劉波勞模創(chuàng)新技能大師工作室培訓(xùn)教材課件

劉波勞模創(chuàng)新技能大師工作室培訓(xùn)教材

劉波勞模創(chuàng)新技能大師工作室數(shù)控銑床編程CNCMillingMachineProgramming數(shù)控銑床編程CNCMillingMachine一、數(shù)控銑床及其控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介床身冷卻液箱工作臺(tái)電氣柜立柱主軸箱控制面板數(shù)控系統(tǒng)為FANUC0iM一、數(shù)控銑床及其控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介床身冷卻液箱工作臺(tái)電氣柜立柱主軸二、數(shù)控銑床程序編制方法

2.1程序段的一般格式

一個(gè)零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)，由遵循一定結(jié)構(gòu)句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成，而每個(gè)程序段由若干個(gè)指令字組成。

1.指令字的格式

一個(gè)指令字是由地址符(指令字符)和帶符號(hào)(如定義尺寸的字或不帶符號(hào)(如準(zhǔn)備功能字G代碼)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的。程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個(gè)指令字的含義。在數(shù)控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示。地址符+數(shù)字二、數(shù)控銑床程序編制方法2.1程序段的一般格式地址符+表2.1指令字符表功能地址意義零件程序號(hào)%(或O)程序編號(hào)%(或O)0001~9999程序段號(hào)N程序段編號(hào)：N0~9999準(zhǔn)備功能G指令動(dòng)作方式(直線、圓弧等)G00-99尺寸字X，Y，Z坐標(biāo)軸的移動(dòng)命令±99999.999A，B，CU，V，WR圓弧的半徑，固定循環(huán)的參數(shù)I、J、K圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)，固定循環(huán)的參數(shù)表2.1指令字符表功能地址意義零件程序號(hào)%(或O)程序進(jìn)給速度F進(jìn)給速度的指定F0~24000主軸功能S主軸旋轉(zhuǎn)速度的指定S0~9999刀具功能T刀具編號(hào)的指定T0~99輔助功能M機(jī)床開/關(guān)控制的指定M00~99補(bǔ)償號(hào)D，H刀具補(bǔ)償號(hào)的指定00~99暫停P，X暫停時(shí)間的指定程序號(hào)的指定P子程序號(hào)的指定P00001~9999重復(fù)次數(shù)L子程序的重復(fù)次數(shù)，固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)參數(shù)P，Q，R固定循環(huán)的參數(shù)進(jìn)給速度F進(jìn)給速度的指定F0~24000主軸功能S主軸旋轉(zhuǎn)2.程序段的格式

一個(gè)程序段定義一個(gè)將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。程序段的格式定義了每個(gè)程序段中功能字的句法，程序段的一般格式如下所示。

N(數(shù)字)G△△X(數(shù)字)Y(數(shù)字)Z(數(shù)字)F(數(shù)字)S(數(shù)字)M△△；N(數(shù)字)--

程序段號(hào)，該項(xiàng)為任選項(xiàng)(即可不寫)；G△△--準(zhǔn)備功能指令；X(數(shù)字)Y(數(shù)字)Z(數(shù)字)--尺寸字，分別表示沿X、Y、Z坐標(biāo)方向的位移量；I(數(shù)字)J(數(shù)字)K(數(shù)字)/R(數(shù)字)--圓弧插補(bǔ)時(shí)圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)或用半徑值表示；D(數(shù)字)/H(數(shù)字)

--刀具補(bǔ)償號(hào)，指定刀具半徑/長(zhǎng)度補(bǔ)償存儲(chǔ)單元號(hào)；F(數(shù)字)--進(jìn)給速度指令；S(數(shù)字)--主軸轉(zhuǎn)速指令；M△△--輔助功能指令；；--程序段結(jié)束符。2.程序段的格式一個(gè)程序段定義一個(gè)將由數(shù)控裝置執(zhí)行3.程序的一般結(jié)構(gòu)

一個(gè)零件程序必須包括起始符和結(jié)束符，且零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行而不是按程序段號(hào)的順序執(zhí)行。但書寫程序時(shí)建議按升序方式書寫程序段號(hào)。本系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)為：程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序號(hào)；程序體；程序結(jié)束：M02或M30；注釋符：括號(hào)()內(nèi)或分號(hào)(；)后的內(nèi)容為注釋文字。

3.程序的一般結(jié)構(gòu)一個(gè)零件程序必須包括起始符和結(jié)束符2.2常用準(zhǔn)備功能指令OftenusedPreparatoryCodes--------Gcodes2.2常用準(zhǔn)備功能指令OftenusedPrepara1.工件坐標(biāo)系設(shè)定/選擇指令(G92/G54~G59)1)工件坐標(biāo)系設(shè)定指令(G92)編程格式：G92X__Y__Z__；該指令功能為設(shè)定起刀點(diǎn)相對(duì)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。X、Y、Z即為刀具起點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的有向距離。G92指令為非模態(tài)指令，一般放在零件加工程序的第一個(gè)程序段。YXZO刀具起點(diǎn)程序原點(diǎn)30.020.030.0

工件坐標(biāo)系的建立如圖所示，在加工工件前，機(jī)床首先回參考點(diǎn)，然后將刀具移動(dòng)至起刀點(diǎn)(對(duì)刀點(diǎn))位置，當(dāng)執(zhí)行下例程序段后，G92X30.0Y30.0Z20.0；就建立了工件坐標(biāo)系，刀具中心在工件坐標(biāo)系中的位置為X=30.0，Y=30.0，Z=20.0。

