ABB直流驅(qū)動(dòng)器DCS500操作說(shuō)明

DCS系列直流電機(jī)控制器為ABB公司產(chǎn)品?？刂破魇褂玫能浖茿BB公司開(kāi)發(fā)的專用軟件，其版本為S21.0**、S21.1**、S21.2**、S21.3**等，根據(jù)其軟件的不同，配套使用不同的控制盤(pán)（即操作器），如CDP310、CDP311、CDP312等。我們使用的DCS500控制器配套使用CDP312控制盤(pán)。CDP310、CDP311與控制器通過(guò)CDI-300通訊線連接，通訊方式為RS-485,CDP312與控制器通過(guò)MODBUS通訊線連接，通訊方式為MODBUSOCDP312控制盤(pán)允許帶電插拔通訊電纜。一、DCS系列直流電機(jī)控制器的硬件配置A）控制器控制電源端子排X99，共有2個(gè)端子X(jué)99.1,X99.2，電源電壓為AC220V,功率為750VA。B）控制器冷卻風(fēng)機(jī)電源端子排X2，共有5個(gè)端子X(jué)2.1---X2.5，900A以下的控制器使用單相電源其中X2.1,X2.2內(nèi)部接TK測(cè)溫，X2.3,X2.4,X2.5分別為L(zhǎng),N,PE，900A以上控制器使用三相電源，共有9個(gè)端子，其中X2.1,X2.2內(nèi)部接TK測(cè)溫，X2.3—X2.9分別為U1,V1,W1,U2,V2,W2,PE。C）訊號(hào)端子排X96，通常用于控制主接觸器合閘，共有2個(gè)端子，內(nèi)部為一個(gè)3A繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)。D）勵(lì)磁端子排X1,共有7個(gè)端子X(jué)1.1---X1.7,其中X1.1為交流電源輸入A相（1AC）X1.7為交流電源輸入B相（7AC）X1.5為直流勵(lì)磁輸出正極（5F+）X1.3為直流勵(lì)磁輸出負(fù)極（3F-）其余接線端為空端子E）主電源接線柱，共有5個(gè)接線柱，其中U1,V1,W1為交流輸入電源，C1為直流電樞輸出正端，D1為直流電樞輸出負(fù)端，F(xiàn)）SDCS-CON-2內(nèi)置I/O板，共有48個(gè)端子，其中X3端子排X3.1—X3.4為直流測(cè)速電機(jī)輸入端，X3.4為公共端（正端）X3.1為90--270V輸入（通過(guò)內(nèi)部電位器調(diào)整）X3.2為30--90V輸入（通過(guò)內(nèi)部電位器調(diào)整）X3.3為8--30V輸入（通過(guò)內(nèi)部電位器調(diào)整）X3.5-X3.6為模擬量輸入端，X3.6為正端X3.7-X3.8為模擬量輸入端，X3.8為正端X3.9-X3.10為模擬量輸入端，X3.10為正端X4端子排X4.1-X4.2為模擬量輸入端，X4.2為正端X4.3為內(nèi)部電源0V端X4.4為內(nèi)部電源+10V端X4.5為內(nèi)部電源一10V端X4.6為模擬量輸出0V端X4.7為模擬量輸出訊號(hào)1端，范圍一10V?+10VX4.8為模擬量輸出訊號(hào)2端，范圍一10V?+10VX4.9為模擬量輸出實(shí)際電流，范圍0V?+3V，1.5V為額定電流X4.10為模擬量輸出0V端

