中南大學(xué)11級現(xiàn)代控制理論試卷(共4)

精品資料中南大學(xué)11級現(xiàn)代xiàndài試卷........................................精品資料中南大學(xué)考試(kǎoshì)試卷專業(yè)(zhuānyè)年級：自動化、電氣(diànqì)、測控、探控10級總分100分，占總評(zǒngpíng)成績70%注：此頁不作(bùzuò)答題紙，請將答案寫在答題紙上一、（10分，每題1分）試判斷以下結(jié)論的正確性。（Y）1.由一個狀態(tài)空間模型可以確定惟一的一個傳遞函數(shù)。（Y）2.小實現(xiàn)。（F）3.能控的。（Y）4.對線性定常系統(tǒng) ，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A特征值都具有負(fù)實部是一致的。（Y）5.一個不穩(wěn)定的系統(tǒng)，若其狀態(tài)完全能控，則一定可以通過狀態(tài)反饋使其穩(wěn)定。（F）6.對一個系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量；（Y）7.系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和能觀性是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性，與系統(tǒng)的輸入和輸出無關(guān)；（F）8.若傳遞函數(shù) 存在零極相消，則對應(yīng)的狀態(tài)空間型描述的系統(tǒng)是不能控不能觀的；（F）9.若一個系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的；（F）10.狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。二、已知電路如圖1所示，以電源電壓 為輸入量，求以電感中的壓為輸出量的輸出方程。）圖1三、（1040）jīchǔ)題........................................

上的電精品資料試求（10）xìtǒng)

型的最小實現(xiàn)。，寫出其對偶系統(tǒng)(xìtǒng)，判斷該系統(tǒng)的能控性及其對偶系統(tǒng)的能觀性。（10分）設(shè)系統(tǒng)(xìtǒng)為試求系統(tǒng)輸入為單位階躍信號時的狀態(tài)響應(yīng)）。已知系統(tǒng) 試將其化為能控標(biāo)準(zhǔn)型。分四、設(shè)系統(tǒng)為試對系統(tǒng)進(jìn)行能控性及能觀測性分解，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（10分）五、試用李雅普諾夫第二法，判斷系統(tǒng) 的穩(wěn)性。（10分六、線性定常系統(tǒng)的傳函為 （20分）........................................精品資料陣。（6）

，求反饋試設(shè)計(shèjì)極點為（6）。

全維狀態(tài)(zhuàngtài)觀測器fǎnkuì)閉環(huán)系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖分）(qiánhòu)系統(tǒng)的能控性和能觀測性）內(nèi)容總結(jié)（1