平衡系數(shù)檢測(cè)技術(shù)研討精講課件

2022/12/14電梯平衡系數(shù)檢測(cè)技術(shù)研討孫立新2012-11-16

2022/12/12電梯平衡系數(shù)檢測(cè)技術(shù)研討孫立新引言2022/12/142

十分高興能有機(jī)會(huì)與在座的各位同行對(duì)電梯檢測(cè)檢驗(yàn)進(jìn)行座談研討。從今年初至今，試驗(yàn)了一種基于電梯運(yùn)行功率與速度測(cè)量的平衡系數(shù)檢測(cè)方法，檢測(cè)精度與檢測(cè)作業(yè)效率有了十分驚喜的改進(jìn)。鑒于此方法的理論依據(jù)及其數(shù)學(xué)模型與現(xiàn)有技術(shù)不同，有必要進(jìn)行較深入的研究探討，提請(qǐng)各位斧正。引言2022/12/122十分高興能有機(jī)會(huì)與在座的各2022/12/143

1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理一、平衡系數(shù)的定義

及其檢測(cè)原理

◆平衡系數(shù)的定義◆平衡系數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式◆GB/T10059、TSGT7001規(guī)定的平衡

系數(shù)測(cè)試方法◆“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)方法的測(cè)試原理◆“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)方法的測(cè)量精度2022/12/1231平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理一、平2022/12/144

1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.1平衡系數(shù)的定義

平衡系數(shù)，即額定載荷及轎廂質(zhì)量由對(duì)重或平衡重平衡的量?！狦B7588-2003附錄G

按照這個(gè)定義，平衡系數(shù)是電梯部件（轎廂系統(tǒng)與對(duì)重系統(tǒng)）的重量相互比例關(guān)系的一個(gè)量值。是一個(gè)靜態(tài)參數(shù)，沒(méi)有考慮電梯運(yùn)行中的工況。確定這個(gè)平衡系數(shù)定義的意義，在于可以實(shí)施對(duì)新方法、新儀器的精度檢定，有章可循。例如，可以通過(guò)精確稱量轎廂系統(tǒng)與對(duì)重系統(tǒng)的重量，計(jì)算出平衡系數(shù)值，用于檢定新儀器、新方法的測(cè)量誤差。2022/12/1241平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.12022/12/145

1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.2平衡系數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式式中：

q——平衡系數(shù)

W——對(duì)重質(zhì)量

P

——轎廂質(zhì)量

Q——額定載荷

2022/12/1251平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.22022/12/146

1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.3GB/T10059、TSGT7001規(guī)定的平衡系數(shù)測(cè)試方法

轎廂分別裝載額定載重量30%、40%、45%、50%、60%作上、下全程運(yùn)行，當(dāng)轎廂和對(duì)重運(yùn)行到同一水平位置時(shí)，記錄電動(dòng)機(jī)的電流值，繪電流-負(fù)荷曲線，以上下運(yùn)行曲線的交點(diǎn)確定平衡系數(shù)。2022/12/1261平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.32022/12/147

1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理

電動(dòng)機(jī)的電流值可間接表示驅(qū)動(dòng)功率大小，當(dāng)電梯裝載為平衡系數(shù)×額定載重量時(shí)，曳引輪兩側(cè)的荷重相等，即轎廂系統(tǒng)與對(duì)重系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)。此時(shí)，電梯向上或向下運(yùn)行阻力相同，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率相同，電流值相等。這種通過(guò)電梯逐級(jí)加載運(yùn)行，記錄電動(dòng)機(jī)的電流值，繪制電流-負(fù)荷曲線圖確定平衡的檢測(cè)方法，就是要找出電梯向上運(yùn)行與向下運(yùn)行時(shí)電流值相同的那個(gè)加載值。

1.4“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)方法的測(cè)試原理2022/12/1271平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理電1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.5“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)方法的測(cè)量精度

GB/T10059提出的上述平衡系數(shù)檢測(cè)方法，很難說(shuō)清楚它的測(cè)量精度是多少。以下因素都可能造成測(cè)量結(jié)果的誤差：1）檢測(cè)中供電電壓波動(dòng)，例如40%額載試驗(yàn)中電壓380V，45%額載試驗(yàn)中電壓372V，波動(dòng)2.2%。對(duì)平衡系數(shù)檢測(cè)值也可以有2%的影響2）運(yùn)行速度變化，此檢測(cè)方法是基于試驗(yàn)中電梯速度為常數(shù)，如果電梯在不同載荷、不同方向的運(yùn)行速度變化，也會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。

2022/12/1481平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.5“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.5“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)方法的測(cè)量精度3）傳動(dòng)效率差異，此檢測(cè)方法是基于電動(dòng)機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)向上或向下運(yùn)行傳動(dòng)效率不變等條件。例如轎廂裝載為平衡系數(shù)×額定載重量時(shí)，曳引輪兩側(cè)的荷重相等，電梯向上或向下的電流值應(yīng)相同，若不相同就會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。

4）描點(diǎn)繪圖技巧，因平衡系數(shù)要通過(guò)描點(diǎn)、連線、找交匯點(diǎn)才能得到，曲線繪制包含了一定的人為因素。使用Excel軟件可以避免手工描點(diǎn)連線繪圖的人為操作差異。2022/12/1491平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.5“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1410“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)方法的測(cè)量精度（續(xù)）

GB/T10059提出的平衡系數(shù)檢測(cè)方法最主要的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟，在電梯行業(yè)沿用了幾十年。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是對(duì)試驗(yàn)儀表、量具要求不高，例如，對(duì)電壓、電流表的精度要求為±5%，由于檢測(cè)得到的電流值只是用來(lái)做數(shù)值比較，只與電流表本身的重復(fù)性、穩(wěn)定性有關(guān)，數(shù)值精度對(duì)平衡系數(shù)的結(jié)果影響不大。

試重砝碼的精度會(huì)直接引入到平衡系數(shù)的最終結(jié)果。只要使用計(jì)量檢定合格，或者使用經(jīng)過(guò)計(jì)量檢定合格量具稱重的荷載，誤差值都會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于平衡系數(shù)的精度值。雖然這種檢測(cè)方法的精度到底是多少誰(shuí)也說(shuō)不清楚，但行業(yè)有一個(gè)共識(shí)：

——檢驗(yàn)結(jié)果可以滿足電梯安裝工程與電梯安全運(yùn)行的檢測(cè)要求。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1210“電1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1411

1.6關(guān)于加載點(diǎn)與電流檢測(cè)位置

TSGT7001—2009《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)與定期檢驗(yàn)規(guī)則——曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯》關(guān)于曳引電梯平衡系數(shù)的檢驗(yàn)方法的原文是“轎廂分別裝載額定載重量的30%、40%、45%、50%、60%作上、下全程運(yùn)行，當(dāng)轎廂和對(duì)重運(yùn)行到同一水平位置時(shí)，記錄電動(dòng)機(jī)的電流值，繪制電流-負(fù)荷曲線以上、下行運(yùn)行曲線的交點(diǎn)確定平衡系數(shù)。以電動(dòng)機(jī)電源輸入端為電流檢測(cè)點(diǎn)”。

