人工智能機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論

1、TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc220123446 人工智能機(jī)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)導(dǎo)論 PAGEREF _Toc220123446 h 1 HYPERLINK l _Toc220123447 簡介: PAGEREF _Toc220123447 h 11 HYPERLINK l _Toc220123448 作者簡介 PAGEREF _Toc220123448 h 2 HYPERLINK l _TToc22201233449 機(jī)器人控控制器與程程序設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc220123449 h 3 HYPERLINK l _Toc220123450 簡介: PAGERE

2、F _Toc220123450 h 33 HYPERLINK l _Toc220123451 機(jī)器人制作作入門篇 PAGEREF _Toc220123451 h 6 HYPERLINK l _Toc220123452 簡介: PAGEREF _Toc220123452 h 66 HYPERLINK l _Toc220123453 作者簡介 PAGEREF _Toc220123453 h 6 HYPERLINK l _Toc220123454 機(jī)器人智能能控制工程程 PAGEREF _Toc220123454 h 8 HYPERLINK l _Toc220123455 簡介: PAGEREF _

3、Toc220123455 h 88人工智能機(jī)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)導(dǎo)論作者：Riicky 文章章來源： HYPERLINK /Common/ShowCopyFrom.aspx?copyfrom=本站原創(chuàng) 本站原創(chuàng)創(chuàng) 更新時(shí)間間：20006年055月03日日 HYPERLINK /Print.aspx?id=86 打打印此文 瀏瀏覽數(shù)： 23700 Slidees foor Seecondd Ediitionn (Beeta) Chaptter 11: Whhat aare RRobotts?. HYPERLINK /murphy/book/slides2/chapter1ed2.ppt ppt slidd

4、es aand HYPERLINK /murphy/book/slides2/chapter1ed1.pdf tthe ppdf vversiion (goodd a qquickk loook) Chaptter 22: Teelesyystemms. HYPERLINK /murphy/book/slides2/chapter2ed2.pdf tthe ppdf vversiion Chaptter 33: Biiologgicall Fouundattionss of the Reacctivee Parradiggm. HYPERLINK /murphy/book/slides2/ch

5、apter3ed2.ppt pppt sslidees annd HYPERLINK /murphy/book/slides2/chapter3ed2.pdf pddf veersioon Chaptter 55: Thhe Reeactiive PParaddigm Chaptter 66: Seelectting and Combbininng Beehaviiors Chaptter 77: Coommonn Sennsorss andd Sennsingg Tecchniqques Chaptter 88: Deesignning a Beehaviior-BBasedd Impple

6、meentattion Chaptter 99: Muulti-Agennts Chaptter 110: NNaviggatioon annd thhe Hyybridd Parradiggm Chaptter 111: TTopollogiccal PPath Plannningg Chaptter 112: MMetriic Paath PPlannning Chaptter 113: LLocallizattion and Mappping Chaptter 114: AAffecctivee Robbots Chaptter 115: HHumann-Robbot IInterrac

7、tiion Chaptter 116: WWhat Can Roboot Doo andd Whaat Wiill TThey Be AAble to DDo? 簡介:本書系系統(tǒng)地介紹紹了人工智智能機(jī)器人人在感知、導(dǎo)航、路路徑規(guī)劃、不確定導(dǎo)導(dǎo)航等領(lǐng)域域的主要內(nèi)內(nèi)容。全書書共分兩大大部分。第第一部分共共八章，它它定義了什什么是人工工智能機(jī)器器人，并介介紹了為什什么需要人人工智能。重點(diǎn)介紹紹了人工智智能機(jī)器人人中智能組組織的三個(gè)個(gè)主要結(jié)構(gòu)構(gòu)范式：慎慎思式、反反應(yīng)式及慎慎思/反應(yīng)應(yīng)混合式。這部分還還專門介紹紹了反應(yīng)式式行為的感感知和編程程技術(shù)，以以及多智能能體群體之之間的協(xié)調(diào)調(diào)和控制等等問題。第第二

