971 機(jī)械工程專業(yè)綜合

1、971 機(jī)械工程專業(yè)綜合1、動(dòng)力學(xué) 高等教育出版社謝傳鋒2、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)下冊(cè)（17-24章）北京航空航天大學(xué)出版社 吳瑞祥等3、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)下冊(cè)（25-34章）北京航空航天大學(xué)出版社 吳瑞祥等4、自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程1-6章科學(xué)出版社出版 胡壽松 （或自動(dòng)控制原理1-6章） （中央廣播電視大學(xué)出版社出版） （孫虎章）971機(jī)械工程專業(yè)綜合考試大綱（2011版）一、考試組成971機(jī)械工程專業(yè)綜合試卷共分四部分：1）理論力學(xué)（動(dòng)力學(xué)）；2）機(jī)械原 理；3）機(jī)械設(shè)計(jì)；4）自動(dòng)控制原理，各部分滿分均為50分。1）、2）部分為 必答部分，3）、4）部分為選答部分，考生二選一作答。二、理論力學(xué)（動(dòng)力學(xué)）部

2、分的考試大綱（一）參考教材1動(dòng)力學(xué)（第2版）1-7章 謝傳鋒主編，高等教育出版社（二）主要內(nèi)容及基本要求質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)（在直角坐標(biāo)系和自然軸系下描述、點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)） 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)方程（在慣性系和非慣性系中表示）、 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 初步掌握上述內(nèi)容的概念、分析的基本方法和思路。質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué) 動(dòng)量定理 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程 對(duì)定點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理 動(dòng)能定理 掌握上述內(nèi)容的定理、基本方程，特別是各種問題的分析方法。剛體動(dòng)力學(xué)I、動(dòng)靜法 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué) 達(dá)朗貝爾原理（慣性力的簡(jiǎn)化、動(dòng)靜法、動(dòng)平衡與靜平衡）剛體動(dòng)力學(xué)II、拉格朗日方程 拉格朗日方程 動(dòng)力學(xué)普遍方程動(dòng)力學(xué)II （剛

3、體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與一般運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)）振動(dòng)基礎(chǔ) 單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)在掌握必要的基礎(chǔ)知識(shí)外，重點(diǎn)是能夠有建立力學(xué)、數(shù)學(xué)模型及提出問題和分析 解決問題的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。三、機(jī)械原理部分的考試大綱（一）參考教材1機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（下冊(cè)）第1724 章吳瑞祥等主編，北京航空航天大學(xué)出版社 2. 機(jī)械原理教程，申永勝主編，清華大學(xué)出版社（二）考試內(nèi)容及基本要求 本考試內(nèi)容的章節(jié)是依據(jù)參考教材1編制的，參考教材2的內(nèi)容與此基本相同 只是章節(jié)編號(hào)有所差異。第 17 章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其繪制構(gòu)件的自由度與運(yùn)動(dòng)副的約束平面運(yùn)動(dòng)鏈的自由度及其計(jì)算及自由度計(jì)算時(shí)應(yīng)注意的事

4、項(xiàng)運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu) 了解機(jī)構(gòu)的組成要素，掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法。熟練掌握平面機(jī)構(gòu)的自由 度計(jì)算及其自由度計(jì)算時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)，清楚運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件，了解機(jī)構(gòu) 的組成原理和結(jié)構(gòu)分析的方法。第 18 章 連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)的類型平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 熟練掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性（曲柄存在條件、急回特性、死點(diǎn)位置、傳力 特性等），會(huì)運(yùn)用圖解法和解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。熟練掌握各種連桿機(jī)構(gòu) （剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、急回機(jī)構(gòu)、函數(shù)機(jī)構(gòu)等）的設(shè)計(jì)。第 19 章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪廓線的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)基本尺

5、寸的設(shè)計(jì) 了解凸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型，了解從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性和應(yīng)用場(chǎng)合，會(huì) 運(yùn)用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。了解凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸的確定要求。第 20 章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)的類型齒廓嚙合基本定律漸開線齒廓漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開線齒輪的加工漸開線變位齒輪斜齒圓柱齒輪圓錐齒輪 重點(diǎn)熟練掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算和漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱 齒輪的嚙合傳動(dòng)（正確嚙合條件、標(biāo)準(zhǔn)中心矩、實(shí)際中心矩、連續(xù)傳動(dòng)條件等）。 了解漸開線齒輪的加工原理和傳動(dòng)的特點(diǎn)，初步了解斜齒圓柱齒輪和圓錐齒輪的 傳動(dòng)特點(diǎn)。第 21 章 輪系輪系的類型輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

