自動(dòng)線(xiàn)箱體工件翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)計(jì)方案

1、自動(dòng)線(xiàn)箱體工件翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)計(jì)方案緒論選題背景翻轉(zhuǎn)機(jī)定義翻轉(zhuǎn)機(jī)能適應(yīng)不同規(guī)格的貨物的翻轉(zhuǎn)要求，安全、平穩(wěn)、有效地提供工藝輸送，實(shí)現(xiàn)將貨物由臥式轉(zhuǎn)換成立式或?qū)⒘⑹睫D(zhuǎn)換成臥式的作業(yè)目標(biāo)。廣泛應(yīng)用于冶金、沖壓、鉞金、模具、造紙、冷藏、鋼帶、線(xiàn)盤(pán)、桶料、卷料等行業(yè)。翻轉(zhuǎn)機(jī)原理利用減速電機(jī)或液壓?jiǎn)卧?qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)帶動(dòng)工件勻速翻轉(zhuǎn)。本機(jī)包括由翻轉(zhuǎn)錢(qián)鏈連接的底座和翻轉(zhuǎn)體，翻轉(zhuǎn)機(jī)通過(guò)翻轉(zhuǎn)錢(qián)鏈和底座進(jìn)行 連接，在翻轉(zhuǎn)機(jī)的中部設(shè)有膠輾，膠輪架與底座形成連接，方便快捷地將貨物進(jìn) 行任意角度的翻轉(zhuǎn)，或者附加到輸送線(xiàn)，采用多段速控制，和行程開(kāi)關(guān)，將貨物 翻轉(zhuǎn)任一角度后移動(dòng)到下道流水線(xiàn)；實(shí)現(xiàn)貨物輸送的立體流程，無(wú)需人工和行

2、吊 等高輸送率特點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、工作效率高、安全可靠。翻轉(zhuǎn)機(jī)分類(lèi)：翻轉(zhuǎn)機(jī)根據(jù)最大翻轉(zhuǎn)角度可分為 900翻轉(zhuǎn)機(jī)、180。翻轉(zhuǎn)機(jī)。根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的性能可分為鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)、模具翻轉(zhuǎn)機(jī)、板材翻轉(zhuǎn)機(jī)。鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)實(shí)現(xiàn)將重型鋼卷吊放到翻轉(zhuǎn)機(jī)的 V型面，通過(guò)090翻轉(zhuǎn)，實(shí) 現(xiàn)將鋼卷平放到托盤(pán)上。模具翻轉(zhuǎn)機(jī)，在維修大、中型本K具時(shí)，實(shí)現(xiàn)將模具翻轉(zhuǎn) 090 ,方便、省 力、安全地為模具進(jìn)行開(kāi)合和吊裝。 是沖壓車(chē)間不可缺少的輔助設(shè)備， 也是大型 模具修理的理想設(shè)備。板材翻轉(zhuǎn)機(jī)是汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)的專(zhuān)用設(shè)備， 用于大型薄板垛料的翻轉(zhuǎn)，是沖壓 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)必需的輔助設(shè)備，不但可以減少板料表面劃傷，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同 時(shí)降

3、低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。翻轉(zhuǎn)機(jī)作用對(duì)于一些特殊貨物，如果采用原始的人工方法翻轉(zhuǎn)，可能出現(xiàn)意外的危險(xiǎn)，導(dǎo) 致工件的損壞；危及操作人員的人身安全；損壞吊裝設(shè)備。該類(lèi)設(shè)備的主要特點(diǎn)體 現(xiàn)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)成熟、不會(huì)出現(xiàn)維修事故。發(fā)展前景專(zhuān)業(yè)翻轉(zhuǎn)機(jī)的發(fā)展帶動(dòng)了打包機(jī)、纏繞機(jī)等包裝行業(yè)的發(fā)展，翻轉(zhuǎn)機(jī)工業(yè)的 發(fā)展，要結(jié)合我國(guó)國(guó)情和現(xiàn)有行業(yè)的基礎(chǔ)實(shí)際，加強(qiáng)“三個(gè)關(guān)聯(lián)”，就是將翻轉(zhuǎn)機(jī)與制造業(yè)高端相關(guān)聯(lián)，向高效益產(chǎn)業(yè)求發(fā)展。翻轉(zhuǎn)機(jī)作為包裝行業(yè)的新成員， 能適應(yīng)不同規(guī)格的貨物的翻轉(zhuǎn)要求，實(shí)現(xiàn)將臥式轉(zhuǎn)換成立式或?qū)⒘⑹睫D(zhuǎn)換成臥式 的翻轉(zhuǎn)機(jī)作業(yè)目標(biāo)。之前經(jīng)濟(jì)危機(jī)的爆發(fā)成為中國(guó)政府主動(dòng)調(diào)整原先經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式的催化

4、劑，翻轉(zhuǎn)機(jī)在制造業(yè)中的重要母機(jī)地位，將翻轉(zhuǎn)機(jī)及所加工制品與可持續(xù)發(fā)展的 國(guó)策相關(guān)聯(lián)，通過(guò)包裝行業(yè)的覆蓋面和巨大產(chǎn)量， 促使我國(guó)的機(jī)械行業(yè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng) 方式從依靠投資和出口拉動(dòng)向消費(fèi)、 服務(wù)型和新興產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變，翻轉(zhuǎn)機(jī)以突破既有 的生產(chǎn)可能性邊界、形成內(nèi)生的長(zhǎng)期可持續(xù)增長(zhǎng)。2設(shè)計(jì)方案確定10原始依據(jù)輸送箱體零件，長(zhǎng)500mm、寬400 nlm、高300mm。箱體質(zhì)量60 kg。根據(jù)全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的工作方式及設(shè)計(jì)要求，翻轉(zhuǎn)機(jī)分為水平輸送部分和水平 旋轉(zhuǎn)部分及連接機(jī)構(gòu)，其中的連接機(jī)構(gòu)為重要的部分。水平旋轉(zhuǎn)部分方案確定4為實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)的水平90。旋轉(zhuǎn)，我們最常見(jiàn)的方式是通過(guò)電動(dòng)機(jī)輸送動(dòng)力, 然后通過(guò)其它功能實(shí)現(xiàn)旋