8、部分共共四章，其其中三章講講述了定性性和定量導(dǎo)導(dǎo)航、路徑徑規(guī)劃技術(shù)術(shù)和在不確確定性管理理方面的工工作。最后后一章總結(jié)結(jié)性地介紹紹了計(jì)算機(jī)機(jī)視覺方面面的最新技技術(shù)在機(jī)器器人中的應(yīng)應(yīng)用，以及及移動(dòng)機(jī)器器人在各個(gè)個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用用的發(fā)展展展望。本書書每章后均均附有參考考文獻(xiàn)和習(xí)習(xí)題。許多多章節(jié)還列列舉了一些些實(shí)例，用用以說明本本書講述的的概念和方方法在實(shí)際際機(jī)器人中中的應(yīng)用。 本本書內(nèi)容豐豐富，反映映了智能機(jī)機(jī)器人學(xué)的的基礎(chǔ)和先先進(jìn)的理論論和技術(shù)。本書可作作為計(jì)算機(jī)機(jī)、電子及及自動(dòng)化等等專業(yè)本科科高年級(jí)學(xué)學(xué)生和研究究生的教材材或參考書書，也可供供從事智能能機(jī)器人方方面研究的的教師和研研究人員學(xué)學(xué)習(xí)參考。

9、又名: IIntrooducttion to AAI Roobotiics 作者: （美美）墨菲 / 杜軍軍平 等譯者: 杜杜軍平 / 吳立成成 / 胡胡金春 isbn: 750053999527頁數(shù): 2289定價(jià): 229.000裝幀:平裝裝(無盤)出版年:22004-10-11出版社: 電子工業(yè)業(yè)出版社作者簡介孫增圻，清清華大學(xué)計(jì)計(jì)算機(jī)系教教授，博士士生導(dǎo)師，中中國人工智智能學(xué)會(huì)副副事事長，中中國自動(dòng)化化學(xué)會(huì)常務(wù)務(wù)理事，中中國系統(tǒng)仿仿真學(xué)會(huì)理理事，中國國自動(dòng)化學(xué)學(xué)會(huì)機(jī)器人人競賽工作作委員會(huì)主主任，IEEEE控制制系統(tǒng)學(xué)會(huì)會(huì)北京分會(huì)會(huì)副主席。長期從事事智能控制制及機(jī)器人人方面的教教學(xué)和研究

10、究工作，在在智能控制制、機(jī)器人人、模糊系系統(tǒng)和神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)計(jì)算機(jī)控制制理論及應(yīng)應(yīng)用、控制制系統(tǒng)CAAD等方面面頗有研究究，共有77項(xiàng)科研成成果獲得國國家教育部部科技進(jìn)步步獎(jiǎng) 機(jī)器人控制制器與程序序設(shè)計(jì)作者：Riicky 文章章來源： HYPERLINK http:/www.roboticfan.ccom/CCommoon/ShhowCoopyFrrom.aaspx?copyyfromm=本站原原創(chuàng) 本站原創(chuàng)創(chuàng) 更新時(shí)間間：20006年055月03日日 HYPERLINK /Print.aspx?id=84 打打印此文 瀏瀏覽數(shù)： 16755 簡介:本書是是機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)意與制作作系列之一一。本書

11、從從機(jī)器人控控制器的基基本概念入入手，主要要介紹機(jī)器器人控制機(jī)機(jī)器軟件開開發(fā)工具，MMicroochipp公司的PPICmiicro系系列微控制制器，以及及微控制器器與機(jī)器人人各種功能能機(jī)器人各各種功能器器件的連接接方法、實(shí)實(shí)時(shí)操作系系統(tǒng)（RTTOS）和和人工智能能、怎樣建建立一個(gè)機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)統(tǒng)等。本書書內(nèi)容充實(shí)實(shí)，覆蓋面面廣，大量量程序?qū)嵗晒┳x者者參考。另另外，本書書的附錄還還提供了機(jī)機(jī)器人公司司網(wǎng)址，機(jī)機(jī)械零部件件、硬件、材料供應(yīng)應(yīng)商的地址址，經(jīng)典機(jī)機(jī)器人專著著等。 本本書可作為為大學(xué)生課課外機(jī)器人人創(chuàng)意設(shè)計(jì)計(jì)與制作的的輔導(dǎo)用書書，也可以以作為理工工科學(xué)生補(bǔ)補(bǔ)充機(jī)械電電子學(xué)、機(jī)機(jī)器人工

12、程程、人工智智能、計(jì)算算機(jī)控制、生產(chǎn)過程程自動(dòng)化等等領(lǐng)域知識(shí)識(shí)的參考書書，還可作作為廣大機(jī)機(jī)電技術(shù)愛愛好者的指指導(dǎo)書籍。又名: MMyke Preddko:PProgrrammiing RRobott Conntrolllerss作者: （美美）邁克普瑞德科科 / 宗宗光華 / 李大寨寨譯者: 宗光華 / 李大大寨ISBBN: 7703011302119頁數(shù): 4033定價(jià): 445.000出版社: 科學(xué)出出版社裝幀幀: 平裝裝(無盤)出版年: 20044-5-11機(jī)器人制作作入門篇作者：Riicky 文章章來源： HYPERLINK /Common/ShowCopyFrom.aspx?cop