1.工件坐標(biāo)系設(shè)定/選擇指令(G92/G54~G59)Y2)工件坐標(biāo)系選擇指令(G54~G59)該6個(gè)指令功能為可分別設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置，如圖所示。G54~G59可根據(jù)需要任意選用。G54~G59為模態(tài)功能，可相互注銷。XYZXYZ機(jī)床原點(diǎn)G54原點(diǎn)G59原點(diǎn)G54工件坐標(biāo)系G59工件坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置

工件坐標(biāo)系選擇G54~G592)工件坐標(biāo)系選擇指令(G54~G59)X

注意事項(xiàng)(1)G92指令與G54～G59指令都用于設(shè)定工件坐標(biāo)系，但在使用中是有區(qū)別的，G92指令通過程序來設(shè)定、選用工件坐標(biāo)系，它所設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變；(2)G54～G59指令通過MDI方式設(shè)定工件坐標(biāo)系，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置不變，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，除非通過MDI方式修改。因此，在使用G54～G59指令前，應(yīng)先用MDI方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；(3)G92與G54～G59指令一般不能在一同程序中同時(shí)使用。注意事項(xiàng)2.絕對(duì)/相對(duì)坐標(biāo)編程指令(G90/G91)

G90為絕對(duì)值編程指令，表示程序段中給出的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)尺寸為絕對(duì)坐標(biāo)值，即給出的坐標(biāo)值相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)。G91為相對(duì)值編程指令，表示程序段中給出的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)尺寸為增量坐標(biāo)值，即相對(duì)于前一位置的增量值。XOYAB2053010G90與G91指令的功能如圖所示，若刀具從A點(diǎn)沿直線運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)，則：用絕對(duì)值方式編程時(shí)，程序段如下：G90G01X10.0Y20.0；用增量值方式編程時(shí)，程序段如下：G91G01X-20.0Y15.0；G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷，G90為缺省值。2.絕對(duì)/相對(duì)坐標(biāo)編程指令(G90/G91)G90為絕3.坐標(biāo)平面指定指令(G17，G18，G19)

該組指令用來選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠矫?。G17指定XY平面，G18指定ZX平面，G19指定YZ平面，如圖所示。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。故立式數(shù)控銑床（含數(shù)控加工中心）該組指令可隱含不寫。此外，需要注意的是：直線移動(dòng)指令與平面選擇無關(guān)。例如，當(dāng)執(zhí)行指令：

G17G01Z10.0；時(shí)，Z軸移動(dòng)不受影響。YZX坐標(biāo)平面選擇G19(YZ平面)G18(ZX平面)G17(XY平面)O3.坐標(biāo)平面指定指令(G17，G18，G19)該組指令用4.進(jìn)給控制指令(G00，G01，G02/G03

1）快速定位指令(G00)編程格式：G00X__Y__Z__；其中X，Y，Z是快速定位至終點(diǎn)的坐標(biāo)值，在G90編程方式下，終點(diǎn)為相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)；在G91編程方式下，終點(diǎn)為相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。G00為模態(tài)功能指令，可由G01、G02或G03功能指令注銷。需要注意的是，在執(zhí)行G00指令時(shí)，由于各軸以各自速度移動(dòng)，聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線。如圖所示，使用G00編程，要求刀具從A點(diǎn)快速定位到B點(diǎn)。絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90G00X90Y45.0；增量坐標(biāo)編程：G91G00X70Y30.0；為避免刀具與工件發(fā)生碰撞，常見的做法是將Z軸移動(dòng)到安全高度，再執(zhí)行G00指令。

YXO2050901545ACB實(shí)際路徑編程路徑G00編程4.進(jìn)給控制指令(G00，G01，G02/G031）快速2)直線插補(bǔ)指令(G01)編程格式：G01X__Y__Z__F__；其中X，Y，Z是直線插補(bǔ)進(jìn)給終點(diǎn)，在G90編程方式下，終點(diǎn)為相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)；在G91編程方式下，終點(diǎn)為相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。F為合成進(jìn)給速度，在沒有新的F指令以前一直有效，不必在每個(gè)程序段中都寫入F指令。G01是模態(tài)代碼指令，可由G01、G02或G03功能指令注銷。G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線)移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。如圖所示，使用G01編程，要求從A點(diǎn)經(jīng)B點(diǎn)線性進(jìn)給到C點(diǎn)(此時(shí)進(jìn)給路線是從A→B→C的折線)。絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90G01X25.0Y30.0F100；X40.0Y35.0；增量坐標(biāo)編程：G91G01X15.0Y20.0F100；X15.0Y5.0；XYABCO102540103035實(shí)際路徑編程路徑

G01編程2)直線插補(bǔ)指令(G01)G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F3)圓弧插補(bǔ)指令(G02/G03)編程格式(XY平面)：；其中G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)；X、Y是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，在G90編程方式下，終點(diǎn)為相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)；在G91編程方式下，為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量；I、J為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的偏移值，如圖所示，無論在G90還是在G91編程方式下，都是以增量方式指定。若某一分量為零時(shí)，圓心起點(diǎn)終點(diǎn)可省略；圓心位置亦可用圓弧半徑R表示，當(dāng)圓弧圓心角≤180°時(shí)R為正值；>180°時(shí)R為負(fù)值；圓心角=360°時(shí)為一整圓，則不能用R編程，只能用I、J編程。3)圓弧插補(bǔ)指令(G02/G03)

(1)劣弧AB絕對(duì)坐標(biāo)編程：

G90G02X0Y30.0R30.0F80；或G90G02X0Y30.0I30.0F80；增量坐標(biāo)編程：

G91G02X30.0Y30.0R30.0F80；或G91G02X30.0Y30.0I30.0F80；(2)優(yōu)弧BCA絕對(duì)坐標(biāo)編程：