6、能熟練計(jì)算出混合輪系的傳動(dòng)比。第 22 章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全擺線針輪機(jī)構(gòu) 初步了解各種間歇機(jī)構(gòu)的組成與傳動(dòng)特點(diǎn)。第 23 章 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)的任務(wù)與步驟機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新途徑組合機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖初步了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)的任務(wù)和步驟，了解機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新途徑 了解組合機(jī)構(gòu)的類型，了解機(jī)構(gòu)的選型原則及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的方法，了 解機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制方法。第 24 章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)概述機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立與求解機(jī)械的速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法 熟練掌握機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)

7、建立方法，會(huì)運(yùn)用圖解計(jì)算法求解等效力矩為機(jī)構(gòu)位 置函數(shù)時(shí)的機(jī)械真實(shí)運(yùn)動(dòng)，掌握機(jī)構(gòu)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法。四、機(jī)械設(shè)計(jì)部分的考試大綱（一）參考教材1 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（下冊(cè)）第25-34 章，吳瑞祥等主編，北京航空航天大學(xué) 出版社2. 機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）邱宣懷主編，高等教育出版社（二）考試內(nèi)容及基本要求 本考試內(nèi)容的章節(jié)是依據(jù)參考教材1編制的，參考教材2的內(nèi)容與此基本相同 只是章節(jié)編號(hào)有所差異。第 25 章 緒論、強(qiáng)度和剛度設(shè)計(jì)基礎(chǔ) ）課程性質(zhì)、內(nèi)容及任務(wù)； ）本課程的學(xué)習(xí)方法； ）機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則和設(shè)計(jì)程序； ）機(jī)械零件的設(shè)計(jì)要求和步驟； ）強(qiáng)度計(jì)算概述，靜應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度計(jì)算，變應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度計(jì)

8、算， 表面強(qiáng)度計(jì)算，機(jī)械零件的剛度和振動(dòng)計(jì)算等。第 26 章 軸 ）軸的功用及分類； ）軸的材料及其選擇； ）軸的計(jì)算準(zhǔn)則：強(qiáng)度、剛度、振動(dòng)穩(wěn)定性； ）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及畫法；提高軸的強(qiáng)、剛度措施； ）軸的強(qiáng)度計(jì)算：許用應(yīng)力法及安全系數(shù)法； 6）軸的剛度計(jì)算及振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算簡(jiǎn)介。第 27 章 傳動(dòng)概論、齒輪傳動(dòng)1）機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)器中的作用； ）機(jī)械傳動(dòng)的分類和主要特性； 3）機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算。 ）齒輪傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用； ）齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)及其選擇； ）輪齒的失效形式、計(jì)算準(zhǔn)則及防止失效措施； ）齒輪材料及其選擇，齒輪材料的熱處理； ）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)計(jì)算：受力分析、計(jì)算載荷、齒

9、根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算、 輪齒表面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算； ）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)、受力分析及強(qiáng)度計(jì)算特點(diǎn)； ）直齒圓錐齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)，受力分析及強(qiáng)度計(jì)算特點(diǎn)； ）直齒輪、斜齒輪及圓錐齒輪傳動(dòng)的參數(shù)選擇； ）齒輪的結(jié)構(gòu)及畫法； ）新型齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介。第 28 章 蝸桿傳動(dòng) ）蝸桿傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用； ）蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系、嚙合特點(diǎn)和主要參數(shù)； ）蝸桿和蝸輪材料的選擇； ）蝸桿傳動(dòng)的受力分析、失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則； ）蝸桿傳動(dòng)的計(jì)算：齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算、主 要幾何尺寸計(jì)算； ）蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑、效率及熱平衡計(jì)算； ）蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu)及畫法； 8）弧面蝸桿傳動(dòng)簡(jiǎn)介。第 29 章 摩擦學(xué)設(shè)

10、計(jì)基礎(chǔ)摩擦學(xué)設(shè)計(jì)概述；摩擦及其基本性質(zhì)；磨損、潤(rùn)滑、潤(rùn)滑劑的基本概念。 第 30 章 滑動(dòng)軸承 ）滑動(dòng)軸承的主要類型及特點(diǎn)； ）軸承材料及軸瓦結(jié)構(gòu)； ）潤(rùn)滑材料和潤(rùn)滑方法； ）非液體摩擦滑動(dòng)軸承的計(jì)算； ）液體動(dòng)壓潤(rùn)滑的基本方程式； 6）液體動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承的計(jì)算。第 31 章 帶傳動(dòng) ）帶傳動(dòng)的工作原理，主要類型，特點(diǎn)及應(yīng)用； ）帶傳動(dòng)的受力分析； ）彈性滑動(dòng)概念及帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比； ）帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析； ）帶傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則； ）單根三角帶所能傳遞的功率和三角帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算； ）帶輪的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸； ）帶傳動(dòng)作用在軸上的載荷； ）張緊裝置簡(jiǎn)介。第 32 章 螺紋聯(lián)接 ）螺紋主要參數(shù)

