機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程doc

1、2018年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽擬設(shè)賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱(chēng)賽項(xiàng)編號(hào)：ZZ-2018014賽項(xiàng)名稱(chēng)：機(jī)器器人技術(shù)應(yīng)用用英語(yǔ)翻譯：Roobot Technoologiees Appplicattion賽項(xiàng)組別：中職職組賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：加工制造業(yè)業(yè)二、競(jìng)賽目的隨著中國(guó)制造造2025戰(zhàn)戰(zhàn)略規(guī)劃的推推進(jìn)和制造業(yè)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，工工業(yè)機(jī)器人作作為智能制造造的重要終端端設(shè)備，在汽汽車(chē)、電子、食食品、化工、裝裝備制造等行行業(yè)中得到廣廣泛應(yīng)用，促使工工業(yè)機(jī)器人技技術(shù)綜合性應(yīng)應(yīng)用人才的需需求日益增強(qiáng)強(qiáng)。為響應(yīng)國(guó)國(guó)家政策號(hào)召召，配合產(chǎn)業(yè)業(yè)發(fā)展，服務(wù)務(wù)企業(yè)技術(shù)升升級(jí)和轉(zhuǎn)型，越越來(lái)越多的職職業(yè)院校開(kāi)設(shè)設(shè)了工業(yè)機(jī)器器人技術(shù)應(yīng)用用及

2、相關(guān)專(zhuān)業(yè)業(yè)。機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用用賽項(xiàng)以工業(yè)業(yè)機(jī)器人為核核心單元，融融合了工具快快換、可編程程邏輯控制器器、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)、傳感器、智智能視覺(jué)檢測(cè)測(cè)等先進(jìn)應(yīng)用用技術(shù)，以工工業(yè)機(jī)器人在在計(jì)算機(jī)/通通訊/消費(fèi)類(lèi)類(lèi)電子產(chǎn)品行行業(yè)（3C行行業(yè)）中最典典型的異形芯芯片插件工序序?yàn)閼?yīng)用背景景，設(shè)計(jì)了包包括機(jī)械及電電氣的裝調(diào)、工工業(yè)機(jī)器人的的維護(hù)維修以及3CC行業(yè)中典型型的涂膠、碼碼垛、分揀、裝裝配等工作任任務(wù)在內(nèi)的考考核內(nèi)容，重重點(diǎn)考察學(xué)生生在工業(yè)機(jī)器器人系統(tǒng)的安安裝、編程、調(diào)調(diào)試、維護(hù)、維維修及團(tuán)隊(duì)協(xié)協(xié)作、質(zhì)量控控制、安全意意識(shí)等方面的的專(zhuān)業(yè)能力和和職業(yè)素養(yǎng)，以以及學(xué)生在工工業(yè)機(jī)器人應(yīng)應(yīng)用技術(shù)方面面的綜合職業(yè)業(yè)能

3、力。賽項(xiàng)專(zhuān)家組根據(jù)據(jù)中職教育教教學(xué)的要求和和特點(diǎn)設(shè)計(jì)了了本賽項(xiàng)，搭搭建了比賽與與教學(xué)一體化化的競(jìng)技與交交流平臺(tái)，旨旨在引導(dǎo)中職職院校工業(yè)機(jī)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)專(zhuān)業(yè)的人才培培養(yǎng)模式改革革、課程建設(shè)設(shè)和考核評(píng)價(jià)價(jià)方式的轉(zhuǎn)變變，推進(jìn)以學(xué)學(xué)生為主體的的理實(shí)一體化化教學(xué)實(shí)踐，促促進(jìn)師資隊(duì)伍伍專(zhuān)業(yè)能力和和技術(shù)服務(wù)水水平的提升，提提高工業(yè)機(jī)器器人專(zhuān)業(yè)的人人才培養(yǎng)質(zhì)量量，切實(shí)解決決工業(yè)機(jī)器人人產(chǎn)業(yè)人才嚴(yán)嚴(yán)重短缺的問(wèn)問(wèn)題，提升工工業(yè)機(jī)器人系系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用用人才水平，助助推中國(guó)制制造20255，加快我我國(guó)從制造大大國(guó)向制造強(qiáng)強(qiáng)國(guó)和從中國(guó)國(guó)速度到中國(guó)國(guó)質(zhì)量的“雙轉(zhuǎn)變”。三、競(jìng)賽內(nèi)容本賽項(xiàng)圍繞工業(yè)業(yè)機(jī)器人實(shí)際際應(yīng)用系統(tǒng)，主主要

4、考察選手手機(jī)電通用設(shè)設(shè)備的機(jī)械及及電氣安裝調(diào)調(diào)試能力、工工業(yè)機(jī)器人本本體的基礎(chǔ)操操作和編程調(diào)調(diào)試能力、利利用計(jì)算機(jī)輔輔助軟件對(duì)特特殊應(yīng)用工藝藝的編程及仿仿真能力、工工業(yè)機(jī)器人結(jié)結(jié)合PLC與視覺(jué)檢測(cè)的的綜合應(yīng)用及及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)能能力、工業(yè)機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)的的日常維護(hù)和和維修能力，以以及實(shí)操過(guò)程程中運(yùn)用專(zhuān)業(yè)業(yè)知識(shí)均衡功功能實(shí)現(xiàn)、動(dòng)動(dòng)作效率、成成本控制的綜綜合能力和選手的安全全及環(huán)保意識(shí)。賽項(xiàng)采用團(tuán)體比比賽方式進(jìn)行行，兩名參賽賽選手互相配配合，協(xié)作完完成競(jìng)賽任務(wù)務(wù)。各參賽隊(duì)隊(duì)按照競(jìng)賽任任務(wù)書(shū)的要求求，在持續(xù)不不間斷的4小小時(shí)內(nèi)完成所所有工作任務(wù)務(wù)。任務(wù)一 機(jī)械及及電氣安裝調(diào)調(diào)試（30%）根據(jù)任務(wù)書(shū)要求求和技

5、術(shù)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，完成工具具快換系統(tǒng)及及4種工藝工具具、異形芯片片原料單元、異異形芯片裝配配單元等部分分的機(jī)械安裝裝和電氣安裝裝，并對(duì)部分分組件的動(dòng)作作進(jìn)行調(diào)試和和驗(yàn)證。根據(jù)據(jù)實(shí)際競(jìng)賽平平臺(tái)的布局情情況，在離線線編程軟件中中完成硬件環(huán)環(huán)境的搭建。任務(wù)二 外殼涂涂膠及產(chǎn)品碼碼垛（10%）根據(jù)任務(wù)書(shū)要求求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，利用離線線編程軟件或或示教器，實(shí)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器器人對(duì)不同工工具的自動(dòng)拾拾取和釋放，完完成外殼涂膠膠及產(chǎn)品碼垛垛的工藝動(dòng)作作，在實(shí)際競(jìng)競(jìng)賽平臺(tái)上進(jìn)進(jìn)行驗(yàn)證，確確保過(guò)程連續(xù)續(xù)且無(wú)碰撞。任務(wù)三 異形芯芯片分揀和安安裝（25%）根據(jù)任務(wù)書(shū)要求求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，通過(guò)工業(yè)業(yè)機(jī)器人編程程，按實(shí)際生生產(chǎn)節(jié)拍實(shí)現(xiàn)

6、現(xiàn)產(chǎn)品異形芯芯片分揀和安安裝。工業(yè)機(jī)機(jī)器人根據(jù)功功能要求在多多種工具間快快速更換，拾拾取芯片后，利利用視覺(jué)檢測(cè)測(cè)其形狀、顏顏色等特征參參數(shù)，依照要要求完成后續(xù)續(xù)裝配動(dòng)作，拾拾取蓋板完成成安裝或拆卸卸，實(shí)現(xiàn)鎖螺螺絲動(dòng)作。任務(wù)四 PLCC編程、觸摸摸屏編程及系系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（220%）根據(jù)任務(wù)書(shū)要求求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，通過(guò)PLLC對(duì)裝配單單元的控制實(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功功能檢測(cè)；對(duì)對(duì)觸摸屏界面面進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備流流程的交互控控制、運(yùn)行狀狀態(tài)的監(jiān)控顯顯示以及調(diào)試試測(cè)試等功能能；對(duì)工業(yè)機(jī)機(jī)器人、PLLC、觸摸屏屏進(jìn)行通訊設(shè)設(shè)置和聯(lián)調(diào)，完完成整體流程程動(dòng)作；對(duì)急急停程序、報(bào)報(bào)警程序進(jìn)行行編程，確保保設(shè)備安全運(yùn)運(yùn)行。

7、任務(wù)五 工業(yè)機(jī)機(jī)器人維護(hù)維維修（10%）根據(jù)任務(wù)書(shū)要求求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，檢測(cè)工業(yè)業(yè)機(jī)器人運(yùn)行行是否正常，完完成工業(yè)機(jī)器器人典型維護(hù)護(hù)維修操作，如如各軸微校操操作、標(biāo)定工工具TCP參參數(shù)的標(biāo)定操操作等。任務(wù)六 職業(yè)素素養(yǎng)（5%）競(jìng)賽過(guò)程中，對(duì)對(duì)參賽選手的的設(shè)備操作合合理性、規(guī)范范性，完成工工業(yè)機(jī)器人系系統(tǒng)的安裝及及調(diào)試過(guò)程中中對(duì)耗材的合合理使用，對(duì)對(duì)專(zhuān)用工具及及量具的操作作，安全生產(chǎn)產(chǎn)和操作的認(rèn)認(rèn)識(shí)程度等進(jìn)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)價(jià)。四、競(jìng)賽方式（一）競(jìng)賽采用用團(tuán)體賽方式式，不計(jì)選手手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的的總成績(jī)進(jìn)行行排序。（二）競(jìng)賽隊(duì)伍伍組成：每支支參賽隊(duì)由22名比賽選手手組成，參賽賽選手須為中中等學(xué)校