G90G03X-30.0Y0R-30.0F80；或G90G03X-30.0Y0J-30.0F80；增量坐標(biāo)編程:G91G03X-30.0Y-30.0R-30.0F80；或G91G03X-30.0Y-30J-30.0F80；(1)劣弧AB如圖所示整圓，程序段為：

(1)從A點(diǎn)順時(shí)針一周時(shí)：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90G02X30.0Y0I?30.0F80；增量坐標(biāo)編程：G91G02X0Y0I?30.0F80；(2)從B點(diǎn)逆時(shí)針一周時(shí)：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90G03X0Y?30.0J30F80；增量坐標(biāo)編程：G91G03X0Y0J30.0F80；如圖所示整圓，程序段為：注意事項(xiàng)：(1)順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；(2)同時(shí)編入R與I，J，K時(shí)，R有效；(3)在XZ平面或YZ平面圓弧插補(bǔ)指令格式分別為：

其編程方法同XY平面。注意事項(xiàng)：5.刀具補(bǔ)償功能指令

CutterCompensation1)刀具半徑補(bǔ)償指令(G41，G42，G40)

編程格式：

G41為刀具半徑左補(bǔ)償，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具位于零件左側(cè)。G42為刀具半徑右補(bǔ)償，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具位于零件右側(cè)。G40為撤銷刀具補(bǔ)償指令。D為控制系統(tǒng)存放刀具半徑補(bǔ)償量寄存器單元的代碼(稱為刀補(bǔ)號(hào))5.刀具補(bǔ)償功能指令CutterCompensatio補(bǔ)償量

在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償?shù)毒咝D(zhuǎn)方向刀具前進(jìn)方向刀具前進(jìn)方向(a)左補(bǔ)償(b)右補(bǔ)償?shù)毒咝D(zhuǎn)方向

在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償補(bǔ)償量

刀具半徑補(bǔ)償補(bǔ)償量G41，G42，G40都是模態(tài)代碼，可相互注銷，G40為缺省值。注意：(1)刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行；(2)刀具半徑補(bǔ)償值，由操作者輸入到刀具補(bǔ)償寄存器中；(3)刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消，只能用G00或G01指令，而不能是G02或G03指令。所謂刀具半徑補(bǔ)償建立，就是刀具從無半徑補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)到所希望的刀具半徑補(bǔ)償起點(diǎn)的過程，而刀具半徑補(bǔ)償取消則恰好與此相反。G41，G42，G40都是模態(tài)代碼，可相互注銷，G40為缺省2)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令

(G43，G44，G49)ToolLengthOffset

編程格式：G43為刀長(zhǎng)正補(bǔ)，即Z坐標(biāo)實(shí)際移動(dòng)的坐標(biāo)值為將Z坐標(biāo)尺寸字與刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值相加所得的量。

G44為刀長(zhǎng)負(fù)補(bǔ)，即Z坐標(biāo)實(shí)際移動(dòng)的坐標(biāo)值為將Z坐標(biāo)尺寸字與刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值相減所得的量。H為控制系統(tǒng)存放刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量寄存器單元的代碼。G43，G44，G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷，G49為缺省值。2)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令(G43，G44，G49)6.其他功能指令

1)暫停指令DWELL(G04)

編程格式：G04P(X)__；其中P為暫停時(shí)間，單位為毫秒(ms)。X單位為秒(根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定)G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動(dòng)作。G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。

2)單位設(shè)定指令(1)尺寸單位選擇指令G20，G21G20英制輸入制式，G21公制輸入制式。

G20、G21為模態(tài)功能，可相互注銷。G21為缺省值，

(2)進(jìn)給速度單位設(shè)定指令G94，G95

編程格式：G94F__G95F__；其中G94為每分鐘進(jìn)給。

G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，即主軸轉(zhuǎn)一周時(shí)刀具的進(jìn)給量。G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。

6.其他功能指令7.簡(jiǎn)化編程指令1)鏡像功能指令(G51.1，G50.1)編程格式：G51.1X__Y__Z__；

G50.1X__Y__Z__；其中G51.1為建立鏡像指令，G50.1為取消鏡像指令。X，Y，Z為鏡像位置。（X0:Y軸對(duì)稱；Y0：X軸對(duì)稱；X0Y0：原點(diǎn)對(duì)稱）

G51.1，G50.1為模態(tài)指令，可相互注銷。2)縮放功能指令(G50，G51)編程格式：G51X__Y__Z__P__；其中G51為建立縮放指令，G50為取消縮放指令；X、Y、Z為縮放中心的坐標(biāo)值；P為縮放倍數(shù)。在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行縮放，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷。

7.簡(jiǎn)化編程指令3)旋轉(zhuǎn)變換指令(G68，G69)編程格式：G68X__Y__R__；其中G68為建立旋轉(zhuǎn)指令，G69為取消旋轉(zhuǎn)指令；X、Y、Z為旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值；R為旋轉(zhuǎn)角度，單位是度，0≤R≤360°。在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先旋轉(zhuǎn)后刀補(bǔ)(刀具半徑補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償)，在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。G68，G69為模態(tài)指令，可相互注銷，G69為缺省值。3)旋轉(zhuǎn)變換指令(G68，G69)2.2.3常用輔助功能指令與其它功能指令1.常用輔助功能指令1)程序暫停(M00)ProgramStop