5、轉(zhuǎn)功能，例如齒輪傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等 機(jī)構(gòu)。同時(shí)也可以采用液壓傳動(dòng)或氣壓傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)， 液壓及氣壓設(shè)計(jì)也是現(xiàn)代設(shè) 計(jì)中經(jīng)常使用的設(shè)計(jì)方案。翻轉(zhuǎn)機(jī)在水平旋轉(zhuǎn)的時(shí)候所需要的速度很小， 傳動(dòng)過(guò)程要平穩(wěn)，為使翻轉(zhuǎn)機(jī) 的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，傳動(dòng)精度高，帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)都不能很好的達(dá)到設(shè)計(jì)要求， 如 果采用液壓或氣壓方式傳動(dòng)來(lái)完成功能， 則需要附加的設(shè)施，例如空壓機(jī)等，因 為自動(dòng)線(xiàn)上，空間很有限，每一部位的工作空間要盡可能小，要使用結(jié)構(gòu)越小， 其它附件越小越好，使用液壓或氣壓也增加了經(jīng)常維護(hù)的額外工作，故選用電動(dòng)機(jī)與齒輪傳動(dòng)的方式。在齒輪傳動(dòng)中，為了使水平旋轉(zhuǎn)能夠平穩(wěn)進(jìn)行，則齒輪轉(zhuǎn) 速就需要非常低才能達(dá)

6、到要求，而所選取的電動(dòng)機(jī)為考慮其成本等原因， 一般都 是選到普通的電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速都會(huì)比較大，故需要減速器進(jìn)行減速才能完成， 為 了設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，參考同類(lèi)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，我們可以直接選取減速機(jī)來(lái)完成動(dòng) 力輸送，最后通過(guò)一級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)完成速度控制， 這樣就盡可能的減少了翻轉(zhuǎn)機(jī) 的結(jié)構(gòu)，減速機(jī)也是一種標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械，不會(huì)因?yàn)樵黾訙p速器而使結(jié)構(gòu)增大。圖2-1齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送部分方案確定19因?yàn)樵撟詣?dòng)線(xiàn)輸送箱體類(lèi)零件，故選用輾子輸送方式。輻子輸送背景輾子輸送機(jī)是一種用途十分廣泛的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，近二十年得到了迅速的發(fā) 展，在工業(yè)發(fā)達(dá)的美、英、德、日等國(guó)，對(duì)輾子輸送的研究和生產(chǎn)尤為突出，結(jié) 構(gòu)形式及規(guī)格品種達(dá)數(shù)

7、十種，甚至上百種，并完全系列化，可以滿(mǎn)足不同行業(yè)、 不同用戶(hù)的生產(chǎn)要求。在國(guó)內(nèi)，近年來(lái)引進(jìn)了大量的以輾子輸送機(jī)組成的各種流水生產(chǎn)線(xiàn)和裝配線(xiàn)，顯示出輾子輸送機(jī)在流水生產(chǎn)線(xiàn)中的巨大優(yōu)越性，引起了行家們的廣泛第五空間，不少單位也研究和生產(chǎn)各種形式的輾子輸送機(jī)械。輻子輸送特點(diǎn)及應(yīng)用范圍輾子輸送機(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品，如 板、棒、管、型材、托盤(pán)、箱類(lèi)容器以及各種工件。與其它輸送成件物品的運(yùn)輸 機(jī)相比，除了具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)輸可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能等特點(diǎn)以外，最 突出的就是它與生產(chǎn)工藝過(guò)程能較好地銜接和配套，前有功能的多樣性，具體表現(xiàn)在以下幾方面。(1)布置靈活，容易分段和

8、連接，可以根據(jù)需要，由 直線(xiàn)、圓弧、水平、 傾斜、分支、合流等區(qū)段以及輔助裝置，組成開(kāi)式、閉式、平面、立體等各種形 式的輸送路線(xiàn)。(2)功能多樣，可以按無(wú)動(dòng)力式、動(dòng)力式、積放式等多種輸送方式輸送或 積存物品，可以在輸送過(guò)程中升降、移動(dòng) 、翻轉(zhuǎn)物品，可以結(jié)合輔助裝置，按 直角、平行、上下等方式實(shí)現(xiàn)物品在輾子輸送機(jī)之間或輾子輸送機(jī)與其輸送機(jī) 之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。(3)便于和工藝設(shè)備銜接配套，銜接方式簡(jiǎn)易緊湊，有時(shí)可以直接作為工 藝 設(shè)備的物料輸入和輸出段。輾子間的空隙部位便于布置各種裝置和設(shè)備。(4)物品輸送平衡，便 于對(duì)輸送過(guò)程中的物品進(jìn)行加工、裝配、試驗(yàn)、分 揀、包裝、儲(chǔ)存等各種工藝性操作，便于對(duì)輸送

9、過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。(5)兩臺(tái)輾子輸送機(jī)的連接尺寸小，可以轉(zhuǎn)運(yùn)較小尺寸的物品。(6)雙排或數(shù)排輾子輸送機(jī)可以并排組成大寬度的輾子輸送機(jī)，以運(yùn)送大 型成件物品。(7)允許輸送高溫物品。(8)輾子輸送機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化、系列、通用化程度高，易于拼裝組成不同的生產(chǎn) 線(xiàn)，同時(shí)不需要特殊土建基礎(chǔ)。出于輾子輸送機(jī)在輸送成件物品時(shí)具有明顯優(yōu)點(diǎn)， 因而在各生產(chǎn)部門(mén)和行業(yè) 的物件輸送中，尤其是在各種流水生產(chǎn)線(xiàn)中得到了廣泛的應(yīng)用。2.3.3輸送設(shè)計(jì)型號(hào)確定本次設(shè)計(jì)參考GZT型輸送機(jī)系列設(shè)計(jì)，該型號(hào)是由機(jī)械部工程建設(shè)中心和機(jī)械工業(yè)鑄造機(jī)械情報(bào)網(wǎng)組織開(kāi)發(fā)的，于1991年完成，并符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T7012-1993。GZT型輾子