TSGT7002—2011《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)與定期檢驗(yàn)規(guī)則——消防員電梯》與TSGT7003—2011《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)與定期檢驗(yàn)規(guī)則——防爆電梯》中，關(guān)于對(duì)曳引電梯平衡系數(shù)檢驗(yàn)方法的規(guī)定相同，原文是“轎廂分別裝載額定載重量的25%、40%、50%、75%、100%、110%作上、下全程運(yùn)行，當(dāng)轎廂和對(duì)重運(yùn)行到同一水平位置時(shí)，記錄電動(dòng)機(jī)的電流值，繪制電流-負(fù)荷曲線以上、下行運(yùn)行曲線的交點(diǎn)確定平衡系數(shù)。以電動(dòng)機(jī)電源輸入端為電流檢測(cè)點(diǎn)”。上述兩種檢測(cè)方法，主要區(qū)別是試驗(yàn)中的加載點(diǎn)設(shè)置不同,對(duì)具體檢測(cè)作業(yè)程序及其工作量，以及檢測(cè)結(jié)果具有一定影響。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/121111平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1412

關(guān)于曳引電梯平衡系數(shù)的檢驗(yàn)方法：國(guó)家質(zhì)檢總局《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程－２００２）：“轎廂分別承載0、25%、50%、75%、100%的額定載荷，進(jìn)行沿全程直駛運(yùn)行試驗(yàn)，分別記錄轎廂上下行至與對(duì)重同一水平面時(shí)的電流、電壓或速度值。對(duì)于交流電動(dòng)機(jī)通過(guò)電流測(cè)量并結(jié)合速度測(cè)量，做電流-載荷曲線或速度-載荷曲線，以上、下運(yùn)行曲線交點(diǎn)確定平衡系數(shù)。電流應(yīng)用鉗型電流表從交流電動(dòng)機(jī)輸入端測(cè)量。對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)電流測(cè)量并結(jié)合電壓測(cè)量，做電流-載荷曲線或電壓-載荷曲線，確定平衡系數(shù)?！?/p>

GB/T10059-2009《電梯試驗(yàn)方法》“4.2.1.2平衡系數(shù)宜在轎廂以額定載重量的30％、40％、45％、50％、60％時(shí)上、下運(yùn)行，當(dāng)轎廂與對(duì)重運(yùn)行到同一水平位置時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)僅測(cè)量電流，直流電動(dòng)機(jī)測(cè)量電流并同時(shí)測(cè)量電壓。繪制電流（或者電壓）－負(fù)載曲線，以向上、向下運(yùn)行曲線的交點(diǎn)來(lái)確定平衡系數(shù)。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1212關(guān)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1413

關(guān)于試驗(yàn)中的加載點(diǎn)設(shè)置我們通過(guò)對(duì)同一臺(tái)電梯分別按上述方法實(shí)施檢驗(yàn)，比對(duì)兩者的差異：電梯參數(shù)：型號(hào)為三菱Nexway-s；額定速度1m/s；額定載荷825kg；電梯電源380V/50Hz；電動(dòng)機(jī)供電152V/19Hz（額定）。檢測(cè)設(shè)備：（1）日置HIOKI3287鉗形電流表，電流測(cè)量精度±1.5%（10～

1kHz）；（2）試重砝碼，精度±0.3%。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1213關(guān)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1414

圖1是檢測(cè)結(jié)果：（使用MicrosoftOfficeExcel繪制）1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1214圖11平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1415

通過(guò)圖1的兩張電流-負(fù)荷曲線圖以及我們大量的檢測(cè)實(shí)踐可以得出，遠(yuǎn)離曲線交點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)交點(diǎn)位置的影響很小。因?yàn)楹细耠娞莸钠胶庀禂?shù)在40%至50%之間，TSGT7002—2011與TSGT7003—2011規(guī)定進(jìn)行的100%、110%額定載重量的加載試驗(yàn),對(duì)平衡系數(shù)檢驗(yàn)沒(méi)有實(shí)際意義。其相對(duì)于TSGT7001—2009提出的加載點(diǎn)及其檢驗(yàn)方法，至少要多付出20%的工作量。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1215通1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1416

在同一部電梯應(yīng)用上述兩種檢測(cè)方法得到的平衡系數(shù)一個(gè)為46.1%,另一個(gè)則為47.3%。分析檢測(cè)數(shù)據(jù)及其圖表，應(yīng)用TSGT7001—2009規(guī)定的檢測(cè)方法其結(jié)果要更精確些，原因是在“40%”與“50%”加載點(diǎn)之間增添了“45%”額定載重量的加載點(diǎn)，相當(dāng)于在曲線圖的交點(diǎn)附近，數(shù)據(jù)點(diǎn)的密度增加了1倍，可以有效限制繪圖曲線的分散性，提高檢測(cè)精度。對(duì)于電梯平衡系數(shù)檢測(cè)而言，加載點(diǎn)的設(shè)置會(huì)直接影響檢測(cè)作業(yè)時(shí)間與檢測(cè)精度。本人認(rèn)為T(mén)SGT7001—2009的加載點(diǎn)設(shè)置更合理些。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1216在1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1417

關(guān)于試驗(yàn)中的電流檢測(cè)位置現(xiàn)代電梯普遍應(yīng)用了交流變頻拖動(dòng)技術(shù)，平衡系數(shù)試驗(yàn)中的電流檢測(cè)位置是放在變頻器之后。即圖2的“檢測(cè)點(diǎn)A”；還是放在變頻器之前，即圖2的“檢測(cè)點(diǎn)B”,一直是困擾電梯檢測(cè)作業(yè)的難題。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1217關(guān)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1418

關(guān)于試驗(yàn)中的電流檢測(cè)位置

TSGT7001、7002、7003電梯檢驗(yàn)規(guī)則在引用GB/T10059的電梯平衡系數(shù)檢測(cè)方法時(shí)增加了“以電動(dòng)機(jī)電源輸入端為電流檢測(cè)點(diǎn)”的新規(guī)定。據(jù)調(diào)研，在我們的質(zhì)檢技術(shù)機(jī)構(gòu)中，電梯檢驗(yàn)普遍配置是通用型鉗形電流表，適用于工頻電源測(cè)量。如果“以電動(dòng)機(jī)電源輸入端為電流檢測(cè)點(diǎn)”，可能超出了儀表的使用范圍，檢測(cè)數(shù)據(jù)為無(wú)效數(shù)據(jù)，肯定不可取。于是，就把檢測(cè)點(diǎn)改為變頻器之前。這種做法，顯然與檢驗(yàn)規(guī)則要求相違。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1218關(guān)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1419

關(guān)于試驗(yàn)中的電流檢測(cè)位置檢測(cè)點(diǎn)A直接得到電動(dòng)機(jī)的電流值，能實(shí)時(shí)、真實(shí)反應(yīng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載情況，在理論上更合理。問(wèn)題是由于廣泛使用的永磁同步曳引機(jī)額定電源頻率不是工頻，通常為10Hz至30Hz，超出了通用電流表的使用頻率范圍。檢測(cè)點(diǎn)B間是接得到電動(dòng)機(jī)的電流值，電源是工頻正弦波，可使用通用電流表測(cè)量。問(wèn)題是由于電源與電動(dòng)機(jī)之間1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1219關(guān)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1420