11、，常用的標(biāo)準(zhǔn)螺紋； ）螺旋副中力的關(guān)系、效率和自鎖； ）搬手力矩和預(yù)緊力； ）螺紋聯(lián)接的主要類型、緊固件及畫法； ）螺紋聯(lián)接的防松原理和防松措施； ）螺紋聯(lián)接的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則； ）螺栓組的受力分析； ）松螺栓聯(lián)接的計(jì)算； ）緊螺栓聯(lián)接的計(jì)算；10）螺栓聯(lián)接的許用應(yīng)力；11）提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施；12）螺旋傳動(dòng)的種類和應(yīng)用：滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。第 33 章：軸類連接零件1） 鍵聯(lián)接的類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用；2）平鍵聯(lián)接的失效形式和強(qiáng)度計(jì)算；3）花鍵聯(lián)接的類型，對(duì)中方法、工作特點(diǎn)及應(yīng)用；4）花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算。5）聯(lián)軸器第 34 章 滾動(dòng)軸承1 ）滾動(dòng)軸承的構(gòu)造、特點(diǎn)、精度等級(jí)及常用代號(hào)

12、；2 ）滾動(dòng)軸承的主要類型、特點(diǎn)、應(yīng)用及畫法； ）滾動(dòng)軸承所受載荷的種類、分布情況及變化特點(diǎn)； ）滾動(dòng)軸承的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則； ）滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算和靜載荷計(jì)算； ）滾動(dòng)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：軸承的裝拆、預(yù)緊、配合、調(diào)整、密封及潤(rùn) 滑等。要求掌握的基本知識(shí)：機(jī)械設(shè)計(jì)的一般知識(shí)，機(jī)械零件的主要類型、 性能、結(jié) 構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用、材料、標(biāo)準(zhǔn)等。掌握通用機(jī)械零件的工作原理及相關(guān)的基本理論與設(shè)計(jì)方法：機(jī)械設(shè)計(jì)的基本 原則；機(jī)械零件工作原理、受力分析、應(yīng)力狀態(tài)、失效形式等；機(jī)械零件工作能 力計(jì)算準(zhǔn)則，如體積強(qiáng)度與表面強(qiáng)度、靜強(qiáng)度與疲勞強(qiáng)度、剛度與柔度、摩擦、 磨損與潤(rùn)滑，壽命與可靠性，以及熱平衡、沖擊性能、

13、穩(wěn)定性等；計(jì)算載荷，條 件性計(jì)算，等強(qiáng)度計(jì)算，當(dāng)量法或等效轉(zhuǎn)化法，試算法等；改善載荷和應(yīng)力的分 布不均勻性，提高零件疲勞強(qiáng)度，或增強(qiáng)摩擦，改善局部品質(zhì)，提高零部件工藝 性的途徑和方法，以及預(yù)應(yīng)力、變形協(xié)調(diào)原則等在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。要求掌握的基本技能：基本設(shè)計(jì)計(jì)算方法，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技能等。五、自動(dòng)控制原理部分的考試大綱（一）參考教材 1自動(dòng)控制原理1-6 章 胡壽松主編，科學(xué)出版社 或自動(dòng)控制原理1-6 章 孫虎章主編，中央廣播電視大學(xué)出版社 （二）考試內(nèi)容及基本要求第一章 控制系統(tǒng)的一般概念 控制系統(tǒng)的任務(wù) 控制系統(tǒng)基本方式 控制系統(tǒng)性能要求了解控制系統(tǒng)的一般概念，包括任務(wù)、要求和基本控制方式；了解對(duì)

14、控制系統(tǒng)的 性能要求，初步掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 列寫微分方程的一般方法 傳遞函數(shù) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和典型環(huán)節(jié) 結(jié)構(gòu)圖的等效變換 系統(tǒng)傳遞函數(shù)掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法。 熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換和梅遜公式； 能夠建立工程系統(tǒng)，特別是機(jī)電相結(jié)合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。掌握各種典型環(huán)節(jié) 的數(shù)學(xué)表示，并了解其功能與作用。第三章 時(shí)域分析法 典型響應(yīng)及性能指標(biāo) 一階系統(tǒng)分析 二階系統(tǒng)分析 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析掌握典型輸入和典型響應(yīng)的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)特性的分析方 法。掌

15、握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，會(huì)熟練運(yùn)用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握 誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念，學(xué)會(huì)分析典型輸入信號(hào)作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法 熟練掌握計(jì)算系統(tǒng)在給定輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。第四章 根軌跡 根軌跡及根軌跡方程 繪制根軌跡的基本規(guī)則 閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析 理解根軌跡的定義，能夠熟練運(yùn)用繪制負(fù)反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉 環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)和偶極子的概念。會(huì)用根軌跡法分析系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。了解用根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。第五章 頻域分析法 頻率特性 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率判據(jù) 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系掌握頻率特性的基本概念，包括數(shù)學(xué)本質(zhì)、物理意義和表示方法