10、輸送品種規(guī)格比較齊全，是國(guó)內(nèi)比較完整的輾子輸送機(jī) 系列產(chǎn)品。動(dòng)力式輾子輸送本身帶有驅(qū)動(dòng)裝置， 輾子轉(zhuǎn)動(dòng)呈主動(dòng)狀態(tài)可以嚴(yán)格控 制物品運(yùn)行速度，按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實(shí)現(xiàn)輸送 過(guò)程的自動(dòng)控制。鏈傳動(dòng)承載能力大，通用性好，布置方便，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可以經(jīng)常接觸 油、水及溫度較高的地方工作，是最常用的一種動(dòng)式輾子輸送機(jī)。 但在多塵的環(huán) 境中工作時(shí)鏈條容易磨損，調(diào)整運(yùn)行時(shí)噪聲較大。鏈傳動(dòng)分單鏈傳動(dòng)和雙鏈傳動(dòng)。單鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)布置緊湊，適用于輕載。低速、 持續(xù)運(yùn)行的場(chǎng)合；雙鏈傳動(dòng)適用于載荷較大、速度較高、起動(dòng)和制動(dòng)比較頻繁的 場(chǎng)合；在此次設(shè)計(jì)中翻轉(zhuǎn)機(jī)輸送箱體質(zhì)量不大， 但要求在工作過(guò)程中

11、需要頻繁啟 動(dòng)、制動(dòng)，故采用GZT明定軸動(dòng)力式圓柱形長(zhǎng)輾輸送機(jī)（雙鏈傳動(dòng)）。根據(jù)本次 設(shè)計(jì)的要求選則雙鏈傳動(dòng)，選擇雙鏈輪輾子，具結(jié)構(gòu)如圖2-2:J 4圖2-2雙鏈輪輻子為方便部件選用，GZT型輾子輸送機(jī)每種型式都獨(dú)立地配備了輾子、驅(qū)動(dòng)裝 置、機(jī)架、支腿、調(diào)節(jié)腳等部件，在輾子輸送機(jī)型式確定之后，即可按需要的規(guī) 格和數(shù)量，成套地選用該種型式的所有部件， 完成安裝圖設(shè)計(jì)。初步確定輸送機(jī) 架結(jié)構(gòu)如下圖2-3:輸送架輾子是輾子輸送機(jī)直接承載和輸送的基本部件。GZT型輾子輸送機(jī)的輾子一 般用碳鋼制造，如有特殊要求時(shí)，可按用戶(hù)要求，制造涂塑、包膠的鋼輾子，也 可用鋁合金、不銹鋼等材料制造。鋼輾子一鋼輾子適用

12、于一般用途的輕、中、重載各種情況。如有防震、防滑 等要求時(shí)，可采用包膠、涂塑的鋼輾子。不銹鋼輾子一不銹鋼輾子外表美觀(guān)，耐酸、堿等腐蝕性強(qiáng)，可承受輕、中、 重各類(lèi)載荷。制造成本高，適用于醫(yī)藥、食品等行業(yè)。鋁合金輾子一鋁合金輾子結(jié)構(gòu)輕便 ，外表美觀(guān)，耐腐蝕性能好，承載能力 低于鋼輾子，制造成本高于鋼輾子。適于輕載、要求外表美觀(guān)或移動(dòng)輕便的工作 場(chǎng)合。考慮到本次設(shè)計(jì)的實(shí)際工作情況，翻轉(zhuǎn)機(jī)工作中沒(méi)有其它腐蝕性的液氣體， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要外表美觀(guān)，且制造成品要求低，故選用鋼輾子較為合理。機(jī)架一在確定輾子輸送機(jī)形式以后，可根據(jù)輾子直徑、輾子長(zhǎng)度選擇機(jī)架， 并需要規(guī)定機(jī)架長(zhǎng)度和機(jī)架的輾子間距。根據(jù)輾子的結(jié)構(gòu)

13、，選擇槽形鋼較為合理, 其初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2-4:圖2-4輸送機(jī)架單鏈傳動(dòng)的輾子輸送機(jī)，因驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)布置的需要，分頭架、中單鏈傳動(dòng)的輾子輸送機(jī)，因驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)布置的需要，分頭架、中間架、尾架三種形式。頭架與驅(qū)動(dòng)裝置連接，尾架內(nèi)設(shè)置尾輪等傳動(dòng)系統(tǒng)附件，中間架可根據(jù)整個(gè)機(jī)架長(zhǎng)度需要選取。 雙鏈傳動(dòng)輾子輸送機(jī)的機(jī)架無(wú)頭、 中、尾 之分，只有一種形式。本次設(shè)計(jì)選擇為雙鏈傳動(dòng)，則將驅(qū)動(dòng)裝置安裝在輸送機(jī)架 中間部位，具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖2-5:鏈輪輻子輸送架I鏈輪輻子輸送架I減速機(jī)座板圖2-5鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支腿一在確定輾子輸送機(jī)型式以后，可根據(jù)輾子輸送機(jī)高度選擇支腿。支 腿一般布置在機(jī)架端部及相鄰機(jī)

