機(jī)械電子學(xué)網(wǎng)考題庫(kù)答案 吉林大學(xué)

1、機(jī)械電子學(xué)一、單選題 1. 對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。B. 0s 1 2. 直流電機(jī)的調(diào)速方法是（ ）C. 改變磁極對(duì)數(shù) 3. 某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為() B. 1470r/min 4. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( )C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 5. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)( )C. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) 6. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為( )、液壓式和氣動(dòng)式等。 A. 電氣式 7. 諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。C. 軸承 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)

2、類型有兩類：外循環(huán)插管式和( )D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 9. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。B. 脈沖的數(shù)量 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( )C. PLC 二、多選題 1.抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 2.一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：( ) A. 機(jī)械本體 B. 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點(diǎn)來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。錯(cuò)2. 測(cè)

3、量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。錯(cuò)3. 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。對(duì)4. 專業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。錯(cuò) 5. 驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。錯(cuò) 6. 5.可靠性問題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。對(duì) 7. 滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和其它直線運(yùn)動(dòng)副相比具有運(yùn)動(dòng)效率高、能自鎖。錯(cuò) 8. 機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。錯(cuò) 9. 數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì) 10. 步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件對(duì) 1

4、1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。對(duì) 12. 單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。錯(cuò) 13. 伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。對(duì) 14. 交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。對(duì) 15. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。對(duì) 16. 匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。錯(cuò) 17. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。錯(cuò) 18. 微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。錯(cuò) 19. 微機(jī)的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和服務(wù)對(duì)象，選不同的品種和不同的檔次。對(duì) 2

5、0. 微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過口或數(shù)據(jù)總線送給控制對(duì)象。對(duì) 一、單選題 1. 對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。B. 0s 1 2. 直流電機(jī)的調(diào)速方法是（ ）C. 改變磁極對(duì)數(shù) 3. 某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()B. 1470r/min 4. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( )C. 成正比的直流電壓 5. 諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（ ）B. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大 6. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)( )C. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) 7. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為( )、液壓式和氣動(dòng)式等。 A.

6、 電氣式 8. 諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 9. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 10. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案

7、 A,B,C,D 2. (5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：( ) A. 機(jī)械本體 B. 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A,B,C,D 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點(diǎn)來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。 答案 錯(cuò) 2. 要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對(duì) 3. 機(jī)電一體化可以大大提高機(jī)械的使用性能，提高機(jī)械的信息響應(yīng)能力和自動(dòng)化程度。 答案 對(duì) 4. 驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯(cuò) 5. 滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和其它直線運(yùn)動(dòng)副相比具有運(yùn)動(dòng)效率高、能自鎖。 答案 錯(cuò) 6. 不同

8、的微處器，它們的功能和特性基本相似。錯(cuò) 7. 數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。 答案 對(duì) 8. 步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件 答案 對(duì) 9. 單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯(cuò) 10. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。 答案 錯(cuò) 11. 伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。 答案 對(duì) 12. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。 答案 錯(cuò) 13. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。對(duì) 14. 匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。 答案 錯(cuò) 15. 微電子

9、技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。 答案 錯(cuò) 16. 液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)液，電液伺服系統(tǒng)兩大類。 答案 對(duì) 17. 微機(jī)的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和服務(wù)對(duì)象，選不同的品種和不同的檔次。 答案 對(duì) 18. 機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計(jì)算機(jī)內(nèi)的指令決定。 答案 對(duì) 19. 微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過口或數(shù)據(jù)總線送給控制對(duì)象。 答案 對(duì) 20. 沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。 答案 對(duì) 一、單選題 1. 對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。B. 0s 1 2. 直流電機(jī)的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua

10、 B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對(duì)數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 3. 某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為() A. 1450r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/min 答案 B 4. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 答案 C 5. 諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（ ） A. 傳動(dòng)比大 B. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大 C. 傳動(dòng)精度高 D. 承載能力強(qiáng) 答案 B 6. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣

11、量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)( ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 7. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為( )、液壓式和氣動(dòng)式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機(jī)械式 答案 A 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 9. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。B. 脈沖的數(shù)量 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機(jī)

12、 B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2. (5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：( ) A. 機(jī)械本體 B. 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A,B,C,D 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點(diǎn)來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。 答案 錯(cuò) 2. 測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。 答案 錯(cuò) 3. 要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對(duì)

