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數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)詼江靴良大學(xué)ZHEJIANGNORMALUNIVERSITY數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計題目:基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)專業(yè): 物聯(lián)網(wǎng)運行與管理 班級: 姓名: 學(xué)號: 指導(dǎo)老師: 成績: 2014年12月
數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第1節(jié)引言 3\o"CurrentDocument"智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)概述 3\o"CurrentDocument"本設(shè)計任務(wù)和主要內(nèi)容 3\o"CurrentDocument"第2節(jié)系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計 5\o"CurrentDocument"總體硬件設(shè)計 5\o"CurrentDocument"數(shù)字溫度傳感器模塊設(shè)計 5\o"CurrentDocument"溫度傳感器模塊的組成 5\o"CurrentDocument"DS18B20的溫度處理方法 6\o"CurrentDocument"電機調(diào)速與控制模塊設(shè)計 7\o"CurrentDocument"電機調(diào)速原理 7\o"CurrentDocument"電機控制模塊硬件設(shè)計 8\o"CurrentDocument"溫度顯示與控制模塊設(shè)計 9\o"CurrentDocument"第3節(jié)系統(tǒng)軟件設(shè)計 10數(shù)字溫度傳感器模塊程序設(shè)計 10電機調(diào)速與控制模塊程序流程 15程序設(shè)計原理 15主要程序 16第4節(jié)結(jié)束語 19\o"CurrentDocument"參考文獻 20
數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)數(shù)理與信息工程學(xué)院 電子信息工程041班汪軻指導(dǎo)教師:余水寶第1節(jié) 引言電風(fēng)扇曾一度被認為是空調(diào)產(chǎn)品沖擊下的淘汰品,其實并非如此,市場人士稱,家用電風(fēng)扇并沒有隨著空調(diào)的普及而淡出市場,近兩年反而出現(xiàn)了市場銷售復(fù)蘇的態(tài)勢。其主要原因:一是風(fēng)扇和空調(diào)的降溫效果不同一一空調(diào)有強大的制冷功能,可以快速有效地降低環(huán)境溫度,但電風(fēng)扇的風(fēng)更溫和,更加適合老人兒童和體質(zhì)較弱的人使用;二是電風(fēng)扇有價格優(yōu)勢,價格低廉而且相對省電,安裝和使用都非常簡單。盡管電風(fēng)扇有其市場優(yōu)勢,但傳統(tǒng)電風(fēng)扇還是有許多地方應(yīng)當進行改良的,最突出的缺點是它不能根據(jù)溫度的變化適時調(diào)節(jié)風(fēng)力大小,對于夜間溫差大的地區(qū),人們在夏夜使用電風(fēng)扇時可能遇到這樣的問題:當凌晨降溫的時候電風(fēng)扇依然在工作,可是人們因為熟睡而無法察覺,既浪費電資源又容易引起感冒,傳統(tǒng)的機械定時器雖然能夠控制電風(fēng)扇在工作一定后關(guān)閉,但定時范圍有限,且無法對溫度變化靈活處理。鑒于以上方面的考慮,我們需要設(shè)計一種智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)來解決這些問題。智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)概述傳統(tǒng)電風(fēng)扇是220V交流電供電,電機轉(zhuǎn)速分為幾個檔位,通過人為調(diào)整電機轉(zhuǎn)速達到改變風(fēng)力大小的目的,亦即,每次風(fēng)力改變,必然有人參與操作,這樣勢必帶來諸多不便。本設(shè)計中的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng),是指將電風(fēng)扇的電機轉(zhuǎn)速作為被控制量,由單片機分析采集到的數(shù)字溫度信號,再通過可控硅對風(fēng)扇電機進行調(diào)速。從而達到無須人為控制便可自動調(diào)整風(fēng)力大小的效果。設(shè)計任務(wù)和主要內(nèi)容本設(shè)計以MCS51單片機為核心,通過溫度傳感器對環(huán)境溫度進行數(shù)據(jù)采集,從而建立一個控制系統(tǒng),使電風(fēng)扇隨溫度的變化而自動變換檔位,實現(xiàn)“溫度高,風(fēng)力大,溫度低,風(fēng)力弱”的性能。另外,通過鍵盤控制面板,用戶可以在一定范圍內(nèi)設(shè)置電風(fēng)扇的最低工作溫度,當溫度低于所設(shè)置溫度時,電風(fēng)扇將自動關(guān)閉,當高于此溫度時電風(fēng)扇又將重新啟動。