開題報告-自動疊衣機機構(gòu)和控制系統(tǒng)設計【家用智能疊衣機】

1、開題報告自動疊衣機機構(gòu)和控制系統(tǒng)設計姓名 學號專 業(yè)機械設計制造及自動化 指導教師 職稱 講師2018 年 9 月 19 01、畢業(yè)論文（設計）工作開始之前，學生填寫畢業(yè)論文（設計）開題報告, 指導教師填寫“指導教師意見”欄。2、學生要認真填寫畢業(yè)論文（設計）工作的進展情況，指導教師要定期檢 查學生的畢業(yè)論文（設計）的進展情況。3、本開題報告的各部分內(nèi)容要完整，所有簽字必須齊全，院、部、系的工 作檢查將以此作為主要依據(jù)。4、本開題報告填寫完整后，與畢業(yè)論文（設計）一起交給指導教師，作為 畢業(yè)論文（設計）成績考核的主要依據(jù)材料。5、評定成績后，吉林農(nóng)業(yè)科技學院本科畢業(yè)論文（設計）開題報告與吉 林

2、農(nóng)業(yè)科技學院畢業(yè)論文（設計）評閱與答辯手冊要統(tǒng)一交到分院辦公室。成 績優(yōu)秀的畢業(yè)論文（設計）開題報告、評閱與答辯手冊、畢業(yè)論文（設計）由分 院辦公室負責存到教務處教務科和學院檔案室各1份，其它由系保存，以備檢查、 評估。本科畢業(yè)設計開題報告1、畢業(yè)設計的背景及意義：隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活節(jié)奏的加快，越來越多的人沒有時間照顧自己的生 活。在日常生活中，疊衣服是一項非常頻繁和瑣碎的工作。人們主要依靠手工折疊，沒有 合適的自動化設備來折疊衣服。對于辦公室工作人員來說，工作壓力越來越大，所以花在家務上的時間越來越少。大 多數(shù)人不愿意自己做衣服。例如，襯衫是許多專業(yè)辦公室的必備品，它最能反映出聰明

3、和 熟練的工作場所。襯衫的折疊要求很高。由于手工折疊和容易折疊，襯衫很難恢復原來的 外觀。對我們的大學生來說，課程越來越多，學習也越來越艱苦。每天在書房和圖書館努 力學習，很難抽出時間把衣服收起來，疊衣服對我們來說是一件很頭痛的事。折疊的不規(guī) 則性要比不折疊好，當衣服數(shù)量較大時，比較費時費力。對于那些失去自我照顧能力的老 年人和殘疾人來說，很難安排衣服。折疊衣物有許多優(yōu)點，如看起來整潔，養(yǎng)成良好的習慣，節(jié)省空間，減少污染的可能 性，及時找到衣物。但是花很多時間疊衣服是非常令人沮喪的。目前，一方面，折板已經(jīng)出現(xiàn)在市場上折疊衣服，但仍然需要手動折疊衣服，所以它 不是最佳的選擇。另一方面，雖然市場上

4、有一些高科技的智能機器人來代替家務勞動，但 它們普遍價格昂貴，使用復雜，維修困難，難以普及。因此，市場迫切需要一種廉價、操 作簡單、維護方便、高效的機器人作為生活助手，為他們解決一些家務勞動中的不便。為了解決這一生活中的小問題，我設計制造了一臺經(jīng)濟型家用智能折頁機，以滿足上 述需求并解決這些困難。本發(fā)明提供了一種家用智能折疊機，可以方便快捷地折疊衣物。2、畢業(yè)設計的研究目標：設計一款自動疊衣機，設計目標為體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，解決一部分人群疊衣 服的問題，提高生活質(zhì)量。3、畢業(yè)設計的主要研究內(nèi)容、研究方法、具體措施和研究的可行性、創(chuàng)新點：研究內(nèi)容：(1)自動疊衣機的方案設計；(2)自動疊衣

5、機的工作原理；(3)傳動系統(tǒng)設計計算；(4)主要零部件的強度校核。研究方法：文獻研究法：根據(jù)研究課題，通過調(diào)查文獻來獲得資料，從而全面地、正確地了解掌 握所要研究問題。功能分析法：根據(jù)現(xiàn)在用戶對便攜式凈水器的功能要求，盡量把所有功能在設計上體 現(xiàn)出來。調(diào)查法：有目的、有計劃地搜集便攜式凈水器的現(xiàn)實狀況和歷史狀況。并對調(diào)查搜集 到的大量資料進行分析、綜合、比較、歸納，從而學習到便攜式凈水器方面的知識。比較研究方法：根據(jù)傳統(tǒng)便攜式凈水器和現(xiàn)在流行的進行比較研究。確定他們的共性 和不同之處和發(fā)展的必然趨勢，為設計做充分的準備。具體措施：.查閱有關(guān)書籍和資料，了解自動疊衣機由來及研究領(lǐng)域；掌握自動疊衣

6、機基本結(jié)構(gòu) 和分類，了解自動疊衣機的應用及其在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀；了解自動疊衣機的工作方式和 原理；.結(jié)合個人見聞及所學專業(yè)知識，對所設計課題進行各方面的論證；.通過與同學交流、網(wǎng)絡等方式對所設計課題進行資料的收集和考證；.在老師的指導下，認真按時完成畢業(yè)設計的每個進度任務?？尚行苑治觯和ㄟ^對機械設計、機械制造工藝學等相關(guān)專業(yè)課的學習，加上查詢參考圖書 館的相關(guān)資料和網(wǎng)上查詢資料，在老師的指導下能夠完成自動疊衣機的設計。自動疊衣機 在國內(nèi)外已廣泛使用，其經(jīng)濟和社會效益好，有很大的市場需求，具有很好的可行性。4、主要參考資料及使用的原始資料（數(shù)據(jù)）：1機械設計手冊編委會.機械設計手冊.北京：機械工

7、業(yè)出版社，2004.2王巍.機械制圖.北京：高等教育出版社.2006.3孫桓，陳作模，葛文杰.機械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，2006.4王成軍，沈豫浙,應用創(chuàng)造學M.北京：北京大學出版社，20105濮良貴,機械設計（第七版）M.北京：高等教育出版社，20016姚憲華、梁健宏主編.創(chuàng)意之星：模塊化機器人創(chuàng)新設計與競賽M.北京：北京航空航 天大學出版社，20107濮良貴，紀名剛.機械設計（第八版）.高等教育出版社.2006.5 二代龍震工作室.solidworks2008實訓教程.人民郵電出版社.2008.9周品.何正風.MATLAB數(shù)值分析.北京：機械工業(yè)出版社.200910高會生.

8、李新葉,胡志奇譯.MATLAB原理與工程應用（第二版）.北京：電子工業(yè)出版 社.200611張春林.機械創(chuàng)新設計（第二版）.北京：北京理工大學.2007.912樓順天，姚若玉，沈俊霞.MATLAB 7.x程序設計語言（第二版）.西安：西安電子科 技大學出版社.2008.32018年092018年09月一10月2018年10月一11月2018年11月一12月2019年01月一02月2019年03月一04月2019年05月一06月確定設計的課題、收集相關(guān)資料；撰寫開題報告與完成開題答辯；查閱課題相關(guān)資料和構(gòu)思論文的關(guān)鍵部分；把所查資料和構(gòu)思結(jié)果相結(jié)合，進行畫圖；完成自動疊衣機的設計，進行組成部分的計算校核;經(jīng)過老師的指導進行論文修改、定稿、打印、答辯。6、指導教師意