8、全日日制20188年度在籍學(xué)學(xué)生，或五年年制高等學(xué)校校一至三年級(jí)級(jí)（含三年級(jí)級(jí)）全日制22018年度度在籍學(xué)生。性性別不限，不不得跨校組隊(duì)隊(duì)。每支參賽賽隊(duì)不超過(guò)22名指導(dǎo)教師師。（三）組織機(jī)構(gòu)構(gòu)：在全國(guó)職職業(yè)院校技能能大賽組委會(huì)會(huì)與執(zhí)委會(huì)的的指導(dǎo)下，在在賽區(qū)組委會(huì)會(huì)與執(zhí)委會(huì)的的領(lǐng)導(dǎo)下，由由全國(guó)機(jī)械職職業(yè)教育教學(xué)學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)會(huì)牽頭成立22018年全國(guó)職業(yè)業(yè)院校技能大大賽（中職組組）“機(jī)器人技術(shù)術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)會(huì)，下設(shè)賽項(xiàng)項(xiàng)專(zhuān)家組、裁裁判組、監(jiān)督督組、仲裁組組和組織保障障工作組。（四）競(jìng)賽采取取多場(chǎng)次進(jìn)行行，由賽項(xiàng)執(zhí)執(zhí)委會(huì)按照競(jìng)競(jìng)賽流程組織織各領(lǐng)隊(duì)參加加公開(kāi)抽簽，確確定各隊(duì)參賽賽場(chǎng)次。參賽賽隊(duì)按

9、照抽簽簽確定的參賽賽時(shí)段分批次次進(jìn)入比賽場(chǎng)場(chǎng)地參賽。（五）賽場(chǎng)的賽賽位統(tǒng)一編號(hào)號(hào)，參賽隊(duì)比比賽前60分分鐘到賽項(xiàng)指指定地點(diǎn)接受受檢錄，進(jìn)場(chǎng)場(chǎng)前30分鐘鐘抽簽決定賽賽位號(hào)，抽簽簽結(jié)束后，隨隨即按照抽取取的賽位號(hào)進(jìn)進(jìn)場(chǎng)，然后在在對(duì)應(yīng)的賽位位上完成競(jìng)賽賽規(guī)定的賽項(xiàng)項(xiàng)任務(wù)。（六）各省（自自治區(qū)、直轄轄市）參賽隊(duì)隊(duì)分配數(shù)以全全國(guó)大賽執(zhí)委委會(huì)通知為準(zhǔn)準(zhǔn)。（七）本賽項(xiàng)今今年暫不邀請(qǐng)請(qǐng)境外選手參參賽。五、競(jìng)賽流程（一）競(jìng)賽時(shí)間間各競(jìng)賽隊(duì)在4個(gè)個(gè)小時(shí)內(nèi)，獨(dú)獨(dú)立完成規(guī)定定的所有競(jìng)賽賽任務(wù)。（二）競(jìng)賽流程程競(jìng)賽日期由全國(guó)國(guó)職業(yè)院校技技能大賽執(zhí)委委會(huì)及賽區(qū)執(zhí)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一規(guī)規(guī)定，競(jìng)賽預(yù)預(yù)計(jì)安排5天天，正式比賽賽2天。表

10、SEQ 表 * ARABIC 1 競(jìng)賽流程程安排日期時(shí)間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員第一天8:00-122:00裁判、仲裁、監(jiān)監(jiān)督報(bào)到住宿酒店14:00-118:00裁判培訓(xùn)會(huì)議室裁判長(zhǎng)、全體裁裁判員、監(jiān)督督第二天9:00-155:30裁判培訓(xùn)及工作作會(huì)議會(huì)議室裁判長(zhǎng)、全體裁裁判員、監(jiān)督督9:00-144:00參賽隊(duì)報(bào)到住宿酒店參賽隊(duì)15:30-116:30領(lǐng)隊(duì)會(huì)、場(chǎng)次抽抽檢會(huì)議室參賽隊(duì)、裁判長(zhǎng)長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)、仲仲裁長(zhǎng)、加密密裁判16:30-117:00熟悉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地參賽隊(duì)17:00封閉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)長(zhǎng)、仲裁長(zhǎng)第三天6:30-7:00競(jìng)賽相關(guān)人員到到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地地并完成參賽賽隊(duì)檢錄（一次加密）競(jìng)賽

11、場(chǎng)地一次加密裁判、工工作人員、監(jiān)監(jiān)督7:00-7:30競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽（二次加密）賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地二次加密裁判、工工作人員、監(jiān)監(jiān)督7:30-111:30正式比賽（第1場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁裁判、技術(shù)人人員、監(jiān)督、仲仲裁11:30-113:00參賽隊(duì)退場(chǎng)、午午餐及裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、功能裁裁判、工藝裁裁判、監(jiān)督、仲仲裁13:00-114:15競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地技術(shù)人員13:30-114:00競(jìng)賽相關(guān)人員到到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地地并完成參賽賽隊(duì)檢錄（一次加密）競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工工作人員、監(jiān)監(jiān)督14:00-114:30競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽（二次加密）賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地二次加密裁判、工工作人員、監(jiān)監(jiān)督14:3

12、0-118:30正式比賽（第2場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁裁判、技術(shù)人人員、監(jiān)督、仲仲裁18:30-220:00參賽隊(duì)退場(chǎng)、晚晚餐裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、功能裁裁判、工藝裁裁判、監(jiān)督、仲仲裁20:00-222:00競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地技術(shù)人員第四天6:30-7:00競(jìng)賽相關(guān)人員到到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地地并完成參賽賽隊(duì)檢錄（一次加密）競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工工作人員、監(jiān)監(jiān)督7:00-7:30競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽（二次加密）賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地二次加密裁判、工工作人員、監(jiān)監(jiān)督7:30-111:30正式比賽（第3場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁裁判、技術(shù)人人員、監(jiān)督、仲仲裁11:30-113:00參賽隊(duì)退場(chǎng)、午午餐裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)

13、地裁判長(zhǎng)、功能裁裁判、工藝裁裁判、監(jiān)督、仲仲裁13:00-114:15競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地技術(shù)人員13:30-114:00競(jìng)賽相關(guān)人員到到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地地并完成參賽賽隊(duì)檢錄（一次加密）競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工工作人員、監(jiān)監(jiān)督14:00-114:30競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽（二次加密）賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地二次加密裁判、工工作人員、監(jiān)監(jiān)督14:30-118:30正式比賽（第4場(chǎng)）競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁裁判、技術(shù)人人員、監(jiān)督、仲仲裁18:30-220:00參賽隊(duì)退場(chǎng)、晚晚餐裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、功能裁裁判、工藝裁裁判、監(jiān)督、仲仲裁20:00-222:00競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地技術(shù)人員第五天10:00-111:00閉賽式

14、報(bào)告廳參賽隊(duì)、裁判組組、監(jiān)督組、專(zhuān)專(zhuān)家組、工作作人員圖 SEQ 圖 * ARABIC 1 競(jìng)賽過(guò)程程中詳細(xì)流程程六、競(jìng)賽試題（一）賽項(xiàng)執(zhí)委委會(huì)下設(shè)的賽賽項(xiàng)專(zhuān)家組負(fù)負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)賽賽題的編制工工作。賽題編編制遵從公開(kāi)開(kāi)、公平、公公正原則。（二）賽項(xiàng)公開(kāi)開(kāi)賽題庫(kù)，于于開(kāi)賽1個(gè)月月前在大賽網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布布平臺(tái)g）公開(kāi)。（三）在賽前11個(gè)月左右舉舉行賽前說(shuō)明明會(huì)，對(duì)競(jìng)賽賽題型、結(jié)構(gòu)構(gòu)、考點(diǎn)、評(píng)評(píng)分、注意事事項(xiàng)等進(jìn)行說(shuō)說(shuō)明和答疑。（四）正式比賽賽前10天左左右，由專(zhuān)家家組負(fù)責(zé)由賽賽題庫(kù)中選擇擇合適賽題組組建賽卷庫(kù)110套，各套套賽卷的重復(fù)復(fù)率不得超過(guò)過(guò)50%。（五）正式比賽賽前三天內(nèi)，對(duì)對(duì)賽卷隨機(jī)排排序后，

15、在監(jiān)監(jiān)督組的監(jiān)督督下，由裁判判長(zhǎng)指定相關(guān)關(guān)人員抽取正正式賽卷與備備用賽卷。（六）競(jìng)賽結(jié)束束后一周內(nèi)，賽賽卷通過(guò)大賽賽網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)發(fā)布平臺(tái)（wwww.chhinaskkills-jsw.oorg）公布布。（七）競(jìng)賽試題題樣卷見(jiàn)附件件。七、競(jìng)賽規(guī)則（一）參賽資格格1.參賽選手須須為中等學(xué)校校全日制在籍籍學(xué)生，或五五年制高等學(xué)學(xué)校一至三年年級(jí)（含三年年級(jí)）全日制制在籍學(xué)生。2.參賽選手性性別不限，年年齡不超過(guò)221周歲，年年齡計(jì)算的截截止時(shí)間以22018年5月1日日為準(zhǔn)。3.凡在往屆全全國(guó)職業(yè)院校校技能大賽中中獲一等獎(jiǎng)的的選手，不能能再參加同一一項(xiàng)目同一組組別的賽項(xiàng)。（二）報(bào)名要求求1.以省、自治治區(qū)

