嵌入式系統(tǒng)第六章S3C2410A基本接口應(yīng)用程序設(shè)計課件

3個串行接口（UART）117位通用并行接口（GPIO）1個LCD控制器1個觸摸屏接口810位A/D轉(zhuǎn)換器3個USB接口1個I2C總線接口2個SPI總線接口4個定時/1個內(nèi)部時鐘，1個看門狗計數(shù)器可處理56個中斷源的中斷系統(tǒng)SD卡和MMC卡接口SDRAM控制器4DMA控制器

S3C2410嵌入式微處理器的內(nèi)部資源：第6章S3C2410A的基本接口應(yīng)用程序設(shè)計3個串行接口（UART）S3C2410嵌入式微處理器的內(nèi)部1具有ARM9內(nèi)核的S3C2410微處理器的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺具有ARM9內(nèi)核的S3C2410微處理器的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺2一、概述

S3C2410的UART（通用異步串行口）有三個獨立的異步串行I/O端口：UART0、UART1、UART2，每個串口都可以在中斷和DMA兩種模式下進(jìn)行收發(fā)。UART支持的最高波特率達(dá)230.4kbps。

每個UART包含：波特率發(fā)生器、接收器、發(fā)送器和控制單元。波特率發(fā)生器以PCLK或UCLK為時鐘源。發(fā)送器和接收器各包含1個16字節(jié)的FIFO寄存器和移位寄存器。

S3C2410的3個UART都有遵從1.0規(guī)范的紅外傳輸功能，UART0、UART1有完整的握手信號，可以連接MODEM。 當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，數(shù)據(jù)先寫到FIFO然后拷貝到發(fā)送移位寄存器，然后從數(shù)據(jù)輸出端口（TxDn）依次被移位輸出。被接收的數(shù)據(jù)也同樣從接收端口（RxDn）移位輸入到移位寄存器，然后拷貝到FIFO中。6.1S3C2410A的串行通信接口一、概述6.1S3C2410A的串行通信接口36.1.1S3C2410A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)S3C2410A的內(nèi)部集成了3個異步接收發(fā)送器(UART)，它們可以作為串口使用實現(xiàn)串行通信。UART的內(nèi)部結(jié)構(gòu)6.1.1S3C2410A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)S3C2410A的內(nèi)4串行口功能模塊

串行口功能模塊56.1.2S3C2410AUART的主要功能異步串行通信方式是將傳輸數(shù)據(jù)的每個字符一位接一位地傳送。其字符傳送協(xié)議為：1.串行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收6.1.2S3C2410AUART的主要功能異步串行通信6

工作原理

數(shù)據(jù)幀格式：可編程，包含1個開始位、5到8個數(shù)據(jù)位、1個可選的奇偶校驗位、1個或2個停止位，通過線路控制器（ULCONn）來設(shè)置。 發(fā)送中止信號：迫使串口輸出邏輯0，這種狀態(tài)保持一個傳輸幀的時間長度。通常在一幀傳輸數(shù)據(jù)完整地傳輸完之后，再通過這個全0狀態(tài)將中止信號發(fā)送給對方。中止信號發(fā)送之后，傳送數(shù)據(jù)連續(xù)放到FIFO中（在不使用FIFO模式下，將被放到輸出保持寄存器）。 工作原理72.紅外線模式數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收UART連接紅外收發(fā)器，可以進(jìn)行紅外數(shù)據(jù)通信2.紅外線模式數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收UART連接紅外收發(fā)器，可以8嵌入式系統(tǒng)第六章S3C2410A基本接口應(yīng)用程序設(shè)計課件9嵌入式系統(tǒng)第六章S3C2410A基本接口應(yīng)用程序設(shè)計課件103.提供串行通信時的狀態(tài)信息S3C2410A的每個UART可以產(chǎn)生5個狀態(tài)信號：接收緩沖器滿、發(fā)送緩沖器空、發(fā)送移位器空、超時錯誤、幀錯誤，這些狀態(tài)信號由兩個狀態(tài)寄存器（UTRSTAT和UERSTAT）來指示。接收器具有錯誤檢測功能：可以檢測出溢出錯誤，奇偶校驗錯誤，幀錯誤和中止?fàn)顩r，每種情況下都會將一個錯誤標(biāo)志在接收狀態(tài)寄存器置位。3.提供串行通信時的狀態(tài)信息S3C2410A的每個UART114.使用FIFO進(jìn)行收發(fā)

