PID調節(jié)器說明書2資料

1、一、概述SLRT 系列智能PID 調節(jié)儀是一種測量調節(jié)精度高，功能強的數(shù)字顯示調節(jié)儀，它可為第一流的尖端設備提供優(yōu)質服務，廣泛地用于煉油、化工、冶金、建材、輕工、電子等行業(yè)溫度、壓力、流量、液位的自動檢測和自動控制。二、主要技術指標1、測量精度：0.3 級2、報警輸出：等同測量精度3、 PID無擾動穩(wěn)態(tài)，溫度24、變送輸出精度：0.3 FS負載能力：0-6005、輸入特性要求：0-10mA:500 、 4-20mA:250 、 DC.V: 200K 熱電偶及DC.mV: 10M 冷端自動補償精度0-40范圍內 0.3熱電阻：三線制輸入3 10以內完全補償6、繼電器接點容量：AC220V7A7、

2、過零觸發(fā)式外接可控硅（可控硅小于8、供電電源：AC220V 10% 、直流500A ）。DC24V 10% 供選擇9、功耗：15W10、工作環(huán)境：溫度0-50 、相對溫度 : 85%, 無腐蝕性氣體，無震動場合11、控制參數(shù)：比例帶（P）： 0-999.9可調積分時間（ I ）： 3-9999S 可調微分時間（ d）： 1-9999S 可調調節(jié)周期（ t）： 1-65S 可調12、可以接受的輸入信號：種熱電偶溫度信號： K 、 E 、S、 B、 J、 T、 EA 、 N種熱電阻溫度信號： Pt100 、Cu100 、 Cu50、 G53、 BA1 、 BA2種線性 mV 信號： 0-20mV

3、、 0-100mV 、 0-500mV遠傳壓力表等線性電阻信號：0-400 2 種線性 mA 信號： 0-10mA 、 4-20mA2 種線性直流V 信號： 0-5V 、 1-5V三、面板型式“ SET ”設定鍵：在正常運行狀態(tài)下，按下該鍵可查看有關設定值的參數(shù)，此時上排主顯示窗顯示參數(shù)名稱代號，下排付顯示窗顯示參數(shù)值。停止按鍵1 分鐘或同時按下退到正常運行狀態(tài)。進入設定狀態(tài)，當顯示SP1（第一報警參數(shù)）符號時，鍵入，主顯示窗顯示“ SEL ”，輔助顯示窗顯示“555”輸.入象征操作權限的密碼后，進入正式設定狀態(tài)?！?RIGHT ”光標鍵：在設定狀態(tài)下，每按一次光標鍵右移一位，如此反復，光標在

4、下排輔助窗口上作周而復始的移動，光標所在的位置為設定操作的有效位置?！啊睖p少鍵：在設定狀態(tài)下為減少，每按此鍵一次。光標位置的數(shù)碼管減少1 個字。在手動狀態(tài)下按此鍵為輸出減少。“”增加鍵：在設定狀態(tài)下為增加，每按此鍵一次。光標位置的數(shù)碼管增加1 個字。在手動狀態(tài)下按此鍵為輸出增加。“ MAN ”返回 /手、自動轉換鍵：在設定狀態(tài)下，每按一次此鍵，設定進程返回一步，與設定鍵同時，（不論先后） 則中途退出設定，進入正常顯示狀態(tài)。具有手 /自動功能的儀表，在正常運行時可按此鍵進行手動/自動切換。本儀表在進行設置操作時，按“設定”鍵將在主顯示窗顯示參數(shù)符號，輔助顯示窗顯示參數(shù)值。需要改變參數(shù)值時可按“增