16、、直轄市市、新疆生產(chǎn)產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)、計(jì)計(jì)劃單列市（以以下簡(jiǎn)稱(chēng)省）為為單位組織報(bào)報(bào)名參賽。報(bào)報(bào)名通過(guò)全國(guó)國(guó)職業(yè)院校技技能大賽網(wǎng)絡(luò)絡(luò)報(bào)名系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行。2.不得跨校組組隊(duì)，同一學(xué)學(xué)校報(bào)名參賽賽隊(duì)不超過(guò)11支。為鼓勵(lì)勵(lì)各省積極組組織省賽，對(duì)對(duì)于組織省級(jí)級(jí)選拔賽并經(jīng)經(jīng)大賽執(zhí)委會(huì)會(huì)審查備案的的省份，由大大賽執(zhí)委會(huì)根根據(jù)賽項(xiàng)特點(diǎn)點(diǎn)及承辦單位位實(shí)際承接能能力，在條件件許可的情況況下可增加11個(gè)參賽名額額。3.參賽選手和和指導(dǎo)教師報(bào)報(bào)名獲得確認(rèn)認(rèn)后不得隨意意更換。如備備賽過(guò)程中參參賽選手和指指導(dǎo)教師因故故無(wú)法參賽，須須由省級(jí)教育育行政部門(mén)于于開(kāi)賽10個(gè)個(gè)工作日之前前出具書(shū)面說(shuō)說(shuō)明，并按相相關(guān)參賽選手手資格補(bǔ)充人人

17、員并接受審審核，經(jīng)大賽賽執(zhí)委會(huì)辦公公室核實(shí)后予予以更換。4.各省教育行行政部門(mén)負(fù)責(zé)責(zé)本地區(qū)參賽賽學(xué)生的資格格審查工作，并并保存相關(guān)證證明材料的復(fù)復(fù)印件，以備備查閱。（三）賽前準(zhǔn)備備1.熟悉場(chǎng)地：比賽日前一一天下午166:30-117:00開(kāi)開(kāi)放賽場(chǎng)，熟熟悉場(chǎng)地。2.領(lǐng)隊(duì)會(huì)議：比賽日前一一天下午155:30-116:30召召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)會(huì)議議，各參賽隊(duì)隊(duì)伍的領(lǐng)隊(duì)和和指導(dǎo)教師參參加，裁判長(zhǎng)長(zhǎng)講解競(jìng)賽流流程和注意事事項(xiàng)，各參賽賽隊(duì)抽簽確定定比賽場(chǎng)次。3.檢錄加密：比賽前600分鐘內(nèi)完成成選手檢錄（一一次加密）和和賽位抽簽（二二次加密）。4.參賽隊(duì)入場(chǎng)場(chǎng)：參賽選手手應(yīng)提前600分鐘到達(dá)賽賽場(chǎng)，接受工工作人員

18、對(duì)選選手身份、資資格和有關(guān)證證件的核驗(yàn)，賽賽位由抽簽確確定，不得擅擅自變更、調(diào)調(diào)整；選手在在競(jìng)賽過(guò)程中中不得擅自離離開(kāi)賽場(chǎng)，如如有特殊情況況，須經(jīng)裁判判人員同意。選選手不得將手手機(jī)、無(wú)線上上網(wǎng)卡、移動(dòng)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、資資料等與競(jìng)賽賽無(wú)關(guān)的物品品帶入賽場(chǎng)，選選手穿著統(tǒng)一一服裝和具備備絕緣標(biāo)志的的電工鞋（自自備）。競(jìng)賽賽平臺(tái)提供所所有必須的工工具設(shè)備、文文具用品和安安全帽等，選選手不得攜帶帶任何個(gè)人工工具進(jìn)入賽場(chǎng)場(chǎng)。（四）正式比賽賽1.賽前十分鐘鐘選手經(jīng)裁判判長(zhǎng)允許進(jìn)入入工位，按設(shè)設(shè)備清單檢查查競(jìng)賽平臺(tái)、機(jī)機(jī)械電氣元件件、工具、耗耗材、文具用用品等，不得得做與競(jìng)賽任任務(wù)相關(guān)事情情。2.所有人員在在賽場(chǎng)

19、內(nèi)不得得有影響選手手完成工作任任務(wù)的行為，參參賽選手不允允許未經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)裁判許可情情況下隨意離離開(kāi)競(jìng)賽賽位位，使用文明明用語(yǔ)，不得得言語(yǔ)及人身身攻擊裁判和和賽場(chǎng)工作人人員。3.參賽選手須須嚴(yán)格遵守安安全操作規(guī)程程，并接受裁裁判員的監(jiān)督督和警示，以以確保人身及及設(shè)備安全。參參賽選手因個(gè)個(gè)人誤操作造造成人身安全全事故和設(shè)備備損壞時(shí)，裁裁判長(zhǎng)有權(quán)中中止該參賽隊(duì)隊(duì)比賽。如非非選手個(gè)人因因素出現(xiàn)設(shè)備備故障而無(wú)法法比賽，由裁裁判長(zhǎng)視具體體情況做出裁裁決，予以啟啟用備用設(shè)備備；如裁判長(zhǎng)長(zhǎng)確定設(shè)備故故障可由技術(shù)術(shù)支持人員排排除故障后繼繼續(xù)比賽，將將給參賽選手手補(bǔ)足所耽誤誤的比賽時(shí)間間，并經(jīng)選手手確認(rèn)，累計(jì)計(jì)最長(zhǎng)

20、不超過(guò)過(guò)10分鐘。4.選手進(jìn)入賽賽場(chǎng)后，不得得擅自離開(kāi)賽賽場(chǎng)，因病或或其他原因離離開(kāi)賽場(chǎng)或終終止比賽，應(yīng)應(yīng)向裁判示意意，須經(jīng)賽場(chǎng)場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意意，并在賽場(chǎng)場(chǎng)記錄表上簽簽字確認(rèn)后，方方可離開(kāi)賽場(chǎng)場(chǎng)并在賽場(chǎng)工工作人員指引引下到達(dá)指定定地點(diǎn)。5.選手須按照照程序提交比比賽結(jié)果（任任務(wù)書(shū)），在在比賽賽位的的計(jì)算機(jī)規(guī)定定文件夾內(nèi)存存儲(chǔ)比賽文檔檔，配合裁判判做好賽場(chǎng)情情況記錄，并并簽字確認(rèn)。裁裁判提出簽名名要求時(shí)，不不得無(wú)故拒絕絕。6.裁判長(zhǎng)發(fā)布布比賽結(jié)束指指令后所有未未完成任務(wù)參參賽選手立即即停止操作，按按要求清理賽賽位，不得以以任何理由拖拖延競(jìng)賽時(shí)間間。7.為確保競(jìng)賽賽流程順暢，工工業(yè)機(jī)器人維維護(hù)維修任

21、務(wù)務(wù)在獨(dú)立平臺(tái)臺(tái)中進(jìn)行，采采用獨(dú)立封閉閉競(jìng)賽環(huán)境，由由兩位參賽選選手同時(shí)完成成，評(píng)判后同同時(shí)返回。競(jìng)競(jìng)賽開(kāi)始后330分鐘，依依據(jù)比賽賽位位區(qū)域，由現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)責(zé)責(zé)按指定順序序依次帶領(lǐng)參參賽隊(duì)兩名參參賽選手到指指定封閉競(jìng)賽賽賽位完成比比賽。該任務(wù)務(wù)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)為為15分鐘，若若提前完成可可示意裁判提提前評(píng)判并返返回原賽位。任任務(wù)操作時(shí)間間和轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間間計(jì)算在正常常競(jìng)賽時(shí)間范范圍內(nèi)。（五）成績(jī)公布布1.錄入。由賽賽場(chǎng)工作人員員將裁判長(zhǎng)提提交的賽項(xiàng)總總成績(jī)的最終終結(jié)果統(tǒng)計(jì)保保存。2.審核。由賽賽場(chǎng)工作人員員對(duì)成績(jī)數(shù)據(jù)據(jù)審核后，將將競(jìng)賽成績(jī)導(dǎo)導(dǎo)出打印，經(jīng)經(jīng)裁判長(zhǎng)、仲仲裁組、監(jiān)督督組和賽項(xiàng)執(zhí)執(zhí)委會(huì)審核無(wú)無(wú)誤后

22、簽字。3.復(fù)核。由監(jiān)監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)項(xiàng)總成績(jī)排名名前30%的的所有參賽隊(duì)隊(duì)伍的成績(jī)進(jìn)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)對(duì)其余成績(jī)進(jìn)進(jìn)行抽查復(fù)核核，抽檢覆蓋蓋率不得低于于15%；監(jiān)監(jiān)督組需將復(fù)復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的的錯(cuò)誤以書(shū)面面方式及時(shí)告告知裁判長(zhǎng)，由由裁判長(zhǎng)組織織評(píng)分裁判重重新評(píng)定成績(jī)績(jī)并簽字確認(rèn)認(rèn)；復(fù)核、抽抽檢錯(cuò)誤率超超過(guò)5%的，則則認(rèn)定為非小小概率事件，裁裁判組需對(duì)所所有成績(jī)進(jìn)行行復(fù)核。4.報(bào)送。由賽賽場(chǎng)工作人員員將確認(rèn)的賽賽項(xiàng)成績(jī)信息息掃描電子版版保存。同時(shí)時(shí)將裁判長(zhǎng)、仲仲裁組及監(jiān)督督組簽字的紙紙質(zhì)打印成績(jī)績(jī)單報(bào)送賽項(xiàng)項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和大大賽執(zhí)委會(huì)辦辦公室。5.公示。記分分員將解密后后的各參賽隊(duì)隊(duì)伍（選手）成成績(jī)匯總成最最終成績(jī)單