14、架連接處，需要時(shí)也可按要求在機(jī)架其化部位加 設(shè)支腿。單鏈傳動(dòng)的輾子輸送機(jī)支腿分通用型支腿和驅(qū)動(dòng)站支腿，驅(qū)動(dòng)站支腿專(zhuān)供安置驅(qū)動(dòng)裝置用。其他型式的輾子輸送機(jī)的支腿只有一種形式。調(diào)節(jié)腳一為便于輾子輸送機(jī)支腿在地坪上的固定和安裝調(diào)整，支腿下部設(shè)有調(diào)節(jié)腳或墊板，可按輾子輸送機(jī)型式配套選用。在確定輾子輸送機(jī)型式以后，可按輾子直徑、輸送速度及功率等參數(shù)選擇驅(qū) 動(dòng)裝置。GZT型輾子輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，采用電動(dòng)機(jī)與行星擺線(xiàn)針輪減速器組合形式， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。如有調(diào)整要求，可采用電磁或變 頻高速。中、輕型輾子輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置一般布置在機(jī)架下部，重型輾子輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置在地面底架上。輾子輸

15、送機(jī)的傳動(dòng)部分封閉在罩殼內(nèi)，以保證操作安 全。驅(qū)動(dòng)裝置部件內(nèi)已包括鏈傳動(dòng)及張緊裝置等。單鏈傳動(dòng)的輾子輸送機(jī)，具驅(qū)動(dòng)裝置布置在輾子輸送機(jī)端部。為保證鏈條、 鏈輪正常嚙合和補(bǔ)償鏈條因磨損等原因引起的伸長(zhǎng)，傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)有張緊裝置和導(dǎo)軌。單鏈傳動(dòng)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)段的長(zhǎng)度不宜超過(guò) 15m否則容易產(chǎn)生鏈條脈動(dòng)現(xiàn)象， 影響物品平衡輸送。雙鏈傳動(dòng)的輾子輸送機(jī)，具驅(qū)動(dòng)裝置一般宜布置在輾子輸送機(jī)中部，這樣可改善鏈條鏈輪受力情況，提高傳動(dòng)效率。傳動(dòng)輾子間距應(yīng)為1/2鏈條節(jié)距的整數(shù)倍。雙鏈傳動(dòng)的傳遞鏈環(huán)數(shù)不宜大于150,否則傳動(dòng)效率會(huì)明顯降低。鏈傳動(dòng)輾子輸送機(jī)的傳動(dòng)鏈條采用標(biāo)準(zhǔn)套筒滾子鏈，常用鏈條節(jié)距為12.7、15.87

16、5、19.02、25.4 mm。2.4連接部分方案確定12輸送架與機(jī)架用軸進(jìn)行連接。輸送架在工作的過(guò)程中，作為旋轉(zhuǎn)部件，需要 對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確定位，在軸向選用萬(wàn)向球與座板進(jìn)行接觸， 承受軸向重量，起軸向 定位作用，在水平方向由軸承進(jìn)行周向定位（如圖 2-6）。輻子輸送架萬(wàn)向球旋轉(zhuǎn)座板圖2-6水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸送架的水平旋轉(zhuǎn)是由齒輪帶動(dòng)，齒輪通過(guò)軸將輸送架將連接起來(lái)，減速機(jī) 輸出的轉(zhuǎn)矩通過(guò)齒輪傳遞給軸，由軸帶動(dòng)輸送架進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，完成翻轉(zhuǎn)機(jī)的水平90平90旋轉(zhuǎn)。圖2-7連接機(jī)構(gòu)3設(shè)計(jì)計(jì)算基本參數(shù)計(jì)算19輻子長(zhǎng)度圓柱形輾子輸送機(jī)直線(xiàn)段的輾子長(zhǎng)度根據(jù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)中式 18-1進(jìn)行計(jì)算：l=B+AB(

17、3-1)式中l(wèi) 一輾子長(zhǎng)度，mmB一物件寬度,mm B一寬度裕量,可取 B=50150mm對(duì)于底部剛度很大的物件，在不影響正常輸送和安全的的情況下， 物件寬度 可大于輾子長(zhǎng)度。按照本次設(shè)計(jì)要求，根據(jù) GB/T 7012-2008取l=B+ B=400+100=50Onmo輻子間距輾子間距P應(yīng)保證一個(gè)物件始終支承在 3個(gè)以上的輾子上，一般情況下按 P=1/3L進(jìn)行計(jì)算，但對(duì)于要求輸送平穩(wěn)的物品一般按正式計(jì)算：P=(1/41/5)L(3-2)式中P 一輾子間距，mm；L一物件長(zhǎng)度，mm；對(duì)柔性大的細(xì)長(zhǎng)物品，還需核算物件的撓度，物件在一個(gè)輾子間距上的撓度 應(yīng)小于1/500,否則需適當(dāng)縮小輾子間距。輾

18、子輸送機(jī)的物品裝載段如承受沖擊載荷時(shí)，也需縮小輾子間距或增大輾子 直徑。對(duì)雙鏈傳動(dòng)的輾子輸送機(jī)，輾子間距應(yīng)為1/2鏈條節(jié)距的整數(shù)倍。輾子輸送機(jī)以圓弧段中心線(xiàn)上的輾子間距作為計(jì)算輾子間距。當(dāng)圓弧段采用鏈傳動(dòng)時(shí)，相鄰兩傳動(dòng)輾子的夾角宜小于 5 ,以改善傳動(dòng)狀況。根據(jù)本機(jī)的具 體設(shè)計(jì)要求及前文的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行計(jì)算。P=(1/41/5)L=(1/41/5) X 500=100125mm(3-2a )根據(jù) GB/T 7012-2008 取 P=125mm。3.1.3輻子直徑輾子直徑D與輾子承載能力有關(guān)，由運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)可按下式計(jì) 算選?。篎& F(3-3)式中F 一作用在單個(gè)輾子上的載荷，N;F一單