5、加”和“減少”鍵進行參數(shù)修改，再按“設定”鍵確認，并調出下一個參數(shù)符號。上排四位紅數(shù)碼管正常顯示測量值，下排四位綠數(shù)碼管正常顯示SP 給定值， 光柱顯示控制輸出的 % 。C 燈亮表示儀表處于自動狀態(tài)，G 燈亮表示儀表處于手動狀態(tài)，此時按 “增加”和“減少”鍵可改變控制輸出的大小。在自動狀態(tài)下，按增加鍵，D 燈亮，下排數(shù)碼管顯示控制量輸出% 。再按一下增加鍵，D 燈滅，下排數(shù)碼管顯示SP 給定值。若儀表輸入信號斷線，則儀表處于閃屏狀態(tài)以提示操作人員注意。四、接線：1234567817910111213141516（輸入信號切換時，須在下面B 菜單中將輸入方式切換，才能正常測量與控制）。五、使用進

6、入 B 菜單接通電源（上排顯示測量值，下排顯示給定值）按“設定”鍵 （顯示 SP、給定值）按“返回”鍵 （顯示 SEL 、 555）按加、減、光標鍵（將 555 改為 587）一直按“設定”鍵（出現(xiàn)In 時）In17輸入信號為 4-20mA。其它輸入設置詳見校正流程5抗干擾設定dIp1小數(shù)點1顯示位移Ldo0.0量程下限設定（變送輸出零點）LUP100.0量程上限設定（變送輸出滿度）PID3047調節(jié)器控制方式設定SP80.0PID 給定值設定（可自定）P4.0PID 比例帶寬設定100PID 再調（積分）時間設定d10PID 再調（微分）時間設定SP150.0SP1 報警值設定P1h0.5S

7、P1 報警回差值設定P1C31SP1 為上限報警方式SP230.0SP2 報警值設定P2h0.5SP2 報警回差值設定P2C30SP2 報警為下限報警方式上下限限幅值，前兩位設定H-L9900上限，后兩位設定下限。（由 PID 定義）接右圖out0011控制輸出4-20mA 設定當 out 設為 0051 時校正變送輸出零點與滿度OE1常數(shù)校正 7、 17 腳控制輸出零點OE2常數(shù)校正 7、 17 腳控制輸出滿度OE1常數(shù)校正 8、 17 腳變送輸出零點OE2常數(shù)校正 8、 17 腳變送輸出滿度End0結束標志儀表設置結束，斷電5 秒再通電抗干擾模式：1、抗干擾設為0 時，不進行抗干擾處理2、

8、抗干擾設為1-10 時，它不但能夠分辨、抑制應用系統(tǒng)中一般的干擾源且能夠使你的測理信號中伴隨的低頻擾動得以同步（ 1 的同步能力最弱但速度最快，10 的同步能力最強但速度最慢） 。3、抗干擾設為11-18 時，適用于系統(tǒng)中測量信號始終含有不規(guī)則的干擾源（如測量一個波動的液位）， 11的同步能力最弱但速度最快，18 的同步能力最強但最慢。4、抗干擾設為19-30 時，適用于測量系統(tǒng)中信號源變化較快，每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強度很大。它能夠識別測量信號中的有用成份，同時分辨出干擾成份并加以屏蔽（ 99 為抗干擾能力最強） 。5、抗干擾設為 141-199 時，儀表內部對干擾信號采取

9、抑制措施，以保證報警、輸出的穩(wěn)定性，但顯示部分直接反映實際的測量情況。1、 上流程圖中的 PID 定義： ABCD設為 0 時， C 菜單不可看 SP、P、I 、D、SP2 參數(shù)值。A 設為 1 時， C 菜單可看、可修改SP 菜單，不可看 P、I 、D 參數(shù)。設為 2 時， C 菜單可看不可改 SP、 P、I 、 D、SP2 參數(shù)。設為 3 時， C 菜單可看可改 SP、P、 I 、D、 SP2 參數(shù)。設為 0 時，儀表控制輸出為反作用控制量。B 設為 4 時，儀表控制輸出為正作用控制量。C 設為 0 時，儀表無 PID 手自動功能。C 設為 4 時，儀表有 PID 手自動功能。C 設為 6