23、，經(jīng)經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)監(jiān)督組簽字后后進(jìn)行公示（各各賽項(xiàng)須在賽賽項(xiàng)指南中明明確成績(jī)公示示方式）。公公示時(shí)間為22小時(shí)。成績(jī)績(jī)公示無(wú)異議議后，由仲裁裁長(zhǎng)和監(jiān)督組組長(zhǎng)在成績(jī)單單上簽字，并并在閉賽式上上公布競(jìng)賽成成績(jī)。八、競(jìng)賽環(huán)境（一）承辦校根根據(jù)報(bào)名人數(shù)數(shù)及設(shè)備最終終數(shù)量，提供供面積與競(jìng)賽賽規(guī)模相適應(yīng)應(yīng)的競(jìng)賽場(chǎng)地地。（二）競(jìng)賽場(chǎng)地地平整、明亮亮、通風(fēng)良好好，每個(gè)競(jìng)賽工工位配備賽項(xiàng)項(xiàng)平臺(tái)1套，凳凳子2張，專(zhuān)專(zhuān)用工具1套套，U盤(pán)1個(gè)個(gè)，安全帽22個(gè)。（三）單個(gè)競(jìng)賽賽賽位面積112m2（4m3m），標(biāo)標(biāo)明競(jìng)賽賽位位號(hào)碼，有明明顯區(qū)域劃分分。（四）每個(gè)競(jìng)賽賽工位提供220V-110kW供電電，電腦供電電電路提供U

24、UPS。有條條件的情況下下每個(gè)競(jìng)賽工工位提供穩(wěn)定定的氣源接口口，壓力不小于于0.8MPPa。（五）為滿(mǎn)足應(yīng)應(yīng)用軟件的使使用及電子資資料的查看，大大賽現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)個(gè)競(jìng)賽工位提提供1臺(tái)計(jì)算算機(jī)，具體性性能規(guī)格如下下：1.處理器：664位四核心心，主頻2.5GHz（IIntel i5）2.內(nèi)存：8GGB3.硬盤(pán)：5000GB4.獨(dú)立顯卡：Nvidiia顯示芯片片，15000MHz頻率率，3GB顯顯存（Nviidia GGeForcce GTXX 10600）5.操作系統(tǒng)：Windoows76.應(yīng)用軟件：安裝Worrd 20110或以上版版本、PDFF文件查看器器正版軟件、RRobotAArt工業(yè)機(jī)機(jī)器人

25、離線編編程軟件競(jìng)賽賽版、SIEEMENS S7-200 SMMART PLC編程程軟件、威綸綸觸摸屏編程程軟件。7.技術(shù)資料：競(jìng)賽平臺(tái)配配套的相關(guān)技技術(shù)文檔和手手冊(cè)說(shuō)明。（六）為保障工工業(yè)機(jī)器人維維護(hù)維修競(jìng)賽賽任務(wù)的順利利開(kāi)展，不影影響其他任務(wù)務(wù)的完成度，競(jìng)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)單獨(dú)獨(dú)提供競(jìng)賽設(shè)設(shè)備，通過(guò)隔隔斷提供獨(dú)立立競(jìng)賽區(qū)域。（七）賽場(chǎng)規(guī)劃劃參觀通道，規(guī)規(guī)劃體驗(yàn)區(qū)域域。（八）賽場(chǎng)設(shè)置置醫(yī)療站。（九）賽場(chǎng)放置置滅火器。（十）賽場(chǎng)設(shè)置置備用電源。（十一）賽場(chǎng)提提供備用賽項(xiàng)項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)2套。九、技術(shù)規(guī)范（一）相關(guān)知識(shí)識(shí)與技能1.工業(yè)機(jī)器人人技術(shù)2.機(jī)械安裝調(diào)調(diào)試3.電氣安裝調(diào)調(diào)試4.氣動(dòng)控制技技術(shù)5.傳感器技術(shù)

26、術(shù)6.PLC控制制及應(yīng)用7.智能視覺(jué)檢檢測(cè)技術(shù)8.HMI人機(jī)機(jī)組態(tài)技術(shù)9.結(jié)構(gòu)化編程程及虛擬仿真真技術(shù)10.通用機(jī)電電設(shè)備安裝、調(diào)調(diào)試、保養(yǎng)及及維護(hù)（二）參考相關(guān)關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)控制系系統(tǒng)信息安全全 GB/T 309976.1-309766.22.工業(yè)機(jī)器人人坐標(biāo)系和運(yùn)運(yùn)動(dòng)命名原則則 GB/T 169977-200053.工業(yè)機(jī)器人人編程和操作作圖形用戶(hù)接接口 GB/T 193999-200334.工業(yè)機(jī)器人人安全規(guī)范 GB 111291-19975.工業(yè)機(jī)器人人通用技術(shù)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn) GB/T 142844-199336.工業(yè)機(jī)器人人抓握型夾持持器物體搬運(yùn)運(yùn)詞匯和特性性表示 GBB/T

27、 199400-220037.電氣設(shè)備用用圖形符號(hào) GB/T 5465.2-199968.機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)設(shè)備 第1部部分 GBB 5226.1-200029.機(jī)械設(shè)備安安裝工國(guó)家職職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職職業(yè)編碼 66-23-110-01）10.電氣設(shè)備備安裝工國(guó)家家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職職業(yè)編碼 66-23-10-02）11.可編程序序控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)師國(guó)家職職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職職業(yè)編碼 XX2-02-13-100）12.世界技能能大賽機(jī)電一一體化項(xiàng)目專(zhuān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)規(guī)范范十、技術(shù)平臺(tái)（一）競(jìng)賽平臺(tái)臺(tái)功能概述機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用用賽項(xiàng)競(jìng)賽平平臺(tái)采用北京京華航唯實(shí)機(jī)機(jī)器人科技股股份有限公司司提供的CHHL-DS-01型 工工業(yè)機(jī)器

28、人PPCB異形插插件工作站作作為競(jìng)賽平臺(tái)臺(tái)，如 REF _Ref501786615 h 圖2所示。圖 SEQ 圖 * AARABICC 2 競(jìng)賽平臺(tái)競(jìng)賽平臺(tái)以工業(yè)業(yè)機(jī)器人為核核心，以3C行業(yè)最典典型的異形芯芯片插件工藝藝過(guò)程為任務(wù)務(wù)主線，包含含了涂膠、碼碼垛、分揀、裝裝配等生產(chǎn)流流程，實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)電子產(chǎn)品的的芯片分揀、裝裝配過(guò)程，其其中電子產(chǎn)品品由PCB板板、異形芯片片、蓋板組成成。為提高產(chǎn)產(chǎn)品復(fù)用性和和操作趣味性性，突出工業(yè)業(yè)機(jī)器人及周周邊設(shè)備的操操作過(guò)程，電電子產(chǎn)品采用模模擬化設(shè)計(jì)，PPCB板為提提供多種芯片片安裝位置的的真實(shí)電路板板，異形芯片片由不同形狀、不同同顏色的料板板代表類(lèi)型，如如 R

29、EF _Ref501786628 h * MMERGEFFORMATT 圖3所示。競(jìng)賽平臺(tái)源源于工業(yè)應(yīng)用用現(xiàn)場(chǎng)的特征征，使其既適適合作為職業(yè)業(yè)技能競(jìng)賽平平臺(tái)，同時(shí)也也滿(mǎn)足了職業(yè)業(yè)院校工業(yè)機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)操操作和編程的的教學(xué)需求。 圖 SEQ 圖 * AARABICC 3 異形芯片插插件工藝競(jìng)賽平臺(tái)選用桌桌面型小負(fù)載載串聯(lián)關(guān)節(jié)六六自由度工業(yè)業(yè)機(jī)器人作為為核心設(shè)備，如如 REF _Ref501786657 h 圖4所示，小巧巧靈活特性使使其廣泛應(yīng)用用于3C、電子、食食品等行業(yè)，同同時(shí)較小的工工作半徑和額額定負(fù)載，在在保證功能實(shí)實(shí)現(xiàn)的前提下下，可確保教教學(xué)和競(jìng)賽安安全，防止發(fā)發(fā)生人員以外外。 圖 SEQ

30、 圖 * ARABIC 4 桌面型小小負(fù)載串聯(lián)關(guān)關(guān)節(jié)六自由度度工業(yè)機(jī)器人人快換工具根據(jù)所所實(shí)現(xiàn)的工藝藝不同，分為為涂膠工具、夾夾爪工具、吸吸盤(pán)工具和鎖鎖螺絲工具，通通過(guò)工具快換換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工工業(yè)機(jī)器人對(duì)對(duì)不同應(yīng)用工工具的快速更更換，氣路信信號(hào)可自動(dòng)接接通，同時(shí)保保證工具更換換后的位置精精度，如 REF _Ref501786676 h 圖5所示。圖 SEQ 圖 * ARABIC 5 多種工藝藝工具涂膠模塊是將工工業(yè)機(jī)器人對(duì)對(duì)產(chǎn)品裝配前前的涂膠工藝藝進(jìn)行功能抽抽象化，工業(yè)業(yè)機(jī)器人抓持持涂膠工具沿沿面板上不同同產(chǎn)品外輪廓廓軌跡模擬工工藝過(guò)程，如如 REF _Ref501786701 h * MMERG

31、EFFORMATT 圖6所示，保證證工藝真實(shí)性性同時(shí)增加教教學(xué)性和趣味味性。圖 SEQ 圖 * ARABIC 6 涂膠模塊塊碼垛模塊是將工工業(yè)機(jī)器人對(duì)對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)碼碼垛工藝進(jìn)行行功能抽象化化，工業(yè)機(jī)器器人抓持夾爪爪工具將已完完成生產(chǎn)的方方形產(chǎn)品由原原料臺(tái)按照要要求搬運(yùn)碼垛垛到指定位置置，如 REF _Ref501786728 h 圖7所示，教學(xué)學(xué)和競(jìng)賽時(shí)可可對(duì)碼垛形式式和包裝盒的的位置姿態(tài)都都做出要求，且且碼垛物料可可在平臺(tái)A、BB間互相轉(zhuǎn)換換。圖 SEQ 圖 * ARABBIC 7 碼垛模塊異形芯片原料單單元用于存放放異形芯片，異異形芯片裝配配單元提供多多個(gè)裝配工位位，如 REF _Ref50