當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時(shí)，將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，以方便操作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測(cè)量、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等操作。暫停時(shí)機(jī)床的主軸、進(jìn)給及冷卻液停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。2)程序結(jié)束(M02)EndofProgramM02編在主程序的最后一個(gè)程序段中，當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時(shí)，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止，并使機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位。3)程序結(jié)束并返回到零件程序頭(M30)EndofProgramM30和M02功能基本相同，區(qū)別在于，M02結(jié)束程序時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后光標(biāo)停在程序結(jié)束處，而用M30結(jié)束程序時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后光標(biāo)能自動(dòng)返回程序開頭處，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。2.2.3常用輔助功能指令與其它功能指令1.常用輔助功4)主軸控制指令(M03，M04，M05)M03啟動(dòng)主軸，以程序中編制的主軸速度順時(shí)針方向(從Z軸正向朝Z軸負(fù)向看)旋轉(zhuǎn)；

M04啟動(dòng)主軸，以程序中編制的主軸速度逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；

M05使主軸停止旋轉(zhuǎn)。

M03、M04、M05可相互注銷。5)冷卻液打開、停止指令(M07、M08、M09)M07、M08指令將打開冷卻液；M09指令將關(guān)閉冷卻液。注意：在同一個(gè)程序段內(nèi)只能有一個(gè)M功能指令，若出現(xiàn)多個(gè)M功能指令，則該程序段中最后一個(gè)M功能指令有效。4)主軸控制指令(M03，M04，M05)注意：2.其它常用功能指令1)主軸功能S

主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。

S是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效。例如S600表示主軸轉(zhuǎn)速為600r/min。2)進(jìn)給速度FF指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度。

F的單位取決于G94(每分鐘進(jìn)給量mm/min)或G95(每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r)。當(dāng)工作在G01、G02或G03方式下，編程的F值一直有效，直到被新的F值所取代。而工作在G00方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與程序中的F指令無關(guān)。

2.其它常用功能指令2.2.4子程序及其調(diào)用子程序調(diào)用指令為M98，從子程序返回指令為M99。M98用來調(diào)用子程序，M99表示子程序結(jié)束，執(zhí)行M99使控制返回到主程序。子程序的格式如下：

OXXXX；子程序號(hào)

…………；子程序體

……M99；子程序結(jié)束，返回主程序在子程序開頭，必須規(guī)定子程序號(hào)，以作為調(diào)用入口地址。在子程序的結(jié)尾用M99，以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。調(diào)用子程序的格式如下：

M98P__L__P為被調(diào)用的子程序號(hào)；L為重復(fù)調(diào)用次數(shù)。

2.2.4子程序及其調(diào)用子程序調(diào)用指令為M98，從子程序返例如:使用子程序與旋轉(zhuǎn)功能，編制如圖所示輪廓的加工程序。設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面50mm，切削深度5mm。

程序單：O0068；主程序N10G92X0Y0Z50.0；N15M03S600；N20G00G43Z-5.0H02；N25M98P2000；轉(zhuǎn)子程序，加工①N30G68X0Y0R45；旋轉(zhuǎn)45°N40M98P2000；加工②N60G68X0Y0R90；旋轉(zhuǎn)90°N70M98P2000；加工③N20G49Z50.0；N80G69；取消旋轉(zhuǎn)N90M30；O2000；子程序：①的加工程序Ν100G41G01X20.0Y-5.0D02F80；N105Y0；N110G02X40.0R10.0；N120X30.0R5.0；N130G03X20.0R5.0；N140G00Y-5.0；N145G40X0Y0；N150M99；返回主程序旋轉(zhuǎn)變換功能XYY'X'①②③O例如:使用子程序與旋轉(zhuǎn)功能，編制如圖所示輪廓的加工程序。旋2.3數(shù)控銑床編程實(shí)例

編制如圖所示零件的數(shù)控銑削加工程序。起刀點(diǎn)和終刀點(diǎn)為P。工件坐標(biāo)系OXYZ以及走刀路線如圖所示。選擇直徑10mm的立銑刀。加工過程中主軸轉(zhuǎn)速為：800r/min，進(jìn)給速度：40mm/min，半徑補(bǔ)償值存放在D01寄存器中。2.3數(shù)控銑床編程實(shí)例編制如圖所示零件的數(shù)控銑削加程序注釋O1000；程序號(hào)N10G92X120.0Y-80.0Z40.0；建立工件坐標(biāo)系N20G00G91Z-60.0S800M03；用增量方式快速定位N30G42X-40.0Y50.0D01；建立刀具半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償值為5mmN40G01Y39.0F40M07；沿Y正方向直線進(jìn)給39mmN50X-10.0；沿X負(fù)方向直線進(jìn)給10mmN60G02X-10.0Y10.0R10.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N70G01Y6.0；沿Y正方向直線進(jìn)給6mmN80X-25.0Y20.0；直線進(jìn)給N90X-15.0；直線進(jìn)給N100Y-10.0；直線進(jìn)給N110G02X-12.0Y-12.0R12.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N120G01X-16.0；直線進(jìn)給N130G02X-12.0Y12.0R12.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N140G01Y10.0；直線進(jìn)給程序注釋O1N150X-15.0；直線進(jìn)給N160X-25.0Y-20.0；直線進(jìn)給N170Y-6.0；直線進(jìn)給N180G02X-10.0Y-10.0R10.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N190G01X-10.0；直線進(jìn)給N200Y-18.0；直線進(jìn)給N210X10.0；直線進(jìn)給N220G02X10.0Y-10.0R10.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N230G01Y-6.0；直線進(jìn)給N240G01X25.0Y-20.0；直線進(jìn)給N250X15.0；直線進(jìn)給N260Y10.0；直線進(jìn)給N270G02X12.0Y12.0R12.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N150X-15.0；直線進(jìn)給N160X-25.0Y-N280G01X16.0；直線進(jìn)給N290G02X12.0Y-12.0R12.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N300G01Y-10.0；直線進(jìn)給N310X15.0；直線進(jìn)給N320X25.0Y20.0；直線進(jìn)給N330Y6.0；直線進(jìn)給N340G02X10.0Y10.0R10.0；順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N350G01X20.0；直線進(jìn)給N360G00G40X30.0Y-71.0M09；取消刀具半徑補(bǔ)償N370Z60.0；直線進(jìn)給N380M30程序結(jié)束N280G01X16.0；直線進(jìn)給N290G02X1編制如圖所示凸輪（對(duì)稱于Y軸）輪廓的數(shù)控銑削加工程序。小批量生產(chǎn)，材料40Cr。1.根據(jù)圖紙要求，確定加工工藝1)加工方式：立銑。2)加工設(shè)備和材料：120×100×10mm板材。3)加工刀具：直徑Φ12的立銑刀。4)切削用量：S=600rpm，F(xiàn)=200mm/min。5)工藝路線：工藝路線如圖的箭頭所示。6)定位夾緊：用Φ20孔(已加工)定位，并用螺栓夾板夾緊，通過墊塊安裝在工作臺(tái)上。

