AUTOMAN-1智能機(jī)器人應(yīng)用介紹

1、PAGE PAGE 4P111GG-M 計(jì)計(jì)數(shù)及顯示示應(yīng)用一0000255計(jì)計(jì)數(shù)及顯示示硬件連聯(lián)接接見圖1 （圖圖1）程序目的：通過(guò)過(guò)開關(guān)量輸輸入口檢測(cè)測(cè)輸入脈沖沖并計(jì)數(shù)及及顯示。編程思路：用P6口口檢測(cè)輸入入脈沖，沒(méi)沒(méi)有脈沖時(shí)時(shí)P6口加加上的是低低電平，因因此，P66口輸入高高電平，有有脈沖時(shí)PP6口加上上+12VV，因此，PP6口輸入入低電平。只要檢測(cè)測(cè)P6口由由低到高的的變化就認(rèn)認(rèn)為是一個(gè)個(gè)脈沖。用用計(jì)數(shù)器00 記錄脈脈沖數(shù)并將將其存入FF00中，顯顯示F000的內(nèi)容。當(dāng)脈沖數(shù)數(shù)計(jì)到2555個(gè)時(shí)停停止計(jì)數(shù)。d04 (顯示器仟仟位顯示“0”) 0d03 (顯示器佰佰位顯示“0”) 0d02

2、 (顯示器十十位顯示“0”) 0d01 (顯示器個(gè)個(gè)位顯示“0”) 0 000 （計(jì)計(jì)數(shù)器0 清零） L00 （調(diào)調(diào)用脈沖檢檢測(cè)子程序序） 01 （計(jì)計(jì)數(shù)器0 加1） F00 （計(jì)計(jì)數(shù)器0 內(nèi)容傳送送給F000） 0d00 (顯示器顯顯示F000內(nèi)容) F0000 （如如計(jì)數(shù)器00 計(jì)數(shù)到到255就就執(zhí)行下步步程序，否否則上跳44步） 2555 0044 000000 （自自循環(huán)） 0000 H00 （脈脈沖檢測(cè)子子程序入口口）P6 （如PP6口無(wú)脈脈沖，就執(zhí)執(zhí)行下步程程序，否則則下跳2步步） 0000 0022 01 （上跳跳1步） 0000 P6 （如脈沖沖結(jié)束就執(zhí)執(zhí)行下步程程序，否則則自

3、循環(huán)） 0000 0000 （子子程序返回回） Ed （編編程結(jié)束）注1：程序序中H000子程序非非常有用，它它的功能是是測(cè)脈沖下下降沿。在在計(jì)數(shù)、測(cè)測(cè)頻率、測(cè)測(cè)轉(zhuǎn)速應(yīng)用用中少不了了它。注2：被測(cè)測(cè)脈沖最小小寬度由HH00子程程序決定。它可測(cè)4毫秒寬寬度的脈沖沖。注3：二脈脈沖間最小小間隔時(shí)間間由L000指令到再再次執(zhí)行LL00指令令之間的程程序數(shù)量決決定，程序序少間隔就就小，否則則間隔就大大。注4：指令令的執(zhí)行時(shí)時(shí)間見指令令集第九部部分。二0000099999計(jì)數(shù)及顯顯示 上例只能能顯示最多多255 個(gè)計(jì)數(shù)脈脈沖，下面面再介紹最最多可顯示示99999 個(gè)脈沖沖的程序。 計(jì)數(shù)數(shù)器 11 作為十

