《自動(dòng)化創(chuàng)新設(shè)計(jì)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告

《?動(dòng)化創(chuàng)新設(shè)計(jì)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告《?動(dòng)化創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告單位______________________班級(jí)______________________學(xué)號(hào)______________________姓名______________________實(shí)驗(yàn)組____________________實(shí)驗(yàn)?期__________________實(shí)驗(yàn)?變頻器控制電機(jī)單向運(yùn)?（2節(jié)）?、實(shí)驗(yàn)?的1、掌握變頻器的?作模式、電機(jī)運(yùn)?參數(shù)設(shè)定的操作?法。2、掌握變頻器控制電機(jī)的連接?法。3、掌握變頻器PU運(yùn)?模式的操作?法。?、實(shí)驗(yàn)器材及?具三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理1、變頻器PU模式控制電機(jī)的控制電路圖1-1變頻器PU運(yùn)?模式控制電機(jī)電路原理圖變頻器的R/L1、S/L2、T/L3為三相電源輸?端。U、V、W外接三相電機(jī)。由KA、SB1、SB2組成繼電器?鎖電路，可實(shí)現(xiàn)變頻器的?壓、失壓保護(hù)。按下SB2時(shí)，KA通電?鎖，變頻器通電，可對(duì)變頻器進(jìn)?操作。由于KA電磁線圈的?作電壓是交流24V，因此需要變壓器變壓后給KA供電。A、B、C為變頻器?作異常的信號(hào)輸出端。當(dāng)變頻器?作正常時(shí)，B-C端閉合，A-C端斷開；當(dāng)變頻器?作異常時(shí)，B-C端斷開，A-C端閉合。達(dá)到保護(hù)變頻器的?的。操作控制?板上的RUN按鍵啟動(dòng)電機(jī)。操作控制?板上的STOP按鍵使電機(jī)停轉(zhuǎn)。由M旋鈕調(diào)節(jié)頻率(電機(jī)轉(zhuǎn)速）。圖1-2變頻器PU模式控制電機(jī)電路接線圖2、變頻器的PU運(yùn)?模式的設(shè)定（Pr79-0、1）表1-1運(yùn)?模式（Pr.79）的參數(shù)設(shè)定說明圖1-3PU運(yùn)?模式設(shè)定?意圖3、電機(jī)運(yùn)?參數(shù)設(shè)定設(shè)定電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的提升轉(zhuǎn)矩（Pr.0）、設(shè)定電機(jī)運(yùn)?時(shí)的上限頻率（Pr.1）。設(shè)定電機(jī)運(yùn)?時(shí)的下限頻率（Pr.2）、設(shè)定電機(jī)運(yùn)?時(shí)的基準(zhǔn)頻率（Pr.3）。設(shè)定電機(jī)的加速時(shí)間（Pr.7）、設(shè)定電機(jī)的減速時(shí)間（Pr.8）。設(shè)定電機(jī)的過電流保護(hù)（Pr.9）、（1）設(shè)定電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的提升轉(zhuǎn)矩（Pr.0），?于V/F控制圖1-4轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定?意圖（2）設(shè)定電機(jī)運(yùn)?時(shí)的上限頻率（Pr.1）。（3）設(shè)定電機(jī)運(yùn)?時(shí)的下限頻率（Pr.2）。設(shè)定?法與上限頻率設(shè)定?法相同。下限頻率的初始值是0HZ，變更為10HZ。（4）設(shè)定電機(jī)運(yùn)?時(shí)的基準(zhǔn)頻率（Pr.3）。圖1-5基準(zhǔn)頻率設(shè)定?意圖（5）設(shè)定電機(jī)的加速時(shí)間（Pr.7）和電機(jī)的減速時(shí)間（Pr.8）。圖1-6電機(jī)加減速時(shí)間設(shè)定?意圖由于采?250W三相異步電機(jī)，因此加減速時(shí)間設(shè)為2～3S。（6）設(shè)定電機(jī)的過電流保護(hù)（Pr.9）圖1-7電機(jī)過電流保護(hù)設(shè)定?意圖說明：由于電機(jī)在低于基頻運(yùn)?時(shí)，為保證轉(zhuǎn)矩不?下降，需要增?電機(jī)電壓。電機(jī)?作時(shí)間?長會(huì)導(dǎo)致電機(jī)溫升過?。因此，需要設(shè)置正確的過電流保護(hù)。250W的三相異步電機(jī)的額定電流是A。