關(guān)于試驗(yàn)中的電流檢測(cè)位置下圖是同一部電梯分別在拖動(dòng)變頻器后（即檢測(cè)A）與在拖動(dòng)變頻器前（即檢測(cè)B）接入電流表檢測(cè)的結(jié)果，可以看出，電流數(shù)據(jù)與圖形差別較大，得到的平衡系數(shù)檢測(cè)結(jié)果基本一致。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1220關(guān)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1421

關(guān)于試驗(yàn)中的電流檢測(cè)位置據(jù)資料介紹，江西省特檢院完成了國(guó)家質(zhì)檢總局科技項(xiàng)目2007QK174《變頻調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)設(shè)備電參數(shù)測(cè)量研究》并通過(guò)了科技成果鑒定，其研究結(jié)論概括為：（1）通過(guò)逐級(jí)加載測(cè)量電流方式對(duì)電梯平衡系數(shù)檢測(cè)，在變頻器前端和后端為測(cè)試點(diǎn)，得出的平衡系數(shù)數(shù)值基本一致；（2）使用寬頻儀表與工頻儀表測(cè)量，電梯平衡系數(shù)檢測(cè)結(jié)果基本一致；平衡系數(shù)檢測(cè)結(jié)果只與電流表本身的重復(fù)性、穩(wěn)定性有關(guān)，而與電流表的頻率響應(yīng)特性無(wú)明顯關(guān)聯(lián)。（3）綜合考慮測(cè)量數(shù)據(jù)的真實(shí)性、穩(wěn)定性和不確定度等因素，建議平衡系數(shù)檢驗(yàn)中電流測(cè)試點(diǎn)選擇在變頻器的輸入端。綜合以上情況，本人認(rèn)為“以電動(dòng)機(jī)電源輸入端為電流檢測(cè)點(diǎn)”的規(guī)定是有一定的局限性的。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1221關(guān)2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展二、

平衡系數(shù)無(wú)載測(cè)試技術(shù)

◆曳引繩張力測(cè)試法

◆轎廂與對(duì)重質(zhì)量差稱量法

◆轎廂側(cè)加力平衡法

◆湖南地方標(biāo)準(zhǔn)提出的檢測(cè)方法

■測(cè)試方法比對(duì)分析2022/12/14222無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展二、平衡系數(shù)2022/12/12222無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展由于傳統(tǒng)的“電流-負(fù)荷曲線圖”測(cè)量方法需要逐級(jí)加載，裝運(yùn)試重砝碼的工作量很大，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此，近年來(lái)無(wú)載平衡系數(shù)測(cè)試技術(shù)應(yīng)允而生，取得了一些研究成果：2022/12/14232.1曳引繩張力測(cè)試法

安徽省特種設(shè)備檢測(cè)院研發(fā)了通過(guò)檢測(cè)曳引輪兩側(cè)鋼絲繩張力確定平衡系數(shù)的方法及其檢測(cè)儀。分別在轎廂側(cè)和對(duì)重側(cè)，用鋼絲繩測(cè)量裝置兩端的繩鉤勾住豎直的鋼絲繩，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺旋推進(jìn)器將傳感器頂進(jìn)，此時(shí)傳感器有一個(gè)檢測(cè)信號(hào)輸出，通過(guò)數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行信號(hào)處理，上位機(jī)及軟件對(duì)傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，推導(dǎo)出轎廂和對(duì)重的重量，通過(guò)電梯平衡系數(shù)的力學(xué)基本公式計(jì)算出電梯平衡系數(shù)值，由打印機(jī)打印出測(cè)試報(bào)告。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展由于傳統(tǒng)的“電流-負(fù)荷曲2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/14242.2轎廂與對(duì)重的質(zhì)量差稱量法由遼寧石油化工大學(xué)研發(fā)，具體的方法步驟為：將力變送器布置在與對(duì)重對(duì)應(yīng)的井道底部，并連接測(cè)試儀，測(cè)量對(duì)重重量W與轎廂重量G的差值W-G。在空載情況下，將曳引電機(jī)斷電，剎車裝置松開(kāi)，使對(duì)重落到底部壓實(shí)在力變送器上；根據(jù)測(cè)得的對(duì)重與轎廂的重量差值W-G，通過(guò)測(cè)試儀器中存儲(chǔ)的額定載重量Q，計(jì)算出電梯平衡系數(shù)。

研發(fā)了便攜式電梯平衡系數(shù)測(cè)試儀，在電梯空載情況下，一次就可以完成電梯平衡系數(shù)的測(cè)試工作，并且現(xiàn)場(chǎng)打印輸出測(cè)試結(jié)果，避免了傳統(tǒng)測(cè)試方法的缺陷，提高了測(cè)試精度和快速性，實(shí)現(xiàn)了無(wú)載荷測(cè)試。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/12242.2轎廂與2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/14252.3轎廂側(cè)加力平衡法

德國(guó)TUV公司推出ADIASYSTEM電梯檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)平衡系數(shù)的檢測(cè)方法為：將便攜式彈簧張力測(cè)量裝置通過(guò)繩夾與連接帶等安裝在轎廂一側(cè)的曳引鋼絲繩與機(jī)房地板之間。手動(dòng)松閘，對(duì)重使曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)直到便攜式張力測(cè)量裝置被自然張緊才停止，借助手動(dòng)盤(pán)車輪盡量緩慢無(wú)沖擊的達(dá)到曳引輪平衡狀態(tài)，然后讀取張力值。測(cè)量結(jié)果可以用USB電纜傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，使用其開(kāi)發(fā)的專用軟件進(jìn)行詳細(xì)分析，得出平衡系數(shù)值。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/12252.3轎廂側(cè)2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/14262.4湖南地方標(biāo)準(zhǔn)提出的檢測(cè)方法

湖南省地方標(biāo)準(zhǔn)DB43/T561-2010曳引驅(qū)動(dòng)電梯平衡系數(shù)免載荷檢測(cè)方法，主要步驟為：

將轎廂停止在轎廂和對(duì)重處于同一水平位置；

測(cè)力裝置沿轎廂一側(cè)的曳引鋼絲繩方向，一端與鋼絲繩固定，另一端與曳引機(jī)底座或機(jī)房地板連接：

手動(dòng)松閘，對(duì)重使曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)直到便攜式張力測(cè)量裝置被自然張緊才停止，借助手動(dòng)盤(pán)車輪盡量緩慢無(wú)沖擊的達(dá)到曳引輪平衡狀態(tài)，讀取張力值FA或載荷率K1；

繼續(xù)盤(pán)車以增大皮帶或彈簧的張力，直到這樣一種狀態(tài)：一旦撤除盤(pán)車上的力，曳引輪將向使轎廂下行的方向轉(zhuǎn)動(dòng)到平衡位置，讀取此時(shí)張力值FB或載荷率K2；

計(jì)算測(cè)量結(jié)果，平衡系數(shù)K=(FA/Q+FB/Q)/2g或K=(K1+K2)/2；重復(fù)上述步驟，取平均值作為最后測(cè)量結(jié)果。如果兩次結(jié)果偏差超過(guò)0.2，可以增加一次測(cè)量，取3次的平均值。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/12262.4湖南地2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/14272.5測(cè)試方法比對(duì)分析

