自動(dòng)上料裝置說明書

硬質(zhì)合金棒料上料裝置方案設(shè)計(jì)說明書b--;湖南大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、設(shè)計(jì)題目與要求31.設(shè)計(jì)題目3\o"CurrentDocument"二、自動(dòng)上料裝置簡介4\o"CurrentDocument"2.1簡介4\o"CurrentDocument"2.2意義4\o"CurrentDocument"三、自動(dòng)上料裝置的分類5\o"CurrentDocument"料斗式自動(dòng)上料裝置6\o"CurrentDocument"4.1簡介6\o"CurrentDocument"4.2料斗式自動(dòng)上料裝置6\o"CurrentDocument"定向機(jī)構(gòu)8\o"CurrentDocument"5.1定向機(jī)構(gòu)的工作原理8\o"CurrentDocument"5.2定向分級8\o"CurrentDocument"5.3自動(dòng)定向的基本方法8總體設(shè)計(jì)10\o"CurrentDocument"6.1振動(dòng)式料斗簡介10\o"CurrentDocument"6.2振動(dòng)式料斗的工作原理10\o"CurrentDocument"6.3振動(dòng)式料斗的設(shè)計(jì)106.4隔料器116.5定向裝置12\o"CurrentDocument"體會與小結(jié)14一、設(shè)計(jì)題目與要求1.設(shè)計(jì)題目:實(shí)現(xiàn)硬質(zhì)合金棒筋的自動(dòng)定向，并進(jìn)行原理仿真。毛坯零件圖如下:分析:i,/二?自動(dòng)上料裝置簡介2.1.簡介：在自動(dòng)化加工、裝配生產(chǎn)線中，能自動(dòng)完成將工件向加工或裝配機(jī)械供給并上料的裝置，稱為自動(dòng)上料裝置。上料裝置廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，其所涉及的范圍有：石化、化工、電力、冶金、建材、制藥、輕工業(yè)、鐵路、機(jī)械制造業(yè)、食品加工業(yè)等等諸多行業(yè)。2.2意義：零件自動(dòng)上下料裝置是自動(dòng)機(jī)床不可缺少的輔助裝置。當(dāng)機(jī)床實(shí)現(xiàn)了加工循環(huán)的自動(dòng)化以后，還只是半自動(dòng)機(jī)床一一當(dāng)完成一個(gè)加工循環(huán)后必須停車，由工人進(jìn)行裝卸工件，再次啟動(dòng)，才能完成下一次循環(huán)。當(dāng)裝備了自動(dòng)上下料裝置后，由于機(jī)床在完成一個(gè)加工循環(huán)后自動(dòng)裝卸工件，整個(gè)加工能夠完成，構(gòu)成全自動(dòng)加工系統(tǒng)。自動(dòng)上料裝置應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，不僅能大大的提高生產(chǎn)力，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)安全，而且對提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的合理化起到積極的作用。,:湖南大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)自動(dòng)上料裝置的分類工作內(nèi)容：將工件自動(dòng)地安裝到機(jī)床夾具上根據(jù)工作特點(diǎn)和自動(dòng)化程度的不同可分為：料倉式：半自動(dòng)上料裝置料斗式：全自動(dòng)上料裝置料倉式料斗式定義特點(diǎn)實(shí)用范圍將人工整理好的零件（已定向狀態(tài)）貯存于貯料器后進(jìn)行供料的裝置工件靠人工定向排列，然后靠機(jī)構(gòu)自動(dòng)運(yùn)裝到夾具用于產(chǎn)量大，但因重量、尺寸及幾何形狀特點(diǎn)難于自動(dòng)排列的工件，如：曲軸、連桿及單件工序時(shí)間長的工件將零件雜亂地（未定向狀態(tài)）貯存于貯料器后，使零件自動(dòng)定向進(jìn)行供料的裝置工件成批地倒入料斗，從定向排列到運(yùn)裝至夾具地點(diǎn)全部自動(dòng)完成用于形狀簡單、重量不大、批量很大、生產(chǎn)率很高、工序時(shí)間很短的工件、定義特點(diǎn)實(shí)用范圍料斗式自動(dòng)上料裝置4.1簡介:主要由料斗、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成(圖1)。工件任意堆放在料斗內(nèi)，由定向機(jī)構(gòu)按一定方向順序送入輸料槽中，然后由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。有的料斗上還裝有剔除器，用以防止定向不正確的工件混入輸料槽中。