點合成運動課件

1、關于點的合成運動第一張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月 三種運動絕對運動：動點對于定參考系的運動。（點的運動）相對運動：動點對于動參考系的運動。（點的運動）牽連運動：動參考系對于定參考系的運動。（剛體的運動） 兩個參考系定參考系固連于地面 的參考系。動參考系相對于定系 有運動的參考系。 一個動點動點研究點yxxyAABxyPP第二張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月 三種運動的速度和加速度絕對運動的速度和加速度：動點相對于定系而言，相對運動的速度和加速度：動點相對動系而言牽連運動的速度和加速度：在某瞬時，動系上與動點相重合的點在定系中的速度和加速度。第三張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作

2、于2022年6月兩點重要結(jié)論 運動的相對性 物體對于不同 的參考系，運動各不相同。絕對運動與相對運動都是指點的 運動；牽連運動則是剛體 的運動。牽連點特性：1、瞬時性； 2、位于動系上； 3、與動點相重合。第四張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月動點動系的選擇規(guī)律 要求解點的合成運動，首先必須正確地將運動分解，也就是正確地選擇動點、動系。（1）首先必須滿足動點、動系分別在兩個物體上，否則就沒有相對運動，即運動得不到分解。（2）我們必須選擇動點相對動系的相對運動軌跡為已知的、簡單的情況。 第五張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月運動的分解:動點動系的選擇動點：A（AB）動系：凸輪第六

3、張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月若選桿為動系,圓上一點為動點第七張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月平底凸輪機構的運動分解第八張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月選法1第九張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月選法2第十張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月選法3第十一張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月二、 速度合成定理動點：M定系：oxyz動系：oxyz 固結(jié)在運動 物體上（載體）第十二張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月速度合成定理 動點的絕對速度等于其牽連速 度與相對速度的的矢量和。絕對速度牽連速度相對速度動系上與動點M重合的點M（牽連點）的速

4、度第十三張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月幾點說明 （1）速度合成定理是牽連為任意運動時推導的，即適用牽連運動為各種不同的運動。（2）速度合成定理是三個矢量的關系，只有知道了兩個矢量，才能求出第三個矢量。其對平面機構，有兩個投影式，即需已知四個量才能求出兩個未知量（速度的大小或方向）。第十四張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月已知:10rad/s OA25cm OO160cm,60求： （套筒相對O1A桿 的速度）例解：1 動點: 套筒A 動系：O1B桿3 畫矢量圖（速度矢圖） 2 相對：直線運動 牽連： 定軸轉(zhuǎn)動 絕對： 圓周運動大小 ? ?方向 第十五張，PPT共三十六頁，創(chuàng)

5、作于2022年6月A向 軸投影：向 軸投影：第十六張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月R已知：凸輪以勻速度 向左移動。求：30時，B的速度。例R大小 ？ ？ 方向 B解： 動點: 頂桿點B 動系：凸輪 相對：圓周運動 牽連：平動 絕對：直線運動第十七張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月 一人以 公里/小時的速度向東行時，感覺風正從北吹來，如將速度增加一倍，則感覺風從東北吹來，試求風速及風向。 例解：取空氣微團M為動點動系固定在人身上。牽連速度即人的行走速度 大小 ？ ？方向 ？ ？ ？ ？ 第十八張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月注意：絕對速度 及夾角，無論坐標怎樣選取，其

6、大 小和方向都不變。因此將上式投影到x方向： 由 式向y方向投影： x方向： 第十九張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月三、加速度合成定理由速度合成定理將上式兩邊對時間求導數(shù)，得牽連速度：第二十張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月令：科氏加速度加速度合成定理科氏加速度的計算：大?。悍较颍河沂致菪▌t確定第二十一張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月例：已知動系的角速度和動點的相對速度，求動點的科氏加速度。特例：對于工程中常見的平面機構，與是垂直的，且垂直于機構平面，此時，方向是將 按 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)過第二十二張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月討論：1、當動系作平動，為平動加速度

7、2、當動系作定軸轉(zhuǎn)動，3、當動系作平面運動，第二十三張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月設OAO1Br，斜面傾角為1，O2Dl, D點可以在斜面上滑動，A、B為鉸鏈連接。圖示位置時OA、O1B鉛垂，AB、O2D為水平，已知此瞬時OA轉(zhuǎn)動的角速度為，角加速度為零，試求此時O2D繞O2轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度。例解：動點： D（O2D） 動系：三角斜面投影得 （2）第二十四張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月y 軸x 軸(1)(2)大?。?？ 0 ？方向： （3）第二十五張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月由(1)、(2)得： 因y 軸x 軸(1)(2)第二十六張，PPT共三十六頁

8、，創(chuàng)作于2022年6月直角桿水平勻速推動直桿繞0轉(zhuǎn)動，已知：v=2cm/s，0A=L，b=L/3，求:直桿轉(zhuǎn)到300時直桿A點的速度，加速度。解：v0BAb300vavAvrxyvA= 3bwOA = 3v/4wve= vacos600 = v/2ve例動點：B（直角桿）動系：OA桿第二十七張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月araaaenaeac : aacos600= aeac0BAb300avavrvew第二十八張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月如動點選在0A桿上的M點（與B點重合）結(jié)果如何?求速度和加速度因軌跡變化復雜，相對速度和相對法向加速度無法求解，導致其他速度和加速

9、度解不出,因此動點選取時應選該動點不變的點，如直角端點為動點。v0MAb300 xywB第二十九張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月曲柄繞0轉(zhuǎn)動，并通過滑塊M帶動滑槽繞0擺動，已知:w，求:擺桿擺動到300時的角加速度。例 vasin 300 = ve vr=vacos 300ve =vasin 300 = r/21 =ve /(2r)=/4 動點：滑塊MM300r00 xyvave1vr解：動系：擺桿第三十張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月 : aancos300= acaeaan=2raen=2r/8acaraanaaaenaeve300r00 xyvrM1va1大小： ？

10、？ 方向： 已知：第三十一張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月 機構如圖，銷釘能在桿的豎直槽內(nèi)滑動，又能在槽內(nèi)滑動，現(xiàn)以勻速度v cm向右平動。桿以勻角速度 rad轉(zhuǎn)動。當時，點運動到圖示位置，cm。試求此瞬時銷釘?shù)乃俣群图铀俣取＝? 動點: 動系:x: v v1cos v1cosv1 v方向為： arctan（vv）18.4ADME0LqwBvvr1ve1vr2ve2例 動點: 動系:DBE第三十二張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月x： a acos45 a rcos45a； avr40.1a方向與圖 a方向相同。 a a40。a40。aMane1Mar1aCxar2ae2動點: 動系: 動點: 動系:DBEADME0LqwBvvr1ve1vr2ve2第三十三張，PPT共三十六頁，創(chuàng)作于2022年6月OAc例： 已知圖示瞬時圓盤的