智能機(jī)器人課件

智能機(jī)器人“Ｒobot”一詞源出自捷克語(yǔ)“robota”，意謂“強(qiáng)迫勞動(dòng)”。1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫(xiě)了一個(gè)名為《洛桑萬(wàn)能機(jī)器人公司》的劇本,他把在洛桑萬(wàn)能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動(dòng)的那些家伙取名“Robot”,漢語(yǔ)音譯為“羅伯特”，捷克語(yǔ)意為“奴隸”——薩佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類(lèi)壓榨的奴隸，它們存在的價(jià)值只是服務(wù)于人類(lèi)。

一個(gè)極其偶然的原因,機(jī)器人開(kāi)始有了知覺(jué),它們不堪忍受人類(lèi)的統(tǒng)治,向人類(lèi)發(fā)動(dòng)攻擊,最后徹底毀滅了人類(lèi)?！皺C(jī)器人”的名字也正式由此而生。智能機(jī)器人“Ｒobot”一詞源出自捷克語(yǔ)“robo1美國(guó)的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r（1）性能可靠，功能全面，精確度高；

（2）機(jī)器人語(yǔ)言研究發(fā)展較快，語(yǔ)言類(lèi)型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首；

（3）智能技術(shù)發(fā)展快，其視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天、汽車(chē)工業(yè)中廣泛應(yīng)用；

（4）高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速，主要用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測(cè)方面。美國(guó)的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r（1）性能可靠，功能全面，精確度高；

（2機(jī)器人機(jī)器人3機(jī)器人分類(lèi)-類(lèi)人機(jī)器人機(jī)器人分類(lèi)-類(lèi)人機(jī)器人4機(jī)器人分類(lèi)-娛樂(lè)機(jī)器人機(jī)器人分類(lèi)-娛樂(lè)機(jī)器人5機(jī)器人分類(lèi)-軍用機(jī)器人機(jī)器人分類(lèi)-軍用機(jī)器人6萬(wàn)眾矚目“金字塔行者”胡夫金字塔上有一段可怕的銘文：“不論是誰(shuí)騷擾了法老的安寧，死神之翼將在它的頭上降臨?！泵绹?guó)《醫(yī)學(xué)月刊》曾刊登調(diào)查報(bào)告：l00名曾經(jīng)進(jìn)入金字塔的人中，在未來(lái)l0年內(nèi)死于癌癥的高達(dá)40%。幾十年來(lái)，一些進(jìn)入大金字塔深處考古的科學(xué)家們不約而同感染了一種神秘細(xì)菌，有的更于幾月后不治身亡！

9月17日考古的一個(gè)亮點(diǎn)就是機(jī)器人進(jìn)入胡夫金字塔。

由于密室通道的容積很小，一般人是進(jìn)不去，所以動(dòng)用了微型機(jī)器人。機(jī)器人的名字叫“金字塔流浪者”。它有很多特殊裝置：最小的地面?zhèn)鞲欣走_(dá)、高清晰的攝像頭、可以轉(zhuǎn)向、履帶讓它即使在里面摔了跟頭也可繼續(xù)行走，特殊的儀器能讓它測(cè)出石門(mén)背后是否有支撐，以及用什么樣的方式可以無(wú)損害的沖破它。

“金字塔漫游者”將使用世界上最小的地面探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)尋找在這塊石頭之后究竟藏著些什么。如果雷達(dá)發(fā)現(xiàn)，在這塊石頭后面果真還另有一番洞天———比如第三大墓室，“金字塔漫游者”就將通過(guò)巖石上的裂縫送進(jìn)去一根光纖照相機(jī)，并拍下其中有史以來(lái)的第一張照片。萬(wàn)眾矚目“金字塔行者”胡夫金字塔上有一段可怕的銘文：“不論7火星探路者機(jī)器人火星探路者機(jī)器人8世界機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r世界第一臺(tái)機(jī)器人的誕生美國(guó)是機(jī)器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，比起號(hào)稱(chēng)"機(jī)器人王國(guó)"的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。世界機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r世界第一臺(tái)機(jī)器人的誕生美國(guó)是機(jī)9中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r有人認(rèn)為，應(yīng)用機(jī)器人只是為了節(jié)省勞動(dòng)力，而我國(guó)勞動(dòng)力資源豐富，發(fā)展機(jī)器人不一定符合我國(guó)國(guó)情。這是一種誤解。在我國(guó)，社會(huì)主義制度的優(yōu)越性決定了機(jī)器人能夠充分發(fā)揮其長(zhǎng)處。它不僅能為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)帶來(lái)高度的生產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，而且將為我國(guó)的宇宙開(kāi)發(fā)、海洋開(kāi)發(fā)、核能利用等新興領(lǐng)域的發(fā)展做出卓越的貢獻(xiàn)。

