遙控遙測(cè)第1章課件

1、現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng)西安交通大學(xué)韓九強(qiáng) 主編第1章 緒論 測(cè)控系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成、發(fā)展趨勢(shì) 基于網(wǎng)絡(luò)的測(cè)控技術(shù) 基于機(jī)器視覺(jué)的測(cè)控技術(shù) 基于無(wú)線通信的測(cè)控技術(shù) 基于雷達(dá)的測(cè)控技術(shù) 基于GPS的測(cè)控技術(shù) 基于虛擬儀器的測(cè)控技術(shù)課程內(nèi)容1.1 測(cè)控技術(shù)在自動(dòng)化中的應(yīng)用 傳感器從傳統(tǒng)的壓力、溫度、流量和液位四大熱工量的測(cè)量發(fā)展到目前具有光、電、磁、力及生物信息的感知，光纖、光柵等光敏傳感器，DNA、免疫等 生物信息傳感器，超聲波等聲敏傳感器，可燃性氣體、氧氣、電子鼻等氣敏傳感器，可見(jiàn)光、紅外光等圖像傳感器等 。 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的發(fā)展 表1-1 各種遙控方式比較表遙控方式傳輸距離發(fā)射頻率發(fā)送方式接收

2、方式 應(yīng)用場(chǎng)合光控近距離自然光、人工光源作發(fā)射器光電器件接收家用電器、工業(yè)控制聲控210m2020kHz說(shuō)話聲音、腳步聲、敲擊聲等振動(dòng)波作發(fā)射器聲傳感器壓電陶瓷片、駐極體話筒接收轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)家用電器、工業(yè)、報(bào)警等熱釋電近距離 40kHz熱釋電傳感器產(chǎn)生發(fā)送信號(hào)熱釋電紅外接收器家用電器、工業(yè)、報(bào)警等超聲波1015m40kHz超聲波發(fā)射器、超音頻振蕩器、驅(qū)動(dòng)電路傳送40kHz超音頻信號(hào)超聲接收器，放大、解調(diào)、鎖存、驅(qū)動(dòng)等探測(cè)、家電、開(kāi)關(guān)電路、調(diào)速、醫(yī)療等紅外線1015m40kHz采用紅外發(fā)射器件傳送遙控命令，具有方向性不能跨越墻壁阻擋紅外器件接收后，把紅外光轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)生產(chǎn)、生活、軍事、醫(yī)療等無(wú)線

3、電2m2000km2738MHz4048.5MHz150167MHz 具有方向性，可以向四周輻射，能夠穿越墻壁和障礙物遙控遠(yuǎn)距離選擇性好、靈敏度高；穩(wěn)定可靠。再生與超外差接收方式軍事、國(guó)防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、體育運(yùn)動(dòng)、日產(chǎn)生活等無(wú)線電遙控系統(tǒng)原理分析舉例：無(wú)人駕駛飛機(jī) 無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸

4、過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等 舉例: 紅外自動(dòng)水龍頭控制器: 1.1 測(cè)控技術(shù)在自動(dòng)化中的應(yīng)用 控制器從早期的單片機(jī)、PLC、個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展 到工控機(jī)和嵌入式機(jī)，嵌入式計(jì)算機(jī)與測(cè)控儀器設(shè)備日漸趨同，具有全局意義上的相通性；軟件技術(shù)的發(fā)展為測(cè)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程控制提供可靠的技術(shù)支持?，F(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的發(fā)展1.1 測(cè)控技術(shù)在自動(dòng)化中的應(yīng)用 測(cè)控設(shè)備軟件化 測(cè)控過(guò)程智能化 高度的靈活性 較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性 可視性 測(cè)控管一體化 立體化現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的特點(diǎn)1.2 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)基于DAQ體系的結(jié)構(gòu)模型現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)

5、的結(jié)構(gòu)模型1.2 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)基于網(wǎng)絡(luò)的測(cè)控系統(tǒng)模型：基于現(xiàn)場(chǎng)總線1.2 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)基于網(wǎng)絡(luò)的測(cè)控系統(tǒng)模型：測(cè)控管一體化模型1.2 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法硬件設(shè)計(jì)：約束條件，系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)技術(shù)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)。軟件設(shè)計(jì)：盡可能用軟件替代硬件。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)規(guī)范：統(tǒng)一的機(jī)械特性，統(tǒng)一的電氣標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng) 一的指令系統(tǒng)?？垢蓴_技術(shù)：誤差修正，數(shù)據(jù)處理技術(shù)，電路抗干擾技術(shù)。1.3 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的分類 基于網(wǎng)絡(luò)的測(cè)控技術(shù) 基于機(jī)器視覺(jué)的測(cè)控技術(shù) 基于無(wú)線通信的測(cè)控技術(shù) 基于雷達(dá)的測(cè)控技術(shù) 基于GPS 的測(cè)控技術(shù) 基于虛擬儀器的測(cè)控技術(shù)1.4 現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng)發(fā)展方向