※“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)方法技術(shù)與其他4種檢測(cè)技術(shù)的區(qū)別是檢測(cè)結(jié)果不僅包含了曳引輪轎廂側(cè)與対重側(cè)的重量差，還有電梯運(yùn)行中的轎廂導(dǎo)靴、対重導(dǎo)靴、曳引機(jī)等機(jī)械摩擦阻力，為電梯運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。檢測(cè)工況為當(dāng)轎廂和對(duì)重運(yùn)行到同一水平位置時(shí)刻數(shù)據(jù)，由于電梯轎廂在不同位置會(huì)使曳引鋼絲繩、隨行電纜重量在曳引輪兩側(cè)變動(dòng)，引發(fā)平衡系數(shù)檢測(cè)數(shù)據(jù)變化。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/12272.5測(cè)試方2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/14282.5測(cè)試方法比對(duì)分析

※

2.1、2.2、2.3述及的檢測(cè)方法均采用無(wú)載荷測(cè)試技術(shù)，省去了反復(fù)搬運(yùn)砝碼的環(huán)節(jié)。目前尚存在的問(wèn)題是，測(cè)試數(shù)據(jù)為電梯靜態(tài)數(shù)值，與現(xiàn)行電梯檢驗(yàn)規(guī)則采用的動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)理論上存在差異。由于沒(méi)有排除導(dǎo)靴、曳引機(jī)等機(jī)械摩擦阻力對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的影響，測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確度與重復(fù)性較差，尤其是對(duì)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)電梯，同一臺(tái)電梯不同人檢測(cè)可能有15%以上的誤差，檢測(cè)精度要靠檢測(cè)技巧保障。另外，其測(cè)力裝置現(xiàn)場(chǎng)安裝不便捷，顯著加大了檢驗(yàn)員的工作難度，限制了推廣應(yīng)用。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/12282.5測(cè)試方2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/14292.5測(cè)試方法比對(duì)分析（續(xù)）

※

2.4述及的無(wú)載測(cè)試技術(shù)，是湖南省特檢院的科技成果，利用電梯向上停止與向下停止兩種工況的檢測(cè)數(shù)據(jù)，巧妙的排除導(dǎo)靴、曳引機(jī)等機(jī)械摩擦阻力對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的影響，測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確度與重復(fù)性顯著提高。

溫州特檢院借鑒湖南特檢院的科技成果與TUV公司的電梯檢測(cè)系測(cè)試方案，開(kāi)發(fā)了“無(wú)載動(dòng)態(tài)平衡系數(shù)檢測(cè)儀”，經(jīng)比對(duì)試驗(yàn)，與按電梯檢驗(yàn)規(guī)則測(cè)試結(jié)果很一致，相對(duì)差最大不超過(guò)2%，是目前推出的電梯平衡系數(shù)無(wú)載測(cè)試儀器中最好用的。存在問(wèn)題是：對(duì)于無(wú)機(jī)房電梯、部分緊湊型曳引機(jī)電梯測(cè)試儀不方便安裝。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/12292.5測(cè)試方2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/14302.5測(cè)試方法比對(duì)分析（續(xù)）

電梯平衡系數(shù)無(wú)載測(cè)試技術(shù)已經(jīng)研發(fā)十幾年，影響推廣應(yīng)用的技術(shù)瓶頸有兩個(gè)：a）推出的相應(yīng)檢測(cè)儀器，其檢測(cè)精度指標(biāo)不明確或未得到計(jì)量檢定、未得到行業(yè)認(rèn)可；

b）采用的測(cè)力、稱重等測(cè)試裝置在檢測(cè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝不便捷。省去了裝卸砝碼的環(huán)節(jié)，增添了復(fù)雜的儀器現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，檢測(cè)作業(yè)時(shí)間與效率變化不顯著。注意到，近期相關(guān)網(wǎng)站上關(guān)于德TUV公司ADIASYSTEM電梯檢測(cè)系統(tǒng)的功能介紹中，不再有曳引電梯平衡系數(shù)檢測(cè)的描述。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/12302.5測(cè)試方3新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型三、新方法的技術(shù)方案

與數(shù)學(xué)模型2022/12/1431

3新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型三、新方法的技術(shù)方案2022/3新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型

電梯平衡系數(shù)檢測(cè)新方法是基于動(dòng)態(tài)運(yùn)行功率與運(yùn)行速度精確測(cè)量，通過(guò)專用計(jì)算機(jī)程序計(jì)算平衡系數(shù)值。2022/12/1432

檢測(cè)方法包括如下步驟：通過(guò)速度測(cè)量裝置7對(duì)電梯鋼絲繩2的線速度測(cè)量，換算出電梯轎廂3的運(yùn)行速度；通過(guò)電能測(cè)量裝置5實(shí)時(shí)采集電梯曳引機(jī)1的功率信息；檢測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)6收集測(cè)試數(shù)據(jù)，依據(jù)曳引式電梯運(yùn)行原理與運(yùn)行中的能量傳遞關(guān)系，經(jīng)計(jì)算得到平衡系數(shù)的數(shù)值。3新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型電梯平衡系數(shù)檢測(cè)新方3新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/14333新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/12333新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/14343新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/1234４

新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/1435４新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/12353新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/14363新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/12363新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/14373新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/12373新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/14383新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/12383新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/14393新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/12393新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/1440檢測(cè)新方法與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)：(1)本檢測(cè)新方法需要的檢測(cè)數(shù)據(jù)只有電梯空載運(yùn)行功率與運(yùn)行速度2項(xiàng)，都可以在被測(cè)試電梯運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)直接測(cè)量。(2)實(shí)施檢測(cè)時(shí)電梯不需要加載負(fù)荷，其測(cè)試裝置的現(xiàn)場(chǎng)安裝方便快捷，省時(shí)省力。(3)測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確，得到的平衡系數(shù)測(cè)試值與按電梯檢驗(yàn)規(guī)則測(cè)試的結(jié)果一致。

3新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/1240檢測(cè)新4核心檢測(cè)技術(shù)研究四、核心檢測(cè)技術(shù)研究◆變頻電動(dòng)機(jī)的功率測(cè)量技術(shù)◆梯速的CCD非接觸測(cè)量技術(shù)2022/12/14414核心檢測(cè)技術(shù)研究四、核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14424核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12424核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14434核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12434核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14444核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12444核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14454核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12454核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14464核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12464核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14474核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12474核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14484核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12484核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14494核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12494核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14504核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12504核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14514核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12514核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14524核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12524核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/1453電能測(cè)量裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖4核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/1253電能測(cè)量裝置實(shí)５