主要是通過對FIFO狀態(tài)寄存器UFSTATn的查詢，確定進(jìn)行收發(fā)。

使用FIFO進(jìn)行發(fā)送： （1）選擇發(fā)送模式（中斷或者DMA模式） （2）查詢對方是否有請求發(fā)送要求，由MODEM狀態(tài)寄存器UMSTATn[0]給出，該位為1，則有請求，再查詢FIFO狀態(tài)寄存器UFSTATn的發(fā)送數(shù)據(jù)滿狀態(tài)位是否為1，如果不是1，可以向發(fā)送緩沖寄存器UTXHn寫入發(fā)送的數(shù)據(jù)。上面二者有一個或者兩個都不滿足，則不發(fā)送數(shù)據(jù)。

使用FIFO進(jìn)行接收（請求發(fā)送）： （1）選擇接收模式（中斷或者DMA模式） （2）請求發(fā)送。先要查詢FIFO狀態(tài)寄存器UFSTATn的接收數(shù)據(jù)滿狀態(tài)位是否為1，如果不是1，則可以向?qū)Ψ桨l(fā)出“請求發(fā)送信號”，對MODEM控制寄存器MCONn中的請求發(fā)送信號產(chǎn)生位置1，使UARTn發(fā)出nRTS信號；如果UFSTATn的數(shù)據(jù)滿狀態(tài)位是1，則不能夠請求發(fā)送數(shù)據(jù)。4.使用FIFO進(jìn)行收發(fā)12

5.不使用FIFO進(jìn)行收發(fā)

主要是通過對收/發(fā)狀態(tài)寄存器UTRSTATn的查詢，確定進(jìn)行收發(fā)。

數(shù)據(jù)發(fā)送： （1）選擇發(fā)送模式（中斷或者DMA模式） （2）查詢對方是否有請求發(fā)送要求，由MODEM狀態(tài)寄存器UMSTATn[0]給出，該位為1，則有請求，再查詢發(fā)送/接收狀態(tài)寄存器UTRSTATn[1]的“發(fā)送緩沖器空”狀態(tài)位是否為1，如果是1，可以向發(fā)送緩沖寄存器UTXHn寫入發(fā)送的數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)接收（請求發(fā)送）： （1）選擇接收模式（中斷或者DMA模式） （2）請求發(fā)送。先要查詢發(fā)送/接收狀態(tài)寄存器UTRSTATn[0]的接收緩沖器“數(shù)據(jù)就緒狀態(tài)位”是否為1，如果是1，需要先讀取數(shù)據(jù)，然后再請求對方發(fā)送數(shù)據(jù)，方法是對MODEM控制寄存器MCONn中的請求發(fā)送信號產(chǎn)生位置1，使UARTn發(fā)出nRTS信號。 5.不使用FIFO進(jìn)行收發(fā)13

6.中斷或DMA請求 每個UART都有3類、7種事件產(chǎn)生中斷請求或者DMA請求。

7種中斷請求事件是：溢出錯誤、奇偶校驗錯誤、幀格式錯誤、傳輸中斷信號、接收緩沖器數(shù)據(jù)就緒、發(fā)送緩沖器空、發(fā)送移位器空。 它們可以分成3類：錯誤中斷請求、接收中斷請求、發(fā)送中斷請求。 接收中斷：

非FIFO模式：當(dāng)接收緩沖寄存器收到數(shù)據(jù)后，產(chǎn)生中斷請求。

FIFO模式：RxFIFO中數(shù)據(jù)的數(shù)目達(dá)到了觸發(fā)中斷的水平，或者超時（在三幀時間內(nèi)未收到任何數(shù)據(jù)），均產(chǎn)生中斷請求。 發(fā)送中斷： 非FIFO模式：當(dāng)發(fā)送緩沖器空時，產(chǎn)生中斷請求。

