PLC初級(jí)培訓(xùn)教材

1、PAGE PLC初初級(jí)培訓(xùn)訓(xùn)教材第一章 電氣系系統(tǒng)及PPLC簡(jiǎn)簡(jiǎn)介一、設(shè)備備電氣系系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)介設(shè)設(shè)備電氣氣系統(tǒng)一一般由以以下幾部部分組成成執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源輸入元件控制中心心執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)：執(zhí)行行工作命命令陶瓷行業(yè)業(yè)中常見見的執(zhí)行行機(jī)構(gòu)有有：電動(dòng)動(dòng)機(jī)（普普通、帶帶剎車、帶離合合）、電電磁閥（控控制油路路或氣路路的通閉閉完成機(jī)機(jī)械動(dòng)作作）、伺伺服馬達(dá)達(dá)（控制制調(diào)節(jié)油油路、氣氣路的開開度大小?。┑取］斎朐簭耐馔獠咳∪肴胄畔⑻沾尚袠I(yè)業(yè)中常見見的輸入入元件有有：各類類主令電電器（開開頭、按按扭）、行程開開關(guān)（位位置）、近接開開關(guān)（反反映鐵件件運(yùn)動(dòng)位位置）、光電開開關(guān)（運(yùn)運(yùn)動(dòng)物體體的位置置）、編編碼器（反

2、反映物體體運(yùn)動(dòng)距距離）、熱電偶偶（溫度度）、粉粉位感應(yīng)應(yīng)器粉料料位置）等等?？刂浦行男模河洃洃洺绦蚧蚧蛐畔ⅰ?zhí)行邏邏輯運(yùn)算算及判斷斷 常見見控制中中心部件件有各類類PLCC、繼電電器、接接觸器、熱繼電電器、等等。電源向輸輸入元件件、控制制中心提提供控制制電源；向執(zhí)行行機(jī)構(gòu)提提供電氣氣動(dòng)力。二、簡(jiǎn)單單的單臺(tái)臺(tái)電動(dòng)機(jī)機(jī)電氣系系統(tǒng)例：一臺(tái)臺(tái)星角啟動(dòng)動(dòng)的鼠籠籠式電動(dòng)動(dòng)機(jī)的電電氣系統(tǒng)統(tǒng)1、一次次線路圖圖 22、二次次線路圖圖A B C T Q JJC1 R R JJC1 SJJ JC11 JCCJJCJ JCCJ SJJ JCCY JCCJ AA JJCY上圖看出出，二次次回路圖圖中為實(shí)實(shí)現(xiàn)延時(shí)時(shí)控制，

3、要要使用一一個(gè)時(shí)間間繼電器器，而在在陶瓷行業(yè)業(yè)中，星星角啟啟動(dòng)控制制可說是是一種非非常簡(jiǎn)單單的例子子，若在在陶瓷生生產(chǎn)設(shè)備備上全部部采用繼繼電器類類來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)生產(chǎn)過過程的自自動(dòng)控制制，要使使用許多多的繼電電器、時(shí)時(shí)間繼電電器等其其它一些些電氣產(chǎn)產(chǎn)品，而而該類產(chǎn)產(chǎn)品占空空間大，且且運(yùn)行不不是十分分可靠。三、PLLC簡(jiǎn)介介可編程序序控制器器早期的PPLC只只能做些些開關(guān)量量的邏輯輯控制，因因而叫PPLC，但但近年來(lái)來(lái)，PLLC采用用微處理器作作為中央央處理單單元，不不僅有邏邏輯控制制功能，還還有算術(shù)術(shù)運(yùn)算、模擬量量處理甚甚至通信信聯(lián)網(wǎng)功功能，正正確應(yīng)稱稱為PCC，但為為了與個(gè)個(gè)人計(jì)算算機(jī)有所所區(qū)別，

4、仍仍稱其為為PLCC。PLC的的特點(diǎn)1、靈靈活、通通用控制功能能改變，只只要改變變軟件及及少量的的線路即即可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。2、可可靠性高高、抗干干擾能力力強(qiáng)硬件方面面：采用用微電子子技術(shù)開開關(guān)動(dòng)作作由無(wú)觸觸點(diǎn)的半半導(dǎo)體電電路及大大規(guī)模集集成電路路完成，CCPU與與輸入輸輸出之間間，采用用光電隔隔離措施施，隔離離了它們們之間電電的聯(lián)系系。軟件方面面：有自自身的監(jiān)監(jiān)控程序序，對(duì)強(qiáng)強(qiáng)干擾信信號(hào)、欠欠電壓等等外界環(huán)環(huán)境定期期檢查，有有故障時(shí)時(shí)，存現(xiàn)現(xiàn)狀態(tài)到到存儲(chǔ)器器，并對(duì)對(duì)其封閉閉以保護(hù)護(hù)信息；監(jiān)視定定時(shí)器WWTD，檢檢查程序序循環(huán)狀狀態(tài)，超超出循環(huán)環(huán)時(shí)間時(shí)時(shí)報(bào)警；對(duì)程序序進(jìn)行校校驗(yàn)，程程序有錯(cuò)錯(cuò)誤進(jìn)輸輸出

5、報(bào)警警信息并并停止執(zhí)執(zhí)行。3、使使用簡(jiǎn)單單采用自然然語(yǔ)言梯形形圖語(yǔ)言言編程方方式，編編程容易易，更改改方便。輸入輸輸出接口口可以與與各種開開關(guān)、傳傳感器、繼電器器、接觸觸器、電電磁閥連連接，接接線簡(jiǎn)單單。4、功功能強(qiáng)、體積小小縱向PLCC不僅可可能完成成各種條條件控制制，還能能完成模模/數(shù)、數(shù)/模模轉(zhuǎn)換并并進(jìn)行數(shù)數(shù)字運(yùn)算算，可以以完成對(duì)對(duì)模擬量量的控制制；橫向向可以以控制一一臺(tái)至幾幾臺(tái)設(shè)備備，還可可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離控控制；重重量輕，體體積小，便便于安裝裝。PLC控控制思路路以前面的的星角起動(dòng)動(dòng)二次回回路為例例 。按控制等等效電路路可分為為三個(gè)部部分：輸輸入部分分、輸出出部分及及控制部部分。1、輸輸

6、入部分分：接收由各各種主令令電器發(fā)發(fā)出的操操作指令令及由各各種反映映設(shè)備狀狀態(tài)信息息的輸入入元件傳傳來(lái)的各各種狀態(tài)態(tài)信息。PLCC的一個(gè)個(gè)輸入點(diǎn)點(diǎn)單獨(dú)對(duì)對(duì)應(yīng)一個(gè)個(gè)內(nèi)部繼繼電器，當(dāng)當(dāng)輸入點(diǎn)點(diǎn)與輸入入用的公公用腳CCOM接接通時(shí)，該該輸入繼繼電器得得電。2、輸輸出部分分：根據(jù)控制制程序的的執(zhí)行結(jié)結(jié)果直接接驅(qū)動(dòng)相相應(yīng)負(fù)載載。在PPLC內(nèi)內(nèi)部設(shè)有有輸出繼繼電器（可可能是繼繼電器形形式，也也可能是是晶體管管形式），每每個(gè)繼電電器對(duì)應(yīng)應(yīng)一個(gè)硬硬觸點(diǎn)，當(dāng)當(dāng)程序執(zhí)執(zhí)行結(jié)果果讓輸出出繼電器器線圈通通電時(shí)，該該輸出繼繼電器的的輸出觸觸點(diǎn)閉合合，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)外部負(fù)負(fù)載的控控制運(yùn)行行。3、控控制部分分：是由用戶戶自行編編制