4.2料斗式自動(dòng)上料裝置：料斗：用來接受、貯存成堆散亂的工件(料倉式無料斗)；定向機(jī)構(gòu)：用來使散亂的工件按一定方位定向排列起來(料倉式不需要此機(jī)構(gòu))；料倉：儲存已定向的工件，調(diào)劑供求平衡；料道：靠自重將工件自定向機(jī)構(gòu)運(yùn)送到貯料倉或工序間運(yùn)送工件;隔料器：把待上料的工件與其余工件分離開，使之單個(gè)工件給料(有些上料器兼有隔料作用)；上料器：把已定向的工件，按一定的生產(chǎn)節(jié)拍和方位送到機(jī)床上;卸料器：從工作地點(diǎn)取走工件；攪拌器：攪動(dòng)工件，增加定向率或防止工件架空堵塞；剔除器：剔除定向位置不對的或多余的工件，使之返回料斗中；安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)：當(dāng)發(fā)生卡料等事故時(shí)，能使上料裝置自動(dòng)停車或保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)打滑(常用安全離合器或摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等)，防止損壞機(jī)構(gòu)。定向機(jī)構(gòu)5.1定向機(jī)構(gòu)的工作原理根據(jù)工件的定位要求，使散亂的工件，在運(yùn)輸和裝料過程中，自動(dòng)地按一定方位整齊排列起來稱為自動(dòng)定向。在自動(dòng)定向過程中，應(yīng)限制住工件的五個(gè)自由度（保留一個(gè)裝料或輸料自由度），但根據(jù)零件的形狀特征和復(fù)雜程度，有時(shí)也可以少于五個(gè)。5.2定向分級一次定向：適用于具有三個(gè)對稱面（或?qū)ΨQ線）的工件，如球形、正方體或長方體形工件；兩次定向：適用于具有兩個(gè)對稱面（或?qū)ΨQ線）的工件，如圓柱表面的軸套類工件、呈中心橫截面對稱的階梯軸等；三次定向：適用于具有一個(gè)對稱面（或?qū)ΨQ線）的工件，如圓錐表面的軸套類工件、螺栓及非中心橫截面對稱的階梯軸等。5.3自動(dòng)定向的基本方法：抓取法：利用運(yùn)動(dòng)著的定向機(jī)構(gòu)來抓取工件的特殊表面（如：凸肩、凹槽、內(nèi)孔等），使之分離出來，并定向排列。槽隙法：根據(jù)工件的形狀做成一定的槽隙，使運(yùn)動(dòng)的工件進(jìn)入槽隙而定位。型孔選擇法：利用定向機(jī)構(gòu)上一定形狀和尺寸的孔穴，對工件進(jìn)行:h--;湖南大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)篩選分離。只有截面形狀和位置相應(yīng)于型孔的工件，才能通過而獲得定向排列。重心偏離法：在工件連續(xù)運(yùn)行過程中利用工件尺寸、外形差別或材質(zhì)差別形成的重心位置不同，來糾正或剔除定向不正確的工件。湖南大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)六.總體設(shè)計(jì)6.1振動(dòng)式料斗簡介湖南大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)六.總體設(shè)計(jì)振動(dòng)式料斗裝置：它是利用電磁力產(chǎn)生微小振動(dòng)，依靠慣性力和摩擦力的綜合作用使工件向前運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過程中自動(dòng)定向。其主要特點(diǎn)是上料平穩(wěn)，通用性廣，簡單耐用，但有噪聲。在鐘表、儀器儀表等小型零件加工的自動(dòng)上料中得到廣泛的應(yīng)用。6.2振動(dòng)式料斗的工作原理在生產(chǎn)中使用的振動(dòng)式料斗，多數(shù)是圓筒式的，其內(nèi)壁有螺旋形送料槽。當(dāng)整個(gè)圓筒作扭轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)，堆放在圓筒底部的工件將沿圓筒內(nèi)部的螺旋形料道向上運(yùn)動(dòng)。料道上設(shè)有定向機(jī)構(gòu)，定向正確的工件可通過出口，進(jìn)入輸料槽中。方位不正確的工件被剔除，落入料斗底部再重新上升。6.3振動(dòng)式料斗的設(shè)計(jì)振動(dòng)器：振動(dòng)器可以利用機(jī)械傳動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，也可用偏心凸輪作為激振源。但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、頻率低，所以在振動(dòng)料斗中很少應(yīng)用，最常用的是電磁式振動(dòng)器。;支承彈簧：一般用三個(gè)彈簧片支承料斗。其主要參數(shù)是彈簧傾斜角W、剛度及其一致性。圓筒式料斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圓筒式料斗應(yīng)盡量做得輕巧些，一般都用鑄鋁制成整體式結(jié)構(gòu)，再車出螺旋料道。對于大、中型料斗也可用薄鋼板拼焊而成。其主要結(jié)構(gòu)參數(shù)是：螺旋料道的升角a、升距t和中徑Dm。6.4隔料器

隔料器利用凸起的臺階（可以上下活動(dòng)）進(jìn)行隔料6.5定向裝置

七、體會與小結(jié)這雖然只是一個(gè)小型的設(shè)計(jì)題，但一開始準(zhǔn)備構(gòu)思時(shí)真的不知從何入手，不過最終還是把它設(shè)計(jì)出來了，整個(gè)過程還是學(xué)到了許多有用的知識。我們?nèi)艘唤M，我們的題目是激光切割機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，我們分工進(jìn)行查找資料、PPT制作等工作，花幾天的時(shí)間把它做完了。這不僅僅是一個(gè)簡