編制如圖所示凸輪（對(duì)稱于Y軸）輪廓的數(shù)控銑削加工程序。小批量程序注釋O1000；程序號(hào)N10G90G54G00X40.0Y50.0Z150.0；建立工件坐標(biāo)系G54，快速進(jìn)給至點(diǎn)SN20S600M03；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600r/minN30Z-2.0F200M07；Z軸下刀，開冷卻液N40G01G42G01X0Y50.0D01；建立刀具半徑補(bǔ)償并切入工件，D01＝6mmN50G03Y-50.0J-50.0；加工圓弧ABN60X18.856Y-36.667R20.0；加工圓弧BCN70G01X28.284Y-10.0；加工直線CDN80G03X28.284Y10.0R30.0；加工圓弧DEN90G01X18.856Y36.667；加工直線EFN95G03X0Y50.0R20.0；加工圓弧FAN100G00X-10.0M09；切出工件，關(guān)冷卻液N110Z150.0M05；抬刀，主軸停轉(zhuǎn)N120G40X40.0Y50.0；取消刀具半徑補(bǔ)償，快速回到點(diǎn)SN130M30程序結(jié)束程序注內(nèi)容僅供參考，謝謝

----劉波內(nèi)容僅供參考，謝謝劉波勞模創(chuàng)新技能大師工作室培訓(xùn)教材

劉波勞模創(chuàng)新技能大師工作室數(shù)控銑床編程CNCMillingMachineProgramming數(shù)控銑床編程CNCMillingMachine一、數(shù)控銑床及其控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介床身冷卻液箱工作臺(tái)電氣柜立柱主軸箱控制面板數(shù)控系統(tǒng)為FANUC0iM一、數(shù)控銑床及其控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介床身冷卻液箱工作臺(tái)電氣柜立柱主軸二、數(shù)控銑床程序編制方法

2.1程序段的一般格式

一個(gè)零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)，由遵循一定結(jié)構(gòu)句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成，而每個(gè)程序段由若干個(gè)指令字組成。

1.指令字的格式

一個(gè)指令字是由地址符(指令字符)和帶符號(hào)(如定義尺寸的字或不帶符號(hào)(如準(zhǔn)備功能字G代碼)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的。程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個(gè)指令字的含義。在數(shù)控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示。地址符+數(shù)字二、數(shù)控銑床程序編制方法2.1程序段的一般格式地址符+表2.1指令字符表功能地址意義零件程序號(hào)%(或O)程序編號(hào)%(或O)0001~9999程序段號(hào)N程序段編號(hào)：N0~9999準(zhǔn)備功能G指令動(dòng)作方式(直線、圓弧等)G00-99尺寸字X，Y，Z坐標(biāo)軸的移動(dòng)命令±99999.999A，B，CU，V，WR圓弧的半徑，固定循環(huán)的參數(shù)I、J、K圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)，固定循環(huán)的參數(shù)表2.1指令字符表功能地址意義零件程序號(hào)%(或O)程序進(jìn)給速度F進(jìn)給速度的指定F0~24000主軸功能S主軸旋轉(zhuǎn)速度的指定S0~9999刀具功能T刀具編號(hào)的指定T0~99輔助功能M機(jī)床開/關(guān)控制的指定M00~99補(bǔ)償號(hào)D，H刀具補(bǔ)償號(hào)的指定00~99暫停P，X暫停時(shí)間的指定程序號(hào)的指定P子程序號(hào)的指定P00001~9999重復(fù)次數(shù)L子程序的重復(fù)次數(shù)，固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)參數(shù)P，Q，R固定循環(huán)的參數(shù)進(jìn)給速度F進(jìn)給速度的指定F0~24000主軸功能S主軸旋轉(zhuǎn)2.程序段的格式

一個(gè)程序段定義一個(gè)將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。程序段的格式定義了每個(gè)程序段中功能字的句法，程序段的一般格式如下所示。

N(數(shù)字)G△△X(數(shù)字)Y(數(shù)字)Z(數(shù)字)F(數(shù)字)S(數(shù)字)M△△；N(數(shù)字)--

程序段號(hào)，該項(xiàng)為任選項(xiàng)(即可不寫)；G△△--準(zhǔn)備功能指令；X(數(shù)字)Y(數(shù)字)Z(數(shù)字)--尺寸字，分別表示沿X、Y、Z坐標(biāo)方向的位移量；I(數(shù)字)J(數(shù)字)K(數(shù)字)/R(數(shù)字)--圓弧插補(bǔ)時(shí)圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)或用半徑值表示；D(數(shù)字)/H(數(shù)字)