32、1786746 h 圖8所示，可放放置不同產(chǎn)品品，對(duì)芯片種種類(lèi)、數(shù)量的的要求不一，需需要工業(yè)機(jī)器器人根據(jù)要求求從異形芯片片原料單元中中選取所需的的芯片后放置置到指定位置置，在完成所所有芯片的安安裝后，為產(chǎn)產(chǎn)品安放蓋板板并鎖緊固定定螺絲。 圖 SEQ 圖 * ARABIC 8 異形芯片片原料單元及及異形芯片裝裝配單元視覺(jué)檢測(cè)組件可可以對(duì)工業(yè)機(jī)機(jī)器人所選取取的芯片顏色色、形狀、位位置等信息進(jìn)進(jìn)行檢測(cè)和提提取，如 REF _Ref501786762 h 圖9所示，并將將檢測(cè)結(jié)果傳傳輸給工業(yè)機(jī)機(jī)器人，使其其完成后續(xù)分分揀和裝配工工作。圖 SEQ 圖 * ARABIC 9 視覺(jué)檢測(cè)測(cè)組件螺絲供料單元采采

33、用全自動(dòng)設(shè)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式式分料設(shè)計(jì)節(jié)節(jié)省了設(shè)備空空間，提高了了螺絲供給速速度，同時(shí)減減少了機(jī)器震震動(dòng)，保證了了穩(wěn)定的螺絲絲供料和取料料效果，如 REF _Ref501786777 h 圖圖10所示。圖 SEQ 圖 * ARABIC 10 螺絲供供料單元競(jìng)賽平臺(tái)深度集集成了離線編編程技術(shù)，軟軟件不僅包含含硬件平臺(tái)的的三維模型資資源，還大大大簡(jiǎn)化了涂膠膠及搬運(yùn)碼垛垛工藝實(shí)現(xiàn)的的編程過(guò)程，提提高軌跡復(fù)現(xiàn)現(xiàn)精度，避免免發(fā)生碰撞干干涉。離線編編程軟件可同同時(shí)支持多種種工業(yè)機(jī)器人人的離線編程程，如 REF _Ref501786785 h * MERGEFORMAT 圖11所示，集集成了計(jì)算機(jī)機(jī)三維實(shí)體顯顯示

34、、系統(tǒng)仿仿真、智能軌軌跡優(yōu)化、運(yùn)運(yùn)動(dòng)控制代碼碼生成等核心心技術(shù)，可實(shí)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡跡的高精度生生成和復(fù)現(xiàn)，在在計(jì)算機(jī)上完完成軌跡設(shè)計(jì)計(jì)、規(guī)劃、運(yùn)運(yùn)動(dòng)仿真、碰碰撞檢查、姿姿態(tài)優(yōu)化，最最后直接生成成工業(yè)機(jī)器人人控制器所需需的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)動(dòng)代碼，縮短短了工業(yè)機(jī)器器人的編程調(diào)調(diào)試時(shí)間。圖 SEQ 圖 * ARABIC 11 RobottArt工業(yè)業(yè)機(jī)器人離線線編程軟件競(jìng)競(jìng)賽版（二）競(jìng)賽平臺(tái)臺(tái)主要設(shè)備參參數(shù)表 SEQ 表 * ARABIC 2 賽項(xiàng)推薦薦競(jìng)賽平臺(tái)參參數(shù)規(guī)格序號(hào)名稱(chēng)主要規(guī)格和功能能數(shù)量備注1工業(yè)機(jī)器人額定負(fù)載：3kkg工作范圍：5000mm重復(fù)定位精度：0.01mm本體重量：255kg1套ABB

35、 IRBB 1202機(jī)器人工具采用工具快換系系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工工業(yè)機(jī)器人在在不同工具間間的快速更換換；工藝工具具包含4個(gè)，分分別為涂膠工工具、夾爪工工具、吸盤(pán)工工具和鎖螺絲絲工具1套3涂膠模塊涂膠軌跡包括不不同形狀的產(chǎn)產(chǎn)品外殼圖形形，碼垛產(chǎn)品品的指定位置置圖形、以及及基準(zhǔn)坐標(biāo)系系的軌跡貼紙紙1套4搬運(yùn)碼垛模塊提供多個(gè)方形產(chǎn)產(chǎn)品物料和22個(gè)平臺(tái)，方方形產(chǎn)片物料料為塑料材質(zhì)質(zhì)1套5異形芯片原料單單元用于存放異形芯芯片原料、蓋蓋板等，托盤(pán)盤(pán)為鋁合金材材質(zhì)，支撐為為鋁合金型材材1套6異形芯片裝配單單元包含多個(gè)裝配工工位，完成芯芯片裝配后可可將產(chǎn)品推入入檢測(cè)位進(jìn)行行測(cè)試，采用用無(wú)桿氣缸驅(qū)驅(qū)動(dòng)，含到位位傳感器和

36、檢檢測(cè)結(jié)果指示示燈1套7視覺(jué)檢測(cè)單元工業(yè)級(jí)智能視覺(jué)覺(jué)系統(tǒng)，可對(duì)對(duì)芯片的顏色色、外形、尺尺寸等信息進(jìn)進(jìn)行提取，并并通過(guò)工業(yè)以以太網(wǎng)總線通通信和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)數(shù)字量IO方方式傳輸給工工業(yè)機(jī)器人，攝攝像元件為全全像素讀出方方式網(wǎng)線傳輸輸型CCD，彩彩色識(shí)別，有有效像素1660012001套OMRON8螺絲供料單元采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分分料設(shè)計(jì)，螺螺絲供給速度度快，機(jī)器震震動(dòng)小，穩(wěn)定定的螺絲供料料和取料效果果1套o(hù)lttooll9總控系統(tǒng)采用PLC實(shí)現(xiàn)現(xiàn)集成控制，包包含以太網(wǎng)接接口，提供數(shù)數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模模塊1套SIEMENSS10離線編程軟件可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品牌牌多個(gè)型號(hào)的的工業(yè)機(jī)器人人進(jìn)行模型導(dǎo)導(dǎo)入、

37、軌跡規(guī)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿仿真和控制代代碼輸出，實(shí)實(shí)現(xiàn)離線編程程采用通用3D技技術(shù)，與CAAD教學(xué)銜接接，支持prrt(UG)、prt(ProE)、CATPPart(CCATIA)、sldppart(SSolidwworks)、ics(3D實(shí)體設(shè)設(shè)計(jì))等3DD CAD系系統(tǒng)的模型文文件導(dǎo)入，可可通過(guò)三維球球功能對(duì)模型型進(jìn)行平移、旋旋轉(zhuǎn)操作軌跡與CAD模模型特征關(guān)聯(lián)聯(lián)，可根據(jù)CCAD模型的的改變自動(dòng)更更新軌跡數(shù)據(jù)據(jù)，即CADD模型尺寸變變大，軌跡可可自動(dòng)更新無(wú)無(wú)需編輯操作作可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)結(jié)果仿真運(yùn)行行過(guò)程并輸出出3D仿真，上上傳云端自動(dòng)動(dòng)生成二維碼碼，通過(guò)瀏覽覽器可直接播播放，并可以以自由切換觀觀看視角

38、和放放大縮小1套R(shí)obotArrt工業(yè)機(jī)器器人離線編程程軟件競(jìng)賽版版表 SEQ 表 * ARABIC 3 賽項(xiàng)推薦薦競(jìng)賽平臺(tái)（工工業(yè)機(jī)器人維維護(hù)維修）參參數(shù)規(guī)格序號(hào)名稱(chēng)主要規(guī)格和功能能數(shù)量備注1工業(yè)機(jī)器人額定負(fù)載：3kkg工作范圍：5000mm重復(fù)定位精度：0.01mmm本體重量：255kg1套與賽項(xiàng)平臺(tái)工業(yè)業(yè)機(jī)器人同品品牌同型號(hào)同同規(guī)格2手動(dòng)工具內(nèi)六角扳手、螺螺絲刀、壓線線鉗、斜口鉗鉗、綁扎帶等等1套3TCP設(shè)置工具具工業(yè)機(jī)器人法蘭蘭端工具固定工具1套4維護(hù)維修耗材日常維護(hù)及常見(jiàn)見(jiàn)維修耗材1套十一、成績(jī)?cè)u(píng)定定（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)制訂原則參照智能制造技技術(shù)相關(guān)行業(yè)業(yè)企業(yè)規(guī)范，以以及機(jī)械設(shè)設(shè)備安裝工

39、國(guó)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)電氣設(shè)設(shè)備安裝工國(guó)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)等國(guó)家職職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)和可編程程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)師中規(guī)定定的國(guó)家職業(yè)業(yè)資格高級(jí)工工、技師的技技能操作要求求，依據(jù)選手手完成競(jìng)賽任任務(wù)的情況，按按照競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)評(píng)分。評(píng)價(jià)方方式采用過(guò)程程評(píng)價(jià)與結(jié)果果評(píng)價(jià)相結(jié)合合，工藝評(píng)價(jià)價(jià)與功能評(píng)價(jià)價(jià)相結(jié)合，能能力評(píng)價(jià)與職職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)價(jià)相結(jié)合，本本著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公公平公正、可可操作性強(qiáng)”的原則制定定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。賽賽項(xiàng)總成績(jī)滿(mǎn)滿(mǎn)分為1000分。（二）評(píng)分方法法1.賽項(xiàng)裁判組組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成成績(jī)?cè)u(píng)定工作作，設(shè)裁判長(zhǎng)長(zhǎng)一名，全面面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的的裁判和管理理工作。2.參賽選手根根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)務(wù)書(shū)的要求進(jìn)進(jìn)行操作，注注意操作要求求

