智能機(jī)器人課件

智能機(jī)器人“Ｒobot”一詞源出自捷克語“robota”，意謂“強(qiáng)迫勞動”。1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個名為《洛桑萬能機(jī)器人公司》的劇本,他把在洛桑萬能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動的那些家伙取名“Robot”,漢語音譯為“羅伯特”，捷克語意為“奴隸”——薩佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的奴隸，它們存在的價值只是服務(wù)于人類。

一個極其偶然的原因,機(jī)器人開始有了知覺,它們不堪忍受人類的統(tǒng)治,向人類發(fā)動攻擊,最后徹底毀滅了人類?！皺C(jī)器人”的名字也正式由此而生。智能機(jī)器人“Ｒobot”一詞源出自捷克語“robo1美國的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r（1）性能可靠，功能全面，精確度高；

（2）機(jī)器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首；

（3）智能技術(shù)發(fā)展快，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用；

（4）高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速，主要用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。美國的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r（1）性能可靠，功能全面，精確度高；

（2機(jī)器人機(jī)器人3機(jī)器人分類-類人機(jī)器人機(jī)器人分類-類人機(jī)器人4機(jī)器人分類-娛樂機(jī)器人機(jī)器人分類-娛樂機(jī)器人5機(jī)器人分類-軍用機(jī)器人機(jī)器人分類-軍用機(jī)器人6萬眾矚目“金字塔行者”胡夫金字塔上有一段可怕的銘文：“不論是誰騷擾了法老的安寧，死神之翼將在它的頭上降臨?！泵绹夺t(yī)學(xué)月刊》曾刊登調(diào)查報告：l00名曾經(jīng)進(jìn)入金字塔的人中，在未來l0年內(nèi)死于癌癥的高達(dá)40%。幾十年來，一些進(jìn)入大金字塔深處考古的科學(xué)家們不約而同感染了一種神秘細(xì)菌，有的更于幾月后不治身亡！

9月17日考古的一個亮點就是機(jī)器人進(jìn)入胡夫金字塔。

由于密室通道的容積很小，一般人是進(jìn)不去，所以動用了微型機(jī)器人。機(jī)器人的名字叫“金字塔流浪者”。它有很多特殊裝置：最小的地面?zhèn)鞲欣走_(dá)、高清晰的攝像頭、可以轉(zhuǎn)向、履帶讓它即使在里面摔了跟頭也可繼續(xù)行走，特殊的儀器能讓它測出石門背后是否有支撐，以及用什么樣的方式可以無損害的沖破它。

“金字塔漫游者”將使用世界上最小的地面探測雷達(dá)系統(tǒng)尋找在這塊石頭之后究竟藏著些什么。如果雷達(dá)發(fā)現(xiàn)，在這塊石頭后面果真還另有一番洞天———比如第三大墓室，“金字塔漫游者”就將通過巖石上的裂縫送進(jìn)去一根光纖照相機(jī)，并拍下其中有史以來的第一張照片。萬眾矚目“金字塔行者”胡夫金字塔上有一段可怕的銘文：“不論7火星探路者機(jī)器人火星探路者機(jī)器人8世界機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r世界第一臺機(jī)器人的誕生美國是機(jī)器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，比起號稱"機(jī)器人王國"的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。世界機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r世界第一臺機(jī)器人的誕生美國是機(jī)9中國的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r有人認(rèn)為，應(yīng)用機(jī)器人只是為了節(jié)省勞動力，而我國勞動力資源豐富，發(fā)展機(jī)器人不一定符合我國國情。這是一種誤解。在我國，社會主義制度的優(yōu)越性決定了機(jī)器人能夠充分發(fā)揮其長處。它不僅能為我國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)帶來高度的生產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，而且將為我國的宇宙開發(fā)、海洋開發(fā)、核能利用等新興領(lǐng)域的發(fā)展做出卓越的貢獻(xiàn)。

我國已在“七五”計劃中把機(jī)器人列人國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機(jī)器人研究示范工程，全面展開了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。十幾年來，相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)機(jī)器人及水下作業(yè)、軍用和特種機(jī)器人。目前，示教再現(xiàn)型機(jī)器人技術(shù)已基本成熟，并在工廠中推廣應(yīng)用。我國自行生產(chǎn)的機(jī)器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風(fēng)汽車廠投入運行。1986年3月開始的國家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。就目前來看，我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合我國國情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的實用型機(jī)器人和某些特種機(jī)器人。中國的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r有人認(rèn)為，應(yīng)用機(jī)器人只是為了節(jié)省勞動力，10機(jī)器人足球機(jī)器人足球11機(jī)器人軌跡機(jī)器人軌跡12滅火搜救滅火搜救13足球機(jī)器人足球機(jī)器人14機(jī)器人有哪些特性◆它有特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)；（是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)）◆它有自身的大腦；（控制機(jī)器人的程序）◆能夠完成一定的動作；（任何機(jī)器人都有一定的動作表現(xiàn)）機(jī)器人有哪些特性◆它有特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)；15機(jī)器人的組成機(jī)器人大腦——主板機(jī)器人思想——程序機(jī)器人感知——傳感器機(jī)器人手腳——馬達(dá)機(jī)器人骨架——機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)器人食物——電池機(jī)器人的組成機(jī)器人大腦——主板16小結(jié)與思考什么是機(jī)器人？機(jī)器人的特性？機(jī)器人的分類？機(jī)器人的未來與展望小結(jié)與思考什么是機(jī)器人？17再見參考資料：納英特＜機(jī)器人時代＞再見參考資料：納英特＜機(jī)器人時代＞18智能機(jī)器人“Ｒobot”一詞源出自捷克語“robota”，意謂“強(qiáng)迫勞動”。1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個名為《洛桑萬能機(jī)器人公司》的劇本,他把在洛桑萬能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動的那些家伙取名“Robot”,漢語音譯為“羅伯特”，捷克語意為“奴隸”——薩佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的奴隸，它們存在的價值只是服務(wù)于人類。

