SINUMERIK 840D基礎編程概述

SINUMERIK840D基礎編程概述一、位移說明1、 尺寸參數(shù)絕對尺寸輸入G90X=AC(…) Y=AC(…) Z=AC(…)相對尺寸輸入G91X=IC(…) Y=IC(…) Z=IC(…)2、 回轉軸尺寸說明(絕對)絕對尺寸直接回位B=DC(…)位置在正方向返回B=ACP(…)位置在負方向返回B=CAN(…)3、 尺寸說明G71——英制G72——公制G700——英制G701——公制4、 零點偏移G53——以程序段方式取消零點偏移G54……G57——調(diào)用零件偏移G153——以程序段方式抑制整個基本框架G500——G500=0時，取消零點偏移G54……G599G500<>0時，激活第一個可設定零點偏移($P_UIFR[0])激活整個基本框架($_ACTBFRAME)SUPA——程序段方式取消，包括編程的位移、手輪偏移(DRF)、外部零點偏移和PRESET偏移G505……G599——調(diào)用零點偏移5、 工作平面選擇G17——X/Y平面G18——Z/X平面G19——Y/Z平面6、 可編程工作區(qū)域限制G25，XYZ——工作區(qū)域下限G26，XYZ——工作區(qū)域上限WALIMON——使用工作區(qū)域限制WALIMOF——取消工作區(qū)域限制7、 基準點運行G74X=0Y=0Z=0B=0……G75X=0Y=0Z=0B=0……二、編程位移指令1、 極坐標：G110G111G112X_Y_ZG0/G1/G2/G3AP=_RP=_G110——參考最近位置G111——工件坐標系中的絕對值G112——根據(jù)最近有效的極坐標AP=——極角，數(shù)值范圍-360—+360度RP=——極半徑2、 快速運行G0RTLIOF——非線性插補（單軸插補）RTLION——線性插補（軌跡軸共同插補）3、 直線插補G1X_Y_Z_F_G1AP=_RP=_F_4、 圓弧插補終點/圓心方式：G2/G3XY_Z_IJ_K_極坐標方式：G2/G3AP=_RP=_終點/半徑方式：G2/G3XY_Z_CR= 圓弧角/圓心方式：G2/G3AR=_I_J_K_圓弧角/終點方式：G2/G3AR=_X_Y_J_中間點圓弧插補：CIPX_Y_Z_I1_J1K1切線過渡的圓弧：CTX_Y_Z 5、螺旋線插補G2/G3X_Y_Z_I_J_K_TURN=_G2/G3AR=_I_J_K_TURN=_G2/G3AR=_X_Y_Z_TURN=_G2/G3AP=_RP=_TURN=_TURN=_附加圓弧運運次數(shù)0—9996、 漸開線插補INVCW/INVCCWX_Y_Z_I_J_K_CR=_INVCW/INVCCWI_J_K_CR=_AR=_INVCW——沿漸開線順時針運行INVCCW——沿漸開線逆時釗運行AR>0時，運動軌跡偏離基準圓AR<0時，向基準圓運動X_Y_Z_——終點坐標I_J_K_——基準圓圓心7、 輪廓定義（1） 帶角的直線X2_/Z2_ANG=_（2） 兩直線ANG1_或X1_AZ1_X3_Z3_ANG2_X3_Z3_ANG1/ANG2——第1/2條直線角度CHR——棱角X1，Z1=起點 X2，Z2=兩直線交點X3，Z3二終點8、 不帶補償夾具的攻絲攻絲：G331X_ Y_ Z_ I_ J_ K_攻絲回退：G332 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_X,Y,Z——鉆孔深度J,K——螺紋螺距（在X,Y,Z方向）9、 帶補償夾具的攻絲G63X_Y_Z_10、 螺紋切削停止LFON——啟動切削螺紋快速后退（G33）后退軌跡DILFLFOF——取消切削螺紋快速后退（G33）后退軌跡DILFDILF——后退軌跡（長度）ALF=（軸）——確定執(zhí)行平面（LFTXT）的回程方向LFWP——在工作平面的回程方向G17,G18,G19LFPOS——到用POLF編程設計位置的回程方向POLF 軸的絕對后退位置POLFMASK——軸單獨后退到絕對位置POLFMLIN——軸按線性關系單獨后退到絕對位置11、 返回固定點G75FP=_X1=_Y1=_Z1=_U1=_FP=——應當返回到固定點的編號12、 倒角，倒圓CHF=_——輪廓角倒棱（倒角長度）CHR=_—一輪廓角倒棱（運動方向中寬度）RND=_——輪廓角倒圓（半徑）RNDM=_——模態(tài)倒圓FRC=_——非模態(tài)進給率（FRC>0,=0時為取消）FRCM=_——模態(tài)進給率（二0時激活F值）說明：?發(fā)生平面轉換不插入倒角/倒圓?