:八數(shù)理與數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)本設(shè)計主要內(nèi)容如下:①風(fēng)速設(shè)為從高到低5個檔位,可由用戶通過鍵盤手動設(shè)定。②當溫度每降低2℃則電風(fēng)扇風(fēng)速自動下降一個檔位。③當溫度每升高2℃則電風(fēng)扇風(fēng)速自動上升一個檔位。④用戶可設(shè)定電風(fēng)扇最低工作溫度,當?shù)陀谠摐囟葧r,電風(fēng)扇自動停轉(zhuǎn)。鷲踐涉數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)第2節(jié) 系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計總體硬件設(shè)計系統(tǒng)總體設(shè)計框圖如圖2-1所示圖2-1系統(tǒng)原理框圖對于單片機中央處理系統(tǒng)的方案設(shè)計,根據(jù)要求,我們可以選用具有4KB片內(nèi)E2PROM的AT89C51單片機作為中央處理器。作為整個控制系統(tǒng)的核心,AT89C51內(nèi)部已包含了定時器、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器等硬件,其硬件能符合整個控制系統(tǒng)的要求,不需要外接其他存儲器芯片和定時器件,方便地構(gòu)成一個最小系統(tǒng)。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,抗干擾能力強,性價比高。是比較合適的方案數(shù)字溫度傳感器模塊設(shè)計溫度傳感器可以選用LM324A的運算放大器,將其設(shè)計成比例控制調(diào)節(jié)器,輸出電壓與熱敏電阻的阻值成正比,但這種方案需要多次檢測后方可使采樣精確,過于煩瑣。所以我采用更為優(yōu)秀的DS18B20數(shù)字溫度傳感器,它可以直接將模擬溫度信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,降低了電路的復(fù)雜程度,提高了電路的運行質(zhì)量。溫度傳感器模塊組成本模塊以DS18B20作為溫度傳感器,AT89C51作為處理器,配以溫度顯示作為溫度控制輸出單元。整個系統(tǒng)力求結(jié)構(gòu)簡單,功能完善。電路圖如圖2-2所示。系統(tǒng)工作原理如下:DS18B20進行現(xiàn)場溫度測量,將測量數(shù)據(jù)送入AT89C51的P3.7口,經(jīng)過單片機處理后顯示溫度值,并與設(shè)定溫度值的上下限值比較,若高于設(shè)定上限值或低于設(shè)定
數(shù)理與信皿學(xué)院《單片機原理及—設(shè)計―機的看下限值則控制電機轉(zhuǎn)速進行調(diào)整。PBCDEFGDP4k7U2U1*XTAL1 P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2XTAL2 P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6RST P0.7/AD7PBCDEFGDP4k7U2U1*XTAL1 P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2XTAL2 P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6RST P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9~39~38~3719-18-3635~34-33~9-129—~32—21—2223—24P2.2/A10PSEN P2.3/A11ALE P2.4/A12EA P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P1.0 P3.0/RXDP1.1 P3.1/TXDP1.2 P3.2/INT0-P1.3 P3.3/INT1P1.4 P3.4/T0P1.5 P3.5/T1P1.6 P3.6/WRP1.7 P3.7/RD30—253-—26三T0"3-5-14615-1-16-8--17AT89C51/Q1、2N2907GNDDQVCCDS18B20 一IE>圖2-2DS18B20溫度計原理圖DS18B20的溫度處理方法DS18B20直接將測量溫度值轉(zhuǎn)化為數(shù)字量提交給單片機,工作時必須嚴格遵守單總線器件的工作時序。表2-1部分溫度值與口$18820輸出的數(shù)字量對照表溫度值/℃數(shù)字輸出(二進制)數(shù)字輸出(十六進制)+85℃00000101010100000550H+25.625℃00000001100100010191H+10.125℃000000001010001000A2H+0.5℃00000000000010000008H0℃00000000000000000000H-0.5℃1111111111111000FFF8H-10.125C1111111101101110FF5EH-25.625C1111111101101111FF6FH-55℃1111110010010000FC90H6