過電流保護(hù)的設(shè)定值可設(shè)為1～1.5A。4、監(jiān)視輸出頻率、電流和電壓在電機(jī)運(yùn)?中，可以通過按SET鍵來切換輸出頻率、電流和電壓的監(jiān)視器顯?。具體操作如下所?。5、參數(shù)清除實(shí)驗(yàn)完畢后，執(zhí)?參數(shù)清除操作，使變頻器的?作參數(shù)恢復(fù)為初始值。具體操作如下所?。四、實(shí)驗(yàn)要求和步驟1、要求按照?qǐng)D1-2正確進(jìn)?變頻器控制電路的連接。正確掌握變頻器的參數(shù)設(shè)置。觀查實(shí)驗(yàn)結(jié)果。解答思考題，書寫實(shí)驗(yàn)結(jié)果報(bào)告。2、步驟（1）第1步，先按照?qǐng)D1-2進(jìn)?電路連接。經(jīng)檢查?誤后可通電按下SB2，使變頻器?作。（2）第2步，設(shè)定變頻器的運(yùn)?模式為Pr.79-0、1。設(shè)定電機(jī)的運(yùn)?參數(shù)。（3）第3步，按下變頻器操作?板上的RUN鍵，使電機(jī)啟動(dòng)。通過M旋鈕調(diào)節(jié)頻率，通過監(jiān)視屏幕顯?頻率、電流、電壓和電機(jī)的運(yùn)?狀況。記下所觀察的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。（4）第4步，實(shí)驗(yàn)完畢后按下變頻器操作?板上的STOP鍵使電機(jī)停轉(zhuǎn)，然后清除變頻器的參數(shù)，使其恢復(fù)到初始值。（5）第5步，按下SB1使變頻器斷電停??作。拆卸電路。五、思考題和實(shí)驗(yàn)結(jié)果1、當(dāng)變頻器不能執(zhí)?對(duì)參數(shù)清除操作是什么原因造成的？2、當(dāng)Pr.161設(shè)置為“10或11”，然后按住MODE鍵2S左右，會(huì)有什么結(jié)果？3、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析和實(shí)驗(yàn)過程體會(huì)實(shí)驗(yàn)?變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)（2節(jié)）?、實(shí)驗(yàn)?的1、掌握變頻器控制三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路?作原理和接線?法。2、掌握變頻器通?磁通?量控制和離線?動(dòng)調(diào)諧設(shè)定?法。?、實(shí)驗(yàn)器材及?具三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理1、變頻器控制三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖2-1變頻器控制三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路原理圖L1L2L3圖2-2變頻器控制三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路接線圖2、變頻器的運(yùn)?模式的設(shè)定（Pr79-3）把變頻器的運(yùn)?模式設(shè)定為Pr79-3模式。3、通?磁通?量控制的設(shè)定（1）通?磁通?量控制的基本原理通過測量和控制異步電動(dòng)機(jī)定?電流?量，根據(jù)磁場定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)?控制，從?達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的?的。具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定?電流?量分解為產(chǎn)?磁場的電流分量(勵(lì)磁電流)和產(chǎn)?轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定?電流?量，所以稱這種控制?式稱為?量控制?式。?量控制?式?有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的?量控制?式、?速度傳感器?量控制?式和有速度傳感器的?量控制?式等。基于轉(zhuǎn)差頻率控制的?量控制?式同樣是在進(jìn)?U/f＝恒定控制的基礎(chǔ)上，通過檢測異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度n，并得到對(duì)應(yīng)的控制頻率f，然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩，分別控制定?電流?量及兩個(gè)分量間的相位，對(duì)通?變頻器的輸出頻率f進(jìn)?控制的?