一個極其偶然的原因,機(jī)器人開始有了知覺,它們不堪忍受人類的統(tǒng)治,向人類發(fā)動攻擊,最后徹底毀滅了人類?！皺C(jī)器人”的名字也正式由此而生。智能機(jī)器人“Ｒobot”一詞源出自捷克語“robo19美國的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r（1）性能可靠，功能全面，精確度高；

（2）機(jī)器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首；

（3）智能技術(shù)發(fā)展快，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用；

（4）高智能、高難度的軍用機(jī)器人、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速，主要用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。美國的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r（1）性能可靠，功能全面，精確度高；

（20機(jī)器人機(jī)器人21機(jī)器人分類-類人機(jī)器人機(jī)器人分類-類人機(jī)器人22機(jī)器人分類-娛樂機(jī)器人機(jī)器人分類-娛樂機(jī)器人23機(jī)器人分類-軍用機(jī)器人機(jī)器人分類-軍用機(jī)器人24萬眾矚目“金字塔行者”胡夫金字塔上有一段可怕的銘文：“不論是誰騷擾了法老的安寧，死神之翼將在它的頭上降臨?！泵绹夺t(yī)學(xué)月刊》曾刊登調(diào)查報告：l00名曾經(jīng)進(jìn)入金字塔的人中，在未來l0年內(nèi)死于癌癥的高達(dá)40%。幾十年來，一些進(jìn)入大金字塔深處考古的科學(xué)家們不約而同感染了一種神秘細(xì)菌，有的更于幾月后不治身亡！

9月17日考古的一個亮點就是機(jī)器人進(jìn)入胡夫金字塔。

由于密室通道的容積很小，一般人是進(jìn)不去，所以動用了微型機(jī)器人。機(jī)器人的名字叫“金字塔流浪者”。它有很多特殊裝置：最小的地面?zhèn)鞲欣走_(dá)、高清晰的攝像頭、可以轉(zhuǎn)向、履帶讓它即使在里面摔了跟頭也可繼續(xù)行走，特殊的儀器能讓它測出石門背后是否有支撐，以及用什么樣的方式可以無損害的沖破它。

“金字塔漫游者”將使用世界上最小的地面探測雷達(dá)系統(tǒng)尋找在這塊石頭之后究竟藏著些什么。如果雷達(dá)發(fā)現(xiàn)，在這塊石頭后面果真還另有一番洞天———比如第三大墓室，“金字塔漫游者”就將通過巖石上的裂縫送進(jìn)去一根光纖照相機(jī)，并拍下其中有史以來的第一張照片。萬眾矚目“金字塔行者”胡夫金字塔上有一段可怕的銘文：“不論25火星探路者機(jī)器人火星探路者機(jī)器人26世界機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r世界第一臺機(jī)器人的誕生美國是機(jī)器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，比起號稱"機(jī)器人王國"的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。世界機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r世界第一臺機(jī)器人的誕生美國是機(jī)27中國的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r有人認(rèn)為，應(yīng)用機(jī)器人只是為了節(jié)省勞動力，而我國勞動力資源豐富，發(fā)展機(jī)器人不一定符合我國國情。這是一種誤解。在我國，社會主義制度的優(yōu)越性決定了機(jī)器人能夠充分發(fā)揮其長處。它不僅能為我國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)帶來高度的生產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，而且將為我國的宇宙開發(fā)、海洋開發(fā)、核能利用等新興領(lǐng)域的發(fā)展做出卓越的貢獻(xiàn)。

我國已在“七五”計劃中把機(jī)器人列人國家重點科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機(jī)器人研究示范工程，全面展開了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。十幾年來，相繼研制出示教再現(xiàn)型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業(yè)機(jī)器人及水下作業(yè)、軍用和特種機(jī)器人。目前，示教再現(xiàn)型機(jī)器人技術(shù)已基本成熟，并在工廠中推廣應(yīng)用。我國自行生產(chǎn)的機(jī)器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風(fēng)汽車廠投入運行。1986年3月開始的國家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。就目前來看，我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合我國國情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的實用型機(jī)器人和某些特種機(jī)器人。中國的機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r有人認(rèn)為，應(yīng)用機(jī)器人只是為了節(jié)省勞動力，28機(jī)器人足球機(jī)器人足球29機(jī)器人軌跡機(jī)器人軌跡30滅火搜救滅火搜救31足球機(jī)器人足球機(jī)器人32機(jī)器人有哪些特性◆它有特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)；（是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)）◆它有自身的大腦；（控制機(jī)器人的程序）◆能夠完成一定的動作；（任何機(jī)器人都有一定的動作表現(xiàn)）機(jī)器人有