數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)電機調(diào)速與控制模塊設(shè)計電機調(diào)速是整個控制系統(tǒng)中的一個重要的方面。通過控制雙向可控硅的導(dǎo)通角,使輸出端電壓發(fā)生改變,從而使施加在電風(fēng)扇的輸入電壓發(fā)生改變,以調(diào)節(jié)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)各檔位風(fēng)速的無級調(diào)速。電機調(diào)速原理可控硅的導(dǎo)通條件如下:1)陽-陰極間加正向電壓;2)控制極-陰極間加正向觸發(fā)電壓;3)陽極電流1A大于可控硅的最小維持電流I「電風(fēng)扇的風(fēng)速設(shè)為從高到低5、4、3、2、1檔,各檔風(fēng)速都有一個限定值。在額定電壓、額定功率下,以最高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時,要求風(fēng)葉最大圓周上的線速度不大于2150m/min。且線速度可由下列公式求得V=兀Dnx103式中,V為扇葉最大圓周上的線速度(m/min),D為扇中的最大頂端掃出圓的直徑(mm);n為電風(fēng)扇的最高轉(zhuǎn)速(r/min)。代入數(shù)據(jù)求得n<1555r/min,取n=1250r/min.又因為:調(diào)速比=最低轉(zhuǎn)速x100%<70%
最高轉(zhuǎn)速取n1=875r/min.則可得出五個檔位的轉(zhuǎn)速值:n=1250r/minn=1150r/minn=1063r/minn=980r/minn=875r/min又由于負載上電壓的有效值In—asin2a、TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"u=u*:( 1 )0i\n 2兀其中,u1為輸入交流電壓的有效值,a為控制角。解得:a =0° t=0msa =23.5° t=1.70msa3 =46.5° t=2.58ms
0數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)a2=61.5° t=3.43msa1=76.5° t=4.30ms以上計算出的是控制角和觸發(fā)時間,當檢測到過零點時,按照所求得的觸發(fā)時間延時發(fā)脈沖,便可實現(xiàn)預(yù)期轉(zhuǎn)速。電機控制模塊硬件設(shè)計電路中采用了過零雙向可控硅型光耦MOC3041,集光電隔離、過零檢測、過零觸發(fā)等功能于一身,避免了輸入輸出通道同時控制雙向可控硅觸發(fā)的缺陷,簡化了輸出通道隔離2驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)。所設(shè)計的可控硅觸發(fā)電路原理圖見圖2-3。其中RL即為電機負載,其工作原理是:單片機響應(yīng)用戶的參數(shù)設(shè)置,在I/O口輸出一個高電平,經(jīng)反向器反向后,送出一個低電平,使光電耦合器導(dǎo)通,同時觸發(fā)雙向可控硅,使工作電路導(dǎo)通工作。給定時間內(nèi),負載得到的功率為:P二NUI式中:P為負載得到的功率,kW;n為給定時間內(nèi)可控硅導(dǎo)通的正弦波個數(shù);N為給定時間內(nèi)交流正弦波的總個數(shù);U為可控硅在一個電源周期全導(dǎo)通時所對應(yīng)的電壓有效值,V;I為可控硅在一個電源周期全導(dǎo)通時所對應(yīng)的電流有效值,A。由式(1)可知,當U,I,N為定值時,只要改變n值的大小即可控制功率的輸出,從而達到調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的目的。XTAL1XTAL218293031RSTP0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7PSENALEEAP2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10XTAL1XTAL218293031RSTP0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7PSENALEEAP2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15一3993嚏35一〕趣一121一浸浸浸12345678P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/TTP3.6/WR8qa234£47CM1111iJIMOC3031M4k7110kAT89C51圖2-3電機控制原理圖
數(shù)數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)溫度顯示與控制模塊設(shè)計通過HD7279A控制芯片組建一個單片機鍵盤輸入與顯示模塊,其中包括一個2*8的鍵盤矩陣。和8段動態(tài)掃描數(shù)碼管顯示。與單片機通過接插件連接,可以用于系統(tǒng)的控制和輸出,其原理圖如圖2-4所示。圖2-4HD7279A圖2-4HD7279A鍵盤和顯示器控制模塊電路原理圖鷲七^數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)第三節(jié)系統(tǒng)軟件設(shè)計數(shù)字溫度傳感器模塊程序設(shè)計本系統(tǒng)的運行程序采用匯編語言編寫,采用模塊化設(shè)計,整體程序由主程序和子程序構(gòu)成。圖3-1數(shù)字溫度傳感器模塊程序流程圖如圖3-1所示,主機控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換工作必須經(jīng)過三個步驟:初始化、ROM操作指令、存儲器操作指令。單片機所用的系統(tǒng)頻率為12MHz。根據(jù)DS18B20初始化時序、讀時序和寫時序分別可編寫4個子程序:初始化子程序、寫子程序、讀子程序、顯示子程序。10