用G0時，F(xiàn)RC/FRCM無效-FRC改寫當前F值或FRCM值?FRCM>0，則出現(xiàn)10860報警（進給類型轉換前）三、軌跡位移性能1、 準停G60——準停（模態(tài)）G9——準停（非模態(tài)）G601——精確定位后，程序段轉換G602——粗定位后，程序段轉換G603——插補結束后，程序段轉換2、 軌跡控制運行G64——軌跡控制運行G641ADIS——可編程過渡磨削G642ADISPOS=_——精磨削，帶軸向公差G643——程序段精磨削G644——精磨削，帶最大可能動態(tài)ADIS——磨削距離，用于G1，G2，G3AKISPOS——精磨削，用于G03、 加速性能BRISK——軌跡軸加速度突變BRISKA——用于編程的進給SOFT——軌跡軸沖擊限制的加速度SOFTA——用于編程進給軸DRIVE——高于設定速度時降低軌跡軸加速度DRIVEA——用于編程進給軸VELOLIMA[AX]——改變跟隨軸中最大速度的極限ACCLIMA[AX]——改變跟隨軸中加速度的極限JERDLIMA[AX]——改變跟隨軸中沖擊的極限4、 帶預控制運行FFWON——接通預控制FFWOF——取消預控制*通過預控制與速度相關的超程長度在軌跡運行時降低到接近于零5、 可編程的輪廓精度CPPECON——接通CPPECOF——取消6、 停留時間GO4F_/S_F_秒鐘S_轉數(shù)四、框架1、 可編程零點偏移TRANSX_Y_Z_絕對零點偏移ATRANSX_Y_Z_附加零點偏移G58,G59X_Y_Z_軸向可編程零點偏移2、 可編程的旋轉ROTX_Y_Z_圍繞幾何軸空間旋轉ROTRPL=_——坐標系平面旋轉AROT——附加旋轉3、 可編程框架旋轉ROTS——絕對旋轉AROTS——附加旋轉CROTS——用立體角進行框架旋轉X_Y_Z_——立體角（允許給定兩個）4、 可編程比例系數(shù)SCALEX_Y_Z_——絕對放大/縮小ASCALEX_Y_Z_——附加放大/縮小X_Y_Z_——幾何方向比例系數(shù)5、 可編程鏡像MIRROR——絕對鏡像AMIRROR——附加鏡像X0，Y0，Z0——幾何軸五、進給率控制，主軸運行1、 進給率G93——以轉/分鐘表示的時間倒數(shù)進給率G94 以mm/min或inch/min表示進給率G95——以mm/轉或inch/轉表示進給率FGROUP（X，Y，Z）——F對所有指定的軸有效2、 運行定位軸POS[軸]二——給軸定位，程序順序執(zhí)行POSA[軸]二——給軸定位，程序同步執(zhí)行POSP[軸]二（，，）一一回到零件終點位置，用于振蕩運動編程FA[軸]二——定位軸進給率3、 位置控制的主軸運動SPCON[n]——從轉速控制轉換到位置控制SPCOF[n]——從位置控制轉換到轉速控制4、 定位主軸SPOS[n] 主主軸定向（順序執(zhí)行）M[n] 主主軸定向（順序執(zhí)行）SPOSA[n] 主主軸定向（同步執(zhí)行）Mn=70 主主軸定向（同步執(zhí)行）FINEA[Sn]——精準停COARSEA[Sn]——粗準停5、 定位軸/主軸的進給率FA[軸]= 以mm/min，inch/min或度/min規(guī)定進給率FA[SPI（軸）]二——以度/min定位進給（軸向進給）FPR（軸）——在G95下編程可作為軌跡軸和同步軸的旋轉進給率FPRAON[Sn，Sn]——軸向激活旋轉進給率FPRAOF[Sn]——取消旋轉進給率6、 進給倍率OVR=——軌跡進給F倍率OVRA[軸]二——軸定位進給率OVRA[SPI（n）]——主軸轉速倍率7、 主軸轉速及旋轉方向M3——順時針旋轉M4——逆時針旋轉M5——主軸停轉SETMS（n）——將n軸設為主主軸SETMS——主主軸復位8、 可編程主軸轉速極限G25S_——主軸轉速下限G26S_——主軸轉速上限六、刀具補償1、 刀具選擇/調(diào)用TxL06——刀具調(diào)用T0——刀具選擇撤銷2、 刀補DDx 刀補號D0——撤消刀補3、 刀具半徑補償G40——取消刀補G41——半徑左補償G42——半徑右補償OFFN——編程輪廓加工余量4、 輪廓返回和離開NORM——直接在直線上運行KONT——按照編程的拐角性能運行輪廓點G450到G451KONTC——彎曲部分平緩的進行DONTT——切線部分平緩的進行5、 外角的補償G450DISC=_——過渡圓弧，運行指令的柔性編程G451——切削點，刀具從工件拐角返回DISC=0——過渡圓弧DISC=100——等距線的交點6、 平滑逼近和退回G140——逼近和退回與當前的補償面有關（缺省值）G141——從左側逼近或向左側回退G142——從右側逼近或向右側回退G143——逼近和退回方向與起點或終點的切線方向相對位置有關G147——以直線方式逼近G148——以直線方式退回G247——沿一個象限逼近G248——沿一個象限退回G347——以半圓逼近G348——以半圓退回G340——在空間的逼近與退回G341——平面中逼近與退回IDSR=——G147/G14