7、的控控制程序序。它存存放在PPLC的的用戶程程序存儲(chǔ)儲(chǔ)器中，系系統(tǒng)運(yùn)行行時(shí)，PPLC依依次讀取取用戶程程序存儲(chǔ)儲(chǔ)器中的的程序內(nèi)內(nèi)容，并并對(duì)它們們進(jìn)行解解釋并執(zhí)執(zhí)行，執(zhí)執(zhí)行結(jié)果果送輸出出端子，以以使相應(yīng)應(yīng)的外部部負(fù)載得得到控制制。PLLC的用用戶程序序采用梯梯形圖的的編程方方式，它它由繼電電器控制制電路演演變而來(lái)來(lái)，所不不同的是是，它內(nèi)內(nèi)部的繼繼電器并并非實(shí)際際的繼電電器，而而是“軟”繼電器器，由軟軟繼電器器組成的的控制線線路并不不是真正正意義上上的物理理連接，而而只是邏邏輯關(guān)系系上的連連接（軟軟接線）。它的內(nèi)內(nèi)部繼電電器線圈圈用 表示示，常開開點(diǎn)用 來(lái)表示示，常閉閉點(diǎn)用 來(lái)表示示。從PLCC內(nèi)

8、部可可區(qū)分為為六個(gè)部部分即：輸入、輸出、存儲(chǔ)器器、CPPU、電電源及操操作顯示示部分。詳見PP8114頁(yè) 輸入入部分：負(fù)責(zé)采采集外部部指令及及設(shè)備狀狀態(tài)，以以使CPPU作出出判斷。見P111頁(yè)圖圖1.66及1.7。 輸出出部分：將CPPU的運(yùn)運(yùn)算結(jié)果果向外部部輸出，以以完成過過程動(dòng)作作。見PP12頁(yè)頁(yè)圖1.8、11.9、及1.10 注注：以上上輸入輸輸出部分分CPMM1A產(chǎn)產(chǎn)品均可可擴(kuò)展，最最大可擴(kuò)擴(kuò)展到440點(diǎn)輸輸入輸出出。存儲(chǔ)器器：存儲(chǔ)儲(chǔ)用戶程程序及信信息。CPUU：執(zhí)行行各種邏邏輯及運(yùn)運(yùn)算程序序。電源：向輸入入輸出及及CPUU提供電電源。操作顯顯示：向向存儲(chǔ)器器輸入用用戶程序序或更改改用

9、戶程程序，顯顯示程序序運(yùn)行狀狀態(tài)。從外型看看見P331頁(yè)圖圖2.11，CPPM1AA主機(jī)與與多數(shù)PPLC主主機(jī)一樣樣，有電電源端子子（交流流供電型型還設(shè)有有供外部部輸入設(shè)設(shè)備用的的服務(wù)電電源）、功能接接地端子子（抗干干擾、防防電擊，務(wù)務(wù)必接地地）、保保護(hù)接地地端子（防防觸電）、輸入輸輸出端子子及其LLED（當(dāng)當(dāng)對(duì)應(yīng)的的輸入或或輸出端端子ONN時(shí)，相相應(yīng)的輸輸入輸出出LEDD燈亮，但但當(dāng)CPPU異常常、I/O總線線發(fā)生異異常時(shí)所所有輸入入LEDD滅；當(dāng)當(dāng)內(nèi)存異異常及系系統(tǒng)異常常（FAALS）發(fā)發(fā)生時(shí)，所所有輸入入LEDD保持發(fā)發(fā)生異常常時(shí)的狀狀態(tài)，即即使輸入入狀態(tài)發(fā)發(fā)生變化化，輸入入的LEED狀

10、態(tài)態(tài)也不改改變）、PLCC狀態(tài)顯顯示LEED（PPOWEER電源源、RUUN 運(yùn)行 監(jiān)視/編程 停止、ERRROR/ALAARM亮亮故障/閃警告告、COOMM外外設(shè)通訊訊亮）、模擬設(shè)設(shè)定電位位器及擴(kuò)擴(kuò)展連接接器。PLC工工作原理理 見見P155頁(yè)P(yáng)LLC的循循環(huán)掃描描工作過過程示意意圖PLC上上電 初初始化初始化 檢查查I/OO單元連連接、繼繼電器區(qū)區(qū)清0 定時(shí)時(shí)器預(yù)置置、識(shí)別別擴(kuò)展單單元硬件及用用戶程序序內(nèi)存檢檢查 異常常 檢查結(jié)結(jié)果 （11） 公公共處理理設(shè)置異常常繼電器器 正常異常 燈亮 掃描周周期監(jiān)視視時(shí)間預(yù)預(yù)置警告 燈閃 執(zhí)行用用戶程序序 （22）執(zhí)行行程序異?；蚓?到結(jié)束束指令

11、嗎嗎？ NOO YESS 掃描周周期固定定值檢查查已設(shè)置固固定值? NN （3）掃掃描周期期計(jì)算處處理 Y 可由由用戶雙雙月通過過DM666199Y設(shè)定定，執(zhí)行行 等待至至設(shè)定的的掃描周周期 到此此時(shí)，需需等待時(shí)時(shí)間到方方向下執(zhí)執(zhí)行；一一般掃描描 周期為為不定，由由監(jiān)控計(jì)計(jì)算算出掃描描周期 輸入掃掃描 輸入入繼電器器 （44）I/O刷新新 輸出繼繼電器執(zhí)執(zhí)行外設(shè)端口口服務(wù) （55）外設(shè)設(shè)端口服服務(wù)完成成通信處處理第二章 CCPM11A的性性能規(guī)格格和區(qū)域域分配CPM11A的性性能規(guī)格格控制方式式存儲(chǔ)程序序方式輸入輸出出控制方方式循環(huán)掃描描方式和和即時(shí)刷刷新方式式并用編程語(yǔ)言言梯形圖方方式指令長(zhǎng)

12、度度1步/11指令、155步/11指令指令種類類基本指令令14種應(yīng)用指令令79種 1339條處理速度度基本指令令(LDD)72177.2應(yīng)用指令令MOV指指令166.3程序容量量20488字最大I/O點(diǎn)數(shù)數(shù)10點(diǎn)、20點(diǎn)點(diǎn)、300點(diǎn)、440點(diǎn)輸入繼電電器0000000009115輸出繼電電器0100000019115內(nèi)部輔助助繼電器器512點(diǎn)點(diǎn)：20000002331155(2000CHH2331CHH)特殊輔助助繼電器器384點(diǎn)點(diǎn)：23320002555155（2332CHH2555CHH）暫存繼電電器TRR8點(diǎn)：TTR08保持繼電電器HRR320點(diǎn)點(diǎn)：HRR00000119155（HRR0

13、0HR119CHH）輔助記憶憶繼電器器AR256點(diǎn)點(diǎn)：ARR00000115155（ARR0015CCH）鏈接繼電電器LRR256點(diǎn)點(diǎn)：LRR00000115155（LRR0015CCH）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器器TIMM/CNNT128點(diǎn)點(diǎn)：TIIM/CCNT00001277100 m型型：TIIM00001127（號(hào)號(hào)數(shù)與110 mm型共共用）10 mm型（高高速定時(shí)時(shí)器）：TIMM00001277減法計(jì)數(shù)數(shù)器、可可逆計(jì)數(shù)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)儲(chǔ)器DMM可讀/寫寫10022字（DDM0000009999、11022210023）故障履歷歷存入?yún)^(qū)區(qū)22字（DDM1000010221）只讀456字字（DMM614

14、44665999）PC系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)定區(qū)區(qū)56字（DDM6660066555）輸入中斷斷2點(diǎn)（110點(diǎn)）44點(diǎn)（220點(diǎn)及及以上型型）間隔定時(shí)時(shí)中斷1點(diǎn)（00.531999688 m、單觸觸發(fā)模式式或定時(shí)時(shí)中斷模模式）停電保持持功能保持繼電電器HRR、輔輔助記憶憶繼電器器AR、計(jì)數(shù)器器CNTT、數(shù)據(jù)內(nèi)存存（DMM）的內(nèi)內(nèi)容保持持內(nèi)存后備備快閃內(nèi)存存：用戶戶程序、只讀數(shù)數(shù)據(jù)內(nèi)存存（無(wú)電電池保持持）超級(jí)電容容：讀/寫數(shù)據(jù)據(jù)內(nèi)存、保持繼繼電器、輔助記記憶繼電電器、計(jì)計(jì)數(shù)器（保保持200天/環(huán)環(huán)境溫度度25C）自診斷功功能CPU異異常（WWDT）、內(nèi)存檢檢查、II/O總總線檢查查程序檢查查無(wú)ENDD指令、程