X5.1為A相正X5.2為A相負(fù)X5.3為B相正X5.4為B相負(fù)X5.5為Z相正X5.6為Z相負(fù)X5.7為0VX5.8-X5.10為空端子上述接線端子是不可組態(tài)的，而其余的接線端子用戶是可以用軟件組態(tài)的，這些端子訊號(hào)在出廠時(shí)的設(shè)置的情況如下所述。****所有數(shù)字量輸入端子的參數(shù)號(hào)可在107參數(shù)組查到，并通常在參數(shù)組9組予以配置。****所有數(shù)字量輸出端子的參數(shù)號(hào)可在8參數(shù)組查到，并在參數(shù)組8組予以配置，通常用于輸出邏輯的參數(shù)位于參數(shù)組109組。****所有模擬量輸入端子的參數(shù)號(hào)可在1參數(shù)組查到，并在參數(shù)組1組予以配置，通常用于模擬量輸入的參數(shù)位于參數(shù)組109組。****模擬量輸出端子的參數(shù)號(hào)可在2參數(shù)組查到，并在參數(shù)組2組予以配置。模擬量輸出的參數(shù)在所有100以上的參數(shù)組內(nèi)都有，具體參數(shù)要根據(jù)功能快圖決定。X6端子排X6.1-X6.10為數(shù)字量輸入端，輸入電壓為12V,24V,48VX6.1控制器風(fēng)機(jī)運(yùn)行正常X6.2直流電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行正常X6.1控制器風(fēng)機(jī)運(yùn)行正常X6.2直流電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行正常X6.3主接觸器合閘正常X6.4空端子(出廠時(shí)未分配)X6.5急停X6.6故障復(fù)位X6.7合閘/分閘指令X6.8運(yùn)行指令X6.9電源+48VX6.10電源0V參數(shù)910調(diào)用參數(shù)號(hào)10701(x6.1)參數(shù)911調(diào)用參數(shù)號(hào)10703(x6.2)參數(shù)912調(diào)用參數(shù)號(hào)10705(x6.3)無(wú)參數(shù)調(diào)用參數(shù)號(hào)10707(x6.4)參數(shù)906調(diào)用參數(shù)號(hào)10709(x6.5)參數(shù)907調(diào)用參數(shù)號(hào)10711(x6.6)參數(shù)901調(diào)用參數(shù)號(hào)10713(x6.7)參數(shù)902調(diào)用參數(shù)號(hào)10715(x6.8)X7端子排X7.1-X7.8為數(shù)字量輸出端，電流最大為80mA。X7.1控制器風(fēng)機(jī)合閘X7.2勵(lì)磁合閘X7.3主接觸器合閘X7.4控制器準(zhǔn)備好X7.5控制器運(yùn)行中X7.6空端子(出廠時(shí)未分配)X7.7空端子(出廠時(shí)未分配)X7.8電源0V帶有短路保護(hù)，電壓為+24V，輸出總參數(shù)號(hào)801(x7.1)調(diào)用參數(shù)10908參數(shù)號(hào)803(x7.2)調(diào)用參數(shù)10909參數(shù)號(hào)805(x7.3)調(diào)用參數(shù)10910參數(shù)號(hào)807(x7.4)調(diào)用參數(shù)10902參數(shù)號(hào)809(x7.5)調(diào)用參數(shù)10903參數(shù)號(hào)811(x7.6)未調(diào)用參數(shù)參數(shù)號(hào)813(x7.7)未調(diào)用參數(shù)二、控制盤(pán)的基本使用方法控制盤(pán)液晶顯示單元下方有四個(gè)按鍵，按下按鍵可進(jìn)入四個(gè)不同的菜單，分別為：ACT：實(shí)際模式。顯示電機(jī)的實(shí)際工作狀態(tài)和參數(shù)，如電樞電流，電壓，轉(zhuǎn)速等，顯示什么參數(shù)可由用戶組態(tài)。用戶不組態(tài)的話，顯示出廠設(shè)置的顯示參數(shù)，分別為電機(jī)轉(zhuǎn)速、電樞電流、電樞電壓、主接觸器工作狀態(tài)、使能狀態(tài)和ID代碼。PAR：參數(shù)模式。用于設(shè)置參數(shù)。FUNC：功能模式。