13、 4. 驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯(cuò) 5. 5.可靠性問題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。 答案 對(duì) 6. 滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和其它直線運(yùn)動(dòng)副相比具有運(yùn)動(dòng)效率高、能自鎖。 答案 錯(cuò) 7. 不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。 答案 錯(cuò) 8. 機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 答案 錯(cuò) 9. 數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。 答案 對(duì) 10. 步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件 答案 對(duì) 11. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。 答案 對(duì) 12. 單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)

14、存儲(chǔ)器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯(cuò) 13. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。 答案 錯(cuò) 14. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。 答案 錯(cuò) 15. 交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。 答案 對(duì) 16. 氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。 答案 錯(cuò) 17. 匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。 答案 錯(cuò) 18. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。 答案 錯(cuò) 19. 電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。 答案 錯(cuò) 20. 液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形

15、式分為機(jī)液，電液伺服系統(tǒng)兩大類。 答案 對(duì) 一、單選題 1. 對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機(jī)的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對(duì)數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 3. 某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為() A. 1450r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/min 答案 B 4. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) A. 成正比的

16、交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 答案 C 5. 諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（ ） A. 傳動(dòng)比大 B. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大 C. 傳動(dòng)精度高 D. 承載能力強(qiáng) 答案 B 6. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)( )C. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) 7. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為( )、液壓式和氣動(dòng)式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機(jī)械式 答案 A 8. 諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 9. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類

17、型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 10. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2. (5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：( ) A. 機(jī)械本體 B. 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A

18、,B,C,D 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點(diǎn)來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。 答案 錯(cuò) 2. 測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。 答案 錯(cuò) 3. 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。 答案 對(duì) 4. 專業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。 答案 錯(cuò) 5. 驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯(cuò) 6. 不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。 答案 錯(cuò) 7. 機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 答案 錯(cuò) 8. 數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。 答案

19、對(duì) 9. 步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件 答案 對(duì) 10. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。 答案 對(duì) 11. 單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯(cuò) 12. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。 答案 錯(cuò) 13. 伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。 答案 對(duì) 14. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。 答案 錯(cuò) 15. 交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。 答案 對(duì) 16. 匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。 答案 錯(cuò) 1

20、7. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。 答案 錯(cuò) 18. 點(diǎn)位控制對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡上每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都具有一定的精度要求。 答案 錯(cuò) 19. 液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)液，電液伺服系統(tǒng)兩大類。 答案 對(duì) 20. 機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計(jì)算機(jī)內(nèi)的指令決定。 答案 對(duì) 一、單選題 1. 對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機(jī)的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對(duì)數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C

21、 3. 某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為() A. 1450r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/min 答案 B 4. 諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（ ） A. 傳動(dòng)比大 B. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大 C. 傳動(dòng)精度高 D. 承載能力強(qiáng) 答案 B 5. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)( ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 6. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為( )、液壓式和氣動(dòng)式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機(jī)械式 答案 A 7

22、. 諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 9. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( )C. PLC 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，

23、主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2. (5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：( ) A. 機(jī)械本體 B. 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A,B,C,D 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點(diǎn)來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。 答案 錯(cuò) 2. 測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。 答案 錯(cuò) 3. 要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對(duì) 4. 機(jī)電一體化可以大大提高機(jī)械的使用性能，提高機(jī)械的信息響應(yīng)能力和自動(dòng)化程度。 答案 對(duì) 5. 專

24、業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。 答案 錯(cuò) 6. 驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯(cuò) 7. 機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 答案 錯(cuò) 8. 電氣驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人適用于要求力比較大，或易燃易爆的場(chǎng)合。 錯(cuò) 9. 步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件 答案 對(duì) 10. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。 答案 對(duì) 11. 單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯(cuò) 12. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。 答案 錯(cuò) 13. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

25、越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。 答案 錯(cuò) 14. 交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。 答案 對(duì) 15. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。 答案 對(duì) 16. 氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。 答案 錯(cuò) 17. 微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。 答案 錯(cuò) 18. 點(diǎn)位控制對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡上每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都具有一定的精度要求。 答案 錯(cuò) 19. 微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過口或數(shù)據(jù)總線送給控制對(duì)象。 答案 對(duì) 20. 沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。 答案 對(duì) 一、單選題 1. 對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A.

26、1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機(jī)的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對(duì)數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 3. 某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為() A. 1450r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/min 答案 B 4. 諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（ ） A. 傳動(dòng)比大 B. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大 C. 傳動(dòng)精度高 D. 承載能力強(qiáng) 答案 B 5. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)( ) A.

