(03206)現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題

第PAGE第6頁(yè)8頁(yè)現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)參考資料一、單項(xiàng)選擇題(每小題2分)，在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫(xiě)在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無(wú)分。1、自動(dòng)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)中信號(hào)的特點(diǎn)來(lái)分類，可分為：【】A．隨動(dòng)系統(tǒng)與自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng) B．線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C．連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng) D．單輸入與多輸入系統(tǒng)2、普通機(jī)床的自動(dòng)加工過(guò)程是：【】A．開(kāi)環(huán)控制 B．伺服控制C．閉環(huán)控制 D．離散控制3、對(duì)積分環(huán)節(jié)進(jìn)行比例負(fù)反饋，則變?yōu)椋骸尽緼．比例環(huán)節(jié) B．微分環(huán)節(jié)C．比例積分環(huán)節(jié) D．慣性環(huán)節(jié)4、微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是：【】A．G(s)KTs1B．G(s)KC．G(s)1TsD．G(s)Ts5、傳遞函數(shù)分子最高階次m與分母最高階次n應(yīng)保持： 【 】A．mn B．mnC．mnD．mn6、在閉環(huán)控制中，把從系統(tǒng)輸入到系統(tǒng)輸出的傳遞函數(shù)稱為：【】A．閉環(huán)傳遞函數(shù) B．前向通道傳遞函數(shù)C．開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) D．誤差傳遞函數(shù)7、單位階躍信號(hào)的拉氏變換為：【】A．L[1(t)]=1/s B．L[δ(t)]=1C．L[t?1(t)]=1/s2 D．L[t2/2]=1/s38、當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的期望值與實(shí)際值之間的誤差是：【 】C．暫態(tài)誤差

穩(wěn)態(tài)誤差D9、對(duì)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，當(dāng)誤差范圍5％時(shí)，調(diào)整時(shí)間為：【 】s A．t=4τ B．t=3s s C．t=2τ D．t=s 10、對(duì)二階系統(tǒng)當(dāng)時(shí)，其為： 【 】A．零阻尼系統(tǒng) B．欠阻尼系統(tǒng)C．過(guò)阻尼系統(tǒng) D．臨界阻尼系統(tǒng)、時(shí)間常數(shù)T的大小反映了一階系統(tǒng)的： 【 】A．慣性的大小 B．輸入量的大小C．輸出量的大小 D．準(zhǔn)確性s12s

表示系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)持續(xù)的時(shí)間從總體上反映系統(tǒng)的：【 】A．穩(wěn)態(tài)誤差 B．瞬態(tài)過(guò)程的平穩(wěn)性C．快速性 D．阻尼特性13、進(jìn)行頻率特性分析時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為： 【 】A．階躍信號(hào) B．速度信號(hào)C．脈沖信號(hào)D．正弦信號(hào)14、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)奈氏曲線與負(fù)實(shí)軸相交時(shí)的頻率稱為：【】A．幅值交界頻率 B．相位交界頻率C．幅值裕量 D．相位裕量15、微分環(huán)節(jié)的相角為：【】A．-90o B．90oC．-180o D．180o16、自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入量變化與否來(lái)分類，可分為：【】A．隨動(dòng)系統(tǒng)與自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng) B．線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C．連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng) D．單輸入與多輸入系統(tǒng)17、形成反饋的測(cè)量元器件的精度對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度影響：【】A．等于零 B．很大C．很小 D．可以忽略18、慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是：【】G(s)1A． Ts B．G(s)KG(s) KC． Ts1 D．G(s)Ts19、比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是： 【 】G(s) KA． Ts1 B．G(s)KG(s)1C． Ts D．G(s)Ts20、通常把反饋信號(hào)與偏差信號(hào)的拉普拉斯變換式之比，定義為：A．閉環(huán)傳遞函數(shù) B．前向通道傳遞函數(shù)C．開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) D．誤差傳遞函21、單位脈沖信號(hào)的拉氏變換為：【【】】A．L[1(t)]=1/s B．L[δ(t)]=1C．L[t?1(t)]=1/s2 D．L[t2/2]=1/s322、對(duì)于穩(wěn)定的系統(tǒng)，時(shí)間響應(yīng)中的暫態(tài)分量隨時(shí)間增長(zhǎng)趨于：【】A．1B．無(wú)窮大C．穩(wěn)態(tài)值 D．零23對(duì)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)當(dāng)誤差范圍取2％時(shí)調(diào)整時(shí)間為：【 】s A．t=4τ B．ts ssC．t=2τ D．t=τss24如線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定則必須全部位于s左半平面的是系統(tǒng)全部的【 】C．極點(diǎn)

臨界點(diǎn)D25、對(duì)二階系統(tǒng)當(dāng)01時(shí)，其為： 【 】C．零阻尼系統(tǒng)

欠阻尼系統(tǒng)D26、典型二階系統(tǒng)的特征方程為： 【 】A．s2

sn

B．s2

2nnn

20nC．s2

s2n n

D．s2

s 0n27、最大超調(diào)量Mp反映系統(tǒng)的：A．穩(wěn)態(tài)誤差B．瞬態(tài)過(guò)程的平穩(wěn)性【】C．快速性D．阻尼特性28、積分環(huán)節(jié)的相角為：【】A．-90oB．90oC．-180oD．180o29、在具有相同幅頻特性的情況下，相角變化范圍最小的是： 【 】C．最小相位系統(tǒng)

非最小相位系統(tǒng)D30、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)奈氏曲線與單位圓相交時(shí)的頻率稱為： 【 】A．幅值交界頻率C．幅值裕量

B．相位交界頻率D．相位裕量3分)，正確的在題后括號(hào)內(nèi)打“√并改正錯(cuò)誤。1、狀態(tài)變量等于系統(tǒng)獨(dú)立變量的數(shù)目。 【 】2、閉環(huán)傳遞函數(shù)是輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比的拉普拉斯變換。 【 】3、G1(S)和G2(S)為串聯(lián)連接則等效后的結(jié)構(gòu)為G1(S)·G2(S)?！尽?0-20(dB/dec)?！尽?狀態(tài)變量描述法能反映系統(tǒng)輸入和輸出的關(guān)系又稱為內(nèi)部描述法【 】6、閉環(huán)傳遞函數(shù)中的分母稱為系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。 【 】7G1(S)和G2(S)為并聯(lián)連接則等效后的結(jié)構(gòu)為G1(S)·G2(S)。 【 】8、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)無(wú)關(guān)。 【 三名詞解釋(每小題4分)1、控制：2、頻率響應(yīng)：3、單位反饋系統(tǒng)：4、測(cè)量元件：5、時(shí)域響應(yīng)：6、二階系統(tǒng)：四、簡(jiǎn)答題(每小題8分)1、畫(huà)出典型閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖，并標(biāo)出組成系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)。2、系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)由哪兩個(gè)部分組成。3、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？4、PID控制有什么特點(diǎn)？5、簡(jiǎn)述勞斯判據(jù)的主要內(nèi)容。6、線性離散系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充分必要