；谵D(zhuǎn)差頻率控制的?量控制?式的最?特點(diǎn)是，可以消除動(dòng)態(tài)過程中轉(zhuǎn)矩電流的波動(dòng)，從?提?了通?變頻器的動(dòng)態(tài)性能。早期的?量控制通?變頻器基本上都是采?的基于轉(zhuǎn)差頻率控制的?量控制?式。?速度傳感器的?量控制?式是基于磁場定向控制理論發(fā)展?來的。實(shí)現(xiàn)精確的磁場定向?量控制需要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測裝置，要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測裝置是很困難的，但?們發(fā)現(xiàn)，即使不在異步電動(dòng)機(jī)中直接安裝磁通檢測裝置，也可以在通?變頻器內(nèi)部得到與磁通相應(yīng)的量，并由此得到了所謂的?速度傳感器的?量控制?式。它的基本控制思想是根據(jù)輸?的電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)，按照?定的關(guān)系式分別對(duì)作為基本控制量的勵(lì)磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)?檢測，并通過控制電動(dòng)機(jī)定?繞組上的電壓的頻率使勵(lì)磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測值達(dá)到?致，并輸出轉(zhuǎn)矩，從?實(shí)現(xiàn)?量控制。采??量控制?式的通?變頻器不僅可在調(diào)速范圍上與直流電動(dòng)機(jī)相匹配，?且可以控制異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)?的轉(zhuǎn)矩。由于?量控制?式所依據(jù)的是準(zhǔn)確的被控異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，有的通?變頻器在使?時(shí)需要準(zhǔn)確地輸?異步電動(dòng)專?電動(dòng)機(jī)進(jìn)?控制，否則難以達(dá)到理想的控制效果。?前新型?量控制通?變頻器中已經(jīng)具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)?動(dòng)辨識(shí)、?適應(yīng)功能，帶有這種功能的通?變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)?正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以?動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)?辨識(shí)，并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從?對(duì)普通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)?有效的?量控制。（2）先進(jìn)磁通?量控制先進(jìn)磁通?量控制是通?磁通?量控制的改進(jìn)?式，可以使變頻器實(shí)現(xiàn)更?的驅(qū)動(dòng)性能！在0.5Hz情況下，使?先進(jìn)磁通?量控制模式可以使轉(zhuǎn)矩提?到200%(3.7KW以下)。先進(jìn)磁通?量控制最適合?在低速度?轉(zhuǎn)矩的場合，?如控制?動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的叉車等。（3）通??量控制的設(shè)定圖2-3通?磁通?量控制的設(shè)定步驟4、離線?動(dòng)調(diào)諧這是三菱獨(dú)創(chuàng)的功能?？梢栽陔姍C(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下?動(dòng)計(jì)算出電機(jī)常數(shù)，在運(yùn)?時(shí)最?限度的發(fā)揮電機(jī)的性能。離線?動(dòng)調(diào)諧的操作步驟如下所?。四、實(shí)驗(yàn)要求和步驟1、要求按照?qǐng)D1-2正確進(jìn)?變頻器控制電路的連接。正確掌握變頻器的參數(shù)設(shè)置。觀查實(shí)驗(yàn)結(jié)果。解答思考題，書寫實(shí)驗(yàn)結(jié)果報(bào)告。2、步驟（1）第1步，先按照?qǐng)D2-2進(jìn)?電路連接。經(jīng)檢查?誤后可通電按下SB1，使變頻器?作。（3）第3步，進(jìn)?通?磁通?量控制的設(shè)定。（4）第4步，進(jìn)?離線?動(dòng)調(diào)諧操作。（5）第5步，分別按下SB4、SB5使電機(jī)通電正