27、有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 6. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為( )、液壓式和氣動(dòng)式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機(jī)械式 答案 A 7. 諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( )D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 9. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比

28、 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機(jī) B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2. (5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：( ) A. 機(jī)械本體 B. 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A,B,C,D 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點(diǎn)來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。 答案 錯(cuò) 2. 測(cè)量條件雖

29、然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。 答案 錯(cuò) 3. 要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對(duì) 4. 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。 答案 對(duì) 5. 專業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。 答案 錯(cuò) 6. 驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯(cuò) 7. 5.可靠性問題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。 答案 對(duì) 8. 不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。 答案 錯(cuò) 9. 機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 答案 錯(cuò) 10. 數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)

30、。 答案 對(duì) 11. 步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件 答案 對(duì) 12. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。 答案 對(duì) 13. 單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯(cuò) 14. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。 答案 錯(cuò) 15. 氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。 答案 錯(cuò) 16. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。 答案 錯(cuò) 17. 點(diǎn)位控制對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡上每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都具有一定的精度要求。 答案 錯(cuò) 18. 液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞

31、形式分為機(jī)液，電液伺服系統(tǒng)兩大類。 答案 對(duì) 19. 機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計(jì)算機(jī)內(nèi)的指令決定。 答案 對(duì) 20. 沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。 答案 對(duì) 一、單選題 1. 對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機(jī)的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對(duì)數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 3. 某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為() A. 14

32、50r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/min 答案 B 4. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 答案 C 5. 諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（ ）B. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大 6. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)( ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 7. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為( )、液壓式和氣動(dòng)式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機(jī)械式 答案 A 8. 諧波齒輪

33、傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 9. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機(jī) B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2.

34、(5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：( ) A. 機(jī)械本體 B. 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A,B,C,D 三、判斷題 1. 測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。 答案 錯(cuò) 2. 要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對(duì) 3. 機(jī)電一體化可以大大提高機(jī)械的使用性能，提高機(jī)械的信息響應(yīng)能力和自動(dòng)化程度。 答案 對(duì) 4. 5.可靠性問題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。 答案 對(duì) 5. 滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和其它直線運(yùn)動(dòng)副相比具有運(yùn)動(dòng)效率高、能自鎖。錯(cuò) 6. 機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 答案 錯(cuò)

35、7. 步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件 答案 對(duì) 8. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。 答案 對(duì) 9. 單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯(cuò) 10. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。 答案 錯(cuò) 11. 伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。 答案 對(duì) 12. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。 答案 錯(cuò) 13. 交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。 答案 對(duì) 14. 氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。 答案 錯(cuò) 15. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)

36、矩、效率、精度、高速性都很好。 答案 錯(cuò) 16. 微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。 答案 錯(cuò) 17. 點(diǎn)位控制對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡上每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都具有一定的精度要求。 答案 錯(cuò) 18. 液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)液，電液伺服系統(tǒng)兩大類。 答案 對(duì) 19. 微機(jī)的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和服務(wù)對(duì)象，選不同的品種和不同的檔次。 答案 對(duì) 20. 微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過口或數(shù)據(jù)總線送給控制對(duì)象。 答案 對(duì) 一、單選題 1. 對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機(jī)的調(diào)速方

37、法是（ ）C. 改變磁極對(duì)數(shù) 3. 某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為() B. 1470r/min 4. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 答案 C 5. 諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（ ） A. 傳動(dòng)比大 B. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大 C. 傳動(dòng)精度高 D. 承載能力強(qiáng) 答案 B 6. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為( )、液壓式和氣動(dòng)式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機(jī)械式 答案 A 7. 諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成

38、，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 9. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機(jī) B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1. (5分)

39、抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2.一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：( ) A. 機(jī)械本體 B. 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點(diǎn)來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。 答案 錯(cuò) 2. 測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。 答案 錯(cuò) 3. 要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對(duì) 4. 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流

40、、頻率、波形和相數(shù)的變換。 答案 對(duì) 5. 驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯(cuò) 6. 5.可靠性問題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。 答案 對(duì) 7. 不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。 答案 錯(cuò) 8. 機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 答案 錯(cuò) 9. 數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。 答案 對(duì) 10. 電氣驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人適用于要求力比較大，或易燃易爆的場(chǎng)合。 答案 錯(cuò) 11. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。 答案 對(duì) 12. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。 答案 錯(cuò) 13. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、

41、主從控制和分布控制三種。 答案 對(duì) 14. 氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。 答案 錯(cuò) 15. 匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。 答案 錯(cuò) 16. 電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。 答案 錯(cuò) 17. 微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。 答案 錯(cuò) 18. 微機(jī)的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和服務(wù)對(duì)象，選不同的品種和不同的檔次。 答案 對(duì) 19. 微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過口或數(shù)據(jù)總線送給控制對(duì)象。 答案 對(duì) 20. 沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。 答案 對(duì) .