4、十進(jìn)制個(gè)位位計(jì)數(shù)器，計(jì)計(jì)數(shù)器 2 作為為十進(jìn)制十十位計(jì)數(shù)器器，計(jì)數(shù)器器 3 作為十進(jìn)進(jìn)制佰位計(jì)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器 4 作為為十進(jìn)制仟仟位計(jì)數(shù)器器。內(nèi)存 F01作作為計(jì)數(shù)器器 1的的存儲(chǔ)器，內(nèi)內(nèi)存 F002作為計(jì)計(jì)數(shù)器 2的存儲(chǔ)儲(chǔ)器，內(nèi)存 F033作為計(jì)數(shù)數(shù)器 33的存儲(chǔ)器器，內(nèi)存 F04作作為計(jì)數(shù)器器 4的的存儲(chǔ)器。脈沖由PP6口輸入入。d04 (顯示器仟仟位顯示“0”) 0d03 (顯示器佰佰位顯示“0”) 0d02 (顯示器十十位顯示“0”) 0d01 (顯示器個(gè)個(gè)位顯示“0”) 100 （計(jì)計(jì)數(shù)器1 清零） 200 （計(jì)計(jì)數(shù)器2 清零） 300 （計(jì)計(jì)數(shù)器3 清零） 400 （計(jì)計(jì)數(shù)器4 清

5、零）L99 （調(diào)調(diào)用顯示子子程序）L98 （調(diào)調(diào)用脈沖檢檢測(cè)子程序序） L97 （調(diào)調(diào)用四位十十進(jìn)制計(jì)數(shù)數(shù)子程序）03 （上上3步） 0000H98 （脈脈沖檢測(cè)子子程序入口口）P6 （如PP6口無(wú)脈脈沖，就執(zhí)執(zhí)行下步程程序，否則則下跳2步步） 0000 0022 01 （上跳跳1步） 0000 P6 （如脈沖沖結(jié)束就執(zhí)執(zhí)行下步程程序，否則則自循環(huán)） 0000 0000 （子子程序返回回）H99 （顯示子子程序入口口）F01 （計(jì)數(shù)器器1 內(nèi)容容傳送給FF01） 1d01 （顯示器器個(gè)位顯示示F01 內(nèi)容） F011F02 （計(jì)數(shù)器器2 內(nèi)容容傳送給FF02） 2d02 （顯示器器十位顯示示F

6、02 內(nèi)容） F022F03 （計(jì)數(shù)器器3 內(nèi)容容傳送給FF03） 3d03 （顯示器器佰位顯示示F03 內(nèi)容） F033F04 （計(jì)數(shù)器器4內(nèi)容傳傳送給F004） 4d04 （顯示器器仟位顯示示F04 內(nèi)容） F044 （子子程序返回回）H97 （四位十十進(jìn)制計(jì)數(shù)數(shù)子程序入入口）1 （如果果計(jì)數(shù)器11=0099 就執(zhí)行行下步指令令，否則下下跳4 步步） 009 000 00410 （計(jì)數(shù)數(shù)器1 清清零 ）F01 （計(jì)數(shù)器器1內(nèi)容傳傳送給F001） 104 （下下跳 4 步） 000011 （計(jì)數(shù)數(shù)器1 加加 1 ）F01 （計(jì)數(shù)器器1內(nèi)容傳傳送給F001） 1 （子子程序返回回）2 （如果果

7、計(jì)數(shù)器22=0099 就執(zhí)行行下步指令令，否則下下跳4 步步） 009 000 00420 （計(jì)數(shù)數(shù)器2 清清零 ）F02 （計(jì)數(shù)器器2內(nèi)容傳傳送給F002） 204 （下下跳 4 步） 000021 （計(jì)計(jì)數(shù)器2 加 1 ）F02 （計(jì)數(shù)22內(nèi)容傳送送給F022） 2 （子子程序返回回）3 （如果果計(jì)數(shù)器33=0099 就執(zhí)行行下步指令令，否則下下跳4 步步） 009 000 00430 （計(jì)數(shù)數(shù)器3 清清零 ）F03 （計(jì)數(shù)器器3內(nèi)容傳傳送給F003） 304 （下下跳 4 步） 000031 （計(jì)計(jì)數(shù)器3 加 1 ）F03 （計(jì)數(shù)33內(nèi)容傳送送給F033） 3 （子子程序返回回）4 （如果果計(jì)數(shù)器44=0099 就執(zhí)行行下步指令令，否則下下跳4