帶式輸送機(jī) 文獻(xiàn)綜述

攀枝龍?jiān)须]PanzhihuaUniversity攀枝龍?jiān)须]PanzhihuaUniversity文獻(xiàn)綜述院（系）：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班級：2009級機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化2班學(xué)生姓名：周龍學(xué)號：200841207079指導(dǎo)教師：陳永強(qiáng)職稱：副教授二0一三年三月

本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述評價表畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目家用多功能攪拌機(jī)設(shè)計(jì)綜述名稱家用多功能攪拌機(jī)文獻(xiàn)綜述評閱教師姓名職稱評價項(xiàng)目優(yōu)良合格不合格綜述結(jié)構(gòu)01文獻(xiàn)綜述結(jié)構(gòu)完整、符合格式規(guī)范綜述內(nèi)容02能準(zhǔn)確如實(shí)地闡述參考文獻(xiàn)作者的論點(diǎn)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果03文字通順、精練、可讀性和實(shí)用性強(qiáng)04反映題目所在知識領(lǐng)域內(nèi)的新動態(tài)、新趨勢、新水平、新原理、新技術(shù)等參考文獻(xiàn)05中、英文參考文獻(xiàn)的類型和數(shù)量符合規(guī)定要求，格式符合規(guī)范06圍繞所選畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目搜集文獻(xiàn)成績綜合評語:評閱教師（簽字）：家用多功能攪拌機(jī)文獻(xiàn)綜述刖舌家用多功能攪拌機(jī)屬于食品加工機(jī)械中的液體加工機(jī)械。等優(yōu)點(diǎn)，且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動化集中控制。帶式輸送機(jī)己成為煤炭高效開采的關(guān)鍵設(shè)備。上世紀(jì)九十年代以來,我國煤礦帶式輸送機(jī)向長運(yùn)距、高帶速、大運(yùn)量、大功率的方向發(fā)展;經(jīng)過科研攻關(guān)和引進(jìn)、消化吸收國外先進(jìn)技術(shù),基本滿足了發(fā)展需求，但與國外先進(jìn)帶式輸送機(jī)比仍然存在不少差距。為了適應(yīng)現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展要求，國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)和制造水平，都亟待有一個質(zhì)的飛躍。1國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個方面:一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空問轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型;另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)己成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。2國內(nèi)帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期問，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井卜用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器.3國內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距1大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù)長距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測。它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)中對輸送帶使用了很高的安全系數(shù)（一般取n=10左右），與實(shí)際情況相差較遠(yuǎn)。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程，而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計(jì)算。己開發(fā)了帶式輸送機(jī)動態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對輸送機(jī)的動張力進(jìn)行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系數(shù)，大大延長使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性，從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=5~6）,并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低?？