42、一、單選題 1. 對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機(jī)的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對(duì)數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 3. 某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為() A. 1450r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/min 答案 B 4. 諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（ ） A. 傳動(dòng)比大 B. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大 C. 傳動(dòng)精度高 D.

43、承載能力強(qiáng) 答案 B 5. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)( ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 6. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為( )、液壓式和氣動(dòng)式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機(jī)械式 答案 A 7. 諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 9.

44、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機(jī) B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1.抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 2.一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：( ) A. 機(jī)械本體 B. 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分 三、判斷題 1. 測(cè)量條件雖然

45、各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。 答案 錯(cuò) 2. 要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對(duì) 3. 專業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。 答案 錯(cuò) 4. 驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯(cuò) 5. 不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。 答案 錯(cuò) 6. 數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。 答案 對(duì) 7. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。 答案 對(duì) 8. 單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯(cuò) 9. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。 答案

46、錯(cuò) 10. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，對(duì)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。 答案 錯(cuò) 11. 交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。 答案 對(duì) 12. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。 答案 對(duì) 13. 匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。 答案 錯(cuò) 14. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。 答案 錯(cuò) 15. 微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。 答案 錯(cuò) 16. 點(diǎn)位控制對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡上每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都具有一定的精度要求。 答案 錯(cuò) 17. 微機(jī)的選用應(yīng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和服務(wù)對(duì)象，選不同的品種和不同的檔次。 答案 對(duì) 18. 機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計(jì)算機(jī)內(nèi)的指令決

47、定。 對(duì) 19. 微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過口或數(shù)據(jù)總線送給控制對(duì)象。 答案 對(duì) 20. 沒有精確可靠的傳感器，就沒有精確可靠的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)。 答案 對(duì) 一、單選題 1. 對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機(jī)的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對(duì)數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 3. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D

48、. 成反比的直流電壓 答案 C 4. 諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（ ） A. 傳動(dòng)比大 B. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大 C. 傳動(dòng)精度高 D. 承載能力強(qiáng) 答案 B 5. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)( ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 6. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為( )、液壓式和氣動(dòng)式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機(jī)械式 答案 A 7. 諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類

49、型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 9. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機(jī) B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2. (

50、5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：( ) A. 機(jī)械本體 B. 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A,B,C,D 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點(diǎn)來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入、輸出關(guān)系。 答案 錯(cuò) 2. 測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。 答案 錯(cuò) 3. 要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。 答案 對(duì) 4. 機(jī)電一體化可以大大提高機(jī)械的使用性能，提高機(jī)械的信息響應(yīng)能力和自動(dòng)化程度。對(duì) 5. 專業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。錯(cuò) 6. 驅(qū)動(dòng)部件只能進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，一般不受控制。 答案 錯(cuò) 7. 5.可靠

51、性問題是機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分。 答案 對(duì) 8. 滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和其它直線運(yùn)動(dòng)副相比具有運(yùn)動(dòng)效率高、能自鎖。 答案 錯(cuò) 9. 不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。 答案 錯(cuò) 10. 數(shù)字控制，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)。 答案 對(duì) 11. 步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件 答案 對(duì) 12. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。 對(duì) 13. 單片機(jī)受集成度限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小，又無法通過輸入，輸出口線擴(kuò)展，因而應(yīng)用上受到限制。 答案 錯(cuò) 14. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。 答

52、案 錯(cuò) 15. 伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。 答案 對(duì) 16. 交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。 答案 對(duì) 17. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。 答案 對(duì) 18. 匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。 答案 錯(cuò) 19. 電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。 答案 錯(cuò) 20. 液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)液，電液伺服系統(tǒng)兩大類。 答案 對(duì) 一、單選題 1. 直流電機(jī)的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對(duì)數(shù) D. 電樞