15、序異異常(運(yùn)運(yùn)行時(shí)一一直檢查查)高速計(jì)數(shù)數(shù)器1點(diǎn) 單單相5KKHZAAK 或或兩相22.5KKHZ(線性計(jì)計(jì)數(shù)器方方式) 當(dāng)前前值2448（LL）、2249（HH）CHH遞增模模式:006555355(166位)、增減模模式：-327767327767（116位）脈沖輸出出1點(diǎn) 220HZZ2KKHZ（單單相輸出出：占空空比500%）快速響應(yīng)應(yīng)輸入與外部中中斷輸入入共用（最最小輸入入脈沖寬寬度0.2 mm）（不經(jīng)經(jīng)濾波）輸入時(shí)間間常數(shù)可設(shè)定11m/2 mm/44 m/8 m116/116 mm/332 mm/664 mm/1128 m中中的一個(gè)個(gè)（輸入入濾波時(shí)時(shí)間常數(shù)數(shù)設(shè)定）模擬電位位器2點(diǎn)(

16、002000)性能規(guī)格格輸入輸出出規(guī)格輸入單單元00000009CCH輸入阻抗抗：INN000000000002為為2K，其它它為4.7 KK輸入電壓壓：DCC24VV+100%、-15%ON電壓壓：最小小 DDC144.4VVOFF電電壓:最最大 DC55.0VVON及OOFF響響應(yīng)時(shí)間間(INN000000000002作作為高速速計(jì)數(shù)器器使用時(shí)時(shí)除外):11128mm以 下可選選,缺省省為8 mIN00000000000022作為高高速計(jì)數(shù)數(shù)器使用用時(shí)響應(yīng)應(yīng)時(shí)間：2000左右右（可滿滿足高速速計(jì)數(shù)頻頻率單相相5KHHZ、兩兩相2.5KHHZ）的的要求IN00000330000066作為中中

17、斷輸入入時(shí)響應(yīng)應(yīng)時(shí)間為為0.33 m以下(從輸入入ON開開始到執(zhí)執(zhí)行中斷斷處理子子程序?yàn)闉橹沟臅r(shí)時(shí)間) 輸入單單元是可可以把外外部輸入入設(shè)備的的信號(hào)直直接取到到PLCC內(nèi)部的的繼電器器，當(dāng)CCPU及及輸入單元裝入入時(shí)，方方有輸入入繼電器器的動(dòng)作作。 輸入繼繼電器可可以作為為程序中中的接點(diǎn)點(diǎn)或通道道數(shù)據(jù)使使用。 在程程序中繼繼電器號(hào)號(hào)的順序序及常開開/常閉閉接點(diǎn)的的使用次次數(shù)是沒沒有限制制的，但但要注意意：請(qǐng)不要對(duì)輸輸入繼電電器的號(hào)號(hào)數(shù)使用用輸出命命令。輸出單單元01100019CCH斷電器輸輸出型：最大開開關(guān)能力力AC2250VV/2AA DDC244V/22A 公共端端4A 最小小開關(guān)能能力

18、DCC5V、10mmA 繼電電器壽命命：電氣氣壽命：阻性負(fù)負(fù)載300萬(wàn)次 感感性負(fù)載載10萬(wàn)萬(wàn)次 機(jī)機(jī)械壽命命：20000萬(wàn)萬(wàn)次 ONN響應(yīng)時(shí)時(shí)間：115mSS以下 OFFF響應(yīng)應(yīng)時(shí)間：15 mS以以下晶體管輸輸出型：最大開開關(guān)能力力：244VDCC+100% -15% 3000 mAA 最小小開關(guān)能能力：110 mmA ONN響應(yīng)時(shí)時(shí)間：00.1 mS以以下 OFFF響應(yīng)應(yīng)時(shí)間：1 mmS以下下 輸出單單元可以以把PLLC內(nèi)部部程序執(zhí)執(zhí)行結(jié)果果送到外外部。輸出點(diǎn)在在程序中中，可以以作為繼繼電器線線圈接點(diǎn)點(diǎn)及通道道數(shù)據(jù)使使用：在在程序中中輸出繼繼電器的的號(hào)數(shù)使使用順序序、常開開/常閉閉接點(diǎn)的的

19、使用次次數(shù)均沒沒有限制制。在編程過過程中注注意不要要對(duì)同一一個(gè)輸出出繼電器器重復(fù)使使用兩次次輸出命命令。CPM11A繼電電器地址址的分配配及繼電電器功能能作用介介紹名稱點(diǎn)數(shù)通道繼電器功能輸入繼電電器160點(diǎn)點(diǎn)(100字)0000099CH0000000009115能分配給給外部輸輸入輸出出端子的的繼電器器(當(dāng)輸輸入輸出出通道不不使用的的繼電器器號(hào)能作作為內(nèi)部部輔助繼繼電器使使用)輸出繼電電器160點(diǎn)點(diǎn)(100字)0100199CH0100000019115內(nèi)部輔助助繼電器器512點(diǎn)點(diǎn)(322字)2002311CH2000002231115程序中能能自由使使用的繼繼電器特殊輔助助繼電器器384點(diǎn)

20、點(diǎn)(244字)2322555CH2320002255007具有特定定功能的的繼電器器暫存繼電電器8點(diǎn)TR07用于在回回路分叉叉點(diǎn)臨時(shí)時(shí)記憶的的繼電器器, 保持繼電電器（HHR）320點(diǎn)點(diǎn)(200字)HR000199CHHR0000019115程序中能能自由使使用的繼繼電器,輔助記憶憶繼電器器（ARR）256點(diǎn)點(diǎn)(166字)AR000155CHAR0000015115具有特定定功能的的繼電器器, 電電源斷時(shí)時(shí)能記住住ON/OFFF狀態(tài)鏈接繼電電器（LLR）256點(diǎn)點(diǎn)(166字)LR000155CHLR00000151151:1連連接中作作為輸入入輸出使使用的繼繼電器(也可作作為內(nèi)部部輔助繼繼電器

21、使使用)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器器（TIIM/CCNT）128點(diǎn)點(diǎn)TIM/CNTT00001227定時(shí)器和和計(jì)數(shù)器器共用相相同號(hào)數(shù)據(jù)內(nèi)存(DM)可讀寫10022字DM0000009999 DM11022210023以字為單單位(116位使使用,電電源斷時(shí)時(shí)數(shù)據(jù)保保持. DM11000010021不不作為存存放異常常歷史使使用時(shí), 可作作為一般般的DMM自由使使用。. DM6114465999、DDM6660066555不能能在程序序中寫入入(可從從外圍設(shè)設(shè)備設(shè)定定)異常歷史史存放區(qū)區(qū)22字DM1000010223只讀456字字DM6114465999PC系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)置區(qū)區(qū)56字DM6660066555內(nèi)部輔

22、助助繼電器器5122點(diǎn)，22002311CH僅可在程程序中作作為繼電電器線圈圈、接點(diǎn)點(diǎn)、通道道數(shù)據(jù)使使用的繼繼電器，而而不能作作為輸入入輸出繼繼電器去去直接取取入外部部信號(hào)或或向外部部輸出，程程序中使使用的順順序及常常開/常常閉點(diǎn)的的使用次次數(shù)無(wú)限限制，電電源切斷斷或運(yùn)行行停止時(shí)時(shí)復(fù)位。相當(dāng)于于在繼電電器控制制回路中中的中間間繼電器器。內(nèi)部繼電電器在電電源切斷斷時(shí)、運(yùn)運(yùn)行停止止時(shí)復(fù)位位。特殊輔助助繼電器器3844點(diǎn)，22322555CH特殊輔助助繼電器器只能當(dāng)當(dāng)作具有有特定功功能的繼繼電器接接點(diǎn)使用用。 特殊殊輔助繼繼電器功功能通道號(hào)繼電器號(hào)號(hào)功能2322355宏指令輸輸入?yún)^(qū)，不不使用宏宏指令

