5G與智能工廠●智能制造●自動化生產(chǎn)●自動化控制●機器人

-8-5G與智能工廠●智能制造●自動化生產(chǎn)●自動化控制●機器人智能制造過程中云平臺和工廠生產(chǎn)設(shè)施的實時通信、以及海量傳感器和人工智能平臺的信息交互，和人機界面的高效交互，對通信網(wǎng)絡(luò)有多樣化的需求以及極為苛刻的性能要求，并且需要引入高牢靠的無線通信技術(shù)。5G的超高無線速度，將給社會的一切帶來一場升級革命，這就是由量變引起質(zhì)變的社會變革。那么，5G通訊技術(shù)將給智能制造帶來哪些影響呢？

智能制造對5G網(wǎng)絡(luò)有哪些需求？

01、智能制造為什么需要無線通信

顯而易見，智能制造過程中云平臺和工廠生產(chǎn)設(shè)施的實時通信、以及海量傳感器和人工智能平臺的信息交互，和人機界面的高效交互，對通信網(wǎng)絡(luò)有多樣化的需求以及極為苛刻的性能要求，并且需要引入高牢靠的無線通信技術(shù)。

高牢靠無線通信技術(shù)在工廠的應(yīng)用來看，一方面，生產(chǎn)制造設(shè)備無線化使得工廠模塊化生產(chǎn)和柔性制造成為可能。另一方面，由于無線網(wǎng)絡(luò)可以使工廠和生產(chǎn)線的建設(shè)、改造施工更加便捷，并且通過無線化可削減大量的維護工作降低成本。

02、無線通信網(wǎng)絡(luò)在智能制造應(yīng)用面臨哪些挑戰(zhàn)

在智能制造自動化掌握系統(tǒng)中，低時延的應(yīng)用尤為廣泛，比如對環(huán)境敏感高精度的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)、化學(xué)危急品生產(chǎn)環(huán)節(jié)等。智能制造閉環(huán)掌握系統(tǒng)中傳感器(如壓力、溫度等)獵取到的信息需要通過極低時延的網(wǎng)絡(luò)進行傳遞，最終數(shù)據(jù)需要傳遞到系統(tǒng)的執(zhí)行器件(如：機械臂、電子閥門、加熱器等)完成高精度生產(chǎn)作業(yè)的掌握，并且在整個過程需要網(wǎng)絡(luò)極高牢靠性，來確保生產(chǎn)過程的平安高效。

此外，工廠中自動化掌握系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)的工作范圍可以是或者幾百平方公里到幾萬平方公里，甚至可能是分布式部署。依據(jù)生產(chǎn)場景的不同，制造工廠的生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)可能有數(shù)以萬計傳感器和執(zhí)行器，需要通信網(wǎng)絡(luò)的海量連接力量作為支撐。

5G網(wǎng)絡(luò)具備的力量

華為在北京懷柔領(lǐng)先完成了由IMT-2022(5G)推動組組織的中國5G技術(shù)研發(fā)試驗無線技術(shù)其次階段測試。在C-Band的測試環(huán)節(jié)中，利用200MHz帶寬，通過5G新空口及大規(guī)模多入多出等技術(shù)進行測試，小區(qū)峰值超過20Gbps，空口時延在0.5ms以內(nèi)，單小區(qū)大于1000萬連接。

和傳統(tǒng)的移動通信技術(shù)相比，5G將進一步提升用戶體驗：在容量方面，5G通信技術(shù)將比4G實現(xiàn)單位面積移動數(shù)據(jù)流量增長1000倍;在傳輸速率方面，單用戶典型數(shù)據(jù)速率提升10到100倍，峰值傳輸速率可達10Gbps(相當(dāng)于4G網(wǎng)絡(luò)速率的100倍);端到端時延縮短5倍;在可接入性方面：可聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)量增加10到100倍;在牢靠性和能耗方面：每比特能源消耗應(yīng)降至千分之一，低功率電池續(xù)航時間增加10倍。

5G典型制造業(yè)應(yīng)用場景

15G使能工業(yè)AR應(yīng)用

在將來智能工廠生產(chǎn)過程中，人將發(fā)揮更重要的作用。然而由于將來工廠具有高度的敏捷性和多功能性，這將對工廠車間工作人員有更高的要求。為快速滿意新任務(wù)和生產(chǎn)活動的需求，增加現(xiàn)實AR將發(fā)揮很關(guān)鍵作用，在智能制造過程中可用于如下場景：如：監(jiān)控流程和生產(chǎn)流程。生產(chǎn)任務(wù)分步指引，例如手動裝配過程指導(dǎo);遠程專家業(yè)務(wù)支撐，例如遠程維護。

