挖掘機(jī)械特殊工作裝置課件

挖掘機(jī)的特殊工作裝置單斗挖掘機(jī)挖掘機(jī)的特殊工作裝置單斗挖掘機(jī)1按工作裝置類型劃分正鏟式挖掘裝置反鏟式挖掘裝置拉鏟式工作裝置抓斗式工作裝置吊鉤式工作裝置樁錘式工作裝置夯板式工作裝置按工作裝置類型劃分正鏟式挖掘裝置2（1）正鏟式挖掘機(jī)正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式,其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖土機(jī)的開(kāi)挖方式根據(jù)開(kāi)挖路線與運(yùn)輸車輛的相對(duì)位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。

（1）正鏟式挖掘機(jī)正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式,其特點(diǎn)是“前進(jìn)向3（2）正鏟挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)單斗液壓挖掘機(jī)的正鏟結(jié)構(gòu)如圖所示主要由動(dòng)臂1、動(dòng)臂液壓缸6、鏟斗3、斗桿2、斗桿液壓缸5、斗底液壓缸4等組成。鏟斗的斗底利用液壓缸來(lái)開(kāi)啟，斗桿2是鉸接在動(dòng)臂的頂端，由雙作用的斗桿油缸5使其轉(zhuǎn)動(dòng)。斗桿油缸的一端鉸接在動(dòng)臂上，另一端鉸接在斗桿上。其鉸接形式有兩種：一種是鉸接在斗桿的前端;另一種是鉸接在斗桿的尾端。

（2）正鏟挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)單斗液壓挖掘機(jī)的正鏟結(jié)構(gòu)如圖所示4動(dòng)臂均為單桿式，頂端呈叉形，以便與斗桿鉸接。動(dòng)臂有單節(jié)的和雙節(jié)的兩種。單節(jié)的動(dòng)臂有長(zhǎng)短兩種備品，可根據(jù)需要更換。雙節(jié)的動(dòng)臂則由上、下兩節(jié)拼裝而成，根據(jù)拼裝點(diǎn)的不同，動(dòng)臂的工作長(zhǎng)度也不同。

其工作裝置的設(shè)計(jì)圖如下：動(dòng)臂均為單桿式，頂端呈叉形，以便與斗桿鉸接。動(dòng)臂有單節(jié)的和雙5（3）反鏟式挖掘機(jī)反鏟式挖掘機(jī)是我們見(jiàn)過(guò)最常見(jiàn)的，挖土特點(diǎn)是：“后退向下，強(qiáng)制切土”

對(duì)于挖掘力來(lái)說(shuō)，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動(dòng)力不同，小臂挖掘力來(lái)自小臂油缸；