數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)DS18B20芯片功能命令表如下:表2DS18B20功能命令表命令功能描述命令代碼CONVERT開始溫度轉(zhuǎn)換44HREADSCRATCHPAD讀溫度寄存器(共9字節(jié))BEHREADROM讀DS18B20序列號33HWRITESCRATCHPAD將警報溫度值寫如暫存器第2、3字節(jié)4EHMATCHROM匹配ROM55HSEARCHROM搜索ROMF0HALARMSEARCH警報搜索ECHSKIPROM跳過讀序列號的操作CCHREADPOWERSUPPLY讀電源供電方式:0為寄生電源,1為外電源B4H主要程序如下:MAIN: ;初始化LCALLRST_DS18B20LCALLGET_TEMPERMOVA,20HMOVC,08HRRCAMOVC,09HRRCAMOVC,10H11:八數(shù)理與數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)RRCAMOVC,11HRRCAMOV20H,ALCALLDISPLAYAJMPMAINRST_DS18B20:SETBP3.7NOPCLRP3.7MOVR1,#3RST1:MOVR0,#110DJNZR0,$DJNZR1,RST1SETBP3.7NOPNOPMOVR0,#25HRST2:JNBP3.7,RST3DJNZR0,RST2LJMPRST4RST3:SETBFLAGLJMPRST5RST4:CLRFLAG12:八數(shù)理與數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)LJMPRST7RST5:MOVR0,#115RST6:DJNZR0,$RST7:SETBP3.7RETWR_DS18B20: ;寫數(shù)據(jù)子程序MOVR2,#8CLRCWR1:CLRP3.7MOVR3,#6DJNZR3,$RRCAMOVP3.7,CMOVR3,#25DJNZR3,$SETBP3.7NOPDJNZR2,WR1SETBP3.7RETRD_DS18B20: ;讀數(shù)據(jù)子程序MOVR4,#2MOVR1,#20HREAD1:13
數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)MOVR2,#8READ2:CLRCSETBP3.7NOPNOPCLRP3.7NOPNOPNOPSETBP3.7MOVR3,#9READ3:DJNZR3,READ3MOVC,P3.7MOVR3,#23READ4:DJNZR3,READ4RRCADJNZR2,READ2MOV@R1,AINCR1DJNZR4,READ1RET14鷲踐涉數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)電機調(diào)速與控制模塊程序流程程序設(shè)計原理采用雙向可控硅過零觸發(fā)方式,由單片機控制雙向可控硅的通斷,通過改變每個控制周期內(nèi)可控硅導(dǎo)通和關(guān)斷交流完整全波信號的個數(shù)來調(diào)節(jié)負載功率,進而達到調(diào)速的目的。由于INT0信號反映工頻電壓過零時刻,因此只要在外中斷0的中斷服務(wù)程序中完成控制門的開啟與關(guān)閉,并利用中斷服務(wù)次數(shù)對控制量n進行計數(shù)和判斷,即每中斷一次,對n進行減1計數(shù),如果n不等于0,保持控制電平為“1”,繼續(xù)打開控制門;如n=0,則使控制電平復(fù)位為“0”,關(guān)閉控制門,使可控硅過零觸發(fā)脈沖不再通過。這樣就可以按照控制處理得到的控制量的要求,實現(xiàn)可控硅的過零控制,從而達到按控制量控制的效果,實現(xiàn)速度可調(diào)。1)回路控制執(zhí)行程序。主回路控制執(zhí)行程序的任務(wù)是初始化數(shù)據(jù)存儲單元,確定電機工作參數(shù)nmin/n皿」并將其換算成“有效過零脈沖”的個數(shù);確定中斷優(yōu)先級、開中斷,為了保證正弦波的完整,工頻過零同步中斷INT0確定為高一級的中斷源。2)斷服務(wù)程序,執(zhí)行中斷服務(wù)程序時,首先保護現(xiàn)場,INT0中斷標志置位,禁止主程序修改工作參數(shù),然后開始減1計數(shù),判斷是否關(guān)斷可控硅,最后INT0中斷標志位清零,還原初始化數(shù)據(jù),恢復(fù)現(xiàn)場,中斷返回。(設(shè)1秒鐘通過波形數(shù)N=100)中斷流程圖如圖3-2所示:15數(shù)理與信息工程學(xué)院《單片機原理及應(yīng)用》期末課程設(shè)計一一基于單片機的智能電風(fēng)扇控制系統(tǒng)開Faril及甚顯示.
CLA24H.0圖3-2電機控制模塊中斷響應(yīng)流程圖主要程序外中斷INT0的部分中斷響應(yīng)程序如下:ORG0003HINTD0:PUSHACCPUSHPSWPUSHDPHPUSHDPLSETB24H.0MOVA,5FH16
數(shù)理—《單片機原理—設(shè)計一基—能電―JZTING1DECAMOV5FH,ALJMPFAN2TING1:…FAN2:MOVA,5BHJZTING2DEC/r/
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