核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/1454５核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12544核心檢測(cè)技術(shù)研究由于電梯曳引鋼絲繩或限速器鋼絲繩分別與轎廂連接，故可以通過(guò)測(cè)量曳引鋼絲繩或限速器鋼絲繩的位移,間接得到電梯的運(yùn)行速度。2022/12/14554核心檢測(cè)技術(shù)研究由于電梯曳引鋼絲繩或限速器鋼絲繩分別與4核心檢測(cè)技術(shù)研究傳統(tǒng)的梯速檢測(cè)方法：

a)按GB/T10059-2009《電梯試驗(yàn)方法》，使用轉(zhuǎn)速表記錄電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，通過(guò)減速比、曳引輪直徑計(jì)算轎廂運(yùn)行速度；

b)使用電梯速度計(jì)（俗稱轉(zhuǎn)速表）測(cè)量，例如使用EC-2100或EC-

900電梯速度計(jì)，將速度計(jì)的周速環(huán)（俗稱測(cè)速滾輪）與運(yùn)行中的電梯曳引鋼絲繩或限速器鋼絲繩輕輕地接觸，可測(cè)出鋼絲繩的線速度。2022/12/1456在實(shí)施上述檢測(cè)中，測(cè)量裝置需要與被測(cè)機(jī)構(gòu)良好接觸，通常由檢驗(yàn)人員手持檢測(cè)儀器操作，其操作水平直接影響檢測(cè)精度；周速環(huán)的磨損及其打滑也會(huì)造成檢測(cè)誤差。4核心檢測(cè)技術(shù)研究傳統(tǒng)的梯速檢測(cè)方法：2022/12/14核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14574核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12574核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14584核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12584核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14594核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12594核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14604核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12604核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14614核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12614核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14624核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12624核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14634核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12634核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/1464位移測(cè)量的軟件流程圖4核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/1264位移測(cè)量的軟件4核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14654核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12654核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14664核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12664核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/1467利用鼠標(biāo)芯片測(cè)量位移的一組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)4核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/1267利用鼠標(biāo)芯片測(cè)4核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14684核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12684核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14694核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12694核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/14704核心檢測(cè)技術(shù)研究2022/12/12702022/12/1471謝謝各位！2022/12/1271謝謝各位！2022/12/14電梯平衡系數(shù)檢測(cè)技術(shù)研討孫立新2012-11-16

2022/12/12電梯平衡系數(shù)檢測(cè)技術(shù)研討孫立新引言2022/12/1473

十分高興能有機(jī)會(huì)與在座的各位同行對(duì)電梯檢測(cè)檢驗(yàn)進(jìn)行座談研討。從今年初至今，試驗(yàn)了一種基于電梯運(yùn)行功率與速度測(cè)量的平衡系數(shù)檢測(cè)方法，檢測(cè)精度與檢測(cè)作業(yè)效率有了十分驚喜的改進(jìn)。鑒于此方法的理論依據(jù)及其數(shù)學(xué)模型與現(xiàn)有技術(shù)不同，有必要進(jìn)行較深入的研究探討，提請(qǐng)各位斧正。引言2022/12/122十分高興能有機(jī)會(huì)與在座的各2022/12/1474

1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理一、平衡系數(shù)的定義

及其檢測(cè)原理

◆平衡系數(shù)的定義◆平衡系數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式◆GB/T10059、TSGT7001規(guī)定的平衡

系數(shù)測(cè)試方法◆“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)方法的測(cè)試原理◆“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)方法的測(cè)量精度2022/12/1231平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理一、平2022/12/1475

1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.1平衡系數(shù)的定義

平衡系數(shù)，即額定載荷及轎廂質(zhì)量由對(duì)重或平衡重平衡的量。——GB7588-2003附錄G

按照這個(gè)定義，平衡系數(shù)是電梯部件（轎廂系統(tǒng)與對(duì)重系統(tǒng)）的重量相互比例關(guān)系的一個(gè)量值。是一個(gè)靜態(tài)參數(shù)，沒(méi)有考慮電梯運(yùn)行中的工況。確定這個(gè)平衡系數(shù)定義的意義，在于可以實(shí)施對(duì)新方法、新儀器的精度檢定，有章可循。例如，可以通過(guò)精確稱量轎廂系統(tǒng)與對(duì)重系統(tǒng)的重量，計(jì)算出平衡系數(shù)值，用于檢定新儀器、新方法的測(cè)量誤差。2022/12/1241平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.12022/12/1476

1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.2平衡系數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式式中：

q——平衡系數(shù)

W——對(duì)重質(zhì)量

P

——轎廂質(zhì)量

Q——額定載荷

2022/12/1251平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.22022/12/1477

1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.3GB/T10059、TSGT7001規(guī)定的平衡系數(shù)測(cè)試方法

轎廂分別裝載額定載重量30%、40%、45%、50%、60%作上、下全程運(yùn)行，當(dāng)轎廂和對(duì)重運(yùn)行到同一水平位置時(shí)，記錄電動(dòng)機(jī)的電流值，繪電流-負(fù)荷曲線，以上下運(yùn)行曲線的交點(diǎn)確定平衡系數(shù)。2022/12/1261平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.32022/12/1478

1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理

電動(dòng)機(jī)的電流值可間接表示驅(qū)動(dòng)功率大小，當(dāng)電梯裝載為平衡系數(shù)×額定載重量時(shí)，曳引輪兩側(cè)的荷重相等，即轎廂系統(tǒng)與對(duì)重系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)。此時(shí)，電梯向上或向下運(yùn)行阻力相同，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率相同，電流值相等。這種通過(guò)電梯逐級(jí)加載運(yùn)行，記錄電動(dòng)機(jī)的電流值，繪制電流-負(fù)荷曲線圖確定平衡的檢測(cè)方法，就是要找出電梯向上運(yùn)行與向下運(yùn)行時(shí)電流值相同的那個(gè)加載值。

1.4“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)方法的測(cè)試原理2022/12/1271平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理電1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.5“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)方法的測(cè)量精度

GB/T10059提出的上述平衡系數(shù)檢測(cè)方法，很難說(shuō)清楚它的測(cè)量精度是多少。以下因素都可能造成測(cè)量結(jié)果的誤差：1）檢測(cè)中供電電壓波動(dòng)，例如40%額載試驗(yàn)中電壓380V，45%額載試驗(yàn)中電壓372V，波動(dòng)2.2%。對(duì)平衡系數(shù)檢測(cè)值也可以有2%的影響2）運(yùn)行速度變化，此檢測(cè)方法是基于試驗(yàn)中電梯速度為常數(shù)，如果電梯在不同載荷、不同方向的運(yùn)行速度變化，也會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。

2022/12/14791平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.5“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.5“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)方法的測(cè)量精度3）傳動(dòng)效率差異，此檢測(cè)方法是基于電動(dòng)機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)向上或向下運(yùn)行傳動(dòng)效率不變等條件。例如轎廂裝載為平衡系數(shù)×額定載重量時(shí)，曳引輪兩側(cè)的荷重相等，電梯向上或向下的電流值應(yīng)相同，若不相同就會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。

4）描點(diǎn)繪圖技巧，因平衡系數(shù)要通過(guò)描點(diǎn)、連線、找交匯點(diǎn)才能得到，曲線繪制包含了一定的人為因素。使用Excel軟件可以避免手工描點(diǎn)連線繪圖的人為操作差異。2022/12/14801平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理1.5“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1481“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)方法的測(cè)量精度（續(xù)）

GB/T10059提出的平衡系數(shù)檢測(cè)方法最主要的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟，在電梯行業(yè)沿用了幾十年。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是對(duì)試驗(yàn)儀表、量具要求不高，例如，對(duì)電壓、電流表的精度要求為±5%，由于檢測(cè)得到的電流值只是用來(lái)做數(shù)值比較，只與電流表本身的重復(fù)性、穩(wěn)定性有關(guān)，數(shù)值精度對(duì)平衡系數(shù)的結(jié)果影響不大。