19、個(gè)輾子上的允許載荷，N;作用在單個(gè)輾子上的載荷F,與物件質(zhì)量、支承物件的輾子數(shù)以及物件底部 特性有關(guān)，可按下式計(jì)算：F=mg/K1K2 n(3-4)式中m 一單個(gè)物件的質(zhì)量，kgKi 一單列輾子有效支承系數(shù)，與物體底面特性及輾子平面度有關(guān)，一般可取Ki=0.7,對(duì)底部剛度很大的物品，可取 Ki =0.5 ;K2一多列輾子不均衡承載系數(shù)，對(duì)單列輾子，取 (=1,對(duì)雙列輾子取&=0.70.8 ;N 一支承單個(gè)物件的輾子數(shù)；G 一重力加速度，取g=9.81m/s2;F=mg/K1K2n=60X 9.81/0.7 X1X4=210N查湖州德馬公司的產(chǎn)品樣本手冊(cè)，根據(jù)F=210N選取2321系列的內(nèi)螺紋

20、形輾 子。查得F=3.4KN ,取輾子直徑 D=O60 nlm ,滾子鏈節(jié)距尺寸 P=15.875 mm0 再根據(jù)GB/T 7012-2008表2可取軸徑d=O12 mm0查GB/T 7012-2008表7可取 機(jī)架長(zhǎng)度為L(zhǎng)=1000mm,則輾子數(shù)取n=7。翻轉(zhuǎn)機(jī)高度輾子輸送機(jī)高度H根據(jù)輸送的工藝要求(如線(xiàn)路系統(tǒng)中工藝設(shè)備物料出入口 的高度，裝配、測(cè)試、裝卸區(qū)段人員操作位置等)確定，一般取H=500800mm,也可不設(shè)支腿，使機(jī)架直接固定在地坪上。根據(jù)前文的總體方案設(shè)計(jì)本機(jī)機(jī)高選 定 H=800mmo輸送速度輾子輸送機(jī)的輸送速度v根據(jù)生產(chǎn)工藝和輸送方式確定。一般情況下，無(wú)動(dòng) 力式輾子輸送機(jī)可取

21、 v=0.2-0.4m/s,動(dòng)力式輾子輸送機(jī)可取 v=0.250.5m/s,并 盡可能取較大值，以便在同樣滿(mǎn)足輸送量要求的前提下，使物品分布間隔較大， 從而改善機(jī)架受力情況。當(dāng)工藝上對(duì)輸送速度嚴(yán)格限定時(shí)，輸送速度應(yīng)按工藝要 求選取，但無(wú)動(dòng)力式輾子輸送機(jī)不宜大于0.5m/s,動(dòng)力式輾子輸送機(jī)不宜大于1.5m/s,其中鏈傳動(dòng)輾子輸送機(jī)不宜大于 0.5m/s?？紤]到翻轉(zhuǎn)的工作要求，根據(jù) GB/T7012-2008止匕處取0.32m/s。3.2動(dòng)力式輻子輸送機(jī)功率計(jì)算輸送箱體時(shí)，輸送機(jī)需要頻繁停機(jī)、啟動(dòng)和逆轉(zhuǎn)的動(dòng)作，故選用輾子對(duì)輾子 型鏈傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置布置在輸送機(jī)全長(zhǎng)的中間位置。鏈條牽引力采用輾子對(duì)輾

22、子型鏈驅(qū)動(dòng)輾子卒&送機(jī)，驅(qū)動(dòng)鏈條的牽引力Pn。Pn fWQ(Dr/Ds)(3-5)式中f 一摩擦系數(shù)，由運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)中表 18-7取f=0.03 Q 一由實(shí)際驅(qū)動(dòng)輾子數(shù)與滾子鏈損耗系數(shù)所確定的系數(shù)，取輾子鏈傳動(dòng)效率損失系數(shù)i=0.02.根據(jù)i=0.02值由運(yùn)輸機(jī)械設(shè) 計(jì)選用手冊(cè)中表18-8查得Q=7X 1.09=7.63.D一輾子直徑，m；Ds一輾子鏈輪節(jié)圓直徑，mW每個(gè)動(dòng)力輾子驅(qū)動(dòng)的重力，N;WRdaRi(a 1)Wr We(3-6)式中Rd一傳動(dòng)輾子(包括鏈輪不包括心軸)的重力，N;A 每m輸送機(jī)上從動(dòng)輻子數(shù)，a取為8 ;Ri 從動(dòng)輾子(不包括心軸)單件重力， N;Wr 每個(gè)輾子上

23、物件的重力，N;We 輾子對(duì)輾子型輸送機(jī)一個(gè)鏈環(huán)的重力，N；查湖州德馬公司產(chǎn)品樣本手冊(cè)得一個(gè)輾子的質(zhì)量為2.96 kgRd =2.96X9.81=29.04NR=2.96X9.81=29.04N根據(jù)前面計(jì)算有箱體傳送時(shí)按4個(gè)輾子承重計(jì)算，則Wr=210N查湖州德馬公司產(chǎn)品樣本手冊(cè)中鏈輪為08B14查湖州德馬公司產(chǎn)品樣本手冊(cè)中鏈輪為08B14工根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)式9-16計(jì)算輾子對(duì)輾子鏈鏈節(jié)數(shù)Lp。LP02曳乙LP02曳乙Z2Z2乙2c 125 14 14233.712.72(3-7)為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，故將鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)Lp,取Lp=34根據(jù)傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈 GB/T 1243.1-83查