FIFO模式：TxFIFO中數(shù)據(jù)的數(shù)目達(dá)到了觸發(fā)中斷的水平。 6.中斷或DMA請求14

錯誤中斷： 一共有4種錯誤中斷：溢出錯誤、奇偶檢驗錯誤、幀格式錯誤、傳輸中斷信號錯誤。 非FIFO模式：只要有任何一個錯誤出現(xiàn)，就會產(chǎn)生中斷請求。

FIFO模式：RxFIFO中數(shù)據(jù)溢出，或者出現(xiàn)了幀格式錯誤、奇偶校驗錯誤、傳輸中斷信號錯誤，都會產(chǎn)生中斷請求。

說明：

（1）對于“奇偶校驗錯誤、幀格式錯誤、傳輸中斷信號錯誤”中斷，在數(shù)據(jù)接收時就產(chǎn)生了，但是在數(shù)據(jù)接收產(chǎn)生時并非出現(xiàn)中斷請求，而是在讀出錯誤數(shù)據(jù)時才出現(xiàn)中斷請求。 （2）如果設(shè)置的是DMA模式，而不是中斷請求模式，對于以上所出現(xiàn)的中斷請求，應(yīng)該是DMA請求。 （3）傳輸中斷信號定義：在超出一幀的時間內(nèi)，全部輸出低電平。 錯誤中斷：15

7.循環(huán)檢測模式

S3C2410X的每一個UART都提供有檢測功能，它是一種數(shù)據(jù)循環(huán)流動的自發(fā)、自收方式，數(shù)據(jù)從發(fā)送緩沖器傳送到TXD，數(shù)據(jù)不經(jīng)過引腳輸出，在內(nèi)部將數(shù)據(jù)傳到接收引腳RXD，再傳輸?shù)浇邮站彌_器。 7.循環(huán)檢測模式16

8.串行口的自動流控制功能（AFC）

UART0和UART1不僅有完整的握手信號，而且有自動流控制功能，在寄存器UMCONn中設(shè)置實現(xiàn)。自動流控制是利用信號nRTS、nCTS來實現(xiàn)的。在接收數(shù)據(jù)時，只要接收FIFO中有兩個空字節(jié)就會使nRTS有效，使對方發(fā)送數(shù)據(jù)；在發(fā)送數(shù)據(jù)時，只要nCTS有效，就會發(fā)送數(shù)據(jù)。其實現(xiàn)過程如下圖所示。

nRTS：請求對方發(fā)送 nCTS：清除請求發(fā)送 注意：這種自動流控制應(yīng)用于對方也是UART設(shè)備，不能應(yīng)用于MODEM設(shè)備。 8.串行口的自動流控制功能（AFC）17嵌入式系統(tǒng)第六章S3C2410A基本接口應(yīng)用程序設(shè)計課件18

每個UART的波特率發(fā)生器為傳輸提供了串行移位時鐘。波特率產(chǎn)生器的時鐘源可以從S3C2410的內(nèi)部系統(tǒng)時鐘PCLK或UCLK中來選擇。波特率數(shù)值決定于波特率除數(shù)寄存器（UBRDIVn）的值，波特率數(shù)與UBRDIVn的關(guān)系為：UBRDIVn=(int)（CLK/（fB*16））－1

其中CLK為所選擇的時鐘頻率，fB為波特率。fB=CLK/16/（UBRDIVn＋1

） 例如，如果波特率為115200bps且PCLK或UCLK為40MHz,則UBRDIVn為：

UBRDIVn=（int）(40000000)(115200*16))－1 =(int)(21.7)－1 =21－1

=20

6.1.3串行口的波特率發(fā)生器 每個UART的波特率發(fā)生器為傳輸提供了串行移位時鐘。波196.1.4UART的初始化UART在工作前必須對其進(jìn)行初始化，即對UART的線控制寄存器（ULCON）、控制寄存器（UCON）、FIFO控制寄存器（UFCON）、Modem控制寄存器（UMCON）、波特率因子寄存器（UBRDIV）進(jìn)行設(shè)置。6.1.4UART的初始化UART在工作前必須對其進(jìn)行初20UART專用寄存器

