自動駕駛傳感器需求有望不斷擴大

自動駕駛行業(yè)發(fā)展有望提速商業(yè)化程持續(xù)推進動駛指沒駕員操下車過工能覺算達技具備道路環(huán)境感知、路線決策規(guī)劃、車輛控制執(zhí)行的能力。根據(jù)2021年8月國家市場監(jiān)總及委發(fā)車駛動分件車動共分為6等即L0-5，其中L0-2為輔助駕，系統(tǒng)能夠輔助駛員執(zhí)行動態(tài)駕任務(wù)，L3及以上被為動駛統(tǒng)夠行部態(tài)駛務(wù)L3根需提接照際汽工師會SAE定，動駛樣劃為L0-5共6等。表1：國家市場監(jiān)管總局及標委與SAE對于自動駕駛的分級標準對比分級部門名稱持續(xù)的車輛橫向和縱向運控制目標和事件探測響應(yīng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援設(shè)計運行范圍L0國家市場監(jiān)管總局及標委應(yīng)急輔助駕駛員駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制SENoDiigAtmton駕駛員L1國家市場監(jiān)管總局及標委部分駕駛輔助駕駛員和系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制SEDierAssace駕駛員L2國家市場監(jiān)管總局及標委組合駕駛輔助系統(tǒng)駕駛員及系統(tǒng)駕駛員有限制SEPrilDiigAtmton駕駛員L3國家市場監(jiān)總局及標委有條件自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用（執(zhí)行接管后成為駛員）有限制SECniinlDiigAtmton駕駛員及系統(tǒng)駕駛員L4國家市場監(jiān)管總局及標委高度自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制SEHghDiigAtmtonL5國家市場監(jiān)總局及標委完全自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無限（排除商業(yè)和法規(guī)因素等制）SEFllDiigAtmton無限制資料來源：國家市場監(jiān)管總局及標委，互聯(lián)網(wǎng)公開資料，東莞證券研究所商業(yè)化進程持續(xù)推進。自動駕駛最早可追溯至上世紀20年代，一輛名為“美國奇跡”無遙汽正亮相194年DARA起ALV劃于2004及205舉無人駛車戰(zhàn)賽引眾科家與一程上快業(yè)發(fā)近年以來歌度斯等技頭入業(yè)入高發(fā)階段WayoCruse企開在定市提無駕載服務(wù)度蘿跑已在京海、圳地啟自駕出服務(wù)至7卜跑計單超100業(yè)化程續(xù)進。圖：Wymo無人駕駛載客及運貨服務(wù) 圖2：蘿卜快跑出行服務(wù)數(shù)據(jù)來源：Wy官網(wǎng)，東莞證券研究所 數(shù)據(jù)來源：Apl官網(wǎng)，東莞證券研究所各路資搶灘入局自駕駛領(lǐng)域著動駛術(shù)業(yè)進的斷進本持續(xù)加大在動駕駛領(lǐng)域的投資據(jù)CBInsght數(shù)據(jù)顯示，2021年前9月全球智駕駛域融額到12517美經(jīng)過2020全計201有達到17306億美元，206-221年復合增速達78%。分國家來，2021年前9月，美國、國自動駕駛領(lǐng)域的融資額分別為7076和50.6億美元，其中中國的融資額已經(jīng)大幅超2020全。圖：全球智能駕駛?cè)谫Y額情況 圖4：中美自動駕駛?cè)谫Y額情況數(shù)據(jù)來源：CBIsgt，東莞證券研究所 數(shù)據(jù)來源：CBIsg，東莞證券研究所行業(yè)發(fā)有望提速L2滲透率持續(xù)提升，預埋L3硬件車型密集上市。終車企了造差化競，近年紛大能配置出載能駛能相車括適巡航動車、主動車道保持、自動變道等功能。截至202Q1，IDC數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)L2級自動駕駛乘車滲率到23.%比幅升了15.7百點L2漸為配入2022年以來，理想、小鵬、蔚來等預埋L3硬件的車型密集發(fā)布上市，激光雷達開始進入普及元年。其，理想L9搭載2個英偉達Ori-X自動駕駛芯，總算力達到50TOP，備ADMAX能駛統(tǒng)知件25個中括1個128激雷達12超聲雷達1毫波達及11攝頭著部企集出埋L3件車型，計他端企陸跟進L3透有持提。