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文檔簡介

1、基于AVR單片機的超聲測距系統(tǒng)班級：自動化093姓名：單曉宇學號：203090337指導老師：劉娣一、項目實施的背景，意義超聲波是頻率高于20000赫茲的聲波，它穿透能力強，方向性好，可以很高的集中聲能，利用超聲波測量距離有著廣泛的用途和市場前景，可應用于建筑工地、工業(yè)現場等的距離測量、倒車提醒等。利用超聲波檢測往往易于做到實時控制、比較迅速、方便、計算也比較簡單，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求。本文介紹了一種基于AVR單片機和HC-SR04超聲測距模塊的實現的超聲波實時測距系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有體積小巧，測量精確，成本低廉，實用性強等諸多優(yōu)點，可廣泛應用于工業(yè)和日常生活中的諸多測距場合。測

2、距原理超聲波測距原理是通過超聲波發(fā)射器向某方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播時碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器接收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為V，而根據計時器記錄的測出發(fā)射和接收回波的時間差t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離S,即：S=Vt/2 三、系統(tǒng)結構 測距儀在硬件組成上主要由ATmega16芯片和HC-SR04超聲測距模塊組成。超聲測距模塊的Trig、Echo口分別與單片機的兩個I/O口相連。編程實現上，單片機從與超聲模塊觸發(fā)口相連的I/O發(fā)出觸發(fā)脈沖，觸發(fā)測距模塊工作，返回測距脈沖。當收到返回脈沖時，定時器開始工作，返回脈沖消失時

3、，關定時器。測得時間為t，再由軟件進行辨別、計算，得出距離數并送數碼管顯示。同時還添加一些輔助外設如矩陣鍵盤實現一些對超聲測距儀的控制功能。系統(tǒng)總體框圖如下圖所示。測距儀實物圖制作ATmega16最小系統(tǒng)系統(tǒng)PCB繪制五、軟件設計軟件設計主要包括：（1）系統(tǒng)主程序（2）數碼管掃描程序（3）矩陣鍵盤程序超聲測距模塊工作原理void main(void) port_init(); while(1) TIMSK=0 x40;/開全局中斷 PORTC=0 x01; delay_20us();PORTC=0 x00; doa=PINC&0 x02;while(!(a=0 x02); while(a=0 x02) TCCR2=0 x7a;/開定時器2 TCCR2=0 x00;/關定時器2jisuan();for(i=0;i2000;i+) for(j=0;j6000;

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