10、 時，儀表開機手動，輸出PKO 預置值。D 設為 6 時，儀表的調節(jié)規(guī)律按經(jīng)典的方式運作，有變積分、變微分、變比例度、抗積分飽和、微分先行、無滯后方式的控制量上下限限幅、調節(jié)系統(tǒng)的對象辨別能力等功能。D 設為 7 時，在上述功能的基礎上增加了PID 自整定功能。2、 自整定功能：當 B 菜單中的 PID 設置為 0047 時，儀表先斷電再上電后，按“光標”鍵，G 燈閃爍表示儀表自動對 PID 參數(shù)進行整定工作， 若按“光標”鍵時測量值已經(jīng)在比例帶內，則儀表不進行自整定。在自整定過程中，若人為的干擾了儀表整定工作，儀表自動退出自整定工作。3、 儀表進入 C 菜單，在儀表處于自動狀態(tài)下，按設定鍵直

11、接進入。4、 SP 為被調節(jié)對象的目標值（給定值） ，用戶可自定。5、 EM1 功能：當儀表的 15、16 腳外部無源接點接通后， 儀表不進行 PID 運算，自動跟蹤當前實際閥位。當 EM1 取消后，儀表進行 PID 運算，自動控制。六、 PID 控制PID 控制是由比例、 積分、微分三種數(shù)學運算原理進行控制的。 比例的作用是對偏差作出及時的響應；積分的作用主要用來消除靜差，提高控制精度；而微分的作用是用來減小超調，使系統(tǒng)趨向穩(wěn)定，加快系統(tǒng)的動作速度，改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。P、I 、D 的參數(shù)整定是相對獨立的， 將三種參數(shù)的強度配合適當，可以使系統(tǒng)的控制快速、平穩(wěn)、準確，從而獲得滿意的控制效果。

12、P：比例帶的寬度，一般用量程的百分比表示。P 可以設置的范圍為0-999.9， P 值越小，控制的靈敏度越高，但太小會使系統(tǒng)振蕩。當P 值設置為 0 時，實際上是關閉了比例功能，并且積分和微分也將同時失去意義，使儀表變?yōu)槠胀ㄎ皇絻x表方式。I ：積分時間，單位為秒，積分的作用是與比例配合，只要偏差存在，積分就將控制的輸出量向使偏差消除的方向移動，不斷增加或減少輸出量，直至偏差消除，積分工作停止，控制的輸出量也維持在相應有位置上。 I 的時間設置范圍為 0-999.9 秒，積分的時間小， 積分的時間小， 積分的作用就強， 積分速度快，靜差消除也就快。但是積分速度太快，調節(jié)的過程可能會產(chǎn)生等幅振蕩。

13、積分作用越弱，積分時間為無窮大時，則積分作用消失。D：微分時間，單位為秒。微分調節(jié)器是根據(jù)偏差的變化率來進行調節(jié)的，如果一旦的偏差產(chǎn)生，盡管偏差很小，只要變化突然，微分調節(jié)器將立即產(chǎn)生一個較大的輸出。微分調節(jié)的作用較比錢調節(jié)作用還要快，要及時，這對一些慣性很大的對象可以改善調節(jié)質量，節(jié)省調節(jié)時間。T ：PID 調節(jié)的周期時間，單位為秒。P、 I 、D 的經(jīng)驗取值范圍儀表的校準流程說明溫P： 1.6-5.5壓P： 1.4-4.0液P： 1.2-5.5流P： 1.0-3.0度I ： 180-700 秒力I ：200-180 秒位I ： 100-5000 秒量I： 6-60 秒D ：1/3-1/5

14、倍 ID：0 秒D：0秒D：0 秒控溫度控制，滯控滯后一般不控允許有靜差時，不控流量控制時間常數(shù)小，有制制制制后較大，常用大，不用微必用積分，不用微噪聲，比例小，積分短，微分，分。分不用微分分鐘后，應一、熱電偶輸入時環(huán)境補償溫度的校準：給儀表接入0mv 的標準信號，通電 15顯示準確值 ,若顯示不正常，可按以下操作進行校準:進入 E 菜單：接通電源接通電源（上排顯示測量值，下排顯示給定值）按“設定”鍵（顯示 SP、給定值）按“返回”鍵 （顯示 SEL 、 555）按加、減、光標鍵（將 555 改為 159）一直按“設定”鍵(直到出現(xiàn) E1 時 )按加、減、光標鍵（將下排 XXXX 改為實際室溫