3個UART，每個都有11個專用寄存器，共31個寄存器RegisterAddressR/WDescriptionResetValueULCONn0x5000x000R/W線路控制寄存器0x00UCONn0x5000x004R/W控制寄存器0x00UFCONn0x5000x008R/WFIFO控制寄存器0x00UMCONn0x5000x00CR/WMODEM控制寄存器*0x00UTRSTATn0x5000x010R發(fā)送/接收狀態(tài)寄存器0x6UERSTATn0x5000x014RRx錯誤狀態(tài)寄存器0x0UFSTATn0x5000x018RFIFO狀態(tài)寄存器0x00UMSTATn0x5000x01CRMODEM狀態(tài)寄存器*0x0UTXHn0x5000x020/23W發(fā)送緩沖寄存器-URXHn0x5000x024/27R接收緩沖寄存器-UBRDIVn0x5000x028R/W波特率除數(shù)寄存器-UART專用寄存器RegisterAddressR/W211、線路控制寄存器（ULCON）RegisterAddressR/WDescriptionResetValueULCON00x50000000R/WUART0線路控制寄存器0x00ULCON10x50004000R/WUART1線路控制寄存器0x00ULCON20x50008000R/WUART2線路控制寄存器0x00字段名位意義初值-7保留0Infra-Red-Mode6

紅外模式設(shè)置位。0:正常模式；1:紅外0ParityMode5:3

奇偶校驗類型。

0xx：不校驗；

100：奇校驗；101：偶校驗；

110：強(qiáng)制為1；111：強(qiáng)制為0000Numofstopbit2

停止位個數(shù)。0：1個；1：2個0WordLength1:0

數(shù)據(jù)位數(shù)目。

00：5位；

01：6位；10：7位；11：8位001、線路控制寄存器（ULCON）RegisterAddre222、控制寄存器（UCON）RegisterAddressR/WDescriptionResetValueUCON00x50000004R/WUART0控制寄存器0x00UCON10x50004004R/WUART1控制寄存器0x00UCON20x50008004R/WUART2控制寄存器0x002、控制寄存器（UCON）RegisterAddress232、控制寄存器（UCON）字段名位意義初值ClockSelection10波特率時鐘源選擇。0：PCLK；1：UCLK0TxIntType9發(fā)送中斷請求類型。0：脈沖型；1：電平0RxIntType8接收中斷請求類型。0：脈沖型；1：電平0RxTimeOVEna7接收超時中斷控制。0：禁止；1：允許0RxERRIntEna6接收錯誤中斷控制。0：禁止；1：允許0LoopbackMode5回送模式控制。0=正常操作；1=回送模式

0SendBreakSignal4發(fā)送暫停信號控制。0=正常傳輸；1=發(fā)送暫停信號（全為0）

0TransmitMode3:2

發(fā)送/接收模式控制。00：禁止發(fā)送/接收；

01：中斷或查詢模式；10：UART0、2用DMA0、DMA2；11：UART1用DMA100ReceiveMode1:0002、控制寄存器（UCON）字段名位意義初值Cl243、FIFO控制寄存器（UFCON）RegisterAddressR/WDescriptionResetValueUFCON00x50000008R/WUART0FIFO控制寄存器0x00UFCON10x50004008R/WUART1FIFO控制寄存器0x00UFCON20x50008008R/WUART2FIFO控制寄存器0x003、FIFO控制寄存器（UFCON）RegisterAdd253、FIFO控制寄存器字段名位意義初值TxFIFOTriLeve7:6

TxFIFO的觸發(fā)電平設(shè)置。

00：空；

01：減少到4字節(jié)；10：減少到8字節(jié)；11：減少到12字節(jié)00lRxFIFOTriLevel5:4

RxFIFO的觸發(fā)電平設(shè)置。

00：增加到4字節(jié)；01：增加到8字節(jié)；

10：增加到12字節(jié)；11：增加到16字節(jié)00reserved3保留0TxFIFOReset2

TxFIFO清除控制。0：正常；1：清零0RxFIFOReset1

RxFIFO清除控制。0：正常；1：清零0FIFOEnable0

FIFO應(yīng)用控制。0：失能；1：使能03、FIFO控制寄存器字段名位意義初值TxF264、MODEM控制寄存器（UMCON）RegisterAddressR/WDescriptionResetValueUMCON00x5000000CR/WUART0MODEM控制寄存器0x00UMCON10x5000400CR/WUART1MODEM控制寄存器0x00reserved0x5000800C-保留-字段名位意義初值reserved7:5保留（為0）000AutoFlowControl(AFC)4