--刀具補(bǔ)償號(hào)，指定刀具半徑/長(zhǎng)度補(bǔ)償存儲(chǔ)單元號(hào)；F(數(shù)字)--進(jìn)給速度指令；S(數(shù)字)--主軸轉(zhuǎn)速指令；M△△--輔助功能指令；；--程序段結(jié)束符。2.程序段的格式一個(gè)程序段定義一個(gè)將由數(shù)控裝置執(zhí)行3.程序的一般結(jié)構(gòu)

一個(gè)零件程序必須包括起始符和結(jié)束符，且零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行而不是按程序段號(hào)的順序執(zhí)行。但書寫程序時(shí)建議按升序方式書寫程序段號(hào)。本系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)為：程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序號(hào)；程序體；程序結(jié)束：M02或M30；注釋符：括號(hào)()內(nèi)或分號(hào)(；)后的內(nèi)容為注釋文字。

3.程序的一般結(jié)構(gòu)一個(gè)零件程序必須包括起始符和結(jié)束符2.2常用準(zhǔn)備功能指令OftenusedPreparatoryCodes--------Gcodes2.2常用準(zhǔn)備功能指令OftenusedPrepara1.工件坐標(biāo)系設(shè)定/選擇指令(G92/G54~G59)1)工件坐標(biāo)系設(shè)定指令(G92)編程格式：G92X__Y__Z__；該指令功能為設(shè)定起刀點(diǎn)相對(duì)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。X、Y、Z即為刀具起點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的有向距離。G92指令為非模態(tài)指令，一般放在零件加工程序的第一個(gè)程序段。YXZO刀具起點(diǎn)程序原點(diǎn)30.020.030.0

工件坐標(biāo)系的建立如圖所示，在加工工件前，機(jī)床首先回參考點(diǎn)，然后將刀具移動(dòng)至起刀點(diǎn)(對(duì)刀點(diǎn))位置，當(dāng)執(zhí)行下例程序段后，G92X30.0Y30.0Z20.0；就建立了工件坐標(biāo)系，刀具中心在工件坐標(biāo)系中的位置為X=30.0，Y=30.0，Z=20.0。

1.工件坐標(biāo)系設(shè)定/選擇指令(G92/G54~G59)Y2)工件坐標(biāo)系選擇指令(G54~G59)該6個(gè)指令功能為可分別設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置，如圖所示。G54~G59可根據(jù)需要任意選用。G54~G59為模態(tài)功能，可相互注銷。XYZXYZ機(jī)床原點(diǎn)G54原點(diǎn)G59原點(diǎn)G54工件坐標(biāo)系G59工件坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置

工件坐標(biāo)系選擇G54~G592)工件坐標(biāo)系選擇指令(G54~G59)X

注意事項(xiàng)(1)G92指令與G54～G59指令都用于設(shè)定工件坐標(biāo)系，但在使用中是有區(qū)別的，G92指令通過程序來設(shè)定、選用工件坐標(biāo)系，它所設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變；(2)G54～G59指令通過MDI方式設(shè)定工件坐標(biāo)系，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置不變，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，除非通過MDI方式修改。因此，在使用G54～G59指令前，應(yīng)先用MDI方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；(3)G92與G54～G59指令一般不能在一同程序中同時(shí)使用。注意事項(xiàng)2.絕對(duì)/相對(duì)坐標(biāo)編程指令(G90/G91)

G90為絕對(duì)值編程指令，表示程序段中給出的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)尺寸為絕對(duì)坐標(biāo)值，即給出的坐標(biāo)值相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)。G91為相對(duì)值編程指令，表示程序段中給出的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)尺寸為增量坐標(biāo)值，即相對(duì)于前一位置的增量值。XOYAB2053010G90與G91指令的功能如圖所示，若刀具從A點(diǎn)沿直線運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)，則：用絕對(duì)值方式編程時(shí)，程序段如下：G90G01X10.0Y20.0；用增量值方式編程時(shí)，程序段如下：G91G01X-20.0Y15.0；G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷，G90為缺省值。2.絕對(duì)/相對(duì)坐標(biāo)編程指令(G90/G91)G90為絕3.坐標(biāo)平面指定指令(G17，G18，G19)

該組指令用來選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠矫妗17指定XY平面，G18指定ZX平面，G19指定YZ平面，如圖所示。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。故立式數(shù)控銑床（含數(shù)控加工中心）該組指令可隱含不寫。此外，需要注意的是：直線移動(dòng)指令與平面選擇無關(guān)。例如，當(dāng)執(zhí)行指令：

G17G01Z10.0；時(shí)，Z軸移動(dòng)不受影響。YZX坐標(biāo)平面選擇G19(YZ平面)G18(ZX平面)G17(XY平面)O3.坐標(biāo)平面指定指令(G17，G18，G19)該組指令用4.進(jìn)給控制指令(G00，G01，G02/G03

1）快速定位指令(G00)編程格式：G00X__Y__Z__；其中X，Y，Z是快速定位至終點(diǎn)的坐標(biāo)值，在G90編程方式下，終點(diǎn)為相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)；在G91編程方式下，終點(diǎn)為相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。G00為模態(tài)功能指令，可由G01、G02或G03功能指令注銷。需要注意的是，在執(zhí)行G00指令時(shí)，由于各軸以各自速度移動(dòng)，聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線。如圖所示，使用G00編程，要求刀具從A點(diǎn)快速定位到B點(diǎn)。絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90G00X90Y45.0；增量坐標(biāo)編程：G91G00X70Y30.0；為避免刀具與工件發(fā)生碰撞，常見的做法是將Z軸移動(dòng)到安全高度，再執(zhí)行G00指令。