40、，需要記錄錄的內(nèi)容要記記錄在比賽試試題中，需要要裁判確認(rèn)的的內(nèi)容必須經(jīng)經(jīng)過(guò)裁判員的的簽字確認(rèn)，否否則不得分。3.賽項(xiàng)裁判組組本著“公平、公正正、公開(kāi)、科科學(xué)、規(guī)范、透透明、無(wú)異議議”的原則，根根據(jù)裁判的現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)記錄、參參賽隊(duì)選手的的賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)書(shū)及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，評(píng)定成績(jī)績(jī)。4.評(píng)分方法分分為過(guò)程評(píng)分分和結(jié)果評(píng)分分，所有評(píng)分分材料須由相相應(yīng)評(píng)分裁判判簽字和裁判判長(zhǎng)確認(rèn)。（1）過(guò)程評(píng)分分是比賽過(guò)程程中部分比賽賽任務(wù)和職業(yè)業(yè)素養(yǎng)的評(píng)分分，兩位現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)裁判根據(jù)參參賽隊(duì)伍（選選手）完成質(zhì)質(zhì)量和記錄數(shù)數(shù)據(jù)等，對(duì)照照評(píng)分表即時(shí)時(shí)判分，由現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)裁判和裁裁判長(zhǎng)簽字確確認(rèn)。（2）結(jié)果評(píng)分分是評(píng)分裁判判對(duì)參賽隊(duì)伍伍完成的競(jìng)

41、賽賽任務(wù)，依據(jù)據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)判分。評(píng)評(píng)分裁判按評(píng)評(píng)分項(xiàng)分組打打分，每組三三位評(píng)分裁判判，平均分作作為該參賽隊(duì)隊(duì)伍的得分，由由評(píng)分裁判和和裁判長(zhǎng)簽字字確認(rèn)。5.裁判長(zhǎng)當(dāng)天天提交賽位號(hào)號(hào)評(píng)分結(jié)果，經(jīng)經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由由裁判長(zhǎng)、監(jiān)監(jiān)督人員和仲仲裁人員簽字字確認(rèn)。6.名次按比賽賽成績(jī)由高到到低排列，比比賽成績(jī)高的的參賽隊(duì)名次次在前。若比比賽成績(jī)相同同，則以任務(wù)務(wù)“機(jī)械及電氣氣安裝調(diào)試”比賽成績(jī)高高的參賽隊(duì)名名次在前。如如還相同，由由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)召開(kāi)裁判會(huì)會(huì)決定名次順順序。7.評(píng)分方式結(jié)結(jié)合世界技能能大賽的方式式，以小組為為單位，裁判判相互監(jiān)督，對(duì)對(duì)檢測(cè)、評(píng)分分結(jié)果進(jìn)行一一查、二審、三三復(fù)核，確保保評(píng)分環(huán)

42、節(jié)準(zhǔn)準(zhǔn)確、公正。8.成績(jī)經(jīng)工作作人員統(tǒng)計(jì)，組組委會(huì)、裁判判組、仲裁組組分別核準(zhǔn)后后，最終將比比賽所有資料料交大賽執(zhí)委委會(huì)匯總，所所有裁判員未未經(jīng)執(zhí)委會(huì)同同意不得泄露露比賽試題和和比賽成績(jī)，比比賽結(jié)果由大大賽執(zhí)委會(huì)進(jìn)進(jìn)行公布。（三）評(píng)分細(xì)則則本賽項(xiàng)采用結(jié)果果評(píng)分和現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)評(píng)分兩種方方式，滿(mǎn)分1100分，具具體評(píng)分細(xì)則則如 REF _Ref468361518 h * MERGEFORMAT 表4所示。表 SEQ 表 * ARABIC 4 評(píng)分指標(biāo)標(biāo)權(quán)重分配一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分機(jī)械及電氣安裝調(diào)試30%1、機(jī)械安裝（1）法蘭安裝裝（2）工作滑臺(tái)臺(tái)機(jī)械零部件件安裝8分2、電氣安裝（1）磁性開(kāi)關(guān)關(guān)、接近

43、開(kāi)關(guān)關(guān)等安裝（2）信號(hào)端子子處接線（3）紅綠指示示燈、檢測(cè)指指示燈安裝接接線4分3、氣路連接（1）法蘭、夾夾爪、快換、電電磁閥、氣缸缸的氣路連接接（2）過(guò)濾器壓壓力調(diào)節(jié)（3）氣缸節(jié)流流閥調(diào)節(jié)5分4、安裝工藝（1）整體氣路路綁扎工藝（2）閥島氣管管接頭第一根根扎帶、機(jī)器器人進(jìn)氣口氣氣管接頭等綁綁扎工藝（3）扎帶修剪剪工藝（4）正負(fù)壓氣氣管顏色工藝藝（5）氣路和電電氣線路分槽槽（6）整體電路路綁扎工藝8分5、手動(dòng)調(diào)試（1）用觸摸屏屏手動(dòng)對(duì)四個(gè)個(gè)氣缸調(diào)試（2）傳感器調(diào)調(diào)試2分6、三維模型環(huán)環(huán)境搭建（1）各單元的的布局建模（2）各單元的的建模位置精精度3分外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛10%1、外殼涂膠依照任務(wù)要

44、求，利利用離線編程程軟件或示教教方式，完成成指定軌跡的的涂膠工藝操操作（1）涂膠工具具使用（2）工藝過(guò)程程的起始點(diǎn)、結(jié)結(jié)束點(diǎn)（3）涂膠軌跡跡與涂膠組件件沿水平、反反向偏移要求求（4）涂膠軌跡跡要求5分2、產(chǎn)品碼（拆拆）垛依任務(wù)要求，利利用離線編程程軟件或示教教方式，完成成指定姿態(tài)的的碼（拆）垛垛工藝操作（1）碼（拆）垛垛鎖工具使用用（2）工藝過(guò)程程的起始點(diǎn)、結(jié)結(jié)束點(diǎn)（3）物料碼（拆拆）垛位置要要求（如偏離離、縫隙、撞撞擊等）（4）碼（拆）垛垛的形狀要求求5分異形芯片分揀和和安裝25%1、分揀插件依照任務(wù)要求，操操作工業(yè)機(jī)器器人利用視覺(jué)覺(jué)檢測(cè)對(duì)芯片片進(jìn)行檢測(cè)后后，根據(jù)結(jié)果果完成分揀工工藝，實(shí)現(xiàn)插

45、插件過(guò)程（1）芯片（顏顏色、形狀等等）視覺(jué)檢測(cè)測(cè)與分揀（2）芯片分揀揀工藝和流程程（3）芯片（板板）拆裝和流流程15分2、安裝入庫(kù)依照任務(wù)要求，操操作工業(yè)機(jī)器器人完成PCCB板裝配和和螺絲鎖固，并并放入指定位位置（1）自動(dòng)螺絲絲機(jī)使用（2）PCB板板裝配（3）產(chǎn)品入庫(kù)庫(kù)10分PLC編程、觸摸屏編程及系系統(tǒng)聯(lián)調(diào)20%1、PLC編程程根據(jù)任務(wù)要求，完完成PLC程程序編制，使使安裝檢測(cè)單單元可配合工工業(yè)機(jī)器人完完成相關(guān)流程程（1）檢測(cè)單元元功能編程（2）檢測(cè)流程程功能編程（3）PLC與與機(jī)器人、HHMI通訊編編程（4）報(bào)警功能能編程10分2、HMI編程程根據(jù)任務(wù)要求，完完成觸摸屏人人機(jī)交互界面面編程

46、，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)對(duì)功能演示示的控制（1）HMI與與PLC通訊訊連接（2）HMI界界面設(shè)計(jì)5分3、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)對(duì)所有工藝過(guò)程程進(jìn)行聯(lián)合調(diào)調(diào)試，保證動(dòng)動(dòng)作流程正確確無(wú)錯(cuò)誤（1）按工藝流流程的HMII、PLC、工工業(yè)機(jī)器人等等工作站聯(lián)合合調(diào)試（2）完成一定定數(shù)量產(chǎn)品5分工業(yè)機(jī)器人維護(hù)護(hù)維修10%1、根據(jù)任務(wù)要要求，完成指指定的工業(yè)機(jī)機(jī)器人日常維維護(hù)及常見(jiàn)維維修操作（1）指定軸微微校（2）轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)數(shù)器更新5分2、操作工業(yè)機(jī)機(jī)器人，完成成TCP參數(shù)數(shù)設(shè)置（1）TCP標(biāo)標(biāo)定的姿態(tài)和和工具（2）TCP標(biāo)標(biāo)定的平均誤誤差值5分職業(yè)素養(yǎng)5%1、選手須著比比賽服、穿電電工絕緣鞋2、電氣裝調(diào)過(guò)過(guò)程中安全規(guī)規(guī)范操作3、比賽過(guò)程中