23、時(shí)時(shí)，可作作為內(nèi)部部輔助繼繼電器使使用2362399宏指令輸輸出區(qū)，不不使用宏宏指令時(shí)時(shí)，可作作為內(nèi)部部輔助繼繼電器使使用240中斷0的的計(jì)數(shù)器器設(shè)定值值輸入中斷斷使用計(jì)計(jì)數(shù)器模模式時(shí)的的設(shè)定值值（00000FFFFF）。輸入中中斷不使使用計(jì)數(shù)數(shù)器模式式時(shí)，可可作為內(nèi)內(nèi)部輔助助繼電器器使用241中斷1的的計(jì)數(shù)器器設(shè)定值值242中斷2的的計(jì)數(shù)器器設(shè)定值值243中斷3的的計(jì)數(shù)器器設(shè)定值值244中斷0的的計(jì)數(shù)器器當(dāng)前值值-1輸入中斷斷使用計(jì)計(jì)數(shù)器模模式時(shí)的的計(jì)數(shù)器器當(dāng)前值值-1（000000FFFFF）。輸入中中斷不使使用計(jì)數(shù)數(shù)器模式式時(shí)，可可作為內(nèi)內(nèi)部輔助助繼電器器使用245中斷1的的計(jì)數(shù)器器當(dāng)前

24、值值-1246中斷2的的計(jì)數(shù)器器當(dāng)前值值-1247中斷3的的計(jì)數(shù)器器當(dāng)前值值-12482499高速計(jì)數(shù)數(shù)器的當(dāng)當(dāng)前值區(qū)區(qū)域，不不使用高高速計(jì)數(shù)數(shù)器時(shí)，可可作為內(nèi)內(nèi)部輔助助繼電器器使用250模擬電位位器0設(shè)設(shè)定值存存入?yún)^(qū)域域存入值00000002200（BBCD碼碼）251模擬電位位器1設(shè)設(shè)定值存存入?yún)^(qū)域域25200高速計(jì)數(shù)數(shù)器復(fù)位位標(biāo)志（軟軟件設(shè)置置復(fù)位）OON時(shí)（由由復(fù)位設(shè)設(shè)置方式式?jīng)Q定），復(fù)復(fù)位高速速計(jì)數(shù)器器01007不可使用用08外設(shè)通信信口復(fù)位位時(shí)為OON（使使用總線線無(wú)效），之之后自動(dòng)動(dòng)回到OOFF狀狀態(tài)09不可使用用10PC系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)定區(qū)區(qū)域（DDM6660066555）初初始化的的

25、時(shí)候?yàn)闉镺N，之之后自動(dòng)動(dòng)回到OOFF狀狀態(tài)（僅僅編程模模式時(shí)有有效）11強(qiáng)制置位位/復(fù)位位的保持持標(biāo)志。OFFF：編程程模式與與監(jiān)控模模式切換換時(shí)，解解除強(qiáng)制制置位/復(fù)位的的接點(diǎn)；ON：編程模模式與監(jiān)監(jiān)控模式式切換時(shí)時(shí)，保持持強(qiáng)制置置位/復(fù)復(fù)位的接接點(diǎn)12I/O保保持標(biāo)志志。OFF：運(yùn)行開開始/停停止時(shí)，輸輸入/輸輸出、內(nèi)內(nèi)部輔助助繼電器器、鏈接接繼電器器的狀態(tài)態(tài)被復(fù)位位；ON：運(yùn)運(yùn)行開始始/停止止時(shí)，輸輸入/輸輸出、內(nèi)內(nèi)部輔助助繼電器器、鏈接接繼電器器的狀態(tài)態(tài)被保持持13不可使用用14故障履歷歷復(fù)位時(shí)時(shí)為ONN，之后后自動(dòng)回回到OFFF15不可使用用25300007故障碼存存儲(chǔ)區(qū)，故故障發(fā)

26、生生時(shí)將故故障碼存存入。故故障報(bào)警警（FAAL/FFALSS）指令令執(zhí)行時(shí)時(shí)，F(xiàn)AAL號(hào)（故故障碼）被被存儲(chǔ)；FALL00指指令執(zhí)行行時(shí)，該該區(qū)復(fù)位位（成為為00）08不可使用用09掃描周期期超過1100mms時(shí)為為ON10112不可使用用13常ON14常OFFF15運(yùn)行開始始時(shí)1個(gè)個(gè)掃描周周期內(nèi)為為ON254001分時(shí)鐘鐘脈沖（330秒OON/330秒OOFF）010022秒時(shí)鐘鐘脈沖（00.011秒ONN/0.01秒秒OFFF）02負(fù)數(shù)標(biāo)志志03005不可使用用06微分監(jiān)視視完了標(biāo)標(biāo)志(微微分監(jiān)視視完了時(shí)時(shí)為ONN)07STEPP指令中中一個(gè)行行程開始始時(shí)，僅僅一個(gè)掃掃描周期期為ONN08

27、115不可使用用2550001秒秒時(shí)鐘脈脈沖（00.055ON/0.005秒OOFF）0102秒秒時(shí)鐘脈脈沖（00.1秒秒ON/0.11秒OFFF）021秒時(shí)鐘鐘脈沖（00.5秒秒ON/0.55秒OFFF）03出錯(cuò)標(biāo)志志（執(zhí)行行指令時(shí)時(shí)，出錯(cuò)錯(cuò)發(fā)生時(shí)時(shí)為ONN）04進(jìn)位標(biāo)志志（執(zhí)行行指令時(shí)時(shí)結(jié)果有有進(jìn)位或或借位發(fā)發(fā)生時(shí)為為ON）05大于標(biāo)標(biāo)志(比比較結(jié)果果大于時(shí)時(shí)為ONN)06=等于標(biāo)標(biāo)志(比比較結(jié)果果等于時(shí)時(shí)為ONN):07、模模擬設(shè)定定電位器器功能 位位于CPPU面板板左上角角有兩個(gè)個(gè)模擬設(shè)設(shè)定電位位器，可可以用來(lái)來(lái)模擬設(shè)設(shè)定定時(shí)時(shí)器/計(jì)計(jì)數(shù)器的的設(shè)定值值，區(qū)域域范圍為為02200（BBC

28、D），經(jīng)經(jīng)這兩個(gè)個(gè)電位器器設(shè)定的的值自動(dòng)動(dòng)存入特特殊輔助助繼電器器2500CH和和2511CH，可可作為計(jì)計(jì)時(shí)/計(jì)計(jì)數(shù)器指指令的設(shè)設(shè)定值。2、輸輸入時(shí)間間常數(shù)設(shè)設(shè)定功能能輸入電路路上有濾濾波器，可可以減少少外部干干擾（振振動(dòng)、雜雜波等），輸輸入濾波波器的時(shí)時(shí)間常數(shù)數(shù)可以根根據(jù)實(shí)際際需要進(jìn)進(jìn)行設(shè)置置為1/2/44/8/16/32/64/1288ms之之一。 33、外外部輸入入中斷功功能10點(diǎn)型型CPMM1A有有兩個(gè)0000003、0000004輸入入點(diǎn)，110點(diǎn)以以上型有有000003000006四四個(gè)輸入入點(diǎn)可作作為中斷斷輸入點(diǎn)點(diǎn)使用，實(shí)實(shí)現(xiàn)外部部輸入中中斷（模模式有兩兩種：即即輸入中中斷模式