6、 小型化與微型化 網(wǎng)絡(luò)化 虛擬化 智能化 空間化與大型化雷達(dá)的發(fā)展 Radar: Radio Detection and Ranging 無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距。雷達(dá)的發(fā)展史：1936 年使用聲波探測(cè)飛機(jī)，測(cè)量最遠(yuǎn)距離13KM。1904 年德國(guó)克里斯蒂安許爾斯邁爾取得原始雷達(dá)設(shè)計(jì)專利。30 年代，電子科學(xué)發(fā)展，使制造雷達(dá)成為可能。1936 年6 月，英國(guó)羅伯特沃森瓦特，使雷達(dá)測(cè)距范圍達(dá)到27KM， 1 個(gè)月后達(dá)到65KM，之后發(fā)展到88 公里。例如CH 雷達(dá)。1938 年 測(cè)距范圍達(dá)到200 公里，在泰晤士河口，組成200KM 范圍內(nèi)的雷達(dá)網(wǎng)早期任務(wù)：測(cè)距、探測(cè)現(xiàn)代任務(wù)：獲取距離、角度、速度、形狀、

7、表面信息特性等雷達(dá)探測(cè)原理GPS的產(chǎn)生,發(fā)展及應(yīng)用GPS全球定位系統(tǒng)：是由美國(guó)投資300億美元建立起來(lái)的服務(wù)于全球的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。GPS定位的原理： P(Px,Py,Pz) P(Px,Py,Pz,t) 第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展1957年10月世界上第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射成功。1958年12月美國(guó)建立 “子午衛(wèi)星系統(tǒng)”Transit1965年前蘇聯(lián)建立了“衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”CICADA1967年美國(guó)宣布解密子午衛(wèi)星系統(tǒng)的部分導(dǎo)航電文供民間使用。第二、三代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：1973年12月美國(guó)開(kāi)始建立新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS全球定位系統(tǒng) （Global Positioning System)

8、該系統(tǒng)分三個(gè)階段進(jìn)行： 1.論證方案階段：1973年12月組成聯(lián)合辦公室。 2.工程研制階段：1978年2月22日第一顆GPS試驗(yàn)衛(wèi)星發(fā)射成功。3.生產(chǎn)作業(yè)階段： 1989年2月14日第一顆GPS工作衛(wèi)星 發(fā)射成功。 1994年6月完成第二代衛(wèi)星發(fā)射。 1996年開(kāi)始發(fā)射第三代（Block IIR)衛(wèi)星。GPS的特點(diǎn)(一)GPS相對(duì)于其它導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn) 1.全球地面連續(xù)覆蓋。 2.功能多，精度高。 3.實(shí)時(shí)定位速度快。 4.抗干擾性能好，保密性強(qiáng)。(二)GPS應(yīng)用于定位方面的特點(diǎn)1.觀測(cè)站之間無(wú)需通視。2.定位精度高。3.觀測(cè)時(shí)間短。4.提供三維坐標(biāo)。5.操作簡(jiǎn)便。6.全天候作業(yè)。三、利用GP

9、S的限制與相應(yīng)措施(一)美國(guó)對(duì)利用GPS的限制政策美國(guó)實(shí)行所謂“選擇可用性” SA政策 (Selective Availability)提供兩種定位服務(wù)方式： 1.精密定位服務(wù)(PPS)P碼 (精碼) 2.標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(SPS)C/A碼(粗碼) （二)用戶擺脫SA限制政策的措施： 1.建立獨(dú)立的GPS衛(wèi)星測(cè)軌系統(tǒng)。 2.建立獨(dú)立的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。我國(guó)的北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星定位原理圖四、GPS的廣泛應(yīng)用（一）、GPS在軍事上的應(yīng)用 1.GPS在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中的應(yīng)用 2.GPS應(yīng)用于B-52、F-16 3.精確標(biāo)定戰(zhàn)場(chǎng)重點(diǎn)設(shè)施的位置 4.用于空戰(zhàn)指揮和控制 5.GPS用于地面部隊(duì) 6.用于掃雷1.GP