圖：國內(nèi)L2級自動駕駛乘用車的滲透率 圖6：理想L9感知元件數(shù)據(jù)來源：I，東莞證券研究所 數(shù)據(jù)來源：理想官網(wǎng)，東莞證券研究所表2：部分202年交付車型搭載的智能硬件情況車型交付時間芯片芯片總算力激光雷達（個）超聲波雷達（個）毫米波雷達（個）攝像頭（個）蔚來E722/3英偉達DieOin116TPS112511智己L722/6英偉達Xve可升級Oi-X——212511極狐阿爾法S華為Hi版22/7華為MC8040TPS312613蔚來E722/8英偉達Oi-X116TPS112511理想L922/8英偉達Oi-X58TPS112111蔚來E522/9英偉達DieOin116TPS112511小鵬G922/0英偉達DieOin58TP（高配車型（高配車前裝）12511阿維塔1122/2昇騰6040TPS312613哪吒S22Q4華為MC8020TPS212511資料來源：汽車之家，東莞證券研究所促進行發(fā)展的政策集出臺6深出圳濟區(qū)能聯(lián)車理例，系國內(nèi)部關(guān)于智能網(wǎng)汽車管理的法，《條例》明智能網(wǎng)聯(lián)汽車對應(yīng)L3-5）有部登后上行展道測和范用圍中擇車協(xié)基設(shè)較完行區(qū)實全開道測試外明了用理范交事責劃分海后極進在7的政常會上則海加智網(wǎng)汽創(chuàng)發(fā)實方案指海舉市力造能聯(lián)車展的制高；9月《方》出臺，提出到2025年，產(chǎn)規(guī)模力爭達到500億元，備組駕輔功L2有件動駛L3級車新生比超過70%，備度動駛（L4及上車限區(qū)和定景現(xiàn)業(yè)應(yīng)此，通部8出的自駕汽運安服指（行》征意稿），對自動駕駛汽車運輸?shù)姆?wù)范圍做出了規(guī)定并且列出了鼓勵使用自動駕駛汽車的應(yīng)用景期國主部到方政密落行的關(guān)策一凸自駕行的視度隨相法法的續(xù)善行發(fā)有進步速。表3：近年促進自動駕駛發(fā)展的相關(guān)政策文件發(fā)布時間政策發(fā)布部門主要內(nèi)容22/2智能汽車創(chuàng)新發(fā)戰(zhàn)略發(fā)委到225年中國標準智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進展車用無線通信網(wǎng)（LEVX等）實現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5-2）在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用高精度時空基準服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋展望235到250年，中國標準智能汽車體系全面建成、更加完善。安全、高效、綠色、文明的智能汽車強國愿景逐步實現(xiàn)，智能汽車充分滿足人民日益增長的美好生活需要。22/1《新能源汽車產(chǎn)發(fā)展規(guī)劃（22-05年）》國院到225年高度自動駕駛汽車實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零件及系統(tǒng)開發(fā)。加快車用操作系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用。協(xié)調(diào)推動智能路網(wǎng)設(shè)施建設(shè)。22/1智能網(wǎng)聯(lián)汽車技路線圖20——到225年，P、CA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占當年汽車總銷量的比例超過5，HA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車開始進入市場，CVX終端新車裝配率達5。HA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應(yīng)用。到230年，P、CA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占當年汽車總銷量的比例超過7A級車輛占比達2CVX終端新車裝配基本普及HA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車在高速公路廣泛應(yīng)用在部分城市道路規(guī)模化應(yīng)用到235年各類網(wǎng)聯(lián)式高度自動駕駛車輛廣泛運行于中國廣大地區(qū)。22/2《十四五國家信化規(guī)劃》中網(wǎng)辦開展車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用創(chuàng)新示范。