53、電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 2. 某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為() A. 1450r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/min 答案 B 3. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 答案 C 4. 諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（ ） A. 傳動(dòng)比大 B. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大 C. 傳動(dòng)精度高 D. 承載能力強(qiáng) 答案 B 5. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)( ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級(jí)數(shù)

54、內(nèi)有關(guān) D. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 6. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為( )、液壓式和氣動(dòng)式等。 A. 電氣式 B. 電磁式 C. 磁阻式 D. 機(jī)械式 答案 A 7. 諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 9. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)

55、量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機(jī) B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2. (5分)一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：( ) A. 機(jī)械本體 B. 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 控制及信息處理部分 答案 A,B,C,D 三、判斷題 1. 從控制理論的系統(tǒng)觀點(diǎn)來看，只有電氣系統(tǒng)才具有一定的輸入

56、、輸出關(guān)系。 答案 錯(cuò) 2. 測(cè)量條件雖然各部相同，但對(duì)傳感器的要求基本一樣。 答案 錯(cuò) 3. 要提高自動(dòng)化程度必須采用微電子化的控制系統(tǒng)。對(duì) 4. 機(jī)電一體化可以大大提高機(jī)械的使用性能，提高機(jī)械的信息響應(yīng)能力和自動(dòng)化程度。 答案 對(duì) 5. 專業(yè)化自動(dòng)加工機(jī)床最適合于批量化生產(chǎn)模式。錯(cuò) 6. 不同的微處器，它們的功能和特性基本相似。 答案 錯(cuò) 7. 機(jī)構(gòu)也可以表達(dá)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 答案 錯(cuò) 8. 步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，它能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件 答案 對(duì) 9. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)械電子學(xué)的組成部分，它將來自信息處理部分的指令轉(zhuǎn)變成所要求的機(jī)械動(dòng)作。 答案 對(duì) 10. 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

57、中常用脈沖增量插補(bǔ)算法。 答案 錯(cuò) 11. 伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。 答案 對(duì) 12. 交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形小、重量輕。 答案 對(duì) 13. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有集中控制、主從控制和分布控制三種。 答案 對(duì) 14. 氣壓式執(zhí)行元件具有很高的定位精度。 答案 錯(cuò) 15. 匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言一樣，都具有很強(qiáng)的互換性。 答案 錯(cuò) 16. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、精度、高速性都很好。 答案 錯(cuò) 17. 微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)都是弱電技術(shù)。 答案 錯(cuò) 18. 液壓伺服系統(tǒng)按信號(hào)的產(chǎn)生和傳遞形式分為機(jī)液，電液伺服系統(tǒng)兩大類。 答案 對(duì) 19. 機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)完全由存貯于計(jì)算機(jī)內(nèi)

58、的指令決定。 答案 對(duì) 20. 微機(jī)在完成有關(guān)控制的處理后，總是以數(shù)字信號(hào)通過口或數(shù)據(jù)總線送給控制對(duì)象。 答案 對(duì) 一、單選題 1. 對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（ ）。 A. 1s2 B. 0s 1 C. -1s1 D. -1s0 答案 B 2. 直流電機(jī)的調(diào)速方法是（ ） A. 改變電樞電壓Ua B. 在電樞回路中傳入電阻 C. 改變磁極對(duì)數(shù) D. 電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf 答案 C 3. 某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為() A. 1450r/min B. 1470r/min C. 735r/min D. 2940r/m

59、in 答案 B 4. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速( ) A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓 C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓 答案 C 5. 諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（ ） A. 傳動(dòng)比大 B. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大 C. 傳動(dòng)精度高 D. 承載能力強(qiáng) 答案 B 6. 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)( ) A. 有關(guān) B. 無關(guān) C. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān) D. 在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無關(guān) 答案 C 7. 諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（ ）。 A. 具有內(nèi)齒的剛輪 B. 具有外齒的柔輪 C. 軸承 D. 波發(fā)生器 答案 C 8. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管

60、式和( ) A. 內(nèi)循環(huán)插管式 B. 外循環(huán)反向器式 C. 內(nèi)、外雙循環(huán) D. 內(nèi)循環(huán)反向器式 答案 D 9. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過( ) 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 答案 B 10. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用( ) A. 單片機(jī) B. 2051 C. PLC D. DSP 答案 C 二、多選題 1. (5分)抑制干擾的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔離 C. 濾波 D. 接地和軟件處理等方法 答案 A,B,C,D 2. (5分)一個(gè)典型的機(jī)電