29、式和計(jì)數(shù)數(shù)器中斷斷模式）詳詳見中斷斷控制指指令。 44、快快速響應(yīng)應(yīng)輸入功功能PC采用用循環(huán)掃掃描方式式工作，輸輸出滯后后輸入。如果用用戶要使使用一些些瞬間信信號(hào)，可可以采用用快速響響應(yīng)輸入入端，使使CPUU可以接接收到瞬瞬間脈沖沖。100點(diǎn)型有有000003、000004兩兩點(diǎn)，110點(diǎn)以以上型有有000003000006四四點(diǎn)（與與外部中中斷輸入入端子號(hào)號(hào)相同，通通過對(duì)系系統(tǒng)設(shè)置置區(qū)域DDM66628的的設(shè)置，可可以將00000030000006定義義為普通通輸入端端0、外外部中斷斷輸入端端1或快快速響應(yīng)應(yīng)輸入端端2）5、間間隔定時(shí)時(shí)中斷功功能 間隔定定時(shí)器一一到定時(shí)時(shí)時(shí)間，即即轉(zhuǎn)去執(zhí)執(zhí)行

30、中斷斷子程序序。有單單次中斷斷模式（設(shè)設(shè)定的定定時(shí)到僅僅產(chǎn)生一一次中斷斷）和重重復(fù)中斷斷模式（每每隔設(shè)定定的一定定時(shí)間就就產(chǎn)生一一次中斷斷）兩種種，詳見見中斷控控制指令令中的間間隔定時(shí)時(shí)器中斷斷指令。6、高高速計(jì)數(shù)數(shù)器功能能 脈沖編編碼器所所發(fā)出的的A相、B相、Z相脈脈沖信號(hào)號(hào)輸入到到000000000002輸輸入端，有有單相遞遞增輸入入（B相相脈沖輸輸入端不不接）和和相位差差輸入兩兩種模式式，它們們與中斷斷功能配配合可以以實(shí)現(xiàn)目目標(biāo)值一一致比較較控制和和區(qū)域（范范圍）比比較控制制。7、脈脈沖輸出出功能 CCPM11A的晶晶體管輸輸出單元元能產(chǎn)生生一個(gè)220HZZ2KKHZ的的單相脈脈沖輸出出

31、（占空空比500%），輸輸出點(diǎn)為為010000、010001。有連續(xù)續(xù)模式（由由SPEED指令令設(shè)置輸輸出脈沖沖頻率為為0停止止脈沖輸輸出或由由動(dòng)作模模式控制制INII指令控控制脈沖沖輸出停停止）和和獨(dú)立模模式（輸輸出脈沖沖數(shù)目達(dá)達(dá)到設(shè)定定的脈沖沖數(shù)目時(shí)時(shí)脈沖輸輸出停止止）兩種種輸出模模式。輸出脈沖沖的數(shù)目目及脈沖沖頻率分分別由設(shè)設(shè)置脈沖沖指令（PPULSS）及速速度輸出出指令（SSPEDD）設(shè)置置，詳見見脈沖輸輸出指令令及高速速計(jì)數(shù)器器指令。二、基本本順序輸輸入指令令：指令符號(hào)助記符 操作數(shù)數(shù) 功 能操作數(shù)、相關(guān)標(biāo)標(biāo)志LDLD 繼電電器號(hào)表示邏輯輯起始繼電器號(hào)號(hào)000000001911520

32、00002255007HR0000019115AR0000015115LR0000015115TIM/CNTT00001227TR07（僅僅能使用用于LDD指令）LD NNOTLD NOOT 繼電器器號(hào)表示邏輯輯反相起起始ANDAND 繼電電器號(hào)邏輯與操操作AND NOTTAND NOOT 繼電器器號(hào)邏輯與非非操作OROR 繼繼電器號(hào)號(hào)邏輯或操操作OR NNOTOR NOOT 繼電電器號(hào)邏輯或非非操作AND LDAND LDD 和前面的的條件與與OR LLDOR LDD和前面的的條件或或與母線連連接的接接點(diǎn)，必必須使用用LD指指令。接點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)連接時(shí)時(shí)，使用用ANDD指令；接點(diǎn)并并聯(lián)連接接時(shí)，使

33、使用ORR指令。程序中的的常閉接接點(diǎn)，使使用NOOT指令令。程序塊與與程序塊塊串接時(shí)時(shí)使用（邏邏輯與）AAND LD指指令。在在與前面面程序塊塊串聯(lián)連連接的下下一程序序塊的起起點(diǎn)使用用第二次次LD指指令。程序塊與與程序塊塊并聯(lián)時(shí)時(shí)使用（邏邏輯或）OOR LLD指令令。在與與前面程程序塊并并聯(lián)的下下一程序序塊的起起始接點(diǎn)點(diǎn)處使用用第二次次LD指指令。AND LD指指令練習(xí)習(xí)： OR LD指指令練習(xí)習(xí)：A例 A例O例 O例指令數(shù)據(jù)指令數(shù)據(jù)指令數(shù)據(jù)指令數(shù)據(jù)LD000000LD000000LD000000LD000000OR NNOT000001OR NNOT000001AND NOTT000001A

34、ND NOTT000001LD NNOT000002LD NNOT000002LD NNOT000002LD NNOT000002OR000003OR000003AND NOTT000003AND NOTT000003AND LDLD000004OR LLDLD000004LD 000004OR000005LD000004AND000005OR000005AND LDAND000005OR LLDAND LDAND LDOR LLDOR LLDOUT010000OUT010000OUT010000OUT010000AND LD指指令，可可以連續(xù)續(xù)使用任任意次，用用第方法 OOR LLD指令令，

35、可以以連續(xù)使使用任意意次，用用第方法編編 編程時(shí)，AAND LD 的數(shù)目目等于前前面的LLD及LLD NNOT指指 程程時(shí)，AAND LD 的數(shù)目目等于前前面的LLD及LLD NNOT指指令的 令的數(shù)目目減一；另外，用用第方法編編程時(shí)AAND LD前前面 數(shù)目目減一；另外，用用第方法編編程時(shí)AAND LD前前面的LLD 的LD及及LD NOTT的個(gè)數(shù)數(shù)請(qǐng)勿超超過8個(gè)個(gè)，在99個(gè)以上上時(shí) 及LLD NNOT的的個(gè)數(shù)請(qǐng)請(qǐng)勿超過過8個(gè)，在在9個(gè)以以上時(shí)請(qǐng)請(qǐng)采 請(qǐng)采用第第方法編編程。 用第第方法編編程。輸入輸出出繼電器器，內(nèi)部部輔助繼繼電器，計(jì)計(jì)時(shí)器等等的接點(diǎn)點(diǎn)的使用用次數(shù)是是沒有限限制的，對(duì)對(duì)于維護(hù)

36、護(hù)等方面面而言，最最佳設(shè)計(jì)計(jì)莫過于于節(jié)約接接點(diǎn)的使使用個(gè)數(shù)數(shù)，把復(fù)復(fù)雜的設(shè)設(shè)計(jì)用簡(jiǎn)簡(jiǎn)單、明明快的電電路構(gòu)成成。在PLCC程序中中，信號(hào)號(hào)的流向向是由左左向右的的。在串聯(lián)、并聯(lián)電電路中對(duì)對(duì)于構(gòu)成成串聯(lián)的的接點(diǎn)數(shù)數(shù)，構(gòu)成成并聯(lián)的的接點(diǎn)數(shù)數(shù)，沒有有限制。三、順序序輸出指指令FUN NO指令符號(hào)助記符 操作作數(shù) 功 能能 操作數(shù)、相關(guān)標(biāo)標(biāo)志-OUTOUT 繼繼電器號(hào)號(hào)把邏輯運(yùn)運(yùn)算結(jié)果果用繼電電器輸出出繼電器號(hào)號(hào)00000000191152000002252115HR0000019115AR0000015115LR0000015115TR07（僅僅能使用用于OUUT指令令）-OUTNOTOUT NOOT