而鏟斗的挖掘力來(lái)自鏟斗油缸。（3）反鏟式挖掘機(jī)反鏟式挖掘機(jī)是我們見(jiàn)過(guò)最常見(jiàn)的，挖土特點(diǎn)是6反鏟挖掘機(jī)的工作裝置結(jié)構(gòu)單斗液壓反鏟式挖掘機(jī)工作裝置如圖所示，主要有動(dòng)臂2、斗桿11、動(dòng)臂液壓缸4、斗桿液壓缸1、鏟斗5、鏟斗液壓缸10等組成。其工作裝置為一平面四連桿機(jī)構(gòu)，各部分的運(yùn)動(dòng)通過(guò)液壓缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)。反鏟挖掘機(jī)的工作裝置結(jié)構(gòu)單斗液壓反鏟式挖掘機(jī)工作裝置如圖所示7反鏟挖掘機(jī)的工作過(guò)程其動(dòng)臂的下鉸點(diǎn)鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，利用動(dòng)臂液壓缸的伸縮，使動(dòng)臂繞其下鉸點(diǎn)擺動(dòng)，鏟斗鉸接在斗桿前端，通過(guò)鏟斗液壓缸和連桿使鏟斗繞斗桿前鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。作業(yè)時(shí)先向鏟斗液壓缸小腔供油，使揚(yáng)起，再接通回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)動(dòng)上部轉(zhuǎn)臺(tái)，使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘面，同時(shí)操縱動(dòng)臂液壓缸，向小腔供油，使液壓缸回縮，動(dòng)臂下降直到鏟斗接觸挖掘面為止。然后操縱斗桿液壓缸或鏟斗液壓缸，向大腔供油，液壓缸伸長(zhǎng)，使鏟斗進(jìn)行挖掘或裝載作業(yè)。斗裝滿后，停止操縱斗桿缸和鏟斗缸，操縱動(dòng)臂液壓缸使大腔進(jìn)油，動(dòng)臂舉升離開(kāi)挖掘面。反鏟挖掘機(jī)的工作過(guò)程其動(dòng)臂的下鉸點(diǎn)鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，利用動(dòng)臂液壓8（4）拉鏟式挖掘機(jī)拉鏟挖掘機(jī)的挖土特點(diǎn)是：“后退向下，自重切土”。其挖土半徑和挖土深度較大，能開(kāi)挖停機(jī)面以下的I～I(xiàn)I級(jí)土，工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)。但不如反鏟靈活準(zhǔn)確，宜用于開(kāi)挖大而深的基坑或水下挖土。（4）拉鏟式挖掘機(jī)拉鏟挖掘機(jī)的挖土特點(diǎn)是：“后退向下，自重切9拉鏟式挖掘機(jī)的工作裝置主要有鏟斗，格柵型動(dòng)臂，及鋼索組成，如下圖所示拉鏟式挖掘機(jī)的工作裝置主要有鏟斗，格柵型動(dòng)臂，及鋼索組成，如10拉鏟式挖掘機(jī)的工作過(guò)程首先將鏟斗1通過(guò)提升鋼索2提升到位置（Ⅰ），拉收和放松牽引索3，使抖在空中前后擺動(dòng)（也可不擺動(dòng)），然后共同放松提升索和牽引索，鏟斗就被拋擲在工作面面上（Ⅱ-Ⅲ）。然后拉動(dòng)牽引索，鏟斗在自重的作用下切入土中使鏟斗裝滿土壤（Ⅳ）（一般情況下當(dāng)鏟斗拉移3~4倍距離時(shí)可裝滿）然后提升鏟斗，同時(shí)放松牽引索，使鏟斗保持在斗底與水平面成8~12°仰角，不讓土料撒出。在提升鏟斗的同時(shí)將挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)到卸載處。卸料時(shí)制動(dòng)提升索，放松牽引索，斗口就朝下卸料。在回轉(zhuǎn)工作面進(jìn)行下一次挖掘。拉鏟式挖掘機(jī)的工作過(guò)程首先將鏟斗1通過(guò)提升鋼索2提升到位置（11（5）抓斗式挖掘機(jī)挖掘機(jī)抓斗是與挖掘機(jī)配套使用的抓斗，一般都是由液壓油缸驅(qū)動(dòng)的液壓式抓斗。挖掘機(jī)抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開(kāi)合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。如下圖所示（5）抓斗式挖掘機(jī)挖掘機(jī)抓斗是與挖掘機(jī)配套使用的抓斗，一般都12挖掘機(jī)抓斗按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的斗狀構(gòu)件組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。挖掘機(jī)抓斗本身裝有開(kāi)合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，所以由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫液壓爪。挖掘機(jī)抓斗按操作特點(diǎn)還分為回轉(zhuǎn)和不回轉(zhuǎn)兩種，不帶回轉(zhuǎn)的抓斗采用挖掘機(jī)鏟斗油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路；帶回轉(zhuǎn)的抓斗要添加一套液壓閥塊及管路來(lái)控制。其工作裝置主要由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成。挖掘機(jī)抓斗按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的斗13挖掘機(jī)的抓斗的工作過(guò)程抓斗挖掘機(jī)(圖1—5—5)的工作裝置是一種帶雙辦或多辦的抓斗1。抓斗用提升索2懸掛在動(dòng)臂上。斗辦的開(kāi)閉由閉合索3宋執(zhí)行，為了不使斗在空中旋轉(zhuǎn)，由一根定位索5來(lái)保證，定位索的一端固定在抓斗上，另一瑞與動(dòng)臂連接、抓斗的工作過(guò)程是：首先固定提升索放松閉合索，使斗辦張開(kāi)-然后同時(shí)放松提升索和閉合索，讓張開(kāi)的抓斗落在工作面上，并在自重作用下切入土中(1)。然后收緊閉合索，抓斗在閉合過(guò)程中抓滿土料(11)。當(dāng)抓斗完全閉合后，以同一速度提升索和閉合索將抓斗提升(III)，同時(shí)使挖掘機(jī)轉(zhuǎn)到卸料位置：卸料時(shí)固定提升索，放松閉合索，斗辦張開(kāi)，卸出土料(Ⅳ)。抓斗挖掘機(jī)適宜停機(jī)面以上和以下的挖掘，卸料寸無(wú)論是卸在車輛上或棄土堆上都很方便：由于抓斗是垂直上下運(yùn)動(dòng)，所以特別適合挖掘橋基樁孔、陡峭的深坑以及水下土方等作業(yè)-但抓斗的挖掘能力也受自重的限制，只能挖取一般土料、砂礫和松散料。挖掘機(jī)的抓斗的工作過(guò)程抓斗挖掘機(jī)(圖1—5—5)的工作裝置是14圖1—5—5抓斗的工作原理圖