自動流控制。

0：一般方式；1：自動流控制0reserved3:1保留（為0）000RequesttoSend0

nRTS引腳信號控制。

0：nRTS為高電平；1：nRTS為低電平，有效。04、MODEM控制寄存器（UMCON）RegisterAd275、發(fā)送/接收狀態(tài)寄存器（UTRSTAT）RegisterAddressR/WDescriptionResetValueUTRSTAT00x50000010RUART0狀態(tài)寄存器0x06UTRSTAT10x50004010RUART1狀態(tài)寄存器0x06UTRSTAT20x50008010RUART2狀態(tài)寄存器0x06字段名位意義初值Transmitterempty2

發(fā)送器空狀態(tài)位。0：發(fā)送器未空

1：發(fā)送器、發(fā)送緩沖器均空。1Transmitbufferempty1

發(fā)送緩沖器空狀態(tài)位。0：未空；1：空

在非FIFO模式，激發(fā)中斷或DMA請求1Receivebufferdataready0

接收緩沖器狀態(tài)位。0：空；1：有數(shù)據(jù)在非FIFO模式，激發(fā)中斷或DMA請求05、發(fā)送/接收狀態(tài)寄存器（UTRSTAT）Register286、Rx錯誤狀態(tài)寄存器（UERSTAT）RegisterAddressR/WDescriptionResetValueUERSTAT00x50000014RUART0Rx錯誤狀態(tài)寄存器0x0UERSTAT10x50004014RUART1Rx錯誤狀態(tài)寄存器0x0UERSTAT20x50008014RUART2Rx錯誤狀態(tài)寄存器0x0字段名位意義初值BreakDetect

3

暫停信號狀態(tài)。0：無暫停信號；

1：收到暫停信號(產(chǎn)生中斷請求)0FrameError2

幀錯誤狀態(tài)位。0：無幀錯誤；

1：有幀錯誤(產(chǎn)生中斷請求)0ParityError

1

奇偶校驗錯誤狀態(tài)。0：無奇偶校驗錯

1：有奇偶校驗錯誤(產(chǎn)生中斷請求)0OverrunError0

溢出錯誤狀態(tài)位。0：無溢出錯誤；

1：溢出錯誤(產(chǎn)生中斷請求)06、Rx錯誤狀態(tài)寄存器（UERSTAT）RegisterA297、FIFO狀態(tài)寄存器（UFSTAT）RegisterAddressR/WDescriptionResetValueUFSTAT00x50000018RUART0FIFO狀態(tài)寄存器0x00UFSTAT10x50004018RUART1FIFO狀態(tài)寄存器0x00UFSTAT20x50008018RUART2FIFO狀態(tài)寄存器0x00字段名位意義初值Reserved15:10

保留（為0）0TxFIFOFull9

發(fā)送FIFO滿狀態(tài)。0：未滿；1：滿0RxFIFOFull8

接收FIFO狀態(tài)位。

0：未滿；1：滿0TxFIFOCount7:4

發(fā)送FIFO中數(shù)據(jù)的數(shù)目，字節(jié)單位。0RxFIFOCount3:0

接收FIFO中數(shù)據(jù)的數(shù)目，字節(jié)單位。07、FIFO狀態(tài)寄存器（UFSTAT）RegisterAd308、MODEM狀態(tài)寄存器（UMSTAT）RegisterAddressR/WDescriptionResetValueUMSTAT00x5000001CRUART0Modem狀態(tài)寄存器0x0UMSTAT10x5000401CRUART1Modem狀態(tài)寄存器0x0Reserved0x5000801CR保留-字段名位意義初值Reserved3

保留（為0）0DeltaCTS

2

nCTS引腳信號自上次讀后變化狀態(tài)。

0：未改變；1：已改變。0Reserved1

保留（為0）0CleartoSend0

nCTS引腳信號狀態(tài)。

0：nCTS為高電平；1：nCTS引腳為低電平，有效。08、MODEM狀態(tài)寄存器（UMSTAT）RegisterA319、發(fā)送緩沖寄存器（UTxH）RegisterAddressR/WDescriptionResetValueUTxH00x50000020(L)0x50000023(B)W(byte)UART0發(fā)送緩沖寄存器-UTxH10x50004020(L)0x50004023(B)W(byte)UART1發(fā)送緩沖寄存器-UTxH20x50008020(L)0x50008023(B)W(byte)UART2發(fā)送緩沖寄存器-字段名位意義初值TxDATAn7:0UARTn發(fā)送的一個字節(jié)數(shù)據(jù)-注：表中L地址為小端模式下的地址，B為大端模式時地址.