遴選打造國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路機車設(shè)施建設(shè)5-2X車聯(lián)網(wǎng)示范網(wǎng)絡(luò)建設(shè)提升車載智能設(shè)備側(cè)通信設(shè)備、道路基礎(chǔ)設(shè)施和智能管控設(shè)施的“人、車、路、云、網(wǎng)”協(xié)同能力，實現(xiàn)L3級以上高級自動駕駛應(yīng)用。22/6《深圳經(jīng)濟特區(qū)能網(wǎng)聯(lián)汽車管理例》深市大委文件一共九章內(nèi)容，涉及總則、道路測試與示范應(yīng)用、準入和登記、使用理、車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護、交通違法和事故處理、法責任、附則等內(nèi)容。其中，明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車（對應(yīng)L-5）經(jīng)公安機關(guān)交通管理部門登記后，可以上路行駛。選擇具備支撐自動駕駛及網(wǎng)聯(lián)功能實的適當路段、區(qū)域、時段，供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測試和示范應(yīng)用。選擇車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施較為完善的行政區(qū)全域開放道路測試、示范應(yīng)用，探索開展商業(yè)化運營試點。針對事故的法律責任，也進行了厘清。22/8《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指（試行（征求意見稿）交部在保障運輸安全的前提下，鼓勵在封閉式快速公交系統(tǒng)等場景使用自動駕汽車從事城市公共汽（電）車客運經(jīng)營活動，在交通狀況簡單、條件相對控的場景使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運經(jīng)營活動，在點對點干線公運輸、具有相對封閉道路等場景使用自動駕駛汽車從事道路普通貨物運輸營活動。審慎使用自動駕駛汽車從事道路旅客運輸經(jīng)營活動。禁止使用自駕駛汽車從事危險貨物道路運輸經(jīng)營活動。22/9《上海市加快智網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)實施方案》上市府到225年本市初步建成國內(nèi)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展體系產(chǎn)業(yè)規(guī)力爭達到500億元，具備組合駕駛輔助功能（L2級）和有條件自動駕駛功（L3級汽車占新車生產(chǎn)比例超過7具備高度自動駕駛功（L4級及以上）汽車在限定區(qū)域和特定場景實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。核心技術(shù)研發(fā)取得重進展，核心裝備初步實現(xiàn)自主配套。大規(guī)模、多場景、高等級、多車型應(yīng)初具規(guī)模，智慧交通生態(tài)加速融合。智慧道路基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)重點區(qū)域覆蓋基本滿足車路協(xié)同、智慧交通、智慧出行應(yīng)用需求。規(guī)則、標準、監(jiān)管體實現(xiàn)突破優(yōu)化，基本建成系統(tǒng)完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理體系。資料來源：互聯(lián)網(wǎng)公開資料，東莞證券研究所自動駕駛傳感器需求有望不斷擴大自動駕的實現(xiàn)需要過環(huán)境感知決策規(guī)劃控制執(zhí)的全流程并由此生出感知層決策層及執(zhí)行體看知是用載像頭光達聲雷達、米雷等感對輛邊環(huán)進實感知取圍體精距及廓息策依感層提的數(shù)據(jù)過精的動駛法車計平臺成息合境知徑劃而出策制案執(zhí)層根系做的策替人對輛行向驅(qū)、動控。圖7：智能駕駛系統(tǒng)架構(gòu)資料來源：艾瑞咨詢，東莞證券研究所車載感元件包括攝頭以及雷達。體看攝頭夠取富物幾特、面理信息要于車撞警道離警點測勞醒等攝頭術(shù)為熟本低缺是光影比大黑和光探的效不佳攝頭物及距的別賴度習法應(yīng)領(lǐng)進分車攝頭為視視視視及置中視像主實前防預、道離警交標識等能。