YXO2050901545ACB實(shí)際路徑編程路徑G00編程4.進(jìn)給控制指令(G00，G01，G02/G031）快速2)直線插補(bǔ)指令(G01)編程格式：G01X__Y__Z__F__；其中X，Y，Z是直線插補(bǔ)進(jìn)給終點(diǎn)，在G90編程方式下，終點(diǎn)為相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)；在G91編程方式下，終點(diǎn)為相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。F為合成進(jìn)給速度，在沒有新的F指令以前一直有效，不必在每個(gè)程序段中都寫入F指令。G01是模態(tài)代碼指令，可由G01、G02或G03功能指令注銷。G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線)移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。如圖所示，使用G01編程，要求從A點(diǎn)經(jīng)B點(diǎn)線性進(jìn)給到C點(diǎn)(此時(shí)進(jìn)給路線是從A→B→C的折線)。絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90G01X25.0Y30.0F100；X40.0Y35.0；增量坐標(biāo)編程：G91G01X15.0Y20.0F100；X15.0Y5.0；XYABCO102540103035實(shí)際路徑編程路徑

G01編程2)直線插補(bǔ)指令(G01)G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F3)圓弧插補(bǔ)指令(G02/G03)編程格式(XY平面)：；其中G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)；X、Y是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，在G90編程方式下，終點(diǎn)為相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)；在G91編程方式下，為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量；I、J為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的偏移值，如圖所示，無論在G90還是在G91編程方式下，都是以增量方式指定。若某一分量為零時(shí)，圓心起點(diǎn)終點(diǎn)可省略；圓心位置亦可用圓弧半徑R表示，當(dāng)圓弧圓心角≤180°時(shí)R為正值；>180°時(shí)R為負(fù)值；圓心角=360°時(shí)為一整圓，則不能用R編程，只能用I、J編程。3)圓弧插補(bǔ)指令(G02/G03)

(1)劣弧AB絕對(duì)坐標(biāo)編程：

G90G02X0Y30.0R30.0F80；或G90G02X0Y30.0I30.0F80；增量坐標(biāo)編程：

G91G02X30.0Y30.0R30.0F80；或G91G02X30.0Y30.0I30.0F80；(2)優(yōu)弧BCA絕對(duì)坐標(biāo)編程：

G90G03X-30.0Y0R-30.0F80；或G90G03X-30.0Y0J-30.0F80；增量坐標(biāo)編程:G91G03X-30.0Y-30.0R-30.0F80；或G91G03X-30.0Y-30J-30.0F80；(1)劣弧AB如圖所示整圓，程序段為：

(1)從A點(diǎn)順時(shí)針一周時(shí)：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90G02X30.0Y0I?30.0F80；增量坐標(biāo)編程：G91G02X0Y0I?30.0F80；(2)從B點(diǎn)逆時(shí)針一周時(shí)：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G90G03X0Y?30.0J30F80；增量坐標(biāo)編程：G91G03X0Y0J30.0F80；如圖所示整圓，程序段為：注意事項(xiàng)：(1)順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；(2)同時(shí)編入R與I，J，K時(shí)，R有效；(3)在XZ平面或YZ平面圓弧插補(bǔ)指令格式分別為：

其編程方法同XY平面。注意事項(xiàng)：5.刀具補(bǔ)償功能指令

CutterCompensation1)刀具半徑補(bǔ)償指令(G41，G42，G40)

編程格式：

G41為刀具半徑左補(bǔ)償，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具位于零件左側(cè)。G42為刀具半徑右補(bǔ)償，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具位于零件右側(cè)。G40為撤銷刀具補(bǔ)償指令。D為控制系統(tǒng)存放刀具半徑補(bǔ)償量寄存器單元的代碼(稱為刀補(bǔ)號(hào))5.刀具補(bǔ)償功能指令CutterCompensatio補(bǔ)償量

在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償?shù)毒咝D(zhuǎn)方向刀具前進(jìn)方向刀具前進(jìn)方向(a)左補(bǔ)償(b)右補(bǔ)償?shù)毒咝D(zhuǎn)方向

在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償補(bǔ)償量

刀具半徑補(bǔ)償補(bǔ)償量G41，G42，G40都是模態(tài)代碼，可相互注銷，G40為缺省值。注意：(1)刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行；(2)刀具半徑補(bǔ)償值，由操作者輸入到刀具補(bǔ)償寄存器中；(3)刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消，只能用G00或G01指令，而不能是G02或G03指令。所謂刀具半徑補(bǔ)償建立，就是刀具從無半徑補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)到所希望的刀具半徑補(bǔ)償起點(diǎn)的過程，而刀具半徑補(bǔ)償取消則恰好與此相反。G41，G42，G40都是模態(tài)代碼，可相互注銷，G40為缺省2)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令

(G43，G44，G49)ToolLengthOffset

編程格式：G43為刀長(zhǎng)正補(bǔ)，即Z坐標(biāo)實(shí)際移動(dòng)的坐標(biāo)值為將Z坐標(biāo)尺寸字與刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值相加所得的量。

G44為刀長(zhǎng)負(fù)補(bǔ)，即Z坐標(biāo)實(shí)際移動(dòng)的坐標(biāo)值為將Z坐標(biāo)尺寸字與刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值相減所得的量。H為控制系統(tǒng)存放刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量寄存器單元的代碼。G43，G44，G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷，G49為缺省值。2)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令(G43，G44，G49)6.其他功能指令