15、 ,讓小數(shù)點在最后位置 ,并按增加和減少鍵 ,確認室溫后 3 秒鐘）斷電1、儀表菜單中的In （輸入方式）為20（ PT100 ）、 21（ CU100 ）、 22（CU50 ）、 23(BA2) 、24(BA1) 型熱電阻時的校正：若儀表為以上幾種輸入方式時出現(xiàn)誤差，可給儀表接入400（三線制）電阻標準信號，此時按上述流程（校正環(huán)境補償溫度的方法）按“設定”鍵到出現(xiàn) E0 時將 XXXX隨機值改為5000，讓小數(shù)點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認5000 后 3 秒鐘，按“設定”鍵直到END 結束，再斷電就可以了；2、儀表菜單中的In （輸入方式）為00（ K ）、 01（ E ）、

16、 04（ J）、 05（T ）、 07（ N）型熱電偶時的校正：若儀表為以上幾種輸入方式時出現(xiàn)誤差，可給儀表接入200mv 的標準信號，此時按上述流程（校正環(huán)境補償溫度的方法）按“設定”鍵到出現(xiàn)E4 時將 XXXX隨機值改為 5000，讓小數(shù)點在最后位置 ,并可同時按增加和減少鍵 ,確認 5000 后 3 秒鐘，按“設定”鍵直到 END 結束，再斷電就可以了；3、儀表菜單中的 In （輸入方式）為02（ S）、 03（ B）、 06（ R）型熱電偶或10（0-20mV ）時的校正： 若儀表為以上幾種輸入方式時出現(xiàn)誤差，可給儀表接入 20mv 的標準信號， 此時按上述流程（校正環(huán)境補償溫度的方法

17、）按“設定”鍵到出現(xiàn)E3 時將 XXXX 隨機值改為5000，讓小數(shù)點在最后位置,并可同時按增加和減少鍵,確認5000 后 3 秒鐘，按“設定”鍵直到 END 結束，再斷電就可以了；4、儀表菜儀表菜單中的In （輸入方式）為17（ 4-20mA ）、 15（ 0-10mA ）電流時的校正：若儀表為此輸入方式時出現(xiàn)誤差，可給儀表接入20mA 標準信號，此時按上述流程（校正環(huán)境補償溫度的方法）按“設定”鍵到出現(xiàn)E8 時將 XXXX隨機值改為 5000 ，讓小數(shù)點在最后位置 ,并可同時按增加和減少鍵,確認 5000 后 3 秒鐘，按“設定”鍵直到END 結束，再斷電就可以了；5、儀表菜單中的 In

18、（輸入方式）為13 （ 0-5V ）、 14（ 1-5V ）電壓時的校正：若儀表為以上輸入方式時出現(xiàn)誤差，可給儀表接入5V標準信號，此時按上述流程（校正環(huán)境補償溫度的方法）按“設定”鍵到出現(xiàn)E6 時將 XXXX 隨機值改為 5000 ，讓小數(shù)點在最后位置 ,并可同時按增加和減少鍵 ,確認 5000 后 3 秒鐘，按“設定”鍵直到END 結束，再斷電就可以了；二、注意：按設置鍵進入設置菜單 E0-E8 時，在儀表相應的基準正確輸入并保持 2 秒后再按鍵操作。應先不要按位移鍵而直接按加鍵或減鍵 1-3 次以讀取校正參數(shù)，若儀表硬件損壞或輸入基準有誤，則儀表可能無法正確校正。三、如何退出設置菜單：在每一類菜單的底部均有一個 END 提示符的菜單，在此菜單按設置鍵后退出校正菜單設置狀態(tài)并進入測量狀態(tài)。另在菜單操作中同時按設定鍵現(xiàn)返回鍵后，等釋放后即呆退出菜單設狀態(tài)并進入測量狀態(tài)。四、閥位反饋跟蹤切換：本儀表出廠