表4：車載攝像頭分類安裝位置攝像頭類型功能示意圖前視單目/雙目前車防撞預警、車道偏離預警交通標志識別自適應(yīng)航行人碰撞預警車道保輔助、自適應(yīng)遠光燈環(huán)視廣角全景泊車、自動泊車后視廣角泊車輔助、后方來車預警側(cè)視廣角盲點檢測、變道輔助內(nèi)置廣角疲勞提醒、事故定責資料來源：EP，蓋世汽車，東莞證券研究所達主包超波達米雷以激雷達聲雷即用聲測算離雷達術(shù)為熟本測精差圍小離效測圍小于10米，一般適用于對精度要求不高的場景，主要用于實現(xiàn)輔助泊車、緊急制動等能米雷對霧塵穿能較干能強單毫波角度辨力弱金的測敏遠于金材致在混的景下行的測果佳主用盲監(jiān)、離助緊制、適巡等。圖：車載超聲波雷達應(yīng)用 圖9：車載毫米波雷達應(yīng)用數(shù)據(jù)來源：億歐，東莞證券研究所 數(shù)據(jù)來源：電子發(fā)燒友，東莞證券研究所光達通發(fā)激束測周環(huán)物的離方，度、測圍廣，容受雨雪霧天影成較技架進劃分光達分機式固式及態(tài)中械由能整旋以現(xiàn)空水平360°全方位掃描，具備更遠的測距、精度更大，但設(shè)備體積較大且價格昂貴；半固態(tài)的點收單與描件耦發(fā)塊定態(tài)的點不包任機運部件為示光達目輪測量度量照定用礙檢等面著強能力遠下礙物距加端出道十路左、庫場中相于像以毫波達勢顯。表5：激光雷達分類技術(shù)架構(gòu)主要特點示意圖機械旋式激光達通過電機帶動收發(fā)陣列進行整體旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對空間水3°視場范圍的掃描。測距能力在水平3°視場范圍內(nèi)保持一致。半固態(tài)激光雷半固態(tài)方案的特點是收發(fā)單元與掃描部件解耦收發(fā)（如激光器探測器不再進行機械運動具體包微振鏡方案轉(zhuǎn)鏡方案等適用于實現(xiàn)部分視場（前向）的探測，體積相較于機械旋轉(zhuǎn)式雷達更緊湊。固態(tài)式光雷達固態(tài)式方案的特點是不再包含任何機械運動部件具包括相控（OtclPaedAryO方案Fah方案電子掃描方案等適用于實現(xiàn)部分視場（如向的探測因為不含機械掃描器件其體積相較于他架構(gòu)最為緊湊。資料來源：禾賽科技招股說明書（申報稿），禾賽科技官網(wǎng)，速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)，東莞證券研究所圖1：激光雷達在復雜場景下更具優(yōu)勢 圖11：夜間場景下，激光雷達與攝像頭效果情況資料來源：華為，快科技，東莞證券研究所 數(shù)據(jù)來源：Vldn官網(wǎng)，東莞證券研究所從技術(shù)展路徑來看自動駕主要分為視派和激光雷派攝頭及達感元的礎(chǔ)上動駛生以像為的覺決案及激雷為主激雷解方兩技發(fā)方向覺決案要以像為以米雷達聲雷等感體本低視方對法求高斯是覺案主代，以Moel3例搭了FSD研片總力為144TOP合計21傳器中像頭8個聲雷達12米雷達1個于像對于物體及其距離的識別需要依賴深度學習算法，而算法的改進需要大量的數(shù)據(jù)進行訓練斯通在產(chǎn)型載動駛件結(jié)的式斷集據(jù)一完善動駛法207-221斯在球計售車21.22量自駕系的練供大的據(jù)特拉據(jù)至2020年4斯車使用AP系行的程經(jīng)到30英至202QFSD北已有過10輛試用戶，使用FSD測試版行駛了超過3500萬英里。龐大的訓練數(shù)據(jù)用以支持不斷改善的算，特拉用覺案核壁。圖1：特斯拉傳感器方案 圖13：特斯拉交付情況數(shù)據(jù)來源：特斯拉官網(wǎng)，東莞證券研究所 數(shù)據(jù)來源：wn，東莞證券研究所圖1：特斯拉FD累計行駛里程資料來源：eete，東莞證券研究所光達案用光達配攝頭米雷達聲雷等感強知算以Wayo主代期光達本高Veodye品價格在萬元上一程上約產(chǎn)的廣年技發(fā)展產(chǎn)模升、內(nèi)應(yīng)積切等動下前體格有下降著光達格探以在雜景使優(yōu)勢來多終車導激雷智駕方分型裝個光達極阿法S為Hi版維塔11載3龍甲搭載4激雷。從Veldyn、Innvi、LuinarTehnoogis海激雷廠商在22Q2報話議的極態(tài)一驗下終對激雷的盛求其中Innviz在8月2宣布向眾車團下的CAIAD供光達件配軟件，交易總價高達40億美元。隨著終端車廠加快激光雷達方案導入，激光雷達行業(yè)有迎快滲的段。圖1：Veodne激光雷達價格大幅下降 圖16：Liox浩界激光雷達 資料來源：Fot&Slia，Vldn，東莞證券研究所