10、S在汽車導(dǎo)航和城市交通管理中 的應(yīng)用飛速發(fā)展的GPS民用2.GPS用于農(nóng)業(yè)3.GPS用于繪制道路圖4.GPS用于救援5.GPS用于森林防火6.GPS用于地震預(yù)報(bào)7.GPS用于大壩及地面沉降的監(jiān)測(cè) 19世紀(jì)末20世紀(jì)初，火箭才又重新蓬勃地發(fā)展起來(lái)。近代的火箭技術(shù)和航天飛行的發(fā)展，涌現(xiàn)出許多勇于探索的航天先驅(qū)者，其中代表人物K3齊奧爾科夫斯基(OHCTaHTHH3ayap且oBHq UHOaKOBCKHfi)，R戈達(dá)德(Robert Goddard)，H奧伯特(Hermann Oberth)。 近代航天技術(shù)的發(fā)展(科普)K3齊奧爾科夫斯基R戈達(dá)德 前蘇聯(lián)科學(xué)家齊奧爾科夫斯基一生從事利用火箭技術(shù)進(jìn)行

11、航天飛行的研究。在他的經(jīng)典著作中，對(duì)火箭飛行的思想進(jìn)行了深刻的論證，最早從理論上證明了用多級(jí)火箭可以克服地心引力進(jìn)入太空的論點(diǎn)?，F(xiàn)代宇航之父齊奧爾科夫斯基齊奧爾科夫斯基的貢獻(xiàn) 1、建立了火箭運(yùn)動(dòng)的基本數(shù)學(xué)方程，奠定航天學(xué)的基礎(chǔ)。 2、首先肯定了液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)是航天器最適宜的動(dòng)力裝置，論述了關(guān)于液氫一液氧作為推進(jìn)劑用于火箭的可能性，為運(yùn)載器的發(fā)展指出了方向，這些觀點(diǎn)僅僅幾十年就成為了現(xiàn)實(shí)。 3、指出過(guò)用新的燃料(原子核分解的能量)來(lái)作火箭的動(dòng)力；并具體地闡明了用火箭進(jìn)行航天飛行的條件，火箭由地面起飛的條件，以及實(shí)現(xiàn)飛向其他行星所必須設(shè)置中間站的設(shè)想。 4、提出過(guò)許多的技術(shù)建議，如他建議使用燃?xì)舛?/p>

12、來(lái)控制火箭，用泵來(lái)強(qiáng)制輸送推進(jìn)劑到燃燒室中，以及用儀器來(lái)自動(dòng)控制火箭等，都對(duì)現(xiàn)代火箭和航天飛行的發(fā)展起了巨大的作用。 美國(guó)的火箭專家、物理學(xué)家和現(xiàn)代航天學(xué)奠基人之一戈達(dá)德博士在1910年開(kāi)始進(jìn)行近代火箭的研究工作，他在1919年發(fā)表的達(dá)到極大高度的方法的論文中，闡述了火箭飛行的數(shù)學(xué)原理，指出火箭必須具有79 kms的速度才能克服地球的引力，并研究了利用火箭把有效載荷送至月球的幾種可能方案。美國(guó)科學(xué)家戈達(dá)德（18821945） 德國(guó)的奧伯特教授在他1923年出版的飛向星際空間的火箭一書中不僅確立了火箭在宇宙空間真空中工作的基本原理，而且還說(shuō)明火箭只要能產(chǎn)生足夠的推力，便能繞地球軌道飛行。同齊奧爾

13、科夫斯基和戈達(dá)德一樣，他也對(duì)許多推進(jìn)劑的組合進(jìn)行了廣泛的研究。 在1932年德國(guó)發(fā)射A2火箭，飛行高度達(dá)到3 km。1942年10月3日，德國(guó)首次成功地發(fā)射了人類歷史上第一枚彈道導(dǎo)彈V2(A4型)，并于1944年9月6日首次投入作戰(zhàn)使用。德國(guó)彈道導(dǎo)彈發(fā)射升空的情景 在第二次世界大戰(zhàn)中設(shè)計(jì)了V2火箭并為宇宙探索作出了重大貢獻(xiàn)的馮布勞恩博士 V-2的成功在工程上實(shí)現(xiàn)了19世紀(jì)末、20世紀(jì)初航天技術(shù)先軀者的技術(shù)設(shè)想，并培養(yǎng)和造就了一大批有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的火箭專家，對(duì)現(xiàn)代大型火箭的發(fā)展起到了繼往開(kāi)來(lái)的作用。V-2的設(shè)計(jì)雖不盡完善，但它卻是人類擁有的第一件向地球引力挑戰(zhàn)的工具，成為航天技術(shù)發(fā)展史上的一個(gè)重要里