我國(guó)已在“七五”計(jì)劃中把機(jī)器人列人國(guó)家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽(yáng)建立了全國(guó)第一個(gè)機(jī)器人研究示范工程，全面展開(kāi)了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。十幾年來(lái)，相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等門(mén)類(lèi)齊全的工業(yè)機(jī)器人及水下作業(yè)、軍用和特種機(jī)器人。目前，示教再現(xiàn)型機(jī)器人技術(shù)已基本成熟，并在工廠(chǎng)中推廣應(yīng)用。我國(guó)自行生產(chǎn)的機(jī)器人噴漆流水線(xiàn)在長(zhǎng)春第一汽車(chē)廠(chǎng)及東風(fēng)汽車(chē)廠(chǎng)投入運(yùn)行。1986年3月開(kāi)始的國(guó)家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。就目前來(lái)看，我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合我國(guó)國(guó)情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的實(shí)用型機(jī)器人和某些特種機(jī)器人。中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r有人認(rèn)為，應(yīng)用機(jī)器人只是為了節(jié)省勞動(dòng)力，10機(jī)器人足球機(jī)器人足球11機(jī)器人軌跡機(jī)器人軌跡12滅火搜救滅火搜救13足球機(jī)器人足球機(jī)器人14機(jī)器人有哪些特性◆它有特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)；（是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)）◆它有自身的大腦；（控制機(jī)器人的程序）◆能夠完成一定的動(dòng)作；（任何機(jī)器人都有一定的動(dòng)作表現(xiàn)）機(jī)器人有哪些特性◆它有特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)；15機(jī)器人的組成機(jī)器人大腦——主板機(jī)器人思想——程序機(jī)器人感知——傳感器機(jī)器人手腳——馬達(dá)機(jī)器人骨架——機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)器人食物——電池機(jī)器人的組成機(jī)器人大腦——主板16小結(jié)與思考什么是機(jī)器人？機(jī)器人的特性？機(jī)器人的分類(lèi)？機(jī)器人的未來(lái)與展望小結(jié)與思考什么是機(jī)器人？17再見(jiàn)參考資料：納英特＜機(jī)器人時(shí)代＞再見(jiàn)參考資料：納英特＜機(jī)器人時(shí)代＞18智能機(jī)器人“Ｒobot”一詞源出自捷克語(yǔ)“robota”，意謂“強(qiáng)迫勞動(dòng)”。1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫(xiě)了一個(gè)名為《洛桑萬(wàn)能機(jī)器人公司》的劇本,他把在洛桑萬(wàn)能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動(dòng)的那些家伙取名“Robot”,漢語(yǔ)音譯為“羅伯特”，捷克語(yǔ)意為“奴隸”——薩佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類(lèi)壓榨的奴隸，它們存在的價(jià)值只是服務(wù)于人類(lèi)。

一個(gè)極其偶然的原因,機(jī)器人開(kāi)始有了知覺(jué),它們不堪忍受人類(lèi)的統(tǒng)治,向人類(lèi)發(fā)動(dòng)攻擊,最后徹底毀滅了人類(lèi)?！皺C(jī)器人”的名字也正式由此而生。智能機(jī)器人“Ｒobot”一詞源出自捷克語(yǔ)“robo19美國(guó)的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r（1）性能可靠，功能全面，精確度高；

（2）機(jī)器人語(yǔ)言研究發(fā)展較快，語(yǔ)言類(lèi)型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首；

（3）智能技術(shù)發(fā)展快，其視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天、汽車(chē)工業(yè)中廣泛應(yīng)用；

（4）高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速，主要用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測(cè)方面。美國(guó)的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r（1）性能可靠，功能全面，精確度高；