24、表1有單排鏈重量q=0.7 kg/m。則鏈質(zhì)量為：如=34X 12.7X0.7=0.3 kgWe=0.3X9.81=2.94NW=29.04+8X 29.04+(8+1) 乂 210+2.94=2154.3N60Pn 0.03 2154.3 7.63518.4457.073.2.2輸送功率計(jì)算根據(jù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)中式 18-17計(jì)算功率：Ds(3-8)P0 Fv -/1000(3-8)Dr式中 Pc 一傳動(dòng)輾子軸計(jì)算功率，KvyF一鏈條牽引力，N; F=E；v輸送速度；Ds 一輾子鏈輪節(jié)圓直徑，mmD一輾子直徑，mm518.44 0.32 57.07代入數(shù)據(jù)到上式有F0 0.16KW100

25、0 60根據(jù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)中式 18-18計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率:(3-9)pKP0(3-9)式中p 電動(dòng)機(jī)功率，KvyP0 傳動(dòng)輻子軸計(jì)算功率，KvyK一功率安全系數(shù)，K=1.21.5,取K=1.2;T驅(qū)動(dòng)裝置效率，T驅(qū)動(dòng)裝置效率，T=0.650.85,取4=0.8;1.2 0.160.81.2 0.160.80.24KW3.3電動(dòng)機(jī)及減速器選擇311 13采用電動(dòng)機(jī)與行星擺線(xiàn)針輪減速器組合形式，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。中、輕型輾子輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置一般布置在機(jī)架下部，輾子輸送機(jī)的傳動(dòng)部分封閉在罩殼內(nèi)，以保證操作安全。根據(jù)計(jì)算功率 P=0.24KW查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中表 17-1-

26、60選取電動(dòng)機(jī)YEJ802-4。電動(dòng)機(jī)功率0.75KW,重量為21 kg。根據(jù)傳動(dòng)速度v=0.32m/s計(jì)算鏈輪轉(zhuǎn) 速：0.32 60 1000n輻 107 r/min 。(3-10)D 3.14 57.07所需要轉(zhuǎn)矩 T=9550X R/ n輻=9550X 0.16/107=14.28N ? M查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)中表18-21及表18-19選取減速機(jī)XWD.75-2 B-17 。減速器使用條件：(1)適用于連續(xù)工作制，允許正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)輸出軸及輸入軸上的鍵按 GB/T 1096普通平鍵型式及尺寸。(3)潤(rùn)滑油使用環(huán)境溫度為-1040c 。3.4 電動(dòng)機(jī)上鏈輪計(jì)算21電動(dòng)機(jī)軸上輸出轉(zhuǎn)

27、速為n電二88r/min,輾子上鏈輪轉(zhuǎn)速為107r/min，輾子上鏈輪齒數(shù)Z2=14,則傳動(dòng)比為：i n輻/n電107/88 1.2電動(dòng)機(jī)上鏈輪齒數(shù) 乙iZ2 1.2 14 17因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)安裝在機(jī)架中間位置，在傳動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)鏈輪進(jìn)行傳 動(dòng)，首先確定出傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，考慮前面選取的電動(dòng)機(jī)的尺寸，如下圖進(jìn)行布置：輻子 - L - - J T,1I鏈條一鏈輪 TOC o 1-5 h z 圖3-1多齒輪鏈傳動(dòng)nn鏈條總長(zhǎng)Llisi(3-11)i 1 i 1鏈條節(jié)數(shù)Lp -P包角弧長(zhǎng)sdi一、360式中L一直線(xiàn)段長(zhǎng)度(即切線(xiàn)長(zhǎng)度)，加叫dj一鏈輪分度圓直徑，mm；i一包角,度；P一鏈條節(jié)距；通過(guò)圖示

28、計(jì)算鏈條與*M子鏈輪的包角為1=112,鏈與電動(dòng)機(jī)軸上鏈輪包角為2=137 ;兩輾子鏈輪間的鏈條直線(xiàn)段為l1=125mm,電動(dòng)機(jī)軸上鏈輪與輾子 鏈輪間的鏈條直線(xiàn)段為12=154.11 mmS13.14 57.07o112一0 S13.14 57.07o112一0 55.75 mm 360s2 3.14 69.12137o36082.59 mmL=li+2l2+2& +S2 =125+2X 154.11+2 X 55.75+82.59=627.31 mm62749.39-12.7為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，將鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)，取Lp=50o水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)電機(jī)選擇3根據(jù)前面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，估算旋轉(zhuǎn)質(zhì)量為250

29、 kg ,萬(wàn)向球與支承臺(tái)的摩擦系數(shù)為0.15,則旋轉(zhuǎn)所需要力F=0.15 X 250X 9.81=367.875NT=F r=367.875,0.222 0.3052 138.345 N? M翻轉(zhuǎn)機(jī)在水平方向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，其速度很小，初設(shè)翻轉(zhuǎn)機(jī)在水平旋轉(zhuǎn)90的時(shí)間為5s,故旋轉(zhuǎn)速度為n=3r/min功率PT n 138.345 3功率PT n 138.345 3955095500.042 KW取齒輪傳動(dòng)效率為4=0.92則所需要電動(dòng)機(jī)功率P P則所需要電動(dòng)機(jī)功率P P10.042-0.043 KW0.92考慮到翻轉(zhuǎn)機(jī)的工作是要求電動(dòng)機(jī)能夠頻繁啟動(dòng)，且經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)，故選用行星 擺線(xiàn)針輪減速機(jī)，查運(yùn)

30、輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)中表 18-19和表18-21 ,選用減速機(jī)型號(hào)為：XLD 0.55-3 B-71 。齒輪傳動(dòng)計(jì)算13選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)(1)根據(jù)設(shè)計(jì)方案選用一級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。(2)翻轉(zhuǎn)機(jī)為一般工作機(jī)器，速度低，故選用 7級(jí)精度(GB 10095-88)(3)材料選擇。由機(jī)械設(shè)計(jì)中表 10-1選擇小齒輪材料為40Cr (調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS,(4)大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì))，硬度為240HBs二者材料硬度差為40HBS選小齒輪齒數(shù)乙=17,齒輪傳動(dòng)比：i上 目713Z2 iZ1 17 7 119齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)根據(jù)前面計(jì)算，齒輪傳動(dòng)時(shí)需要傳遞的轉(zhuǎn)矩不大，且具輪傳動(dòng)為

