Linux在ARM上的移植模版課件

1、Linux在ARM上的移植一、什么是移植？二、Linux內(nèi)核代碼三、Linux內(nèi)核編譯9/14/2022一、什么是移植？移植就是讓一個平臺的代碼能夠在其它平臺上運(yùn)行。將Linux運(yùn)行在ARM上，即稱為Linux在ARM上的移植。移植大致分3個層次：體系結(jié)構(gòu)、處理器和板級移植。通常所說的移植指的是Linux內(nèi)核移植，而不是發(fā)行版本的移植。9/14/2022一、什么是移植？將Linux移植到ARM的前提：熟悉Linux系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)理、熟悉Linux內(nèi)核代碼結(jié)構(gòu)、掌握ARM體系結(jié)構(gòu)、目標(biāo)處理器、目標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)、掌握GNU匯編和C編程以及Linux下腳本編程。通常僅需要作板級移植，有必要時進(jìn)行處理器級移植

2、。參考現(xiàn)有的移植。9/14/2022二、Linux內(nèi)核代碼Linux內(nèi)核由進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口、進(jìn)程間通信、設(shè)備驅(qū)動等模塊組成。Linux內(nèi)核代碼包含這些目錄：arch Documentation include kernel scripts drivers init lib mmfs ipc net9/14/2022二、Linux內(nèi)核代碼/arch目錄包含各體系結(jié)構(gòu)特定的代碼，如ARM、i386、PPC、MIPS等。*/Documentation目錄存放相關(guān)說明文檔。/include目錄存放相關(guān)頭文件。*/kernel目錄包含Linux內(nèi)核管理代碼/srcipts目錄存放一

3、些腳本文件/drivers目錄包含Linux內(nèi)核所有設(shè)備驅(qū)動9/14/2022二、Linux內(nèi)核代碼/init目錄包含內(nèi)核初始化代碼/lib目錄包含一些庫文件/mm目錄存放內(nèi)存管理代碼/fs目錄存放所有文件系統(tǒng)代碼/ipc目錄存放進(jìn)程間通信代碼/net目錄存放網(wǎng)絡(luò)相關(guān)代碼9/14/2022二、Linux內(nèi)核代碼/arch目錄包含各體系結(jié)構(gòu)特定的代碼，在每個體系結(jié)構(gòu)目錄下都有：boot 內(nèi)核需要的特定平臺代碼kernel 體系結(jié)構(gòu)特有的代碼lib 通用函數(shù)在特定體系結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)math-emu 模擬FPU的代碼，在ARM 中，使用mach-xxx代替*mm 特定體系結(jié)構(gòu)的內(nèi)存管理實(shí)現(xiàn)9/14/20

4、22二、Linux內(nèi)核代碼/include目錄存放體系結(jié)構(gòu)特定的頭文件，里面包含如asm-arm、asm-i386等目錄，在其中才存放相關(guān)頭文件。*9/14/2022二、Linux內(nèi)核移植Linux在ARM上的移植涉及目錄和文件/根目錄：Makefile文件/arch/arm目錄：Makefile、config.in文件/arch/arm/boot目錄：Makefile文件/arch/arm/boot/compressed目錄：Makefile、head-xxx.S文件9/14/2022二、Linux內(nèi)核移植Linux在ARM上的移植涉及目錄和文件/arch/arm/kernel目錄：Make

5、file、debug-armv.S、entry-armv.S、setup.c/arch/arm/mm目錄：mm-armv.c文件其它目錄如/arch/arm/def-configs目錄，用于存放目標(biāo)板的默認(rèn)配置等。9/14/2022二、Linux內(nèi)核移植/根目錄Makefile文件 修改該Makefile文件，指定目標(biāo)平臺和交叉編譯器。指定ARCH=目標(biāo)平臺移植前：#ARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/)移植后：ARCH := arm9

6、/14/2022二、Linux內(nèi)核移植/根目錄Makefile文件 指定交叉編譯器：指定CROSS_COMPILE=交叉編譯器移植前：CROSS_COMPILE = 移植后：CROSS_COMPILE = arm-linux-指定使用arm-linux-gcc交叉編譯器9/14/2022二、Linux內(nèi)核移植/arch/arm目錄Makefile文件 指定內(nèi)核起始運(yùn)行地址，和硬件相關(guān)。例如：ifeq ($(CONFIG_ARCH_xxx),y)TEXTADDR = 0 xC0008000MACHINE = xxxendifCONFIG_ARCH_xxx在config.in中。9/14/2022