47、中脫安全帽4、比賽過(guò)程中中機(jī)器人工具具掉落5、比賽結(jié)束后后，工具擺放放有序，衛(wèi)生生清掃，耗材材使用合理6、違反比賽規(guī)規(guī)定，提前進(jìn)進(jìn)行比賽操作作或比賽終止止仍繼續(xù)操作作的7、其他不符合合職業(yè)素養(yǎng)行行為等8、嚴(yán)重違反賽賽場(chǎng)紀(jì)律按特特殊情況處理理5分注：該評(píng)分細(xì)則則對(duì)應(yīng)附件競(jìng)競(jìng)賽樣卷，競(jìng)競(jìng)賽評(píng)分中各各任務(wù)的配分分比例不變，根根據(jù)不同競(jìng)賽賽試題，由競(jìng)競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)與與專(zhuān)家組對(duì)子子項(xiàng)目和評(píng)分分點(diǎn)做適當(dāng)修修改。十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置置（一）參賽選手手獎(jiǎng)勵(lì)本賽項(xiàng)設(shè)置團(tuán)體體一、二、三三等獎(jiǎng)，以賽項(xiàng)實(shí)際際參賽隊(duì)總數(shù)數(shù)為基數(shù)，一一、二、三等等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例例分別為100%、20%、30%（小小數(shù)點(diǎn)后四舍舍五入）。（二）指導(dǎo)教師師

48、獎(jiǎng)勵(lì)獲得一等獎(jiǎng)的參參賽隊(duì)的指導(dǎo)導(dǎo)教師獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教教師獎(jiǎng)”。十三、賽項(xiàng)安全全（一）組織機(jī)構(gòu)構(gòu)1.成立安全管管理機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)責(zé)本賽項(xiàng)籌備備和比賽期間間的各項(xiàng)安全全工作，賽項(xiàng)項(xiàng)執(zhí)委會(huì)主任任為第一責(zé)任任人。2.指定安全管管理的相應(yīng)規(guī)規(guī)范、流程和和突發(fā)事件應(yīng)應(yīng)急預(yù)案，保保證比賽籌備備和實(shí)施全過(guò)過(guò)程的安全。3.指定1名執(zhí)執(zhí)委會(huì)副主任任負(fù)責(zé)賽場(chǎng)安安全。賽項(xiàng)執(zhí)執(zhí)委會(huì)在賽前前一周會(huì)同當(dāng)當(dāng)?shù)叵啦块T(mén)門(mén)、質(zhì)量監(jiān)督督部門(mén)檢查賽賽場(chǎng)消防設(shè)施施和比賽設(shè)備備安全性能，并并按消防、質(zhì)質(zhì)監(jiān)部門(mén)意見(jiàn)見(jiàn)整改。賽前前兩天，執(zhí)委委會(huì)主任會(huì)同同賽項(xiàng)專(zhuān)家組組對(duì)賽場(chǎng)進(jìn)行行驗(yàn)收。4.指定1名執(zhí)執(zhí)委會(huì)副主任任負(fù)責(zé)住宿與與飲食安全。執(zhí)執(zhí)委會(huì)會(huì)同當(dāng)當(dāng)

49、地公安部門(mén)門(mén)，食品衛(wèi)生生部門(mén)，檢查查并驗(yàn)收駐地地的安全設(shè)施施和飲食衛(wèi)生生，保證選手手的住宿安全全和飲食安全全。（二）賽項(xiàng)安全全1.比賽內(nèi)容設(shè)設(shè)計(jì)的器材、設(shè)設(shè)備符合國(guó)家家有關(guān)安全規(guī)規(guī)定。賽項(xiàng)專(zhuān)專(zhuān)家工作組充充分考慮比賽賽內(nèi)容和所用用器材、耗材材可能存在的的不安全因素素，通過(guò)完善善設(shè)計(jì)規(guī)避風(fēng)風(fēng)險(xiǎn)，采取有有效防范措施施保證選手備備賽和比賽安安全。危險(xiǎn)警警示和防范措措施在賽項(xiàng)技技術(shù)文件中加加以說(shuō)明。2.賽項(xiàng)技術(shù)文文件包含國(guó)家家（或行業(yè)）有有關(guān)職業(yè)崗位位安全的規(guī)范范、條例等內(nèi)內(nèi)容。3.對(duì)相關(guān)人員員進(jìn)行安全培培訓(xùn)。4.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)會(huì)指定專(zhuān)門(mén)方方案保證比賽賽命題以及賽賽題保管、方方法、回收和和評(píng)判過(guò)程的的安全。

50、（三）比賽環(huán)境境1.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)會(huì)在賽前組織織專(zhuān)人對(duì)比賽賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿宿場(chǎng)所和交通通保障進(jìn)行考考察，并對(duì)安安全工作提出出明確要求。賽賽場(chǎng)的布置，賽賽場(chǎng)內(nèi)的器材材、設(shè)備，符符合國(guó)家有關(guān)關(guān)安全規(guī)定。進(jìn)進(jìn)行賽場(chǎng)仿真真模擬測(cè)試。承承辦院校賽前前須按照賽項(xiàng)項(xiàng)執(zhí)委會(huì)要求求排除安全隱隱患。2.賽場(chǎng)周?chē)O(shè)設(shè)立警戒線，防防止無(wú)關(guān)人員員進(jìn)入，發(fā)生生意外事件。比比賽現(xiàn)場(chǎng)參照照相關(guān)職業(yè)崗崗位的要求為為選手提供必必要的勞動(dòng)保保護(hù)。在具有有危險(xiǎn)性的操操作環(huán)節(jié)，裁裁判員嚴(yán)防選選手出現(xiàn)錯(cuò)誤誤操作。3.承辦院校提提供保證應(yīng)急急預(yù)案實(shí)施的的條件。對(duì)于于比賽內(nèi)容涉涉及高空作業(yè)業(yè)、墜物、用用電量大、易易發(fā)生火災(zāi)等等情況，明確確制度和預(yù)案

51、案，并配備急急救人員與搶搶救措施。4.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)會(huì)會(huì)同承辦校校制定開(kāi)放賽賽場(chǎng)和體驗(yàn)區(qū)區(qū)的人員疏導(dǎo)導(dǎo)方案。賽場(chǎng)場(chǎng)環(huán)境中存在在人員密集、車(chē)車(chē)流與人流交交錯(cuò)的區(qū)域，除除了設(shè)置齊全全的指示標(biāo)志志外，增加引引導(dǎo)人員，并并開(kāi)辟備用通通道。5.大賽期間，賽賽項(xiàng)承辦院校校在賽場(chǎng)設(shè)置置醫(yī)療醫(yī)護(hù)工工作站。在管管理的關(guān)鍵崗崗位，增加力力量，建立安安全管理日志志。6.參賽選手、賽賽項(xiàng)裁判、工工作人員嚴(yán)禁禁攜帶通訊、攝攝錄設(shè)備和未未經(jīng)許可的記記錄用具進(jìn)入入比賽區(qū)域；如確有需要要，由賽項(xiàng)承承辦單位統(tǒng)一一配置，統(tǒng)一一管理。賽項(xiàng)項(xiàng)可根據(jù)需要要配置安檢設(shè)設(shè)備，對(duì)進(jìn)入入賽場(chǎng)重要區(qū)區(qū)域的人員進(jìn)進(jìn)行安檢，可可在賽場(chǎng)相關(guān)關(guān)區(qū)域安放無(wú)無(wú)

52、線屏蔽設(shè)備備。（四）生活條件件1.比賽期間，原原則上由賽項(xiàng)項(xiàng)承辦校統(tǒng)一一安排參賽選選手和指導(dǎo)教教師食宿。承承辦校須尊重重少數(shù)民族參參賽人員的宗宗教信仰及文文化習(xí)俗，根根據(jù)國(guó)家相關(guān)關(guān)的民族、宗宗教政策，安安排好少數(shù)民民族參賽選手手和教師的飲飲食起居。2.比賽期間安安排的住宿場(chǎng)場(chǎng)所應(yīng)具有旅旅游業(yè)經(jīng)營(yíng)許許可資質(zhì)。3.大賽期間有有組織的參觀觀和觀摩活動(dòng)動(dòng)的交通安全全由賽區(qū)組委委會(huì)負(fù)責(zé)。賽賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和和承辦院校保保證比賽期間間選手、指導(dǎo)導(dǎo)教師、裁判判員和工作人人員的交通安安全。4.賽項(xiàng)的安全全管理，除必必要的安全隔隔離措施外，嚴(yán)嚴(yán)格遵守國(guó)家家相關(guān)法律法法規(guī)，保護(hù)個(gè)個(gè)人隱私和人人身自由。（五）參賽隊(duì)職職責(zé)

53、1.各省在組織織參賽隊(duì)時(shí)，為為參賽選手購(gòu)購(gòu)買(mǎi)大賽期間間的人身意外外傷害保險(xiǎn)。2.各省參賽隊(duì)隊(duì)組成后，制制定相關(guān)安全全管理制度，落落實(shí)安全責(zé)任任制，確定安安全責(zé)任人，簽簽訂安全承諾諾書(shū)，與賽項(xiàng)項(xiàng)責(zé)任單位一一起共同確保保參賽期間參參賽人員的人人身財(cái)產(chǎn)安全全。3.各參賽單位位須加強(qiáng)對(duì)參參賽人員的安安全管理及教教育，并與賽賽場(chǎng)安全管理理對(duì)接。（六）選手安全全1.選手進(jìn)入賽賽場(chǎng)，必須穿穿著符合安全全要求的服裝裝、電工絕緣緣鞋和安全帽帽。不得穿背背心、短褲、拖拖鞋、高跟鞋鞋等進(jìn)入競(jìng)賽賽場(chǎng)地。2.參賽選手要要遵守機(jī)械設(shè)設(shè)備安裝工、電氣設(shè)備安裝工、可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的安全工作要求。3.參賽人員應(yīng)應(yīng)愛(ài)護(hù)競(jìng)賽