1)暫停指令DWELL(G04)

編程格式：G04P(X)__；其中P為暫停時(shí)間，單位為毫秒(ms)。X單位為秒(根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定)G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動(dòng)作。G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。

2)單位設(shè)定指令(1)尺寸單位選擇指令G20，G21G20英制輸入制式，G21公制輸入制式。

G20、G21為模態(tài)功能，可相互注銷。G21為缺省值，

(2)進(jìn)給速度單位設(shè)定指令G94，G95

編程格式：G94F__G95F__；其中G94為每分鐘進(jìn)給。

G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，即主軸轉(zhuǎn)一周時(shí)刀具的進(jìn)給量。G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。

6.其他功能指令7.簡(jiǎn)化編程指令1)鏡像功能指令(G51.1，G50.1)編程格式：G51.1X__Y__Z__；

G50.1X__Y__Z__；其中G51.1為建立鏡像指令，G50.1為取消鏡像指令。X，Y，Z為鏡像位置。（X0:Y軸對(duì)稱；Y0：X軸對(duì)稱；X0Y0：原點(diǎn)對(duì)稱）

G51.1，G50.1為模態(tài)指令，可相互注銷。2)縮放功能指令(G50，G51)編程格式：G51X__Y__Z__P__；其中G51為建立縮放指令，G50為取消縮放指令；X、Y、Z為縮放中心的坐標(biāo)值；P為縮放倍數(shù)。在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先進(jìn)行縮放，然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷。

7.簡(jiǎn)化編程指令3)旋轉(zhuǎn)變換指令(G68，G69)編程格式：G68X__Y__R__；其中G68為建立旋轉(zhuǎn)指令，G69為取消旋轉(zhuǎn)指令；X、Y、Z為旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值；R為旋轉(zhuǎn)角度，單位是度，0≤R≤360°。在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先旋轉(zhuǎn)后刀補(bǔ)(刀具半徑補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償)，在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。G68，G69為模態(tài)指令，可相互注銷，G69為缺省值。3)旋轉(zhuǎn)變換指令(G68，G69)2.2.3常用輔助功能指令與其它功能指令1.常用輔助功能指令1)程序暫停(M00)ProgramStop

當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時(shí)，將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，以方便操作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測(cè)量、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等操作。暫停時(shí)機(jī)床的主軸、進(jìn)給及冷卻液停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。2)程序結(jié)束(M02)EndofProgramM02編在主程序的最后一個(gè)程序段中，當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時(shí)，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止，并使機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位。3)程序結(jié)束并返回到零件程序頭(M30)EndofProgramM30和M02功能基本相同，區(qū)別在于，M02結(jié)束程序時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后光標(biāo)停在程序結(jié)束處，而用M30結(jié)束程序時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后光標(biāo)能自動(dòng)返回程序開頭處，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。2.2.3常用輔助功能指令與其它功能指令1.常用輔助功4)主軸控制指令(M03，M04，M05)M03啟動(dòng)主軸，以程序中編制的主軸速度順時(shí)針方向(從Z軸正向朝Z軸負(fù)向看)旋轉(zhuǎn)；

M04啟動(dòng)主軸，以程序中編制的主軸速度逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；

M05使主軸停止旋轉(zhuǎn)。

M03、M04、M05可相互注銷。5)冷卻液打開、停止指令(M07、M08、M09)M07、M08指令將打開冷卻液；M09指令將關(guān)閉冷卻液。注意：在同一個(gè)程序段內(nèi)只能有一個(gè)M功能指令，若出現(xiàn)多個(gè)M功能指令，則該程序段中最后一個(gè)M功能指令有效。4)主軸控制指令(M03，M04，M05)注意：2.其它常用功能指令1)主軸功能S

主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。

S是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效。例如S600表示主軸轉(zhuǎn)速為600r/min。2)進(jìn)給速度FF指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度。

F的單位取決于G94(每分鐘進(jìn)給量mm/min)或G95(每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r)。當(dāng)工作在G01、G02或G03方式下，編程的F值一直有效，直到被新的F值所取代。而工作在G00方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與程序中的F指令無關(guān)。

2.其它常用功能指令2.2.4子程序及其調(diào)用子程序調(diào)用指令為M98，從子程序返回指令為M99。M98用來調(diào)用子程序，M99表示子程序結(jié)束，執(zhí)行M99使控制返回到主程序。子程序的格式如下：

OXXXX；子程序號(hào)

…………；子程序體

……M99；子程序結(jié)束，返回主程序在子程序開頭，必須規(guī)定子程序號(hào)，以作為調(diào)用入口地址。在子程序的結(jié)尾用M99，以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。調(diào)用子程序的格式如下：

M98P__L__P為被調(diào)用的子程序號(hào)；L為重復(fù)調(diào)用次數(shù)。

2.2.4子程序及其調(diào)用子程序調(diào)用指令為M98，從子程序返例如:使用子程序與旋轉(zhuǎn)功能，編制如圖所示輪廓的加工程序。設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面50mm，切削深度5mm。

程序單：O0068；主程序N10G92X0Y0Z50.0；N15M03S600；N20G00G43Z-5.0H02；N25M98P2000；轉(zhuǎn)子程序，加工①N30G68X0Y0R45；旋轉(zhuǎn)45°N40M98P2000；加工②N60G68X0Y0R90；旋轉(zhuǎn)90°N70M98P2000；加工③N20G49Z50.0；N80G69；取消旋轉(zhuǎn)N90M30；O2000；子程序：①的加工程序Ν100G41G01X20.0Y-5.0D02F80；N105Y0；N110G02X40.0R10.0；N120X30.0R5.0；N13