31、開(kāi)式傳動(dòng)， 故按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中計(jì)算公式 10-9a計(jì)算，即KT1 u 1 ZE 2d1t 2.32311 (3-12 ), d U H(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算值試選載荷系數(shù)Kt=1.3計(jì)算小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩。查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)中表 18-19彳4T1=224N? M由機(jī)械設(shè)計(jì)中表10-7選取齒寬系數(shù)d=0.6。1由機(jī)械設(shè)計(jì)中表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE 189.8MP、。由機(jī)械設(shè)計(jì)中圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限H lim1 =700MP大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限H lim2=650MP由機(jī)械設(shè)計(jì)中式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。設(shè)翻轉(zhuǎn)機(jī)工作壽命為1

32、5年，每年工作300天，兩班制工作，則N1 60nl jLh 60 21 1 (2 8 300 15) 9.072 107N29.072N29.07271.296 107由機(jī)械設(shè)計(jì)中圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=1.15, KHN2 1.28計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效卞S率為1%安全系數(shù)S=1,由機(jī)械設(shè)計(jì)中式10-12得Khn 1 Khn 1 SKHN 2 S 1.15 700 805MPa叱 1.28 650 832MPa(2)計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑d1t,代入H較小的值。d1t 2.323d1t 2.323321.3 224 10 7 1 189.8,72.75 mm0.678

33、05計(jì)算圓周速度v60ditn60ditn10003.14 72.75 21 ，0.08 m/s60 1000計(jì)算齒寬bod dd dt0.6 72.75 43.65 mm取 B2 =45 mm, B1 =50 mm計(jì)算齒寬與齒高之比b/h 。模數(shù)d1t mt計(jì)算齒寬與齒高之比b/h 。模數(shù)d1t mtZ72.75174.28齒高 h 2.25mt2.25 4.289.63b/h=43.65/9.63=4.53計(jì)算載荷系數(shù)。根據(jù)v=0.08m/s,7級(jí)精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)中圖10-8查得支載荷系數(shù)Kv =1.1 ;直齒輪，Kh =Kf =1;由機(jī)械設(shè)計(jì)中表10-2查得使用系數(shù)Ka=1;由機(jī)械設(shè)計(jì)中

34、表10-4用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪懸臂布置時(shí)，Kh =1.197由b/h=3.79, Kh =1.197查機(jī)械設(shè)計(jì)中圖10-13得Kf =1.125;故載荷系數(shù)：K KaKvKh Kf 1 1.1 1 1.197 1.317(3-13)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由機(jī)械設(shè)計(jì)中式10-10a 自：k1.317d1 d1t3k 72.75 3- 73.066mmd2 id1 7 73.066 511.460計(jì)算模數(shù)mm齒輪傳動(dòng)中收距d計(jì)算模數(shù)mm齒輪傳動(dòng)中收距d1 d2a -2將中心距圓整為a=293 mmd173.066乙 174.30 mm73.066 511.4602292.

35、263mm3.7 軸的設(shè)計(jì)13大齒輪轉(zhuǎn)矩計(jì)算根據(jù)前面選擇的電動(dòng)機(jī)型號(hào)查 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)中表18-19得減速 機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為T(mén)1 224 N? M 0齒輪傳動(dòng)的效率為4=0.92。有大齒輪上轉(zhuǎn)矩為T(mén)2 iT1 7 0.92 224 1442.56 N? M作用在齒輪上的力已知大齒輪的分度圓直徑及轉(zhuǎn)矩大小，計(jì)算出齒輪所受圓周力、徑向力和軸 向力如下：Ft2T2dFt2T2d22 1442.560.5115646 NFr Ft tan5646 tan 20o 2055NFt Ft cos5646cos20o6008 N初步確定軸的最小直徑由機(jī)械設(shè)計(jì)中式15-2計(jì)算最小直徑。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)，鑄造加

36、工較為合 理，選用軸的材料為Q235,由機(jī)械設(shè)計(jì)中表15-3,取與110，有dmin Ao 任 A；m HO 3 償I.56 48 則 n2: 9550. 9550為了使軸能安裝大上輪且能與標(biāo)準(zhǔn)的軸承相配合，故選軸最小直徑為 d 50 nm。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸上各尺寸確定。由于軸最小直徑處需要安裝大齒輪和軸承，軸承需要 用圓螺母進(jìn)行固定，則軸端需要加工出螺紋，其中軸承與軸是過(guò)渡配合安裝，故 安裝齒輪的軸徑應(yīng)比安裝軸承的地方略小，為了齒輪安裝順利，防止損壞螺紋， 則螺紋應(yīng)比安裝齒輪軸徑略小，故取 d1 =45 mm, d2 =48 mm, d3 =50 mm,因?yàn)閐5處 也為安裝軸承用，避免安裝過(guò)程

37、困難，則軸徑d4應(yīng)該略小于d5,則d4=48 mm,d5=50mm,軸與軸承配合處，需要用軸肩進(jìn)行定位，因?yàn)檩S肩與軸承相配合取軸 肩高度為5 mm,則d6 60 mm,根據(jù)機(jī)架的設(shè)計(jì)尺寸，所設(shè)計(jì)的軸需要與輸送機(jī) 用電機(jī)安裝相連接，考慮到電動(dòng)機(jī)的安裝位置，避免與輸送機(jī)用電動(dòng)機(jī)安裝螺栓 出現(xiàn)干涉，故取d7 100 mm, L7 15 mm0軸承在與軸安裝過(guò)程中，為了更好的定 位，軸徑應(yīng)該比軸承寬度略小一些，則 L3 20 mm, L5 20 nlm。根據(jù)前面的設(shè)計(jì) 中可知，軸在與機(jī)架、齒輪和軸承配合中可以確定L1 32mm, L2 84 nlm，然后根據(jù)總體配合要求可以確定L4 62 mm, L6

