1080《過程控制》復(fù)習(xí)課程

1、1.2.21.2.31.2.41.2.51.2.61.2.71.2.8、[1080]《過程控制》在間接指標(biāo)控制中，被控變量與控制指標(biāo)之間應(yīng)滿足單值關(guān)系。（AA.P1B.x設(shè)計控制系統(tǒng)時，被控對象的模型一般不超過三階。（AA.VPI調(diào)節(jié)規(guī)律能夠減少（或消除）余差，但會減慢過渡過程，增加超調(diào)量。A'aJ1B.x只要過程特性有一定范圍的變化，自適應(yīng)控制都是必要的。B「A.PB.xPID的控制規(guī)律是自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的控制規(guī)律。A廳AJ1B.x二階慣性系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是單調(diào)上升的指數(shù)曲線，無超調(diào)。B「A.VB.x響應(yīng)曲線法是開環(huán)測試下進(jìn)行的，實驗簡單易操作。AA.VB.x電容式差壓變送器無杠桿機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定。A

1A.PTOC\o"1-5"\h\zB.x9、網(wǎng)絡(luò)控制是指把實時通訊網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)通路構(gòu)成的反饋控制系統(tǒng)。A廳AJB.x10、在間接指標(biāo)控制中，被控變量與控制指標(biāo)之間應(yīng)滿足單值關(guān)系。A'：A.VB.x11、只要過程特性有一定范圍的變化，自適應(yīng)控制都是必要的。B1A.VaB.x10、在間接指標(biāo)控制中，被控變量與控制指標(biāo)之間應(yīng)滿足單值關(guān)系。A'A.VB.x12、史密斯預(yù)估控制可理論上消除純滯后對閉環(huán)極點的影響。A庁心B.x13、前饋控制屬于開環(huán)控制。A'A.AB.x14、副回路因處于從屬地位，不考慮余差問題，一般可選擇P控制規(guī)律。A'aJB.x

15、1.2.161.2.171.2.181.2.191.2.3.201.2.3.21、單容過程可以用衰減曲線法整定PID的參數(shù)。AB.x測量變送環(huán)節(jié)的慣性時間常數(shù)越小越好。B「A.PB.x一階慣性系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是單調(diào)上升的指數(shù)曲線，無超調(diào)。A"aJB.x質(zhì)量流量是指單位時間內(nèi)流經(jīng)管道某一截面積的流體的質(zhì)量。A庁aJB.x單項性能指標(biāo)之間相互聯(lián)系，相互制約，應(yīng)有所側(cè)重。A"A.VB.x集散控制系統(tǒng)的核心思想是集中管理，分散控制。A比值控制系統(tǒng)中，主流量回路一定要引入反饋控制。A

1.2.3.221.2.231.2.241.2.251.2.261.2.271.2.281.A.P自適應(yīng)控制系統(tǒng)的控制器能夠適應(yīng)環(huán)境、工況的變化自動作出調(diào)整。AA.V1B.x當(dāng)系統(tǒng)純滯后的時間常數(shù)與慣性時間常數(shù)比值大于0.3時，稱為大純滯后系統(tǒng)。AA.V串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定，總是由內(nèi)而外進(jìn)行的。A'AJ1B.x串級控制中，調(diào)節(jié)閥由副調(diào)節(jié)器直接控制。AA.V自平衡的單容過程大都可以用帶純滯后的一階慣性來描述。A廳AJ1B.x積分規(guī)律有助于改善系統(tǒng)的靜態(tài)偏差。AA.V通過壓力檢測，還可以間接測量溫度、流量、液位等過程參數(shù)。AA.V