13、yfrom=本站原創(chuàng) 本站原創(chuàng)創(chuàng) 更新時(shí)間間：20006年055月03日日 HYPERLINK /Print.aspx?id=88 打打印此文 瀏瀏覽數(shù)： 75488 簡介:本書簡簡單、易懂懂，描述細(xì)細(xì)致入微，對對讀者制作作過程中可可能遇到的的問題做了了詳細(xì)的考考慮，并提提供了調(diào)試試電路和解解決問題的的辦法。本本書除可作作為機(jī)器人人制作的讀讀物外，也也適合作為為中學(xué)生課課外科技活活動(dòng)的輔導(dǎo)導(dǎo)教材。作者: （美美）庫克 / 崔維維娜 等isbn: 78110775560X頁數(shù): 4466定價(jià): 449元出版社: 北京航空空航天大學(xué)學(xué)出版社出版年:22005-7-1作者簡介 Davvid CCoo

14、k是是摩托羅拉拉工程的一一名經(jīng)理。他有著220多年軟軟件開發(fā)的的經(jīng)驗(yàn)，研研制過從競競賽類電腦腦游戲到警警用移動(dòng)背背景檢查裝裝置的各種種產(chǎn)品。因因?yàn)樗碾婋娮訉W(xué)和基基礎(chǔ)機(jī)械學(xué)學(xué)知識(shí)都是是自學(xué)的，所所以，Daavid能能夠用淺顯顯易懂的語語言來描述述他多年制制作機(jī)器人人的經(jīng)驗(yàn)，而而不會(huì)讓人人覺得學(xué)術(shù)術(shù)味道太濃濃而產(chǎn)生畏畏難情緒。 機(jī)器人智能能控制工程程作者：Riicky 文章章來源： HYPERLINK /Common/ShowCopyFrom.aspx?copyfrom=本站原創(chuàng) 本站原創(chuàng)創(chuàng) 更新時(shí)間間：20006年055月03日日 HYPERLINK /Print.aspx?id=87 打打印

15、此文 瀏瀏覽數(shù)： 20899 簡介: 本書系統(tǒng)、深入地介介紹了機(jī)器器人系統(tǒng)的的智能控制制理論方法法、算法及及應(yīng)用。全全書共分九九章，內(nèi)容容包括機(jī)器器人的基本本控制方法法、機(jī)器人人的姿態(tài)與與運(yùn)動(dòng)控制制、機(jī)器人人模糊神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制制、機(jī)器人人小腦模型型CMACC的智能控控制、機(jī)器器人模糊自自適應(yīng)控制制、機(jī)器人人力/位置置跟蹤智能能控制、機(jī)機(jī)器人智能能魯棒控制制、移動(dòng)機(jī)機(jī)器人智能能控制以及及智能控制制在水下機(jī)機(jī)器人、視視覺伺服機(jī)機(jī)器人控制制、智能移移動(dòng)機(jī)器人人系統(tǒng)、多多傳感器融融合智能檢檢測機(jī)器人人中的應(yīng)用用。本書內(nèi)內(nèi)容新穎，注注重理論與與實(shí)際結(jié)合合，理論闡闡述簡明清清楚、深入入淺出，算算法推導(dǎo)嚴(yán)嚴(yán)謹(jǐn)，力求求使讀者能能較快掌握握和應(yīng)用這這門高新技技術(shù)。 本書可作為為高等院校校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程程、系統(tǒng)工工程、信息息工程、電電子信息工工程等專業(yè)業(yè)研究生和和高年級(jí)本本科生教材材，也可作作為工程技技術(shù)人員和和科研工作作者的參考考書。作者: 王王耀南isbn: 703301288230頁數(shù): 4412出版社: 科學(xué)出版版社出版年:22004-6-1 機(jī)器人的創(chuàng)創(chuàng)意設(shè)計(jì)與與實(shí)踐作者：Riicky 文章章來源： HYPERLINK /Common/ShowCopyFrom.aspx?copyfrom=本站原創(chuàng) 本站原創(chuàng)創(chuàng) 更新時(shí)間間：20006年05