試重砝碼的精度會(huì)直接引入到平衡系數(shù)的最終結(jié)果。只要使用計(jì)量檢定合格，或者使用經(jīng)過(guò)計(jì)量檢定合格量具稱重的荷載，誤差值都會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于平衡系數(shù)的精度值。雖然這種檢測(cè)方法的精度到底是多少誰(shuí)也說(shuō)不清楚，但行業(yè)有一個(gè)共識(shí)：

——檢驗(yàn)結(jié)果可以滿足電梯安裝工程與電梯安全運(yùn)行的檢測(cè)要求。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1210“電1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1482

1.6關(guān)于加載點(diǎn)與電流檢測(cè)位置

TSGT7001—2009《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)與定期檢驗(yàn)規(guī)則——曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯》關(guān)于曳引電梯平衡系數(shù)的檢驗(yàn)方法的原文是“轎廂分別裝載額定載重量的30%、40%、45%、50%、60%作上、下全程運(yùn)行，當(dāng)轎廂和對(duì)重運(yùn)行到同一水平位置時(shí)，記錄電動(dòng)機(jī)的電流值，繪制電流-負(fù)荷曲線以上、下行運(yùn)行曲線的交點(diǎn)確定平衡系數(shù)。以電動(dòng)機(jī)電源輸入端為電流檢測(cè)點(diǎn)”。

TSGT7002—2011《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)與定期檢驗(yàn)規(guī)則——消防員電梯》與TSGT7003—2011《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)與定期檢驗(yàn)規(guī)則——防爆電梯》中，關(guān)于對(duì)曳引電梯平衡系數(shù)檢驗(yàn)方法的規(guī)定相同，原文是“轎廂分別裝載額定載重量的25%、40%、50%、75%、100%、110%作上、下全程運(yùn)行，當(dāng)轎廂和對(duì)重運(yùn)行到同一水平位置時(shí)，記錄電動(dòng)機(jī)的電流值，繪制電流-負(fù)荷曲線以上、下行運(yùn)行曲線的交點(diǎn)確定平衡系數(shù)。以電動(dòng)機(jī)電源輸入端為電流檢測(cè)點(diǎn)”。上述兩種檢測(cè)方法，主要區(qū)別是試驗(yàn)中的加載點(diǎn)設(shè)置不同,對(duì)具體檢測(cè)作業(yè)程序及其工作量，以及檢測(cè)結(jié)果具有一定影響。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/121111平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1483

關(guān)于曳引電梯平衡系數(shù)的檢驗(yàn)方法：國(guó)家質(zhì)檢總局《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程－２００２）：“轎廂分別承載0、25%、50%、75%、100%的額定載荷，進(jìn)行沿全程直駛運(yùn)行試驗(yàn)，分別記錄轎廂上下行至與對(duì)重同一水平面時(shí)的電流、電壓或速度值。對(duì)于交流電動(dòng)機(jī)通過(guò)電流測(cè)量并結(jié)合速度測(cè)量，做電流-載荷曲線或速度-載荷曲線，以上、下運(yùn)行曲線交點(diǎn)確定平衡系數(shù)。電流應(yīng)用鉗型電流表從交流電動(dòng)機(jī)輸入端測(cè)量。對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)電流測(cè)量并結(jié)合電壓測(cè)量，做電流-載荷曲線或電壓-載荷曲線，確定平衡系數(shù)。”

GB/T10059-2009《電梯試驗(yàn)方法》“4.2.1.2平衡系數(shù)宜在轎廂以額定載重量的30％、40％、45％、50％、60％時(shí)上、下運(yùn)行，當(dāng)轎廂與對(duì)重運(yùn)行到同一水平位置時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)僅測(cè)量電流，直流電動(dòng)機(jī)測(cè)量電流并同時(shí)測(cè)量電壓。繪制電流（或者電壓）－負(fù)載曲線，以向上、向下運(yùn)行曲線的交點(diǎn)來(lái)確定平衡系數(shù)。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1212關(guān)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1484

關(guān)于試驗(yàn)中的加載點(diǎn)設(shè)置我們通過(guò)對(duì)同一臺(tái)電梯分別按上述方法實(shí)施檢驗(yàn)，比對(duì)兩者的差異：電梯參數(shù)：型號(hào)為三菱Nexway-s；額定速度1m/s；額定載荷825kg；電梯電源380V/50Hz；電動(dòng)機(jī)供電152V/19Hz（額定）。檢測(cè)設(shè)備：（1）日置HIOKI3287鉗形電流表，電流測(cè)量精度±1.5%（10～

1kHz）；（2）試重砝碼，精度±0.3%。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1213關(guān)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1485

圖1是檢測(cè)結(jié)果：（使用MicrosoftOfficeExcel繪制）1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1214圖11平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1486

通過(guò)圖1的兩張電流-負(fù)荷曲線圖以及我們大量的檢測(cè)實(shí)踐可以得出，遠(yuǎn)離曲線交點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)交點(diǎn)位置的影響很小。因?yàn)楹细耠娞莸钠胶庀禂?shù)在40%至50%之間，TSGT7002—2011與TSGT7003—2011規(guī)定進(jìn)行的100%、110%額定載重量的加載試驗(yàn),對(duì)平衡系數(shù)檢驗(yàn)沒(méi)有實(shí)際意義。其相對(duì)于TSGT7001—2009提出的加載點(diǎn)及其檢驗(yàn)方法，至少要多付出20%的工作量。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1215通1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1487

在同一部電梯應(yīng)用上述兩種檢測(cè)方法得到的平衡系數(shù)一個(gè)為46.1%,另一個(gè)則為47.3%。分析檢測(cè)數(shù)據(jù)及其圖表，應(yīng)用TSGT7001—2009規(guī)定的檢測(cè)方法其結(jié)果要更精確些，原因是在“40%”與“50%”加載點(diǎn)之間增添了“45%”額定載重量的加載點(diǎn)，相當(dāng)于在曲線圖的交點(diǎn)附近，數(shù)據(jù)點(diǎn)的密度增加了1倍，可以有效限制繪圖曲線的分散性，提高檢測(cè)精度。對(duì)于電梯平衡系數(shù)檢測(cè)而言，加載點(diǎn)的設(shè)置會(huì)直接影響檢測(cè)作業(yè)時(shí)間與檢測(cè)精度。本人認(rèn)為T(mén)SGT7001—2009的加載點(diǎn)設(shè)置更合理些。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1216在1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1488

關(guān)于試驗(yàn)中的電流檢測(cè)位置現(xiàn)代電梯普遍應(yīng)用了交流變頻拖動(dòng)技術(shù)，平衡系數(shù)試驗(yàn)中的電流檢測(cè)位置是放在變頻器之后。即圖2的“檢測(cè)點(diǎn)A”；還是放在變頻器之前，即圖2的“檢測(cè)點(diǎn)B”,一直是困擾電梯檢測(cè)作業(yè)的難題。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1217關(guān)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1489