7、二、Linux內(nèi)核移植/arch/arm目錄config.in文件 修改配置菜單，增加平臺配置選項(xiàng)。choice ARM system type xxx-based CONFIG_ARCH_xxx Shark CONFIG_ARCH_SHARK RiscPC9/14/2022二、Linux內(nèi)核移植if $CONFIG_ARCH_xxx = y ; thencomment xxx Implementationdep_bool SMDK (MERI TECH BOARD) CONFIG_xxx_SMDK $CONFIG_ARCH_xxxfi # /* CONFIG_ARCH_xxx */9/14/

8、2022二、Linux內(nèi)核移植還有其它配置選項(xiàng)，可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行添加或者修改，具體參考已經(jīng)移植的代碼。添加的信息將會在make menuconfig的菜單中出現(xiàn)。9/14/2022二、Linux內(nèi)核移植/arch/arm/bootMakefile文件解壓縮器從這里調(diào)用內(nèi)核：ifeq ($(CONFIG_ARCH_xxx),y)ZTEXTADDR = 0 xXXXX8000EndifZTEXTADDR：解壓縮器的起始地址.需要根據(jù)硬件進(jìn)行設(shè)定。9/14/2022二、Linux內(nèi)核移植/arch/arm/boothead-xxx.S新增該文件，初始化處理器。編寫這段代碼需要非常熟悉處理器。源

9、代碼參考內(nèi)核。9/14/2022二、Linux內(nèi)核移植/arch/arm/boot/compressdMakefile文件增加head-xxx.S的編譯。ifeq ($(CONFIG_ARCH_xxx),y)OBJS += head-xxx.oendif9/14/2022二、Linux內(nèi)核移植/arch/arm/kernelMakefile文件增加處理器和其它功能支持：no-irq-arch := $(CONFIG_ARCH_INTEGRATOR) $(CONFIG_ARCH_CLPS711X) $(CONFIG_FOOTBRIDGE) $(CONFIG_ARCH_EBSA110) $(CON

10、FIG_ARCH_SA1100) $(CONFIG_ARCH_CAMELOT) $(CONFIG_ARCH_S3C2400) $(CONFIG_ARCH_xxx) 9/14/2022二、Linux內(nèi)核移植/arch/arm/kerneldebug-armv.S、entry-armv.S、setup.c增加代碼，對芯片進(jìn)行初始化和中斷處理，以及體系結(jié)構(gòu)相關(guān)初始化/arch/arm/mmmm-armv.c和平臺相關(guān)的內(nèi)存管理9/14/2022二、Linux內(nèi)核移植其它目錄如/arch/arm/mach-xxx其它文件和代碼，請參考現(xiàn)成的移植。/driver目錄板級移植時，一些必要的驅(qū)動程序如以太網(wǎng)

11、等。9/14/2022三、Linux內(nèi)核編譯需要正確安裝交叉編譯器如arm-linux-gcc相關(guān)命令make menuconfig菜單界面make dep依賴關(guān)系make zImage得到內(nèi)核make mrproper干凈的源碼make distclean去除文件9/14/2022三、Linux內(nèi)核編譯進(jìn)入配置菜單/界面make config文本界面make menuconfig菜單界面*makexconfig圖形界面常用make menuconfig命令進(jìn)行。進(jìn)入Linux內(nèi)核源代碼目錄，執(zhí)行該命令，得到Linux內(nèi)核配置主界面。9/14/2022三、Linux內(nèi)核編譯對各項(xiàng)進(jìn)行配置，包括系統(tǒng)類型、存儲器、網(wǎng)絡(luò)等?？梢匝b載某開發(fā)板的默認(rèn)配置，如MagicARM2410默認(rèn)配置文件為ZY2410 x。9/14/2022三、Linux內(nèi)核編譯裝載默認(rèn)配置后，可修改或者不修改。配置完畢選擇退出并保存。9/14/2022三、Linux內(nèi)核編譯配置完畢，需要先建立依賴關(guān)系：make dep如果沒有錯誤，即可編譯內(nèi)核：make zImage如果編譯無錯，在arch/arm/boot目錄下將生成