1—抓斗；2—提升索；3-閉合索；4—?jiǎng)颖郏?—定位索；I～Ⅳ—抓斗動(dòng)作

圖1—5—5抓斗的工作原理圖

1—抓斗；2—提升索；15（6）液壓破碎器液壓破碎器（錘）是利用液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，對(duì)外做工的一種工作裝置，它主要用于打樁、開(kāi)挖凍土層和巖層。（6）液壓破碎器液壓破碎器（錘）是利用液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，對(duì)16液壓破碎器由可變更的作業(yè)工具（鑿子、扁鏟、鎬）等組成。錘的撞擊部分在雙作用液壓缸作用下，在殼體內(nèi)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，撞擊作業(yè)體，完成破碎和開(kāi)挖。液壓破碎器通過(guò)附加的中間支撐與斗桿連接。為了減輕振動(dòng)，在錘的殼體和支座的連接處常設(shè)有橡膠連接裝置。破碎器外觀如下圖。液壓破碎器由可變更的作業(yè)工具（鑿子、扁鏟、鎬）等組成。錘的撞17隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展智能型液壓破碎器應(yīng)運(yùn)而生，它的誕生使得液壓破碎器能根據(jù)巖石的阻力自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出功率，當(dāng)巖石被擊穿時(shí)制動(dòng)切斷輸出功率，避免了空打損壞工具和固定銷。其工作的可靠性以及工作效率得到了明顯的提高。

除以上所有單斗挖掘機(jī)的工作裝置之外還有吊鉤，樁錘，夯板，刨鏟等特殊工作裝置，由于時(shí)間原因，不在此一一詳述。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展智能型液壓破碎器應(yīng)運(yùn)而生，它的誕生使得液壓18挖掘機(jī)哪家強(qiáng)？中國(guó)山東找藍(lán)翔挖掘機(jī)哪家強(qiáng)？中國(guó)山東找藍(lán)翔19挖掘機(jī)的特殊工作裝置單斗挖掘機(jī)挖掘機(jī)的特殊工作裝置單斗挖掘機(jī)20按工作裝置類型劃分正鏟式挖掘裝置反鏟式挖掘裝置拉鏟式工作裝置抓斗式工作裝置吊鉤式工作裝置樁錘式工作裝置夯板式工作裝置按工作裝置類型劃分正鏟式挖掘裝置21（1）正鏟式挖掘機(jī)正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式,其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖土機(jī)的開(kāi)挖方式根據(jù)開(kāi)挖路線與運(yùn)輸車輛的相對(duì)位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。