煽康目煽剀浧饎蛹夹g(shù)與功率均衡技術(shù)長距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長且多機(jī)驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機(jī)的動張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動時。為了減少對電網(wǎng)的沖擊軟起動時應(yīng)有分時慢速起動；還要控制輸送機(jī)起動加速度0.3?O.lm/s=}角軍決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動點(diǎn)的功率會出現(xiàn)不均衡，一旦某個電機(jī)功率過大將會引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之問的功率平衡應(yīng)加以控制并提高平衡精度。國內(nèi)己大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動與功率平衡,解決了長距離帶式輸送機(jī)的起動與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個運(yùn)煤帶速外，還需要一個驗(yàn)帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機(jī)功率＞500kW時，可控CST軟起動顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式摩擦離合器組合而成（即粘性傳動）。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)軟起動與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98%以上。但價格昂貴，急需國產(chǎn)化。3.2技術(shù)性能上差距我國帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)己不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。裝機(jī)功率我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4x250kW,國外產(chǎn)品可達(dá)4x970kW,國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的30%}40眥固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。運(yùn)輸能力我國帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000t/h,國外己達(dá)5500t/ho最大輸送帶寬度我國帶式輸送機(jī)為1400mm,國外最大為1830mm。帶速由于受托輻轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機(jī)帶速為4m/s,國外為5m/s以上。工作面順槽運(yùn)輸長度我國為3000m,國外為7300mo自移機(jī)尾隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。國內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口，主要有2種:①隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動的由英國LONGWALL公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。②德國DBT公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。前者只有一個推進(jìn)油缸，后者則有2個推進(jìn)油缸。LONGWALL公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾用于在國內(nèi)帶寬1.2m的輸送機(jī)上，缺點(diǎn)是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。因此，前者還需完善，后者則需研制。但對自移機(jī)尾的要求是共同的，既要滿足輸送機(jī)正常工作時防滑的要求，乂要滿足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況卜實(shí)現(xiàn)快速自移。高效儲帶與張緊裝置我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車張緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輻小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設(shè)備，托輻小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶不易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。輸送機(jī)品種機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用；另外，我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（＞+25度）直至垂直提升等,應(yīng)開發(fā)特殊型專用機(jī)種帶式輸送機(jī)。