小顏色油漆機(jī)器人自動(dòng)噴涂方案

1、1.小顏色油漆實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)噴涂公司車身部涂裝車間采用集中輸調(diào)漆系統(tǒng)和ABB噴涂機(jī)器人 的方式，實(shí)現(xiàn)了包含中涂漆、實(shí)色漆、金屬漆、罩光清漆的8種 油漆投罐后的自動(dòng)噴涂。但現(xiàn)實(shí)中，客戶對面漆顏色的需要多達(dá) 20余種，存在大量產(chǎn)量較低的其他顏色面漆，無法投罐生產(chǎn)，我 們統(tǒng)稱為小顏色面漆。小顏色面漆通常都是采用氣動(dòng)隔膜泵加空氣噴槍的方式進(jìn) 行人工噴涂。人工噴涂大約20分鐘一臺駕駛室，較機(jī)器人噴涂的 6分鐘節(jié)拍慢的太多；人工噴涂油漆用量較難控制，利用率較低， 機(jī)器人噴涂實(shí)色面漆大約每臺駕駛室2.5kg，而人工噴涂最少也 要3.5kg，小顏色油漆單價(jià)在55元左右，單油漆使用就多出55元 的成本；人工噴涂

2、的面漆質(zhì)量如何全靠噴漆工的技術(shù)水平，無法 和機(jī)器人噴涂的穩(wěn)定性相比，因此質(zhì)量問題較多，點(diǎn)修工作量較 大；另外，人工噴涂時(shí)需使用人字梯等登高工具，勞動(dòng)時(shí)間和強(qiáng) 度較大，人員在有毒有害作業(yè)環(huán)境作業(yè)時(shí)間過長，容易對人員造 成傷害。如何實(shí)現(xiàn)高效噴涂小顏色油漆、提高節(jié)拍、降低成本、提高 噴涂質(zhì)量、降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，成為涂裝車間管理人員思考的問 題。如果新增一套供漆設(shè)備，專門用于小顏色的噴涂，大概需要 10萬元左右的投資，且鋪設(shè)管路加長，存留油漆和清洗所需稀料 較多，不適用于數(shù)量較少的小顏色油漆噴涂。涂裝車間技術(shù)人員經(jīng)過多次討論分析，拋棄老思路，大膽創(chuàng)新，利用現(xiàn)有氣動(dòng)隔膜泵，提出了“在噴漆房內(nèi)用氣動(dòng)隔膜泵

3、給 機(jī)器人供漆，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂”的方案。為了驗(yàn)證方案的實(shí)際效果， 利用噴涂生產(chǎn)的間隙進(jìn)行一次試驗(yàn)。首先，將氣動(dòng)隔膜泵連接到 機(jī)器人供漆管路上，形成一個(gè)單獨(dú)的供漆循環(huán)系統(tǒng)，并在機(jī)器人 系統(tǒng)中設(shè)定一個(gè)小顏色管路數(shù)據(jù)。然后，對管路進(jìn)行清洗，先后 用管道稀料和面漆稀料清洗，由于隔膜泵與機(jī)器人距離很近，整 個(gè)清洗過程所需稀料很少、時(shí)間很短；清洗完畢后，開始循環(huán)準(zhǔn) 備好的小顏色油漆。待駕駛室到達(dá)噴涂區(qū)域后，機(jī)器人開始噴涂。噴涂完畢后，用面漆稀料將管路中的油漆打出，并清洗管路，然 后再用管道稀料清洗。從連接、清洗到噴漆、再到清洗，整個(gè)過 程一氣呵成。噴涂完畢后，檢查噴涂質(zhì)量達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，與正常 機(jī)器人噴涂相差無幾。試驗(yàn)成功。具體管路布置見下圖四條供漆管路均接在2號管路的下端利用2號管路原 有的壓力表監(jiān)控管路壓力。小顏色實(shí)現(xiàn)機(jī)器人噴涂，提高了 14分鐘左右的生產(chǎn)節(jié)拍，僅 電能和天然氣單臺消耗便可節(jié)約700元左右，單臺油漆稀料的成 本降低55元，除了成本降低，另外帶來了質(zhì)量提升和現(xiàn)場管理的 提升。該方案的試驗(yàn)成功，是集體智慧的體現(xiàn)，是集體協(xié)作的成果， 解決了小顏色噴涂的節(jié)