37、 繼電電器號(hào)把邏輯運(yùn)運(yùn)算結(jié)果果反相用用繼電器器輸出-SETSET 繼電器器號(hào)使指定接接點(diǎn)ONN-RESEETRSETT 繼電器器號(hào)使指定接接點(diǎn)OFFF11KEEPPKEEPP（111） 繼電電器號(hào)使保持繼繼電器動(dòng)動(dòng)作13上升沿微微分DIFUU（133） 繼繼電器號(hào)號(hào)在邏輯運(yùn)運(yùn)算結(jié)果果上升沿沿時(shí)繼電電器在一一個(gè)掃描描周期內(nèi)內(nèi)ON 14下降沿微微分DIFDD（144） 繼繼電器號(hào)號(hào)在邏輯運(yùn)運(yùn)算結(jié)果果下降沿沿時(shí)繼電電器在一一個(gè)掃描描周期內(nèi)內(nèi)ON說明：當(dāng)當(dāng)輸入繼繼電器號(hào)號(hào)000000009915在在實(shí)際中中未被使使用時(shí)，方方可在基基本輸出出指令中中作為內(nèi)內(nèi)部繼電電器使用用。特殊輔助助繼電器器2322C

38、H2499CH只只有當(dāng)其其不作為為特殊輔輔助繼電電器使用用時(shí)，方方可作為為內(nèi)部繼繼電器使使用。輸出繼電電器的使使用繼電器器的線圈圈，使用用OUTT指令。輸出線線圈不能能直接與與母線相相連，確確有此必必要時(shí)，請(qǐng)請(qǐng)把不用用的內(nèi)部部輔助繼繼電器的的常閉接接點(diǎn)或者者特殊輔輔助繼電電器2553133（常OON接點(diǎn)點(diǎn)）作為為虛擬接接點(diǎn)插入入。輸出繼繼電器的的接點(diǎn)，除除了輸出出驅(qū)動(dòng)實(shí)實(shí)際負(fù)載載的信號(hào)號(hào)之外，還還可在電電路上使使用它的的輔助接接點(diǎn)，且且這個(gè)接接點(diǎn)的使使用次數(shù)數(shù)沒有限限制。輸出繼繼電器的的線圈的的后面不不能插入入接點(diǎn)，接接點(diǎn)必須須在線圈圈前面插插入。輸出線線圈可以以2個(gè)以以上并聯(lián)聯(lián)。TR07的使

39、使用方法法：000000 AA 0010000 000001 0110011 0000022 000003 0110022 TTR0 0110033 在不不使用互互鎖（IILILCC）指令令編程時(shí)時(shí)，使用用TR；在圖一一中因AA點(diǎn)的OON/OOFF狀狀態(tài)與輸輸出0110000相同，故故可在OOUT0010000后面面，繼續(xù)續(xù)編入AAND000011，OUUT0110011，而不不必用TTR；但但在圖二二中，分分支點(diǎn)處處的狀態(tài)態(tài)與0110000的狀態(tài)態(tài)不一致致幫應(yīng)先先用TRR暫存，如如果把二二改寫成成一，則則可減少少程序步步數(shù)。TR在有有多個(gè)輸輸入分支支的電路路中，僅僅用于記記憶（OOUT TR

40、007）和和再現(xiàn)（LLD TTR07）分分支點(diǎn)的的ON/OFFF狀態(tài)，與與一般繼繼電器接接點(diǎn)不同同之處在在于不能能用于AAND、OR指指令及附附有NOOT的指指令。例：在同同一程序序塊內(nèi)TTR的繼繼電器號(hào)號(hào)不能重重復(fù)使用用，但可可在其它它程序塊塊中使用用。見下下圖。 0000000 TRR0 000001 TRR1 000002 010000 0000033 0010001 0000004 0110022 0000110 TTR0 0000111 TTR1 000012 0111000 0000133 011101 000014 011102 0000155 0001000 011103 00

41、01011 011104 保持KEEEP（111）指指令的使使用KEEPP指令編編程時(shí)，請(qǐng)請(qǐng)按照置置位輸入入、復(fù)位位輸入、繼電器器號(hào)的順順序來(lái)編編程。KEEEP指令令當(dāng)置位位輸入OON時(shí)，保保持ONN的狀態(tài)態(tài)；當(dāng)復(fù)復(fù)位輸入入ON時(shí)時(shí)，為OOFF狀狀態(tài)。分分置位輸輸入與復(fù)復(fù)位輸入入同時(shí)OON時(shí)，復(fù)復(fù)位輸入入優(yōu)先，此此時(shí)，保保持指令令不接受受置位輸輸入，而而保持原原有的狀狀態(tài)。 KKEEPP置位輸入入 置位輸輸入S復(fù)位輸入入 KEEPP輸出 復(fù)復(fù)位輸入入R 0000000 0000001 010000 0000000 KKEEPP 010000 010000 000001 上圖圖的區(qū)別別在于，當(dāng)當(dāng)

42、該程序序段位于于ILILCC之間時(shí)時(shí)，在IIL條件件OFFF時(shí)，左左圖使輸輸出繼電電器0110000 OFFF；而而右圖使使用KEEEP指指令的程程序，輸輸出繼電電器保持持原有的的狀態(tài)。KEEEP指令令若使用用保持繼繼電器，則則即使在在停電時(shí)時(shí)，亦能能記憶斷斷電之前前的狀態(tài)態(tài)。 外外部異常常輸入0000001 KEEEP 外部復(fù)復(fù)位輸入入000002 HRR00000 HHR00000 0110000外部異異常指示示輸出上圖為一一防掉電電的異常常顯示的的例子。如果直直接采用用外部控控制設(shè)備備的常閉閉點(diǎn)作為為KEEEP指令令的復(fù)位位輸入，可可能會(huì)導(dǎo)導(dǎo)致保持持繼電器器不正常常復(fù)位，請(qǐng)請(qǐng)不要如如此使

43、用用。 A LL 輸輸 KKEEPP交流電源源 入 HR000000 單單 AA 元元上圖中，當(dāng)當(dāng)AC電電源斷時(shí)時(shí)，PLLC主機(jī)機(jī)的直流流電源不不能立刻刻OFFF，此時(shí)時(shí)會(huì)使HHR00000不不正常復(fù)復(fù)位。上升沿微微分指令令DIFFU/下下降沿微微分指令令上升沿微微分指令令DIFFU（113）：當(dāng)輸入入信號(hào)的的上升沿沿（由OOFF ONN）時(shí)，DDIFUU指令所所指定的繼繼電器在在一個(gè)掃掃描周期期內(nèi)ONN；下降降沿微分分指令當(dāng)當(dāng)輸入信信號(hào)的下下降沿（由由ON OFFF）時(shí)，DDIFDD指令所所指定的的繼電器器在一個(gè)個(gè)掃描周周期內(nèi)OON。 0000000 DDIFUU（133） 2200000

44、DDIFDD（144） 2200001 2200000 MMOV（221） #FFFFFF DMM01000 2200001 OOUT 010000 輸輸入點(diǎn)0000000 內(nèi)繼繼200000 內(nèi)繼繼200001當(dāng)輸入點(diǎn)點(diǎn)000000的的上升沿沿（OFFF ONN）時(shí)，內(nèi)內(nèi)部輔助助繼電器器200000在在一個(gè)掃掃描周期期內(nèi)ONN，MOOV指令令在一個(gè)個(gè)掃描周周期內(nèi)執(zhí)執(zhí)行。當(dāng)輸入點(diǎn)點(diǎn)000000的的下降沿沿（ONN OOFF）時(shí)時(shí)，內(nèi)部部輔助繼繼電器2200001在一一個(gè)掃描描周期內(nèi)內(nèi)ON，輸輸出指令令執(zhí)行一一個(gè)掃描描周期。注意：MMOV等等應(yīng)用指指令尚有有微分型型，此時(shí)時(shí)不需用用DIFFU、D