3可靠性、壽命上的差距輸送帶抗拉強(qiáng)度我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500N/mm,國外為3150N/mm鋼絲.繩芯阻燃輸送帶最高為4000N/mm,國外為7000N/mm.輸送帶接頭強(qiáng)度我國輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的50%-65%,國外達(dá)母帶的70%-75%o托輻壽命我國現(xiàn)有的托輻技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托根，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輻的使用壽命,并可作為高速托根應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國輸送機(jī)托根壽命為2萬h,國外托輻壽命5-9萬h,國產(chǎn)托輻壽命僅為國外產(chǎn)品的30%-40%o帶式輸送機(jī)上卜運(yùn)行時可靠性差。4帶式輸送機(jī)常用機(jī)型1固定帶式輸送機(jī)固定帶式輸送機(jī)是目前煤礦使用量最多的一種機(jī)型，主要用于水平或傾角小于18b的場合。目前最大主參數(shù)分別為:運(yùn)量1000~4500t/h,運(yùn)距1000"8000m,帶速2.5~5.6m/s,帶寬2200mm,驅(qū)動總功率750~5550kW。國產(chǎn)輸送機(jī)現(xiàn)在鋼繩芯帶最高用到ST5000,整芯帶用到PVG3150S,高強(qiáng)度機(jī)械接頭仍然需要進(jìn)口。為了降低膠帶強(qiáng)度要求和減小驅(qū)動裝置尺寸，通常采用中間直線摩擦驅(qū)動或中間卸載式驅(qū)動，并采用軟啟動技術(shù)。現(xiàn)己開發(fā)出近10種軟啟動方式，較好解決了大型輸送機(jī)的啟動問題。煤科總院上海分院為晉城局趙莊煤礦設(shè)計(jì)開發(fā)制造的主斜井帶式輸送機(jī)主參數(shù):運(yùn)量2500t/h,運(yùn)距1650m,帶速5.6m/s,帶寬1600mm,驅(qū)動功率1850kW,變頻調(diào)速。2可伸縮帶式輸送機(jī)可伸縮帶式輸送機(jī)主要用于采煤工作面運(yùn)輸巷道運(yùn)輸,機(jī)尾可隨采煤工作面的推進(jìn)收縮，利用儲帶倉收容多余的輸送帶，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)架輕巧，拆裝方便，一般采用整芯帶，用機(jī)械接頭聯(lián)結(jié)，可配中間驅(qū)動裝置滿足較大運(yùn)能和較大運(yùn)距要求。2005年神華集團(tuán)神東公司年產(chǎn)800萬t礦井的高產(chǎn)高效工作面配套了一臺國產(chǎn)大型可伸縮輸送機(jī)，主參數(shù)為:運(yùn)量2500t/h,運(yùn)距6000m,帶速4m/s,帶寬1400mm,輸送傾角小于等于3度，功率3X375+3X375kW,整芯帶PVG1800So2006年神華集團(tuán)神東公司乂裝備了二臺運(yùn)量4000t/h,運(yùn)距6000m,帶速4m/s,帶寬1600mm,輸送傾角小于等于3度,功率560kW的國產(chǎn)大型可伸縮輸送機(jī),其技術(shù)性能己達(dá)到國際先進(jìn)水平。3大傾角上、下運(yùn)帶式輸送機(jī)大傾角上、下運(yùn)帶式輸送機(jī)是上海分院承擔(dān)的國家七五攻關(guān)項(xiàng)目，先后獲國家計(jì)委、國家科委和財政部頒發(fā)的科技攻關(guān)重大成果榮譽(yù)獎，煤炭部科技進(jìn)步一等獎和部推廣二等獎。到目前為止，己投入使用300多臺,其中輸送傾角26b~28b的5臺,輸送傾角30~35度的4臺。為了適應(yīng)國內(nèi)煤礦使用大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)的迫切性和廣泛性,經(jīng)過系列化設(shè)計(jì)滿足不同需要,改進(jìn)和研制不同帶寬的雙排V形深槽托輻組，使輸送傾角提高到了+35度,下運(yùn)輸送機(jī)傾角也可達(dá)-28度。大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)系列既能實(shí)現(xiàn)軟啟動和均載，乂能改善制動性能。輸送機(jī)帶寬增加到1600mm;功率增加到3000kW;運(yùn)距達(dá)到1500m以上;帶速提高到4.5m/s;運(yùn)量提高到25001/ho4.4水平拐彎帶式輸送機(jī)水平拐彎帶式輸送機(jī)可以繞開建筑物或不利地形，減少甚至不設(shè)中間轉(zhuǎn)載站，集中系統(tǒng)供電和控制，減少物料溢出或堵塞的危險,減少粉塵飛揚(yáng)和噪聲，減少了不必要的能耗。我國對水平拐彎的輸送機(jī)研充較早，上世紀(jì)90年代，試制成功水平拐彎裝置，在煤礦井下成功應(yīng)用。2001年在上海地鐵工程施工中，也采用了水平拐彎可伸縮輸送機(jī)，隧道長度2000m,多處拐彎,最小水平曲率半徑為360m,最大水平拐彎角達(dá)到89度。水平拐彎帶式輸送機(jī)在法、美、德和奧地利得到廣泛應(yīng)用。1980年法國一臺拐彎帶式輸送機(jī)機(jī)長11.12km,高差577m。澳大利亞恰那礦的一臺水平拐彎帶式輸送機(jī)曲率半徑9km,弧長4km,功率3X700kW（直流）。