零點調(diào)整是保持變送器輸入信號的下限值不為零。B1A.PB.x網(wǎng)絡(luò)控制是指把實時通訊網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)通路構(gòu)成的反饋控制系統(tǒng)。A'：A.P'B.x測量變送環(huán)節(jié)的純滯后時間常數(shù)越小，對控制性能越有利。AB.x生產(chǎn)負(fù)荷一般不宜作為控制變量。A"心'B.x若階躍響應(yīng)曲線呈“S形，則必須采用二階慣性環(huán)節(jié)來描述被控對象。B1A.VB.x現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)具有開放性、分散性和數(shù)字通信的特點。A"A.V'B.x2.291.2.301.2.311.2.321.2.331.2.341.2.351.2.36、理論上前饋控制可實現(xiàn)特定擾動的全補償，但實際中難以實現(xiàn)。AA.V引入副回路，等效增益降低，使得系統(tǒng)的余差比簡單控制系統(tǒng)余差大。B1A.PaTOC\o"1-5"\h\zB.x37、增量式PID中不包含偏差的累加，所以不存在積分飽和問題。A1A.VB.x38、工程中的壓力檢測單位是Pa,實際上是物理上的壓強。A'：A.PB.x39、 過程控制具有生產(chǎn)過程連續(xù)性、被控對象復(fù)雜性、控制方案多樣性的特點。A1A.VB.x40、 衰減比反映過渡過程的穩(wěn)定性。41、溫度測量一般有接觸式測溫與非接觸式測溫 兩種方式。42、 標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字PID有位置式和增量式兩種43、 控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)不同可分為反饋控制I―,—前饋控制—,—復(fù)合控制44、在選擇控制變量時，應(yīng)使干擾通道的比例系數(shù)適當(dāng)，時間常數(shù)適當(dāng)(大小)。45、 PID的含義是指比例積分微分的調(diào)節(jié)規(guī)律46、 簡述一階慣性環(huán)節(jié)帶純滯后情況下求取慣性時間常數(shù)與滯后時間常數(shù)的作圖法。在曲線斜率最大(A點)處作一條切線，該切線與時間軸交于B點，與y(t)的穩(wěn)態(tài)值y(s)交于C點，C點在時間軸上的投影為D點，則T=BD,t=OB47、系統(tǒng)控制方案的設(shè)計包括哪些內(nèi)容？答：包括被控變量與操縱變量的選擇、測量變送器的選擇、執(zhí)行器的選擇、控制規(guī)律的選擇48、 說明工藝流程圖中的符號“PIC—207”的含義。答：p:壓力I：指示C：控制2：第二工段 07:儀表序號49、 試比較三種PID參數(shù)的工程整定方法。響應(yīng)曲線法是開環(huán)狀態(tài)下的整定方法，實驗方法簡單易掌握，所需時間比其它方法短，適用于被控參數(shù)變化范圍較大的生產(chǎn)過程。臨界比例度法是閉環(huán)整定方法，適用于一般的流量、壓力、液位和溫度控制系統(tǒng)，但不適用于比例度特別小的過程。當(dāng)對象的時間常數(shù)比較大時，實驗耗費的時間會比較長。對于單容過程，由于無振蕩，也不適用。衰減曲線法是閉環(huán)整定方法，與臨界比例度法相似，適用于各類控制系統(tǒng)。同樣，如果對象時間常數(shù)較大,實驗耗費時間會比較長。而且，如果過渡過程較很快，有時候難以準(zhǔn)確測定相關(guān)參數(shù)。50、 簡述PI調(diào)節(jié)規(guī)律的特點與應(yīng)用場合。答：PI調(diào)節(jié)規(guī)律亦稱比例積分控制規(guī)律，它的特點是引入積分作用能消除余差。適用于控制通道滯后小，負(fù)荷變化不太大，工藝上不允許有余差的場合，如流量或壓力的控制。51、 簡述數(shù)字調(diào)節(jié)器的優(yōu)點。功能豐富，更改靈活，體積小，功耗低；具有自診斷功能；具有數(shù)據(jù)通信功能，可組成測控網(wǎng)絡(luò)。52、 簡述前饋控制的應(yīng)用場合。干擾幅值大而頻繁，對被控變量影響劇烈，僅采用反饋控制達(dá)不到要求的對象。主要干擾是可測而不可控的變量。所謂可測，是指干擾量可以用檢測變送裝置將其在線轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的電信號。所謂不可控，主要是指這些干擾難以通過設(shè)置單獨的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，這類干擾在連續(xù)生產(chǎn)過程中是經(jīng)常遇到的，其中也包括一些雖能控制但生產(chǎn)上不允許控制的變量，例如負(fù)荷量等。當(dāng)對象的控制通道滯后大，反饋控制不及時，控制質(zhì)量差時，可采用前饋或前饋一反饋控制系統(tǒng)，提高控制質(zhì)量。53、 簡述階躍響應(yīng)曲線法建模中的注意事項。系統(tǒng)應(yīng)已處于穩(wěn)態(tài)；(2)合理選取階躍信號幅值；(3)記錄滯后時間；(4)相同條件下重復(fù)測試多次；(5)同時測定正反向響應(yīng)曲線54、 簡述變送器的作用。變送器的作用，是將工藝參數(shù)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號0?10mA或4?20mA(或數(shù)字信號)，再傳送到指示記錄儀、運算器或調(diào)節(jié)器，方便過程控制系統(tǒng)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的管理。55、 簡述串級控制系統(tǒng)中主副回路的特點。答：(1)副回路具有先調(diào)、粗調(diào)、快調(diào)的特點。主回路具有后調(diào)、細(xì)調(diào)、慢調(diào)的特點，對副回路沒有完全克服掉的干擾影響能徹底加以消除。（3）由于主、副回路相互配合、相互補充，使控制質(zhì)量顯著提高。56、 試從動態(tài)分析的角度簡述串級控制系統(tǒng)的特點。（1） 引入副回路后，等效時間常數(shù)、等效增益降低且近似等于反饋系數(shù)的倒數(shù)。（2） 時間常數(shù)減少，增大與主對象時間常數(shù)的距離，提高系統(tǒng)工作頻率，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性。（3） 等效增益與副對象基本無關(guān)，削弱了負(fù)荷變化引起參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響。（4） 干擾對副回路的輸出可以忽略不計。57、 某控制系統(tǒng)用4：1衰減曲線法分別整定控制器參數(shù)。將積分時間調(diào)至最大，微分時間調(diào)至最小，對系統(tǒng)施加階躍信號，經(jīng)過調(diào)節(jié)后系統(tǒng)的衰減比為4：1，此時記錄下來的比例度為56%和時間參數(shù)為5?1min。試分別確定用PI和PID作用時的控制器參數(shù)。4：1衰減曲線整定經(jīng)驗參數(shù)表如下。f控制參數(shù)控制作用卜\P我PIp..1?2學(xué)PIDpp.8^|0.3恥01即解：對于PI控制器查表得：p=1.26=1.2x56%=0.67sT1=0.5Tk=0.5x5.1=2.551k對于PID控制器查表得：p=0.86=0.8x56%=0.48s