14、程碑。 V-2火箭1957年10月4日，前蘇聯(lián)用“衛(wèi)星”號(hào)運(yùn)載火箭把世界上第一顆人造地球衛(wèi)星送入太空，衛(wèi)星呈球形，外徑O58 m，外伸4根條形天線，質(zhì)量836 kg，衛(wèi)星在天上正常工作了3個(gè)月。按照今天的標(biāo)準(zhǔn)衡量，前蘇聯(lián)的第一顆衛(wèi)星只不過(guò)是一個(gè)伸展開(kāi)發(fā)射機(jī)天線的圓球，但它卻是世界上第一個(gè)人造天體，把人類幾千年的夢(mèng)想變成了現(xiàn)實(shí)，為人類開(kāi)創(chuàng)了航天新紀(jì)元，標(biāo)志著人類活動(dòng)范圍的又一飛躍。 1.1.3 現(xiàn)代航天的里程碑1960年3月11日，美國(guó)發(fā)射了“先驅(qū)者5號(hào)”探測(cè)器，它成為人類第一個(gè)深空探測(cè)器，從3.6510km遠(yuǎn)處發(fā)回了探測(cè)數(shù)據(jù)。“先驅(qū)者號(hào)”探測(cè)器1961年2月21日，前蘇聯(lián)發(fā)射了“金星1號(hào)”探測(cè)

15、器，開(kāi)始了人類對(duì)太陽(yáng)系行星的探測(cè)。“金星號(hào)”探測(cè)器1961年4月12日，前蘇聯(lián)成功地發(fā)射了第一艘“東方號(hào)”載人飛船，尤里.加加林成為人類第一位航天員，揭開(kāi)了人類進(jìn)入太空的序幕，開(kāi)始了世界載人航天的新時(shí)代。尤里加加林1962年8月27日，美國(guó)發(fā)射的“水手2號(hào)”探測(cè)器第一次成功飛越金星。“水手2號(hào)”探測(cè)器1964年11月28日，美國(guó)發(fā)射的“水手4號(hào)”探測(cè)器第一次成功飛越火星?！八?號(hào)”探測(cè)器1965年3月，前蘇聯(lián)航天員從“上升號(hào)”載人飛船上走出艙外，實(shí)現(xiàn)了人類第一次太空行走。“上升號(hào)”載人飛船1966年1月，前蘇聯(lián)兩艘“聯(lián)盟號(hào)”飛船第一次在軌道上成功交會(huì)對(duì)接，并實(shí)現(xiàn)了兩位航天員從一艘飛船向另一艘

16、飛船的轉(zhuǎn)移?！奥?lián)盟號(hào)”飛船1969年7月20日，美國(guó)NA阿姆斯特朗和EE奧爾德林乘坐“阿波羅11號(hào)”飛船登月成功，在月球靜海西南角著陸，成為涉足地球之外另一天體的首批人員。他們?cè)谠虑蛏习卜帕丝茖W(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，拍攝了月面照片，搜集了22種月球巖石與土壤樣品，然后自月面起飛，與指揮艙會(huì)合，返回地球。首次實(shí)現(xiàn)了人類登上月球的理想。 NA阿姆斯特朗EE奧爾德林1971年4月19日，前蘇聯(lián)“禮炮1號(hào)”空間站入軌成功，其質(zhì)量約18 t，總長(zhǎng)14 m，軌道高度200250 km，軌道傾角516度，成為人類第一個(gè)空間站，完成了有關(guān)天體物理學(xué)、航天、醫(yī)學(xué)、生物學(xué)等方面的科研計(jì)劃，考察地球資源和進(jìn)行長(zhǎng)期失重條件下的技

17、術(shù)實(shí)驗(yàn)。1972年3月2日，美國(guó)發(fā)射了木星和深遠(yuǎn)空間探測(cè)器“先驅(qū)者10號(hào)”。它攜有表明人類信息的鍍金鋁板，經(jīng)過(guò)11年飛行，于1983年6月越過(guò)海王星軌道，而后成為飛離太陽(yáng)系的第一個(gè)人造天體。1975年6月8日，前蘇聯(lián)發(fā)射了“金星9號(hào)”探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了在金星表面著陸。1975年7月18日，美國(guó)“阿波羅號(hào)”飛船與前蘇聯(lián)“聯(lián)盟19號(hào)”飛船在大西洋上空對(duì)接成功。1975年8月20日，美國(guó)發(fā)射了“海盜1號(hào)”探測(cè)器，第一次在火星表面著陸成功。1977年9月，美國(guó)發(fā)射了“旅行者2號(hào)”探測(cè)器，對(duì)天王星、海王星進(jìn)行探測(cè)?！鞍⒉_號(hào)”飛船與前蘇聯(lián)“聯(lián)盟19號(hào)”飛船在大西洋上空對(duì)接記錄片1981年4月，世界上第一架垂