45、DIFDD指令構(gòu)構(gòu)成輸入入電路而而可直接接采用微微分型指指令即可可。置位SEET與復(fù)復(fù)位（RRESEET）指指令當(dāng)SETT指令的的執(zhí)行條條件ONN時(shí)，使使指定繼繼電器置置位為OON；當(dāng)當(dāng)執(zhí)行條條件OFFFSEET指令令仍不能能改變指指定繼電電器的狀狀態(tài)。當(dāng)當(dāng)RESSET指指令的執(zhí)執(zhí)行條件件ON時(shí)時(shí)，使指指定繼電電器復(fù)位位為OFFF；當(dāng)當(dāng)執(zhí)行條條件OFFF后，RRESEET指令令仍不能能改變指指定繼電電器的狀狀態(tài)。四、基本本順序控控制指令令FUN NO指令符號(hào)助記符 操作作數(shù) 功功 能 操作碼相相關(guān)的標(biāo)標(biāo)志00空操作NOP（000）01結(jié)束ENDEND（001）程序結(jié)束束02聯(lián)鎖ILIL（002

46、）至ILCC指令為為止的繼繼電器線線圈，定定時(shí)器根根據(jù)本指指令前面面的條件件OFFF的時(shí)候候OFFF03解鎖ILCILC（003）表示ILL指令范范圍的結(jié)結(jié)束04跳轉(zhuǎn)JMPJMP（004） 號(hào)至JMEE指令為為止的程程序由本本指令前前面的條條件決定定時(shí)否執(zhí)執(zhí)行號(hào)：0044905跳轉(zhuǎn)結(jié)束束JMEJME（005） 號(hào)解除跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)指令在程序序的最后后，必須須寫入EEND指指令。如如果在程程序無(wú)EEND指指令狀態(tài)態(tài)下運(yùn)行行，則CCPU單單元前面面的“EPRROR”LEDD燈亮，而而不執(zhí)行行程序；如果在在程序中中有復(fù)數(shù)數(shù)個(gè)ENND指令令時(shí)，則則程序執(zhí)執(zhí)行到最最前面的的ENDD指令為為止。 0000000I

47、LILCC指令的的應(yīng)用 IL（002） 000005 000001 0000022 0110000 當(dāng)IL條條件（右右圖中0000000）ON時(shí)，各各輸出動(dòng)動(dòng)作與沒沒有 0000003 0110011 ILIILC指指令的程程序一樣樣。 當(dāng)IIL條件件OFFF時(shí)，IIL 至ILCC間的各各個(gè)輸出出狀態(tài) 0000044 0010002如下示： IILC（003）輸出繼電電器、內(nèi)內(nèi)部輔助助繼電器器、鏈接接繼電器器輔助記憶憶繼電器器OFF計(jì)時(shí)器復(fù)位計(jì)數(shù)器、移位寄寄存器、保持繼繼電器狀態(tài)保持持ILILCC指令與與TR指指令的比比較使用TRR指令時(shí)時(shí)，在分分支點(diǎn)的的前面要要有；LLD TTR，而而使用I

48、IL/IILC指指令時(shí)，即即可不編編入LDD TRR，就程程序步數(shù)數(shù)而言，僅僅可減少少這一點(diǎn)點(diǎn)。IL與與ILCC非成對(duì)對(duì)使用時(shí)時(shí)的動(dòng)作作在IL與與ILCC程序之之間另有有IL指指令時(shí)，因因ILILCC指令不不成對(duì)使使用，所所以程序序檢查時(shí)時(shí)會(huì)有“ILILCC EERROOR”出現(xiàn)，而而動(dòng)作還還按程序序正常進(jìn)進(jìn)行。但但是，請(qǐng)請(qǐng)注意：ILCC指令會(huì)會(huì)解除它它前面所所有的IIL指令令。例IILILILCC嵌套的的程序。跳轉(zhuǎn)（JJMP004）/跳轉(zhuǎn)終終了（JJME005）JMP條條件ONN時(shí)，程程序按沒沒有JMMPJMEE指令一一樣動(dòng)作作；而當(dāng)當(dāng)JMPP條件OOFF時(shí)時(shí)，不執(zhí)執(zhí)行從JJMP至至JMEE

49、指令間間的程序序，并且且輸出線線圈（輸輸出繼電電器、計(jì)計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器器、移位位寄存器器、保持持繼電器器等）均均保持各各自的狀狀態(tài)。JMP指指定號(hào)數(shù)數(shù)為000時(shí)，沒沒有JMMP000JMEE00的的使用次次數(shù)限制制；當(dāng)不不成對(duì)地地使用JJMP000JMEE00時(shí)時(shí)，程序序檢查時(shí)時(shí)會(huì)有“JMPPJMEE ERRRORR”出現(xiàn)，但但動(dòng)作還還按程序序進(jìn)行。在JMMP000JMEE00之之間，即即使JMMP條件件OFFF時(shí)，還還需要指指令執(zhí)行行時(shí)間（指指CPUU花時(shí)間間找下一一個(gè)JMME000指令）。JMP指指定號(hào)數(shù)數(shù)為011499時(shí)把JMPP0199至至同一號(hào)號(hào)數(shù)的JJME001999的區(qū)區(qū)間作為為跳

50、轉(zhuǎn)對(duì)對(duì)象；每每個(gè)跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)號(hào)只能能使用一一次；在在使用JJMP001999時(shí)，當(dāng)當(dāng)JMPP條件OOFF時(shí)時(shí)，直接接跳轉(zhuǎn)到到JMEE，所以以沒有JJMPJMEE間指令令的執(zhí)行行時(shí)間。五、定時(shí)時(shí)器/計(jì)計(jì)數(shù)器指指令FUN NO 指令符號(hào)助記符 操操作數(shù)功能操作碼相相關(guān)標(biāo)志志定時(shí)器TIM 計(jì)時(shí)器器號(hào) 設(shè)設(shè)定值接能延時(shí)時(shí)定時(shí)器器（減算算）設(shè)定時(shí)間間09999.9秒（0.11秒為單單位）1定時(shí)器器號(hào)、計(jì)計(jì)數(shù)器號(hào)號(hào)NOTIM/CNTT00001227在使用高高速定時(shí)時(shí)器指令令中作中斷斷處理的的定時(shí)器器請(qǐng)指定TTIMHH000000032、設(shè)定定值 00000119、22002555CHHR000199、LRR0

51、015DM0000010223.66144466655*DM00000010023、6144466655#00000999999（BCCD碼）計(jì)數(shù)器CNT 計(jì)數(shù)器器號(hào) 設(shè)設(shè)定值減法計(jì)數(shù)數(shù)器，設(shè)定值009999999次12可逆計(jì)數(shù)數(shù)器CNTRR（122）計(jì)時(shí)時(shí)器號(hào) 設(shè)設(shè)定值執(zhí)行加、減算計(jì)計(jì)數(shù)，設(shè)定值0099999次次15高速定時(shí)時(shí)器TIMHH（155）計(jì)時(shí)時(shí)器號(hào) 設(shè)設(shè)定值執(zhí)行高速速減算定定時(shí)，設(shè)定時(shí)間間：099.99秒（0.01秒秒為單位位）在同一程程序中以以上四種種指令所所使用的的計(jì)時(shí)器器號(hào)、計(jì)計(jì)數(shù)器號(hào)號(hào)00001227不能能重復(fù)。設(shè)定值可可以是常常數(shù)，也也可以是是通道號(hào)號(hào)。當(dāng)是是常數(shù)時(shí)時(shí)，必