關(guān)于試驗(yàn)中的電流檢測(cè)位置

TSGT7001、7002、7003電梯檢驗(yàn)規(guī)則在引用GB/T10059的電梯平衡系數(shù)檢測(cè)方法時(shí)增加了“以電動(dòng)機(jī)電源輸入端為電流檢測(cè)點(diǎn)”的新規(guī)定。據(jù)調(diào)研，在我們的質(zhì)檢技術(shù)機(jī)構(gòu)中，電梯檢驗(yàn)普遍配置是通用型鉗形電流表，適用于工頻電源測(cè)量。如果“以電動(dòng)機(jī)電源輸入端為電流檢測(cè)點(diǎn)”，可能超出了儀表的使用范圍，檢測(cè)數(shù)據(jù)為無(wú)效數(shù)據(jù)，肯定不可取。于是，就把檢測(cè)點(diǎn)改為變頻器之前。這種做法，顯然與檢驗(yàn)規(guī)則要求相違。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1218關(guān)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1490

關(guān)于試驗(yàn)中的電流檢測(cè)位置檢測(cè)點(diǎn)A直接得到電動(dòng)機(jī)的電流值，能實(shí)時(shí)、真實(shí)反應(yīng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載情況，在理論上更合理。問(wèn)題是由于廣泛使用的永磁同步曳引機(jī)額定電源頻率不是工頻，通常為10Hz至30Hz，超出了通用電流表的使用頻率范圍。檢測(cè)點(diǎn)B間是接得到電動(dòng)機(jī)的電流值，電源是工頻正弦波，可使用通用電流表測(cè)量。問(wèn)題是由于電源與電動(dòng)機(jī)之間1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1219關(guān)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1491

關(guān)于試驗(yàn)中的電流檢測(cè)位置下圖是同一部電梯分別在拖動(dòng)變頻器后（即檢測(cè)A）與在拖動(dòng)變頻器前（即檢測(cè)B）接入電流表檢測(cè)的結(jié)果，可以看出，電流數(shù)據(jù)與圖形差別較大，得到的平衡系數(shù)檢測(cè)結(jié)果基本一致。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1220關(guān)1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1492

關(guān)于試驗(yàn)中的電流檢測(cè)位置據(jù)資料介紹，江西省特檢院完成了國(guó)家質(zhì)檢總局科技項(xiàng)目2007QK174《變頻調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)設(shè)備電參數(shù)測(cè)量研究》并通過(guò)了科技成果鑒定，其研究結(jié)論概括為：（1）通過(guò)逐級(jí)加載測(cè)量電流方式對(duì)電梯平衡系數(shù)檢測(cè)，在變頻器前端和后端為測(cè)試點(diǎn)，得出的平衡系數(shù)數(shù)值基本一致；（2）使用寬頻儀表與工頻儀表測(cè)量，電梯平衡系數(shù)檢測(cè)結(jié)果基本一致；平衡系數(shù)檢測(cè)結(jié)果只與電流表本身的重復(fù)性、穩(wěn)定性有關(guān)，而與電流表的頻率響應(yīng)特性無(wú)明顯關(guān)聯(lián)。（3）綜合考慮測(cè)量數(shù)據(jù)的真實(shí)性、穩(wěn)定性和不確定度等因素，建議平衡系數(shù)檢驗(yàn)中電流測(cè)試點(diǎn)選擇在變頻器的輸入端。綜合以上情況，本人認(rèn)為“以電動(dòng)機(jī)電源輸入端為電流檢測(cè)點(diǎn)”的規(guī)定是有一定的局限性的。1平衡系數(shù)的定義及其檢測(cè)原理2022/12/1221關(guān)2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展二、

平衡系數(shù)無(wú)載測(cè)試技術(shù)

◆曳引繩張力測(cè)試法

◆轎廂與對(duì)重質(zhì)量差稱量法

◆轎廂側(cè)加力平衡法

◆湖南地方標(biāo)準(zhǔn)提出的檢測(cè)方法

■測(cè)試方法比對(duì)分析2022/12/14932無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展二、平衡系數(shù)2022/12/12222無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展由于傳統(tǒng)的“電流-負(fù)荷曲線圖”測(cè)量方法需要逐級(jí)加載，裝運(yùn)試重砝碼的工作量很大，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此，近年來(lái)無(wú)載平衡系數(shù)測(cè)試技術(shù)應(yīng)允而生，取得了一些研究成果：2022/12/14942.1曳引繩張力測(cè)試法

安徽省特種設(shè)備檢測(cè)院研發(fā)了通過(guò)檢測(cè)曳引輪兩側(cè)鋼絲繩張力確定平衡系數(shù)的方法及其檢測(cè)儀。分別在轎廂側(cè)和對(duì)重側(cè)，用鋼絲繩測(cè)量裝置兩端的繩鉤勾住豎直的鋼絲繩，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺旋推進(jìn)器將傳感器頂進(jìn)，此時(shí)傳感器有一個(gè)檢測(cè)信號(hào)輸出，通過(guò)數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行信號(hào)處理，上位機(jī)及軟件對(duì)傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，推導(dǎo)出轎廂和對(duì)重的重量，通過(guò)電梯平衡系數(shù)的力學(xué)基本公式計(jì)算出電梯平衡系數(shù)值，由打印機(jī)打印出測(cè)試報(bào)告。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展由于傳統(tǒng)的“電流-負(fù)荷曲2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/14952.2轎廂與對(duì)重的質(zhì)量差稱量法由遼寧石油化工大學(xué)研發(fā)，具體的方法步驟為：將力變送器布置在與對(duì)重對(duì)應(yīng)的井道底部，并連接測(cè)試儀，測(cè)量對(duì)重重量W與轎廂重量G的差值W-G。在空載情況下，將曳引電機(jī)斷電，剎車裝置松開(kāi)，使對(duì)重落到底部壓實(shí)在力變送器上；根據(jù)測(cè)得的對(duì)重與轎廂的重量差值W-G，通過(guò)測(cè)試儀器中存儲(chǔ)的額定載重量Q，計(jì)算出電梯平衡系數(shù)。

研發(fā)了便攜式電梯平衡系數(shù)測(cè)試儀，在電梯空載情況下，一次就可以完成電梯平衡系數(shù)的測(cè)試工作，并且現(xiàn)場(chǎng)打印輸出測(cè)試結(jié)果，避免了傳統(tǒng)測(cè)試方法的缺陷，提高了測(cè)試精度和快速性，實(shí)現(xiàn)了無(wú)載荷測(cè)試。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/12242.2轎廂與2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/14962.3轎廂側(cè)加力平衡法

德國(guó)TUV公司推出ADIASYSTEM電梯檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)平衡系數(shù)的檢測(cè)方法為：將便攜式彈簧張力測(cè)量裝置通過(guò)繩夾與連接帶等安裝在轎廂一側(cè)的曳引鋼絲繩與機(jī)房地板之間。手動(dòng)松閘，對(duì)重使曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)直到便攜式張力測(cè)量裝置被自然張緊才停止，借助手動(dòng)盤(pán)車輪盡量緩慢無(wú)沖擊的達(dá)到曳引輪平衡狀態(tài)，然后讀取張力值。測(cè)量結(jié)果可以用USB電纜傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，使用其開(kāi)發(fā)的專用軟件進(jìn)行詳細(xì)分析，得出平衡系數(shù)值。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/12252.3轎廂側(cè)2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/14972.4湖南地方標(biāo)準(zhǔn)提出的檢測(cè)方法