54、場(chǎng)場(chǎng)所的儀器設(shè)設(shè)備，操作設(shè)設(shè)備時(shí)應(yīng)按規(guī)規(guī)定的操作程程序謹(jǐn)慎操作作，不得觸動(dòng)動(dòng)非競(jìng)賽用儀儀器設(shè)備。操操作中若違反反安全操作規(guī)規(guī)定導(dǎo)致發(fā)生生較嚴(yán)重的安安全事故，將將立即取消競(jìng)競(jìng)賽資格。4.連接電路時(shí)時(shí)應(yīng)斷開(kāi)電源源，不允許帶帶電連接電路路；斷開(kāi)電源源開(kāi)關(guān)后，必必須用驗(yàn)電器器進(jìn)行驗(yàn)電，確確認(rèn)無(wú)電后方方可連接電路路。5.進(jìn)行設(shè)備組組裝和調(diào)試時(shí)時(shí)，工具和檢檢測(cè)儀器、儀儀表等應(yīng)放置置在規(guī)定的位位置，不得擺擺放在設(shè)備平平臺(tái)上。6.進(jìn)行設(shè)備調(diào)調(diào)試時(shí)，應(yīng)先先確認(rèn)設(shè)備接接線無(wú)誤，且且工作臺(tái)上無(wú)無(wú)異物時(shí)，方方可合閘通電電。身體的任任何部位不得得觸及帶電的的物體。7.當(dāng)更改或調(diào)調(diào)整電氣線路路時(shí)，必須斷斷開(kāi)電源和氣氣源，

55、方能進(jìn)進(jìn)行操作。8.有可能造成成意外帶電的的機(jī)械部件、電電氣元件的金金屬外殼等都都必須接地，賽賽場(chǎng)提供的黃黃、綠雙色絕絕緣導(dǎo)線，只只能作接地線線。9.帶電調(diào)試和和檢查電路時(shí)時(shí)，必須有防防止觸及帶電電體和電路中中裸露帶電部部位的措施，必必須有防止短短路的措施。10.在工業(yè)機(jī)機(jī)器人處于自自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)態(tài)時(shí)，操作人人員不得進(jìn)入入工業(yè)機(jī)器人人的有效工作作范圍，主要要人機(jī)交互區(qū)區(qū)域有人員操操作感知措施施，在設(shè)備運(yùn)運(yùn)行過(guò)程中出出現(xiàn)人員或物物體進(jìn)入工作作范圍時(shí)設(shè)備備需要采取必必要安全措施施。11.執(zhí)行程序序前，應(yīng)確認(rèn)認(rèn)工業(yè)機(jī)器人人工作區(qū)內(nèi)無(wú)無(wú)任何無(wú)關(guān)人人員、工具、物物品，確認(rèn)所所有設(shè)備已經(jīng)經(jīng)固定牢固，確確認(rèn)選

56、擇執(zhí)行行的程序正確確。12.意外或者者不正常情況況下，可立即即使用急停按按鈕，停止設(shè)設(shè)備運(yùn)行。13.工業(yè)機(jī)器器人示教器在在不使用時(shí)必必須放置到指指定的安放支支架上，不能能直接放置在在斜面上或操操作平臺(tái)上，防防止滑落損壞壞。14.競(jìng)賽結(jié)束束時(shí)，參賽選選手必須清掃掃、整理工作作現(xiàn)場(chǎng)，聽(tīng)從從賽場(chǎng)工作人人員指揮，有有序離開(kāi)賽場(chǎng)場(chǎng)。（七）安保工作作1.指揮員在發(fā)發(fā)生突發(fā)事件件時(shí)要掌握信信息，統(tǒng)一布布置工作，其其他人員不得得干擾。2.發(fā)生突發(fā)事事件時(shí)，全體體安全保衛(wèi)人人員必須服從從命令、聽(tīng)眾眾指揮，以大大局為重，不不得頂撞、拖拖延或臨時(shí)逃逃脫。3.突發(fā)事件發(fā)發(fā)生時(shí)，全體體安全保衛(wèi)人人員要堅(jiān)守崗崗位、盡職盡

57、盡責(zé)，在未接接到撤崗指令令之前，不得得離開(kāi)崗位。4.發(fā)現(xiàn)安全隱隱患或突發(fā)事事件時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)人員應(yīng)立即即向保衛(wèi)組匯匯報(bào)，保衛(wèi)組組接報(bào)后要火火速到達(dá)案發(fā)發(fā)現(xiàn)場(chǎng)，指揮揮并配合公安安干警及安全全保衛(wèi)人員搞搞好搶救工作作。5.視突發(fā)事件件的具體情況況，分別向上上級(jí)主管部門(mén)門(mén)和相關(guān)部門(mén)門(mén)報(bào)告，并立立即啟動(dòng)賽賽區(qū)安全保衛(wèi)衛(wèi)突發(fā)事件處處理預(yù)案。6.發(fā)生火警和和惡性事件時(shí)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)人員員可主動(dòng)向公公安機(jī)關(guān)報(bào)警警并向領(lǐng)導(dǎo)匯匯報(bào)，立即組組織搶救，以以免貽誤時(shí)機(jī)機(jī)；啟用消防防應(yīng)急廣播，通通知疏散路線線，穩(wěn)定人心心，避免踩踏踏傷人。7.安全出口執(zhí)執(zhí)勤人員，接接到指令后立立即打開(kāi)出口口門(mén)，疏導(dǎo)參參賽人員有序序撤離現(xiàn)場(chǎng)。（八）

58、裁判安全全1.參賽選手有有故意損壞設(shè)設(shè)備或故意傷傷害他人或自自己的行為時(shí)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)裁判判應(yīng)立即制止止，報(bào)告裁判判長(zhǎng)，經(jīng)裁判長(zhǎng)報(bào)執(zhí)委會(huì)并并經(jīng)執(zhí)委會(huì)同同意后終止該該參賽選手比比賽資格。2.裁判在執(zhí)裁裁過(guò)程中如發(fā)發(fā)現(xiàn)選手操作作存在安全隱隱患時(shí)應(yīng)及時(shí)時(shí)制止或采取取切斷電源等等緊急補(bǔ)救措措施。3.裁判在執(zhí)裁裁過(guò)程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)其他安全隱隱患應(yīng)立即通通知裁判長(zhǎng)并并上報(bào)執(zhí)委會(huì)會(huì)，由執(zhí)委會(huì)會(huì)采取緊急補(bǔ)補(bǔ)救措施。（九）賽場(chǎng)文明明1.進(jìn)入賽場(chǎng)人人員要嚴(yán)格服服從賽場(chǎng)工作作人員的指揮揮，遵守賽場(chǎng)場(chǎng)秩序，服從從賽場(chǎng)工作人人員的引導(dǎo)和和安排。觀摩摩人員要在指指定區(qū)域觀摩摩，切忌越過(guò)過(guò)設(shè)置的警戒戒線。2.在賽場(chǎng)觀摩摩比賽時(shí)不要要大

59、聲喧嘩，不不要擁擠推搡搡，以免影響響比賽正常進(jìn)進(jìn)行。3.賽場(chǎng)內(nèi)嚴(yán)禁禁吸煙，嚴(yán)禁禁攜帶易燃易易爆物品入場(chǎng)場(chǎng)。4.進(jìn)入賽區(qū)的的人員請(qǐng)愛(ài)護(hù)護(hù)現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)物物品，愛(ài)護(hù)公公共環(huán)境，不不隨意張貼個(gè)個(gè)人資料。5.遇到問(wèn)題和和意外事件時(shí)時(shí)，及時(shí)向現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工作人員員尋求幫助。6.發(fā)生火災(zāi)或或突發(fā)事件時(shí)時(shí)，要服從賽賽場(chǎng)服務(wù)人員員指揮，有序序撤離現(xiàn)場(chǎng)，避避免慌亂，踩踩踏傷人。7.遇到緊急情情況發(fā)生擁擠擠時(shí)，應(yīng)保持持鎮(zhèn)靜，在相相對(duì)安全地點(diǎn)點(diǎn)作短暫停留留。人群擁擠擠時(shí)，要雙手手抱住胸口，防防止內(nèi)臟被擠擠壓受傷。在在人群中不小小心跌到時(shí)，應(yīng)應(yīng)立即收縮身身體、抱緊頭頭，盡量減少少傷害。8.如遇特殊情情況，服從大大賽統(tǒng)一指揮揮。9

60、.設(shè)置突發(fā)事事件應(yīng)急疏散散示意圖。（十）應(yīng)急處理理預(yù)案1.比賽期間發(fā)發(fā)生意外事故故外，發(fā)現(xiàn)者者應(yīng)在第一時(shí)時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)項(xiàng)執(zhí)委會(huì)，同同時(shí)采取措施施，避免事態(tài)態(tài)擴(kuò)大。賽項(xiàng)項(xiàng)執(zhí)委會(huì)應(yīng)立立即啟動(dòng)預(yù)案案予以解決并并向賽區(qū)執(zhí)委委會(huì)報(bào)告。出出現(xiàn)重大安全全問(wèn)題可以停停賽，是否停停賽由賽區(qū)組組委會(huì)決定。事事后，賽區(qū)執(zhí)執(zhí)委會(huì)向大賽賽執(zhí)委會(huì)報(bào)告告詳細(xì)情況。2.出現(xiàn)安全事事故，首先追追究賽項(xiàng)相關(guān)關(guān)責(zé)任人的責(zé)責(zé)任。賽事工工作人員違規(guī)規(guī)的，按照相相應(yīng)的制度追追究責(zé)任。情情節(jié)嚴(yán)重并造造成重大安全全事故的，報(bào)報(bào)相關(guān)部門(mén)按按相關(guān)政策法法規(guī)追究相應(yīng)應(yīng)責(zé)任。十四、競(jìng)賽須知知（一）參賽隊(duì)須須知1.參賽隊(duì)名稱(chēng)稱(chēng)統(tǒng)一使用規(guī)規(guī)定的地區(qū)代代表