在這些應(yīng)用中，幫助AR設(shè)施需要最大程度具備敏捷性和輕巧性，以便維護工作高效開展。因此需要將設(shè)備信息處理功能上移到云端，AR設(shè)備僅僅具備連接和顯示的功能，AR設(shè)備和云端通過無線網(wǎng)絡(luò)連接。AR設(shè)備將通過網(wǎng)絡(luò)實時獵取必要的信息(例如，生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)、生產(chǎn)設(shè)備數(shù)據(jù)、以及故障處理指導(dǎo)信息)。

在這種場景下AR眼鏡的顯示內(nèi)容必需與AR設(shè)備中攝像頭的運動同步，以避開視覺范圍失步現(xiàn)象。通常從視覺移動到AR圖像反應(yīng)時間低于20ms，則會有較好的同步性，所以要求從攝像頭傳送數(shù)據(jù)到云端到AR顯示內(nèi)容的云端回傳需要小于20mms，除去屏幕刷新和云端處理的時延，則需無線網(wǎng)絡(luò)的雙向傳輸時延在10ms內(nèi)才能滿意實時性體驗的需求。而該時延要求，LTE網(wǎng)絡(luò)無法滿意。

25G使能工廠無線自動化掌握

在自動化掌握中，倒立擺是典型的應(yīng)用。倒立擺原理用于機器人各種姿勢掌握、航空飛船對接掌握等姿勢掌握等工業(yè)應(yīng)用。華為XLabs通過倒立擺驗證5G對極低試驗自動掌握的價值，討論表明，當(dāng)?shù)沽[運行在4G模式下時，4G的過高時延，使得倒立擺的掌握指令不能得到快速執(zhí)行，倒立擺起擺到穩(wěn)態(tài)的時間過長，達到13.2秒。

當(dāng)運行在5G模式下時，5G的1ms超低時延，使倒立擺的掌握指令快速執(zhí)行，起擺到穩(wěn)態(tài)只用4秒。通過對比，可以看到5G低時延網(wǎng)絡(luò)在自動掌握的巨大價值，網(wǎng)絡(luò)端到端時延從4G的50ms減低至5G的1ms。

自動化掌握是制造工廠中最基礎(chǔ)的應(yīng)用，核心是閉環(huán)掌握系統(tǒng)。在該系統(tǒng)的掌握周期內(nèi)每個傳感器進行連續(xù)測量，測量數(shù)據(jù)傳輸給掌握器以設(shè)定執(zhí)行器。典型的閉環(huán)掌握過程周期低至ms級別，所以系統(tǒng)通信的時延需要達到ms級別甚至更低才能保證掌握系統(tǒng)實現(xiàn)精確掌握，同時對牢靠性也有極高的要求。假如在生產(chǎn)過程中由于時延過長，或者掌握信息在數(shù)據(jù)傳送時發(fā)生錯誤可能導(dǎo)致生產(chǎn)停機，會造成巨大的財務(wù)損失。

此外，在規(guī)模生產(chǎn)的工廠中，大量生產(chǎn)環(huán)節(jié)都用到自動掌握過程，所以將有高密度海量的掌握器、傳感器、執(zhí)行器需要通過無線網(wǎng)絡(luò)進行連接。

閉環(huán)掌握系統(tǒng)不同應(yīng)用中傳感器數(shù)量、掌握周期的時延要求、帶寬要求都有差異，典型來看，周期時間和通信帶寬大小的一些典型值如下：

5G切片網(wǎng)絡(luò)可供應(yīng)極低時延長、高牢靠，海量連接的網(wǎng)絡(luò)，使得閉環(huán)掌握應(yīng)用通過無線網(wǎng)絡(luò)連接成為可能。基于華為5G的實測力量：空口時延可到0.4ms,單小區(qū)下行速率達到20Gbps，小區(qū)最大可支持1000萬+連接數(shù)。由此可見，移動通信網(wǎng)絡(luò)中僅有5G網(wǎng)絡(luò)可滿意閉環(huán)掌握對網(wǎng)絡(luò)的要求。

35G使能工廠云化機器人

在智能制造生產(chǎn)場景中，需要機器人有自組織和協(xié)同的力量來滿意柔性生產(chǎn)，這就帶來了機器人對云化的需求。和傳統(tǒng)的機器人相比，云化機器人需要通過網(wǎng)絡(luò)連接到云端的掌握中心，基于超高計算力量的平臺，并通過大數(shù)據(jù)和人工智能對生產(chǎn)制造過程進行實時運算掌握。