52、須須是BCCD碼，前前面要加加#；是是通道號(hào)號(hào)時(shí)，該該通道內(nèi)內(nèi)的數(shù)字字也須是是BCDD碼。當(dāng)計(jì)數(shù)器器、高速速計(jì)時(shí)器器、計(jì)時(shí)時(shí)器工作作（復(fù)位位時(shí)）前前，先將將設(shè)定值值送入相相應(yīng)的計(jì)計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器器內(nèi)（由由程序中中的計(jì)時(shí)時(shí)器號(hào)/計(jì)數(shù)器器號(hào)指定定）（可可逆計(jì)數(shù)數(shù)器例外外，當(dāng)可可逆計(jì)數(shù)數(shù)器復(fù)位位時(shí)，其其內(nèi)的當(dāng)前值值復(fù)位為為00000），然然后根據(jù)據(jù)指令要要求進(jìn)行行計(jì)數(shù)/計(jì)時(shí)，因因而，在在復(fù)位時(shí)時(shí)，相應(yīng)應(yīng)的計(jì)數(shù)數(shù)器/計(jì)計(jì)時(shí)器內(nèi)內(nèi)有它的的當(dāng)前值值，計(jì)數(shù)數(shù)器/計(jì)計(jì)時(shí)器可可作為其其它指令令的操作作數(shù)（如如LD TIMM0000等）。當(dāng)設(shè)定值值為*DDM時(shí)，在在該DMM區(qū)域中中存放的的是設(shè)定定值的DDM地址址而

53、非設(shè)設(shè)定值。出錯(cuò)標(biāo)志志位2555033， 當(dāng)當(dāng)設(shè)定值值不是BBCD碼碼時(shí)、*DM間間接尋址址的DMM通道不不存在時(shí)時(shí)為ONN。各程序說說明見講講義622、633、644之1、2、33、4。六、數(shù)據(jù)據(jù)比較指指令FUN NO指令符號(hào)助記符 操作作數(shù)功 能能操作碼20比較CMP CMP（220） S1 S22S1CHH數(shù)據(jù)、常數(shù)，與與S2CCH數(shù)據(jù)據(jù)、常數(shù)進(jìn)行行比較根根據(jù)比較較結(jié)果分分別設(shè)置比較標(biāo)標(biāo)志。2255005(SS1SS2)、255506(S1=S2)、255007(SS1SS2+11、S22)、255006(SS1+11、S = SS2+11、S22)、255007(SS1+11、S DD

54、2時(shí)，出出錯(cuò)標(biāo)志志255503OON,此此時(shí)程序序不執(zhí)行行該指令令D1、DD20000199、20002252HR000199、ARR0015LR000155DM0000010223*DM00000010023、6144466655C：00000019、20002552HR000199、ARR0015LR000155DM0000010223、66144466655*DM00000010023、614446665516字移位 HYPERLINK mailto:WSFTT/WWSFTT(166 WSSFT/WSSFT(16)D1 D2當(dāng)執(zhí)行條條件ONN時(shí)，每每執(zhí)行一一次D11至D22通道中中的數(shù)據(jù)

55、據(jù)以字為為單位移移位一次次，而000000移進(jìn)DD1，DD2的原原數(shù)據(jù)溢溢出當(dāng)D1與與D2CCH不在在同一區(qū)區(qū)域、或或區(qū)域出出錯(cuò)、間間接尋址址通道不不存在（非非BCDD碼）時(shí)時(shí)，出錯(cuò)錯(cuò)標(biāo)志位位255503OON，此此時(shí)該指指令不執(zhí)執(zhí)行 00000 D1 D2D1、DD20000199、20002252HR000199、ARR0015LR000155DM0000010223、*DM00000010023、614446665525算術(shù)左移移位ASLASL/ASSL（225） D把D通道道的數(shù)據(jù)據(jù)向左移移一位,原最高高位溢出出至CYY(2555044),最最低位補(bǔ)補(bǔ)0。當(dāng)當(dāng)間接尋尋址DMM不存在在（

56、非BBCD碼碼）時(shí)，2255003ONN，此時(shí)時(shí)該程序序不執(zhí)行行；當(dāng)DDCH的的內(nèi)容為為00000時(shí)，相相等標(biāo)志志位2555066為ONNCY D D：00000019、20002552HR000199、ARR0015LR000155DM0000010223、*DM）00000010023、614446665526算術(shù)右移移位ASRASR/ASSR(226) D把D通道道的數(shù)據(jù)據(jù)向右移移一位,原最低低位溢出出至CYY(2555044),最最高位補(bǔ)補(bǔ)0。當(dāng)當(dāng)間接尋尋址DMM不存在在（非BBCD碼碼）時(shí)，2255003ONN，此時(shí)時(shí)該程序序不執(zhí)行行；當(dāng)DDCH的的內(nèi)容為為00000時(shí)，相相等標(biāo)志志

57、位2555066為ONN DCY27循環(huán)左移移指令ROL HYPERLINK mailto:ROL/ROOL(227 ROLL/RROL(27) D把D通道道的數(shù)據(jù)據(jù)包括進(jìn)進(jìn)位位CCY(2255004)循循環(huán)左移移。當(dāng)間間接尋址址DM不不存在（非非BCDD碼）時(shí)時(shí)，2555033ON，此此時(shí)該程程序不執(zhí)執(zhí)行；當(dāng)當(dāng)DCHH的內(nèi)容容為00000時(shí)時(shí)，相等等標(biāo)志位位255506為為ON D CY28循環(huán)右移移指令ROR HYPERLINK mailto:ROR/ROOR(228 ROR/RROR(28) D把D通道道的數(shù)據(jù)據(jù)包括進(jìn)進(jìn)位位CCY(2255004)循循環(huán)右移移。當(dāng)間間接尋址址DM不不存在

58、（非非BCDD碼）時(shí)時(shí)，2555033ON，此此時(shí)該程程序不執(zhí)執(zhí)行；當(dāng)當(dāng)DCHH的內(nèi)容容為00000時(shí)時(shí)，相等等標(biāo)志位位255506為為ONCY DD：00000019、20002552HR000199、ARR0015LR000155DM0000010223、*DM00000010023、614446665574一位數(shù)字字左移SLD HYPERLINK mailto:SLD/SLLD SLDD/SSLD（774） DD1 DD2以四位二二進(jìn)制碼碼（桁）為為單位將將D1至至D2CCH的數(shù)數(shù)據(jù)左移移，D22的最高高位溢出出丟失，DD1的最最低位填填0。當(dāng)當(dāng)D1、D2通通道出錯(cuò)錯(cuò)（不在在同一區(qū)區(qū)域或

59、DD2DD1）或或間接尋尋址DMM不存在在（非BBCD碼碼）時(shí)，出出錯(cuò)標(biāo)志志位2555033ON，此此時(shí)，該該指令不不執(zhí)行 D2 D1。15 111 033 000 155 111 03 00溢出 填0D1、DD2：0000199、20002252HR000199、ARR0015LR000155DM0000010223、*DM00000010023、614446665575一位數(shù)字字右移SRD HYPERLINK mailto:SLD/SRRD SLDD/SSRD（775） D1D2以桁為單單位將DD1至DD2CHH的數(shù)據(jù)據(jù)右移，DD1的最最低桁溢溢出丟失失，D22的最高高桁填00。當(dāng)DD1、

60、DD2通道道出錯(cuò)（不不在同一一區(qū)域或或D2D1）或或間接尋尋址DMM不存在在（其內(nèi)內(nèi)不是BBCD碼碼）時(shí)，出出錯(cuò)標(biāo)志志位2555033ON，此此時(shí)，該該指令不不執(zhí)行 D2 D1 15 12 033 000 115 112 003 000 填0 溢出17異步移位位寄存器器ASFTT HYPERLINK mailto:ASFTT/AASFTT(177 ASSFT/ASSFT(17) C D11 D22根據(jù)控制制數(shù)據(jù)(C) bitt1315的的內(nèi)容,在D11D22通道之之間,將將通道數(shù)數(shù)據(jù)為000000的數(shù)據(jù)據(jù)（上移移或下移移）與前前后通道道的數(shù)據(jù)據(jù)相互替替代.IC133移位位方向(為0時(shí)時(shí),下位位