38、 65 nlm。軸的結(jié)構(gòu)如圖3-2所示。圖3-2軸 軸承選擇。最小直徑處安裝的軸承主要承受徑向力，在徑向進(jìn)行定位， 在軸向不受力作用，故在此處選用深溝球軸承，由GB/T276-1994取型號(hào)為6210的深溝球軸承 軸上零件周向定位。齒輪在軸上的周向定位，采用鍵定位的方式。由軸 的尺寸和齒輪的寬度查取 GB/T 1096-2003可選取bx h=14mmX9 mm,長(zhǎng)L=40mm, 則取鍵14X40 GB/T 1096-2003型號(hào)，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中 性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 且工。深溝球軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配n6合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 ma 軸的校

39、核。軸在豎直方向安裝，其主要承受轉(zhuǎn)矩的作用，故按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度 條件計(jì)算。由機(jī)械設(shè)計(jì)中式15-1進(jìn)行計(jì)算。P9550000一(3-14 ) TOC o 1-5 h z n(3-14 )T3WT0.2d3式中 丁一 拎轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPaT 一軸所受的扭矩，N? mm；Wt 一軸的抗扭截面系數(shù)，mm3;N 一軸的轉(zhuǎn)速，r/min;P 一軸傳遞的功率，KwD 一計(jì)算截面處軸的直徑，加叫t 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPaT故該軸設(shè)計(jì)符合要求。224 1000T故該軸設(shè)計(jì)符合要求。224 10000.2 5038.96MPa500-10001000160016002000 h1.01.21.82.2(4)輸送機(jī)直線(xiàn)段的

40、輾子軸線(xiàn)與機(jī)架中心線(xiàn)垂直度公差應(yīng)為輾子軸線(xiàn)長(zhǎng)度的 1/500 。(5)輾子外表面應(yīng)圓整、光滑、無(wú)凹痕、裂紋、折皺等缺陷。(6)輾子外圓的徑向圓跳動(dòng)應(yīng)符合下表的規(guī)定。 輾子裝配后，用手指撥動(dòng) 時(shí)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)卡陰現(xiàn)象。表4-2徑向圓跳動(dòng)輻子長(zhǎng)度則1005005001000100016001600-2000輻子徑向圓跳動(dòng)0.50.71.21.6(7)輸送機(jī)直線(xiàn)段機(jī)架的直線(xiàn)度公差在 3m內(nèi)為其長(zhǎng)度的1/1000。(8)輸送機(jī)直線(xiàn)段機(jī)架的平面度公差為其長(zhǎng)度的1/1000 (曲線(xiàn)段機(jī)架的長(zhǎng)度為其中心線(xiàn)弧長(zhǎng))。(9)機(jī)架內(nèi)側(cè)寬度極限偏差就符合下表的規(guī)定的數(shù)值。表4-3寬度極限偏差輻子長(zhǎng)度則630機(jī)架內(nèi)側(cè)寬

41、度極限偏差1.21.5(10)驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，潤(rùn)滑良好，減速器無(wú)滲油現(xiàn)象。(11)輸送機(jī)各部件無(wú)特殊要求時(shí)，應(yīng)涂底漆一遍，面漆兩遍。每層油漆干膜厚度為2535仙m漆膜總厚度不小于75艮m,輾子表面可只涂一層防銹漆或 面漆，當(dāng)輾子表面鍍鋅、鍍銘、涂塑、包膠或?yàn)椴讳P鋼、鋁合金及合成材料時(shí)， 可不涂漆、外露加工配合面應(yīng)涂以防銹油脂。(12)輸送機(jī)的活動(dòng)段(如通行段、翻轉(zhuǎn)段等)應(yīng)在其極限位置設(shè)置定位裝置，以防止其自行轉(zhuǎn)動(dòng)或跌落。(13)輸送機(jī)的曲線(xiàn)段應(yīng)設(shè)置防護(hù)和導(dǎo)向裝置。(14)鏈傳動(dòng)輸送機(jī)應(yīng)在鏈傳動(dòng)部位設(shè)置防護(hù)罩。(15)各種機(jī)電保護(hù)裝置應(yīng)反應(yīng)靈敏，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。5.2 旋轉(zhuǎn)部件安裝要求裝配前，

42、所有零件都需要清洗干凈，深溝球軸承用汽油清洗，齒輪嚙合側(cè)隙 用鉛絲檢驗(yàn)，其側(cè)隙值不小于 0.16 mm,檢驗(yàn)齒面接觸斑點(diǎn)，按齒高不小于 45% 齒長(zhǎng)不小于60%安裝前就檢查齒輪孔與軸配合表面的尺寸精度、粗糙度及形位 誤差，在軸上安裝的齒輪應(yīng)注意所施加的力的大小及裝配方法的行當(dāng)。旋轉(zhuǎn)支承板一定要清洗干凈，因萬(wàn)向球與其接觸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如若不干凈，萬(wàn) 向球?qū)?huì)很容易損壞。深溝球軸承在安裝過(guò)程中一定要按尺寸精確安裝到位，深 溝球軸承主要是進(jìn)行周向定位，如果尺寸安裝出現(xiàn)偏離，則軸承將會(huì)隨額外的軸 向力，這對(duì)軸承將會(huì)非常不利，使得軸承很容易損壞。四個(gè)萬(wàn)向球在安裝過(guò)程中，盡可能使其在同一水平面內(nèi)，萬(wàn)向球在本機(jī)中的 作用主要是承受軸向壓力，保證機(jī)架能在水平面內(nèi)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，萬(wàn)向球安裝誤差