湖南省地方標(biāo)準(zhǔn)DB43/T561-2010曳引驅(qū)動(dòng)電梯平衡系數(shù)免載荷檢測(cè)方法，主要步驟為：

將轎廂停止在轎廂和對(duì)重處于同一水平位置；

測(cè)力裝置沿轎廂一側(cè)的曳引鋼絲繩方向，一端與鋼絲繩固定，另一端與曳引機(jī)底座或機(jī)房地板連接：

手動(dòng)松閘，對(duì)重使曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)直到便攜式張力測(cè)量裝置被自然張緊才停止，借助手動(dòng)盤(pán)車輪盡量緩慢無(wú)沖擊的達(dá)到曳引輪平衡狀態(tài)，讀取張力值FA或載荷率K1；

繼續(xù)盤(pán)車以增大皮帶或彈簧的張力，直到這樣一種狀態(tài)：一旦撤除盤(pán)車上的力，曳引輪將向使轎廂下行的方向轉(zhuǎn)動(dòng)到平衡位置，讀取此時(shí)張力值FB或載荷率K2；

計(jì)算測(cè)量結(jié)果，平衡系數(shù)K=(FA/Q+FB/Q)/2g或K=(K1+K2)/2；重復(fù)上述步驟，取平均值作為最后測(cè)量結(jié)果。如果兩次結(jié)果偏差超過(guò)0.2，可以增加一次測(cè)量，取3次的平均值。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/12262.4湖南地2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/14982.5測(cè)試方法比對(duì)分析

※“電流-負(fù)荷曲線圖”檢驗(yàn)方法技術(shù)與其他4種檢測(cè)技術(shù)的區(qū)別是檢測(cè)結(jié)果不僅包含了曳引輪轎廂側(cè)與対重側(cè)的重量差，還有電梯運(yùn)行中的轎廂導(dǎo)靴、対重導(dǎo)靴、曳引機(jī)等機(jī)械摩擦阻力，為電梯運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。檢測(cè)工況為當(dāng)轎廂和對(duì)重運(yùn)行到同一水平位置時(shí)刻數(shù)據(jù)，由于電梯轎廂在不同位置會(huì)使曳引鋼絲繩、隨行電纜重量在曳引輪兩側(cè)變動(dòng)，引發(fā)平衡系數(shù)檢測(cè)數(shù)據(jù)變化。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/12272.5測(cè)試方2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/14992.5測(cè)試方法比對(duì)分析

※

2.1、2.2、2.3述及的檢測(cè)方法均采用無(wú)載荷測(cè)試技術(shù)，省去了反復(fù)搬運(yùn)砝碼的環(huán)節(jié)。目前尚存在的問(wèn)題是，測(cè)試數(shù)據(jù)為電梯靜態(tài)數(shù)值，與現(xiàn)行電梯檢驗(yàn)規(guī)則采用的動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)理論上存在差異。由于沒(méi)有排除導(dǎo)靴、曳引機(jī)等機(jī)械摩擦阻力對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的影響，測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確度與重復(fù)性較差，尤其是對(duì)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)電梯，同一臺(tái)電梯不同人檢測(cè)可能有15%以上的誤差，檢測(cè)精度要靠檢測(cè)技巧保障。另外，其測(cè)力裝置現(xiàn)場(chǎng)安裝不便捷，顯著加大了檢驗(yàn)員的工作難度，限制了推廣應(yīng)用。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/12282.5測(cè)試方2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/141002.5測(cè)試方法比對(duì)分析（續(xù)）

※

2.4述及的無(wú)載測(cè)試技術(shù)，是湖南省特檢院的科技成果，利用電梯向上停止與向下停止兩種工況的檢測(cè)數(shù)據(jù)，巧妙的排除導(dǎo)靴、曳引機(jī)等機(jī)械摩擦阻力對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的影響，測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確度與重復(fù)性顯著提高。

溫州特檢院借鑒湖南特檢院的科技成果與TUV公司的電梯檢測(cè)系測(cè)試方案，開(kāi)發(fā)了“無(wú)載動(dòng)態(tài)平衡系數(shù)檢測(cè)儀”，經(jīng)比對(duì)試驗(yàn)，與按電梯檢驗(yàn)規(guī)則測(cè)試結(jié)果很一致，相對(duì)差最大不超過(guò)2%，是目前推出的電梯平衡系數(shù)無(wú)載測(cè)試儀器中最好用的。存在問(wèn)題是：對(duì)于無(wú)機(jī)房電梯、部分緊湊型曳引機(jī)電梯測(cè)試儀不方便安裝。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/12292.5測(cè)試方2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/141012.5測(cè)試方法比對(duì)分析（續(xù)）

電梯平衡系數(shù)無(wú)載測(cè)試技術(shù)已經(jīng)研發(fā)十幾年，影響推廣應(yīng)用的技術(shù)瓶頸有兩個(gè)：a）推出的相應(yīng)檢測(cè)儀器，其檢測(cè)精度指標(biāo)不明確或未得到計(jì)量檢定、未得到行業(yè)認(rèn)可；

b）采用的測(cè)力、稱重等測(cè)試裝置在檢測(cè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝不便捷。省去了裝卸砝碼的環(huán)節(jié)，增添了復(fù)雜的儀器現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，檢測(cè)作業(yè)時(shí)間與效率變化不顯著。注意到，近期相關(guān)網(wǎng)站上關(guān)于德TUV公司ADIASYSTEM電梯檢測(cè)系統(tǒng)的功能介紹中，不再有曳引電梯平衡系數(shù)檢測(cè)的描述。2無(wú)載測(cè)試技術(shù)的發(fā)展2022/12/12302.5測(cè)試方3新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型三、新方法的技術(shù)方案

與數(shù)學(xué)模型2022/12/14102

3新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型三、新方法的技術(shù)方案2022/3新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型

電梯平衡系數(shù)檢測(cè)新方法是基于動(dòng)態(tài)運(yùn)行功率與運(yùn)行速度精確測(cè)量，通過(guò)專用計(jì)算機(jī)程序計(jì)算平衡系數(shù)值。2022/12/14103

檢測(cè)方法包括如下步驟：通過(guò)速度測(cè)量裝置7對(duì)電梯鋼絲繩2的線速度測(cè)量，換算出電梯轎廂3的運(yùn)行速度；通過(guò)電能測(cè)量裝置5實(shí)時(shí)采集電梯曳引機(jī)1的功率信息；檢測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)6收集測(cè)試數(shù)據(jù)，依據(jù)曳引式電梯運(yùn)行原理與運(yùn)行中的能量傳遞關(guān)系，經(jīng)計(jì)算得到平衡系數(shù)的數(shù)值。3新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型電梯平衡系數(shù)檢測(cè)新方3新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/141043新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/12333新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/141053新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/1234４

新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/14106４新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/12353新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/141073新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/12363新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/141083新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/12373新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/141093新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/12383新方法的技術(shù)方案與數(shù)學(xué)模型2022/12/14