數(shù)據(jù)來源：大疆官網(wǎng)，東莞證券研究所圖1：202年前裝激光雷達的車型情況資料來源：佐思汽研，東莞證券研究所傳感器需求有望不斷擴大，激光雷達市場規(guī)模即將爆發(fā)。隨著L2、L3及以上滲透率不提升論視路或激雷路車載感數(shù)較往有顯長，其中L3單車傳感器的數(shù)量有望達到1734顆，相較于L1的6-14顆出現(xiàn)大幅增加。據(jù)們算到2025，內(nèi)用自駕傳器市規(guī)預約為52770元，202-205復增為20.2中載像米雷達聲雷的場模別望到1329414220和17241元，21-5復增分為22.7%、19.6%和10.8%；而激光雷達則望迎來爆發(fā)期，預計205年市場規(guī)模達到80.4億，21-5復增高達94.9%。表6：各級別自動駕駛所需車載傳感器數(shù)量傳感器類型L0L1L2L3L4L5攝像頭013311314314314毫米波傳感器01313575757超聲波傳感器0448812812812812激光雷達000124合計046141-61-41-52-7資料來源：奧迪威招股說明書，東莞證券研究所表7：205年國內(nèi)乘用車車載傳感器市場規(guī)模預測類別 2021年 2025年國內(nèi)乘用車銷量及預測（輛）2,8,372,5,13國內(nèi)自動駕駛滲透率預測L05331L12724L22035L3——9L4——2L5————攝像頭出貨量及市場規(guī)模預測單車攝像頭數(shù)（個按上表平均值計（下同合計合計L=000L=21,5,6.11,3,1.0L=73,7,5.06,8,9.1L=.502,4,9.3L=.503501391合計4,3,1.116324736單價（元個）1115市場規(guī)模（億元）5.01294毫米波雷達出貨量及市場規(guī)預測單車毫米波雷達數(shù)量（個）合計合計L=000L=21,5,6.11,3,1.0L=285264801,6,5.2L=601,6,3.2L=602542217合計2,4,8.14,9,2.2單價（元個）3025市場規(guī)模（億元）7.21220超聲波雷達出貨量及市場規(guī)預測單車超聲波雷達數(shù)量（個）合計合計L=22,1,9.91,8,6.6L=63,7,0.23,0,5.1L=04,6,7.09,3,7.9L=00002,3,2.4L=00004236695合計1047670114380425單價（元個）14809.1市場規(guī)模（億元）15321241激光雷達出貨量及市場規(guī)模測單車激光雷達數(shù)量（個）合計合計L=0——0L=0——0L=0——0L=1——2334260L=2——847739合計8,003281999單價（元個）600275市場規(guī)模（億元）5598.4市場規(guī)模統(tǒng)計攝像頭（億元）5.01294毫米波雷達（億元）7.21220超聲波雷達（億元）15321241激光雷達（億元）5598.4合計（億元）20135770資料來源KM觀研天下iVTn智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)奧迪威招股說明書京浜光電招股說明（申報稿東莞證券研究所注：假設(shè)未來5年國內(nèi)乘用車銷量復合增速為7，激光雷達221年出貨量數(shù)據(jù)來源于觀研天下業(yè)爭局面載像頭外業(yè)持感器組高值領(lǐng)內(nèi)廠在載頭域額先車攝頭的BOM看像感價量高達到50%次別模封學頭外光和圈達比別為25%14%、6%和5%競格來2020全車圖傳器Top2商別安美索尼，市場份額分別達到54%和29%，而第三大廠商豪威科技（韋爾股份旗下公司）的市場份僅為8載頭面內(nèi)商借本及應(yīng)勢全具一的先地位中宇學2020全市份排一到32載像模方2019全球To3商別麥納下及尼場額別為16%12和9%內(nèi)商舜光、創(chuàng)子積搶市。圖1：車載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)，東莞證券研究所圖1：車載攝像頭BOM 圖20：200年全球車載CIS市場份額資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)，東莞證券研究所 資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)，東莞證券研究所圖2：200年全球車載攝像頭鏡頭市場份額 圖22：209年全球車載攝像頭模組市場份額資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)，東莞證券研究所 資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)，東莞證券研究所聲雷方面高智研院據(jù)201國乘車裝聲雷供商市場份額Top3分別為法雷奧、TTE、博世，市場份額分別為24.4%、18.1%和17.1%。毫米波雷達方面，據(jù)蓋世汽車數(shù)據(jù)，全球毫米波雷達出貨量Top3企業(yè)分別為博世、大陸波福占分達到32.%23.%和10.%海廠占主地內(nèi)家德西威域車思克公也積布