通過云技術(shù)機器人將大量運算功能和數(shù)據(jù)存儲功能移到云端，這將大大降低機器人本身的硬件成本和功耗。并且為了滿意柔性制造的需求，機器人需要滿意可自由移動的要求。因此在機器人云化的過程中，需要無線通信網(wǎng)絡(luò)具備極低時延和高牢靠的特征。

5G網(wǎng)絡(luò)是云化機器人抱負的通信網(wǎng)絡(luò)，是使能云化機器人的關(guān)鍵。5G切片網(wǎng)絡(luò)能夠為云化機器人應(yīng)用供應(yīng)端到端定制化的網(wǎng)絡(luò)支撐。5G網(wǎng)絡(luò)可以達到低至1ms的端到端通信時延，并且支持99.999%的連接牢靠性，強大的網(wǎng)絡(luò)力量能夠極大滿意云化機器人對時延和牢靠性的挑戰(zhàn)。

華為已與德國與制造企業(yè)開展智能制造領(lǐng)域的合作。如與Festo共同合作基于5G切片網(wǎng)絡(luò)的云化機器人的項目,項目通過5GuRLLC(超高牢靠和低時延通信)切片網(wǎng)絡(luò)，針對云化機器人閉環(huán)掌握系統(tǒng)的高牢靠性和實時性的滿意度進行測試。

機器人的軌跡信息和掌握數(shù)據(jù)在制造云中處理有助于系統(tǒng)計算力量的擴展和機器人平臺的節(jié)能。機器人生產(chǎn)服務(wù)與制造云的結(jié)合意味著將工業(yè)機器人的基本功能與高性能的計算系統(tǒng)進行實時協(xié)同，5G切片網(wǎng)絡(luò)使能了這一應(yīng)用場景。

4機器人與協(xié)同設(shè)施間的通信需求

在智能制造柔性生產(chǎn)中，移動機器人是關(guān)鍵的使能者。在生產(chǎn)過程中要求多移動機器人之間的協(xié)同和無碰撞作業(yè)，所以移動機器人之間需要實時進行數(shù)據(jù)交換滿意該需求。移動機器人和外圍設(shè)備間也需要進行通信。例如，如起重機或其他制造設(shè)施。因此移動機器人需要和周邊協(xié)同設(shè)施機進行實時數(shù)據(jù)交換。

隨著智能制造場景的引入，制造對無線通信網(wǎng)絡(luò)的需求已經(jīng)顯現(xiàn)，5G網(wǎng)絡(luò)可為高度模塊化和柔性的生產(chǎn)系統(tǒng)供應(yīng)多樣化高質(zhì)量的通信保障。和傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)相比，5G網(wǎng)絡(luò)在低時延、工廠應(yīng)用的高密度海量連接、牢靠性、以及網(wǎng)絡(luò)移動性管理等方面優(yōu)勢凸顯，是智能制造的關(guān)鍵使能者。

機器視覺迎來黃金進展時期，企業(yè)怎么才能制造優(yōu)勢

機器視覺、機器智能化漸漸成為現(xiàn)實。隨著近年工業(yè)自動化中機器視覺技術(shù)的進展，視覺技術(shù)不斷更新迭代，使得其在智能制造中的地位日益顯現(xiàn)，包括生產(chǎn)自動化中的各種檢測，定位和識別工作，以及人工智能、智能制造、無人機、自動駕駛、智能醫(yī)生、智能安防等領(lǐng)域的進步，可以說機器視覺迎來黃金進展時期。

機器視覺的產(chǎn)業(yè)鏈可以分成上游的部件級市場、中游的集成和整裝市場，以及下游的應(yīng)用市場。機器視覺的上游包括光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡、圖像處理軟件、圖形交互界面、工控機等圖像獵取的軟硬件供應(yīng)商。此外還包含有電動單元、機械單元等核心零部件。

中游是集成和整機設(shè)備商，設(shè)備組裝和集成環(huán)節(jié)考驗的是企業(yè)性價比、深度定制以及服務(wù)優(yōu)勢；下游主要是應(yīng)用在半導(dǎo)體設(shè)備和電子這種制造行業(yè)、汽車、印刷包裝，還有煙草、交通等領(lǐng)域。

由于國內(nèi)機器視覺起步較晚，近年來才開頭進展起來，真正的開頭應(yīng)用，所以中國的機器視覺產(chǎn)業(yè)主要集中于技術(shù)含量和價值量都較低的集成及設(shè)備組裝上。

而國外部分工業(yè)視覺制造商具備全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，其基本壟斷了中高端市場，視覺算法軟件主要有visionpro、halcon、mil、hexsight、evision、avl等；智能相機主要有康耐視、基恩士、microscan、邦納等。

在應(yīng)用方面，機器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具