18、直起飛、水平著陸、可重復(fù)使用的美國(guó)航天飛機(jī)“哥倫比亞號(hào)”試飛成功，標(biāo)志著航天運(yùn)載器由一次性使用的運(yùn)載火箭轉(zhuǎn)向重復(fù)使用的航天運(yùn)載器的新階段，是航天史上一個(gè)重要的里程碑，標(biāo)志著人類在空間時(shí)代又上了一層樓，進(jìn)入了航天飛機(jī)時(shí)代。至2000年10月，航天飛機(jī)已成功飛行100次。 “哥倫比亞號(hào)”航天飛機(jī)首飛記錄片1986年2月，前蘇聯(lián)“和平號(hào)”軌道空間站發(fā)射成功，它成為目前人類發(fā)射的在軌運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的載人航天器，在軌運(yùn)行超過(guò)15年。2001年3月23日，“和平號(hào)”軌道空間站被引入大氣層銷毀，完成了其輝煌的歷史使命。 “和平號(hào)”軌道空間站目前，更大規(guī)模的國(guó)際空間站在美國(guó)、俄羅斯、加拿大、日本、意大利和歐洲空

19、間局的合作下，正在進(jìn)行在軌組裝建設(shè)人類就是以如此快速的步伐沖擊著宇宙大門! 不難看出，從公元10世紀(jì)的中國(guó)火箭到第二次世界大戰(zhàn)的V一2導(dǎo)彈，人類是出于軍事需求發(fā)展了火箭技術(shù)，而這恰恰為航天技術(shù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。自20世紀(jì)40年代至今，航天技術(shù)以驚人的速度發(fā)展著并日臻完善。我們可以堅(jiān)信，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和工業(yè)基礎(chǔ)的不斷增強(qiáng)，航天技術(shù)將會(huì)有更大的突破并更趨完善。 航天技術(shù)從20世紀(jì)50年代末期的研究試驗(yàn)階段到70年代中期，發(fā)展到了廣泛實(shí)際應(yīng)用階段。其中60年代以來(lái)，為科學(xué)研究、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事服務(wù)的各種科學(xué)衛(wèi)星與應(yīng)用衛(wèi)星得到了很大發(fā)展。至70年代，軍、民用衛(wèi)星已全面進(jìn)入應(yīng)用階段。一方面向偵察

20、、通信、導(dǎo)航、預(yù)警、氣象、測(cè)地、海洋、天文觀測(cè)和地球資源等專門化的方向發(fā)展，同時(shí)另一方面，各類衛(wèi)星亦向多用途、長(zhǎng)壽命、高可靠性和低成本的方向發(fā)展。 1.1.4 現(xiàn)代航天技術(shù)的應(yīng)用回顧近50年來(lái)航天技術(shù)應(yīng)用的歷程，具有代表性的大事列舉如下：1958年12月，美國(guó)發(fā)射了世界上第一顆通信衛(wèi)星“斯科爾號(hào)”；1960年4月，美國(guó)先后發(fā)射了世界上第一顆氣象衛(wèi)星“泰羅斯1號(hào)”和導(dǎo)航衛(wèi)星“子午儀1B號(hào)”；1963年7月，美國(guó)發(fā)射了世界上第一顆地球同步軌道通信衛(wèi)星；1964年8月，美國(guó)發(fā)射了世界上第一顆地球靜止軌道通信衛(wèi)星；1965年4月，美國(guó)成功地發(fā)射了世界上第一顆商用通信衛(wèi)星“國(guó)際通信衛(wèi)星1號(hào)”，正式為北美與歐洲之間提供通信業(yè)務(wù)，它標(biāo)志著通信衛(wèi)星進(jìn)入了實(shí)用階段；1972年7月，美國(guó)發(fā)射了世界上第一顆地球資源衛(wèi)星“陸地衛(wèi)星1號(hào)”；1982年11月，美國(guó)航天飛機(jī)開(kāi)始商業(yè)性飛行；1984年11月，美國(guó)航天飛機(jī)成功地施放了兩顆衛(wèi)星并回收了兩顆失效的通信衛(wèi)星，第一次實(shí)現(xiàn)了雙向運(yùn)載任務(wù)；