4.5下運(yùn)帶式輸送機(jī)長運(yùn)距、大運(yùn)量、大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)的使用，可較大幅度地減少采區(qū)運(yùn)輸巷道工程量，降低基建費(fèi)用和縮短施工周期，電動機(jī)發(fā)電運(yùn)行時還可向電網(wǎng)輸電，具有較大的節(jié)能效益，是一種具有較好發(fā)展前景的帶式輸送機(jī)。但由于帶速高,移動部分和轉(zhuǎn)動部分的慣性很大，其下滑力也很大,生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)打滑、滾料、飛車等事故，因此下運(yùn)輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)是制動。目前國內(nèi)外煤礦常用的制動裝置有三種:1液力制動裝置;2液壓制動裝置;3盤式制動裝置。國家六五重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目帶液力制動裝置系統(tǒng)的下運(yùn)帶式輸送機(jī)，是在驅(qū)動裝置中裝設(shè)液力制動系統(tǒng)，分兩步實(shí)現(xiàn)制動，即先將輸送機(jī)運(yùn)行速度降低至額定速度的三分之一(減速度保持在0.ro.3m/s2的范圍內(nèi))，然后由機(jī)械抱閘最終制動。當(dāng)井下發(fā)生突然停電事故時，仍可實(shí)現(xiàn)二級制動。這種下運(yùn)帶式輸送機(jī)目前達(dá)到的主參數(shù)為:傾角-25b,運(yùn)量1500t/h,帶速3.15m/s,運(yùn)距2000m。盤式制動裝置是下運(yùn)輸送機(jī)最簡單的制動裝置，但由于高速制動時產(chǎn)生火花及大量熱量，僅用于每小時制動次數(shù)少于10次的低速制動。阻尼式下運(yùn)帶式輸送機(jī)是在輸送帶底面施加阻尼力抵消載荷下運(yùn)時產(chǎn)生的下滑力,也具有較廣泛的應(yīng)用前景，其驅(qū)動裝置可以布置在輸送機(jī)的下端，使電動機(jī)在驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)中始終保持電動狀態(tài)。改善了輸送帶受力情況，同時可解決下運(yùn)可伸縮帶式輸送機(jī)輸送帶不易伸縮的難題。在傾角不大于16度的下運(yùn)工況均可應(yīng)用，可隨時調(diào)整防止下滑的阻尼力,十分靈活方便;這種帶式輸送機(jī)具有輸送帶張力小，結(jié)構(gòu)簡單,可以實(shí)現(xiàn)長距離運(yùn)輸?shù)纫幌盗袃?yōu)點(diǎn)，而且還具有軟啟動和功率平衡等功能;安全保護(hù)設(shè)施完善，微機(jī)控制、傳感器監(jiān)測,能滿足煤礦防爆要求，使用安全可靠。平朔、華亭等礦區(qū)的下運(yùn)可伸縮帶式輸送機(jī),技術(shù)主參數(shù)為:運(yùn)量2500t/h,運(yùn)距3000m,帶速3.15m/s,帶寬1200~1400mm,輸送傾角小于等于3度，功率3X375kWo4.6垂直提升帶式輸送機(jī)國外從60年代末開始發(fā)展垂直提升帶式輸送機(jī)，德國TrellexFlexowell公司己有5萬余臺產(chǎn)品，分布于90多個國家和地區(qū)。1996年5月，將料袋式垂直提升帶式輸送機(jī)應(yīng)用于美國紐約北部一個水庫隧道的豎井開鑿中，連續(xù)垂直提升高度為208m,運(yùn)速2.42m/so在適當(dāng)?shù)臈l件下使用料袋帶式輸送機(jī)，與箕斗提升和波狀擋邊式帶式輸送機(jī)相比,初期投資和運(yùn)營費(fèi)用都可以明顯節(jié)省。垂直提升帶式輸送機(jī)在我國煤礦尚屬空白。根據(jù)我國大型煤礦的情況，若要滿足主井提升需要,主參數(shù)必須滿足運(yùn)量1200t/h,提升高度400mc4.7壓帶式輸送機(jī)壓帶式輸送機(jī)由上、下兩條閉環(huán)輸送帶組成。下帶起承載作用，上帶乂稱為覆蓋帶,主要用來夾緊物料,產(chǎn)生夾持作用，阻止物料的下滑和滾動，實(shí)現(xiàn)物料與輸送帶同步運(yùn)行。壓帶式輸送機(jī)也是為增大輸送傾角而設(shè)計(jì)的。1954年在德國就有關(guān)于壓帶式輸送機(jī)的專利。1979年美國大陸輸送機(jī)設(shè)備公司開始研制壓帶式輸送機(jī)，并于1983年研制出壓帶式大傾角帶式輸送機(jī)HAC(High-angleConveyor)運(yùn)輸傾角30b~60b,最大輸送能力2900t/h,通過旋轉(zhuǎn)的托輻組加載壓帶。之后，大陸公司己生產(chǎn)40多臺HACo從1991年到1994年,德國的MANTAKPRFODERTECHNIK公司研制了三臺用于卸船機(jī)的壓帶輸送機(jī)。前蘇聯(lián)和「I本等國也研制了這種帶式輸送機(jī)。國內(nèi)生產(chǎn)的壓帶式輸送機(jī)傾角可達(dá)90度，物料最大塊度可達(dá)到300mm。這種輸送機(jī)由于本身結(jié)構(gòu)的缺陷和經(jīng)濟(jì)上的原因，目前還沒有在煤礦井下應(yīng)用。5國產(chǎn)礦用帶式輸送機(jī)的發(fā)展方向1大型化提高運(yùn)輸能力在今后10年內(nèi)輸送能力要提高到3000"10000t/h,帶速提高至5~8m/s,可伸縮帶式輸送機(jī)輸送距離要達(dá)到6000m以上，鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)須達(dá)到14000m以上,單臺電機(jī)功率要達(dá)到1000~2500kW以上，輸送帶抗拉強(qiáng)度大于6000N/mm（鋼繩芯）和3150N/mm（整芯）。