（1）正鏟式挖掘機(jī)正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式,其特點(diǎn)是“前進(jìn)向22（2）正鏟挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)單斗液壓挖掘機(jī)的正鏟結(jié)構(gòu)如圖所示主要由動(dòng)臂1、動(dòng)臂液壓缸6、鏟斗3、斗桿2、斗桿液壓缸5、斗底液壓缸4等組成。鏟斗的斗底利用液壓缸來(lái)開(kāi)啟，斗桿2是鉸接在動(dòng)臂的頂端，由雙作用的斗桿油缸5使其轉(zhuǎn)動(dòng)。斗桿油缸的一端鉸接在動(dòng)臂上，另一端鉸接在斗桿上。其鉸接形式有兩種：一種是鉸接在斗桿的前端;另一種是鉸接在斗桿的尾端。

（2）正鏟挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)單斗液壓挖掘機(jī)的正鏟結(jié)構(gòu)如圖所示23動(dòng)臂均為單桿式，頂端呈叉形，以便與斗桿鉸接。動(dòng)臂有單節(jié)的和雙節(jié)的兩種。單節(jié)的動(dòng)臂有長(zhǎng)短兩種備品，可根據(jù)需要更換。雙節(jié)的動(dòng)臂則由上、下兩節(jié)拼裝而成，根據(jù)拼裝點(diǎn)的不同，動(dòng)臂的工作長(zhǎng)度也不同。

其工作裝置的設(shè)計(jì)圖如下：動(dòng)臂均為單桿式，頂端呈叉形，以便與斗桿鉸接。動(dòng)臂有單節(jié)的和雙24（3）反鏟式挖掘機(jī)反鏟式挖掘機(jī)是我們見(jiàn)過(guò)最常見(jiàn)的，挖土特點(diǎn)是：“后退向下，強(qiáng)制切土”

對(duì)于挖掘力來(lái)說(shuō)，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動(dòng)力不同，小臂挖掘力來(lái)自小臂油缸；