（20機(jī)器人機(jī)器人21機(jī)器人分類(lèi)-類(lèi)人機(jī)器人機(jī)器人分類(lèi)-類(lèi)人機(jī)器人22機(jī)器人分類(lèi)-娛樂(lè)機(jī)器人機(jī)器人分類(lèi)-娛樂(lè)機(jī)器人23機(jī)器人分類(lèi)-軍用機(jī)器人機(jī)器人分類(lèi)-軍用機(jī)器人24萬(wàn)眾矚目“金字塔行者”胡夫金字塔上有一段可怕的銘文：“不論是誰(shuí)騷擾了法老的安寧，死神之翼將在它的頭上降臨?！泵绹?guó)《醫(yī)學(xué)月刊》曾刊登調(diào)查報(bào)告：l00名曾經(jīng)進(jìn)入金字塔的人中，在未來(lái)l0年內(nèi)死于癌癥的高達(dá)40%。幾十年來(lái)，一些進(jìn)入大金字塔深處考古的科學(xué)家們不約而同感染了一種神秘細(xì)菌，有的更于幾月后不治身亡！

9月17日考古的一個(gè)亮點(diǎn)就是機(jī)器人進(jìn)入胡夫金字塔。

由于密室通道的容積很小，一般人是進(jìn)不去，所以動(dòng)用了微型機(jī)器人。機(jī)器人的名字叫“金字塔流浪者”。它有很多特殊裝置：最小的地面?zhèn)鞲欣走_(dá)、高清晰的攝像頭、可以轉(zhuǎn)向、履帶讓它即使在里面摔了跟頭也可繼續(xù)行走，特殊的儀器能讓它測(cè)出石門(mén)背后是否有支撐，以及用什么樣的方式可以無(wú)損害的沖破它。

“金字塔漫游者”將使用世界上最小的地面探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)尋找在這塊石頭之后究竟藏著些什么。如果雷達(dá)發(fā)現(xiàn)，在這塊石頭后面果真還另有一番洞天———比如第三大墓室，“金字塔漫游者”就將通過(guò)巖石上的裂縫送進(jìn)去一根光纖照相機(jī)，并拍下其中有史以來(lái)的第一張照片。萬(wàn)眾矚目“金字塔行者”胡夫金字塔上有一段可怕的銘文：“不論25火星探路者機(jī)器人火星探路者機(jī)器人26世界機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r世界第一臺(tái)機(jī)器人的誕生美國(guó)是機(jī)器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，比起號(hào)稱(chēng)"機(jī)器人王國(guó)"的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。世界機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r世界第一臺(tái)機(jī)器人的誕生美國(guó)是機(jī)27中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r有人認(rèn)為，應(yīng)用機(jī)器人只是為了節(jié)省勞動(dòng)力，而我國(guó)勞動(dòng)力資源豐富，發(fā)展機(jī)器人不一定符合我國(guó)國(guó)情。這是一種誤解。在我國(guó)，社會(huì)主義制度的優(yōu)越性決定了機(jī)器人能夠充分發(fā)揮其長(zhǎng)處。它不僅能為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)帶來(lái)高度的生產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，而且將為我國(guó)的宇宙開(kāi)發(fā)、海洋開(kāi)發(fā)、核能利用等新興領(lǐng)域的發(fā)展做出卓越的貢獻(xiàn)。

我國(guó)已在“七五”計(jì)劃中把機(jī)器人列人國(guó)家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽(yáng)建立了全國(guó)第一個(gè)機(jī)器人研究示范工程，全面展開(kāi)了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。十幾年來(lái)，相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等門(mén)類(lèi)齊全的工業(yè)機(jī)器人及水下作業(yè)、軍用和特種機(jī)器人。目前，示教再現(xiàn)型機(jī)器人技術(shù)已基本成熟，并在工廠(chǎng)中推廣應(yīng)用。我國(guó)自行生產(chǎn)的機(jī)器人噴漆流水線(xiàn)在長(zhǎng)春第一汽車(chē)廠(chǎng)及東風(fēng)汽車(chē)廠(chǎng)投入運(yùn)行。1986年3月開(kāi)始的國(guó)家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。就目前來(lái)看，我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合我國(guó)國(guó)情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的實(shí)用型機(jī)器人和某些特種機(jī)器人。中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r有人認(rèn)為，應(yīng)用機(jī)器人只是為了節(jié)省勞動(dòng)力，28機(jī)器人足球機(jī)器人足球29機(jī)器人軌跡機(jī)器人軌跡30滅火搜救滅火搜救31足球機(jī)器人足球機(jī)器人32機(jī)器人有哪些特性◆它有特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)；（是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)）◆它有自身的大腦；（控制機(jī)器人的程序）◆能夠完成一定的動(dòng)作；（任何機(jī)器人都有一定的動(dòng)作表現(xiàn)）機(jī)器人有