國家開放大學(xué)電大本科《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》2021期末試題及答案(試卷號：1118)

第第6頁共6頁國家開放大學(xué)電大本科《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》2021期末試題及答案（試卷號：1118）國家開放大學(xué)電大本科《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》2021末試題及答案（試卷號：1118）一、單選題（每小題3分，共24分）1A．機器人BCD．復(fù)印機觸為()。A．插管式B．端蓋式CD下列哪個不是傳感器的動態(tài)特性？( )A.幅頻特B．臨界頻率C．相頻特性D．分辨率4用的器為( 。A.A/D轉(zhuǎn)換器B．D/A轉(zhuǎn)換C．緩沖器D．隔離器5．閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，絲杠螺母機構(gòu)位于閉環(huán)之外，以它的( 。A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度BC．回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度D．回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度6．計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫( )，具有實時性、針對性、靈活性和通用性A．平臺軟 B．開發(fā)軟C．系統(tǒng)軟D．應(yīng)用軟以下( )不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式A．串聯(lián)結(jié)構(gòu)BCD．星形結(jié)構(gòu)HRGP-1A噴漆機器人中的乎部屬于系統(tǒng)中的( A．能源部分BC．驅(qū)動部分D．執(zhí)行機構(gòu)二、判斷題（3分）緊密集合的一門技術(shù)，機電一體化產(chǎn)品具有智能化、人性化等特征。()5)動慣量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。()化系統(tǒng)提供了精密的機械本體，并為機電一體化系統(tǒng)提供了可靠、靈敏的驅(qū)動裝置。()在機電一體化機械系統(tǒng)中，滾珠絲杠副是最常用的運動換機構(gòu)，在實際工程運用中，滾珠絲桿副只能將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。( )位移傳感器還可以分為模擬式傳感器和數(shù)字式傳感器，擬式傳感器輸出是以幅值形式表示位移的大小，數(shù)字式傳感器的輸出是以脈沖數(shù)量的多少表示位移的大小。( )脈寬調(diào)制(PulseWidthModulatorPWM的技術(shù)，即通過改變脈沖寬度改變輸出的平均電壓。()象或過程自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。()PID線性組合而構(gòu)成。()構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)墓ぷ髟砑捌浣M合等。()三、筒答題（824）完善的機電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分？齒輪傳動的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些？么？四、計算題（10）22.-50，則其步距210T五、綜合題（12）試題答案及評分標(biāo)準(zhǔn)（僅供參考）一、單選題（3241．B2．C3．D4．A5．D6．D7．D8．D二、判斷題（正確的打√，錯誤的打×，每題分）9．√10．√11．√12．×13．×14．√15．√16．×17．×

3分，共3018．√三、簡答題（82419.答：機械本體、動力系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)、執(zhí)行部、信息處理及控制系統(tǒng)五部分相互協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。答：齒輪傳動的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有：圓柱齒輪傳動：偏心套軸向墊片雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法（拉簧式）；斜齒輪傳動：墊片錯齒調(diào)整。組成：令，對系統(tǒng)的各參數(shù)進行巡回檢測，執(zhí)行數(shù)據(jù)處理、計算和邏輯判斷、報警處理等，并根據(jù)計算結(jié)果通