而鏟斗的挖掘力來(lái)自鏟斗油缸。（3）反鏟式挖掘機(jī)反鏟式挖掘機(jī)是我們見(jiàn)過(guò)最常見(jiàn)的，挖土特點(diǎn)是25反鏟挖掘機(jī)的工作裝置結(jié)構(gòu)單斗液壓反鏟式挖掘機(jī)工作裝置如圖所示，主要有動(dòng)臂2、斗桿11、動(dòng)臂液壓缸4、斗桿液壓缸1、鏟斗5、鏟斗液壓缸10等組成。其工作裝置為一平面四連桿機(jī)構(gòu)，各部分的運(yùn)動(dòng)通過(guò)液壓缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)。反鏟挖掘機(jī)的工作裝置結(jié)構(gòu)單斗液壓反鏟式挖掘機(jī)工作裝置如圖所示26反鏟挖掘機(jī)的工作過(guò)程其動(dòng)臂的下鉸點(diǎn)鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，利用動(dòng)臂液壓缸的伸縮，使動(dòng)臂繞其下鉸點(diǎn)擺動(dòng)，鏟斗鉸接在斗桿前端，通過(guò)鏟斗液壓缸和連桿使鏟斗繞斗桿前鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。作業(yè)時(shí)先向鏟斗液壓缸小腔供油，使揚(yáng)起，再接通回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)動(dòng)上部轉(zhuǎn)臺(tái)，使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘面，同時(shí)操縱動(dòng)臂液壓缸，向小腔供油，使液壓缸回縮，動(dòng)臂下降直到鏟斗接觸挖掘面為止。然后操縱斗桿液壓缸或鏟斗液壓缸，向大腔供油，液壓缸伸長(zhǎng)，使鏟斗進(jìn)行挖掘或裝載作業(yè)。斗裝滿后，停止操縱斗桿缸和鏟斗缸，操縱動(dòng)臂液壓缸使大腔進(jìn)油，動(dòng)臂舉升離開(kāi)挖掘面。反鏟挖掘機(jī)的工作過(guò)程其動(dòng)臂的下鉸點(diǎn)鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，利用動(dòng)臂液壓27（4）拉鏟式挖掘機(jī)拉鏟挖掘機(jī)的挖土特點(diǎn)是：“后退向下，自重切土”。其挖土半徑和挖土深度較大，能開(kāi)挖停機(jī)面以下的I～I(xiàn)I級(jí)土，工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)。但不如反鏟靈活準(zhǔn)確，宜用于開(kāi)挖大而深的基坑或水下挖土。（4）拉鏟式挖掘機(jī)拉鏟挖掘機(jī)的挖土特點(diǎn)是：“后退向下，自重切28拉鏟式挖掘機(jī)的工作裝置主要有鏟斗，格柵型動(dòng)臂，及鋼索組成，如下圖所示拉鏟式挖掘機(jī)的工作裝置主要有鏟斗，格柵型動(dòng)臂，及鋼索組成，如29拉鏟式挖掘機(jī)的工作過(guò)程首先將鏟斗1通過(guò)提升鋼索2提升到位置（Ⅰ），拉收和放松牽引索3，使抖在空中前后擺動(dòng)（也可不擺動(dòng)），然后共同放松提升索和牽引索，鏟斗就被拋擲在工作面面上（Ⅱ-Ⅲ）。然后拉動(dòng)牽引索，鏟斗在自重的作用下切入土中使鏟斗裝滿土壤（Ⅳ）（一般情況下當(dāng)鏟斗拉移3~4倍距離時(shí)可裝滿）然后提升鏟斗，同時(shí)放松牽引索，使鏟斗保持在斗底與水平面成8~12°仰角，不讓土料撒出。在提升鏟斗的同時(shí)將挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)到卸載處。卸料時(shí)制動(dòng)提升索，放松牽引索，斗口就朝下卸料。在回轉(zhuǎn)工作面進(jìn)行下一次挖掘。拉鏟式挖掘機(jī)的工作過(guò)程首先將鏟斗1通過(guò)提升鋼索2提升到位置（30（5）抓斗式挖掘機(jī)挖掘機(jī)抓斗是與挖掘機(jī)配套使用的抓斗，一般都是由液壓油缸驅(qū)動(dòng)的液壓式抓斗。挖掘機(jī)抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開(kāi)合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。如下圖所示（5）抓斗式挖掘機(jī)挖掘機(jī)抓斗是與挖掘機(jī)配套使用的抓斗，一般都31挖掘機(jī)抓斗按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的斗狀構(gòu)件組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。挖掘機(jī)抓斗本身裝有開(kāi)合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，所以由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫液壓爪。挖掘機(jī)抓斗按操作特點(diǎn)還分為回轉(zhuǎn)和不回轉(zhuǎn)兩種，不帶回轉(zhuǎn)的抓斗采用挖掘機(jī)鏟斗油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路；帶回轉(zhuǎn)的抓斗要添加一套液壓閥塊及管路來(lái)控制。其工作裝置主要由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成。挖掘機(jī)抓斗按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的斗32挖掘機(jī)的抓斗的工作過(guò)程抓斗挖掘機(jī)(圖1—5—5)的工作裝置是一種帶雙辦或多辦的抓斗1。抓斗用提升索2懸掛在動(dòng)臂上。斗辦的開(kāi)閉由閉合索3宋執(zhí)行，為了不使斗在空中旋轉(zhuǎn)，由一根定位索5來(lái)保證，定位索的一端固定在抓斗上，另一瑞與動(dòng)臂連接、抓斗的工作過(guò)程是：首先固定提升索放松閉合索，使斗辦張開(kāi)-然后同時(shí)放松提升索和閉合索，讓張開(kāi)的抓斗落在工作面上，并在自重作用下切入土中(1)。然后收緊閉合索，抓斗在閉合過(guò)程中抓滿土料(11)。當(dāng)抓斗完全閉合后，以同一速度提升索和閉合索將抓斗提升(III)，同時(shí)使挖掘機(jī)轉(zhuǎn)到卸料位置：卸料時(shí)固定提升索，放松閉合索，斗辦張開(kāi)，卸出土料(Ⅳ)。抓斗挖掘機(jī)適宜停機(jī)面以上和以下的挖掘，卸料寸無(wú)論是卸在車輛上或棄土堆上都很方便：由于抓斗是垂直上下運(yùn)動(dòng)，所以特別適合挖掘橋基樁孔、陡峭的深坑以及水下土方等作業(yè)-但抓斗的挖掘能力也受自重的限制，只能挖取一般土料、砂礫和松散料。挖掘機(jī)的抓斗的工作