用于功能組態(tài)，如端子組態(tài)、功能塊組態(tài)、顯示器亮度控制、對(duì)比度控制等等。DRIVE:傳動(dòng)模式。用于系統(tǒng)擴(kuò)展。在控制器發(fā)生故障時(shí)控制盤(pán)液晶顯示故障，用Reset鍵復(fù)位。控制盤(pán)鍵盤(pán)一分鐘無(wú)操作自動(dòng)進(jìn)入ACT模式。三、基本操作介紹1、控制器在中間有四個(gè)鍵，連續(xù)翻動(dòng)鍵用于改變參數(shù)組號(hào)。例如：在PAR模式下按雙三角鍵將改變參數(shù)組號(hào)，假如當(dāng)前參數(shù)組號(hào)為101，按鍵一次，參數(shù)組號(hào)變?yōu)?02,按住將連續(xù)翻動(dòng)。按三角鍵將改變參數(shù)號(hào)，假如當(dāng)前參數(shù)號(hào)為01，按鍵一次，參數(shù)組號(hào)變?yōu)?2。按住將連續(xù)翻動(dòng)?2、在當(dāng)前參數(shù)組號(hào)和參數(shù)號(hào)下，按ENTER鍵，進(jìn)入改變參數(shù)狀態(tài)，此時(shí)按三角鍵將改變參數(shù)值。再次按ENTER鍵，退出改變參數(shù)狀態(tài)。3、所有參數(shù)組功能、出廠設(shè)置值和參數(shù)號(hào)見(jiàn)ABB參數(shù)表手冊(cè)（軟件版本21.233），參數(shù)組100以下為控制參數(shù)組，用戶可以根據(jù)需要修改，100以上（含100）為源參數(shù)組，其含義是固定的，用戶不可更改只可調(diào)用。4、參數(shù)組介紹：控制參數(shù)：第1組：模擬量輸入第2組：模擬量輸出第3組：中斷控制第4組：電流控制第5組：控制器和電機(jī)第6組：數(shù)據(jù)自動(dòng)測(cè)定第8組：數(shù)字量輸出第9組：驅(qū)動(dòng)邏輯第10組：勵(lì)磁電動(dòng)勢(shì)控制（弱磁控制）第11組：故障和報(bào)警第12組：維修參數(shù)第13組：電機(jī)1#勵(lì)磁第14組：電機(jī)1#保護(hù)第15組：電機(jī)2#勵(lì)磁第16組：電機(jī)2#保護(hù)第17組：斜坡發(fā)生器第18組：參考鏈（輔助控制鏈）第19組：參考源（輔助控制源）第20組：速度環(huán)第21組：速度單位（比例調(diào)整）第22組：速度監(jiān)控第23組：轉(zhuǎn)矩和電流極限第24組：轉(zhuǎn)矩參考鏈（輔助控制鏈）第25組：功能快使用第2634組：功能快19第36組：12脈沖操作（脈沖控制參數(shù)）第37組：卷取參數(shù)第38組：卷取功能第39組：功能快10第40組：現(xiàn)場(chǎng)總線源參數(shù)第101組：模擬量輸入第103組：中斷控制第104組：電流控制第105組：控制器和電機(jī)第106組：數(shù)據(jù)自動(dòng)測(cè)定第107組：數(shù)字量輸入第109組：驅(qū)動(dòng)邏輯第110組：勵(lì)磁電動(dòng)勢(shì)控制（弱磁控制）第111組：故障和報(bào)警第112組：維修參數(shù)第113組：電機(jī)1#勵(lì)磁第114組：電機(jī)1#保護(hù)第115組：電機(jī)2#勵(lì)磁第116組：電機(jī)2#保護(hù)第117組：斜坡發(fā)生器第118組：參考鏈（輔助控制鏈）第119組：參考源（輔助控制源）第120組：速度環(huán)第121組：速度單位（速度比例）第122組：速度監(jiān)視第123組：轉(zhuǎn)矩和電流極限第124組：轉(zhuǎn)矩參考鏈第125組：常數(shù)（所有常數(shù)均可被調(diào)用）第126130組：功能快第135組：系統(tǒng)參數(shù)（如系統(tǒng)日期、時(shí)間等）第136組：12脈沖操作（脈沖控制參數(shù)）第138組：卷取參數(shù)第139組：功能快10四、我廠使用場(chǎng)合控制常用主要參數(shù)設(shè)置介紹1、參數(shù)號(hào)：2102功能：反饋方式選擇(0—5)0：編碼器反饋，A相正速度，B相方向1：編碼器反饋，A相正負(fù)輸入，B相不用2：編碼器反饋，A相正負(fù)輸入，B相方向3：編碼器反饋，A相正負(fù)輸入，B相正負(fù)輸入4：模擬量測(cè)速反饋5：電樞電壓反饋通常控制器出廠設(shè)置為5,即由板由斥反饋，在我們實(shí)際使用時(shí)改為4,即模擬量測(cè)諫反饋。2、參數(shù)號(hào)：101功能：X3.1-3.4端子功能選擇，通常出廠設(shè)置為0,即無(wú)效，在我們實(shí)際使用時(shí)改為3,即將該端子作為模擬量測(cè)諫反饋的輸入端。3、參數(shù)號(hào)：104功能：X3.5-3.6端子功能選擇，通常出廠設(shè)置為1,即0—10V輸入，在我們實(shí)際使用時(shí)可改為2,即4—20mA。4、參數(shù)號(hào)：1910功能：速度給定選擇，逋常出廠設(shè)置為10104，即從端子X(jué)3.5-3.6輸入5、參數(shù)號(hào)：1911功能：選擇是否接通給定輸入通常出廠設(shè)置為10715,即x6?8數(shù)字輸入端的運(yùn)行命令，實(shí)際使用時(shí)可選擇一個(gè)空端子，如X6.4（10707）,以切換給定輸入訊號(hào)。6、參數(shù)號(hào);1901-1904功能：在1911為OFF和1913為ON條件下，1901—1904可選擇1905—1909內(nèi)部的固定數(shù)據(jù)（可有用戶自由設(shè)定，類似變頻器多段頻率值）作為給定值。7、參數(shù)號(hào)：1917功能：通過(guò)1917參數(shù)ON/OFF的變化，可改變給定訊號(hào)的極性，即改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。8、參數(shù)號(hào)：1707功能：當(dāng)輸入為OFF時(shí)控制器選擇1#時(shí)間參數(shù)，為ON時(shí)選擇2#時(shí)間參數(shù)。9、參數(shù)號(hào)：1708、1709功能：1#時(shí)間參數(shù)（1個(gè)為加速時(shí)間，1個(gè)為減速時(shí)間）10、參數(shù)號(hào)：1711、1712功能：2#時(shí)間參數(shù)（1個(gè)為加速時(shí)間，1個(gè)為減速時(shí)間）11、參數(shù)號(hào)：913功能：當(dāng)913為OFF時(shí)，控制器使用電機(jī)1的全部參數(shù)，為ON時(shí)控制器使用，電機(jī)2的全部參數(shù)，控制器使用電機(jī)1或2在參數(shù)10913上可顯示，即10913為OFF代表控制器正在使用電機(jī)1參數(shù)，為ON代表控制器正在使用電機(jī)2參數(shù)。12、參數(shù)號(hào)：914功能：914參數(shù)為ON時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁加熱有效，為OFF時(shí)無(wú)效，改變?cè)搮?shù)可使控制器在電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)仍輸出一個(gè)較小的勵(lì)磁電流，以保持電機(jī)一定的溫度，防止電機(jī)停止運(yùn)行后因電機(jī)降溫造成電機(jī)結(jié)露損壞。13、參數(shù)號(hào)：501