當(dāng)判斷串口準(zhǔn)備好發(fā)送數(shù)據(jù)時，將數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖器UTXH發(fā)送數(shù)據(jù)。9、發(fā)送緩沖寄存器（UTxH）RegisterAddres3210、接收緩沖寄存器（URxH）RegisterAddressR/WDescriptionResetValueURxH00x50000024(L)0x50000027(B)R(byte)UART0接收緩沖寄存器0x00URxH10x50004024(L)0x50004027(B)R(byte)UART1接收緩沖寄存器0x00URxH20x50008024(L)0x50008027(B)R(byte)UART2接收緩沖寄存器0x00字段名位意義初值RxDATAn7:0UARTn接收的一個字節(jié)數(shù)據(jù)。-當(dāng)判斷串口已接收到數(shù)據(jù)時，從接收緩沖器URXH中讀取數(shù)據(jù)。10、接收緩沖寄存器（URxH）RegisterAddre3311、波特率除數(shù)寄存器（UBRDIV）RegisterAddressR/WDescriptionResetValueUBRDIV00x50000028R/WUART0波特率除數(shù)寄存器-UBRDIV10x50004028R/WUART1波特率除數(shù)寄存器-UBRDIV20x50008028R/WUART2波特率除數(shù)寄存器-字段名位意義初值UBRDIV15:0

波特率除數(shù)值。UBRDIVn>0-11、波特率除數(shù)寄存器（UBRDIV）RegisterAd34【例6.2】編程實現(xiàn)UART0發(fā)送一個字符的程序和UART0接收一個字符的程序，發(fā)送和接收均采用查詢的方法進(jìn)行控制。解：根據(jù)題目要求，采用UTRSTAT0的第1位來判斷發(fā)送緩沖器是否準(zhǔn)備就緒，UTRSTAT0的第0位來判斷收緩沖區(qū)是否接收到數(shù)據(jù)。

#defineWrUTXH0(ch)(*(volatileunsignedchar)0x50000020)=(unsignedchar)(ch)/*定義串口0發(fā)送緩沖器*/#defineRdURXH0()(*(volatileunsignedchar*)0x50000024)/*定義串口0接收緩沖器*/#definerUTRSTAT0(*(volatileunsigned*)0x50000010)

/*定義串口0接收/發(fā)送狀態(tài)寄存器*/【例6.2】編程實現(xiàn)UART0發(fā)送一個字符的程序和UART35發(fā)送一個字符的子函數(shù)為：voidUart0_SendByten(intdata)//發(fā)送一個字符的子函數(shù)定義{while(!(rUTRSTAT0&0x2));//判斷發(fā)送緩沖器是否為空，未空則等待.hudelay(10);//延時WrUTXH0(data);//發(fā)送數(shù)據(jù)}接收一個字符的子函數(shù)為：charUart0_Getchn(viod)//接收一個字符的子函數(shù)定義{if(rUTRSTAT0&0x1));//判斷接收緩沖器是否有接收到數(shù)據(jù)returnRdURXH0();//有則返回接收到的數(shù)據(jù)elsereturn0;//沒有則返回0發(fā)送一個字符的子函數(shù)為：接收一個字符的子函數(shù)為：36計算機(jī)之間串行通信的硬件連接一般采用RS-232C標(biāo)準(zhǔn)，有如下兩種基本連接方式：

簡單連接完全連接計算機(jī)之間串行通信的硬件連接一般采用RS-232C標(biāo)準(zhǔn)，有如37S3C2410AUART與RS232的連接電平轉(zhuǎn)換電路S3C2410AUART與RS232的連接電平轉(zhuǎn)換電路386.1.6串口應(yīng)用編程舉例編程實現(xiàn)S3C2410與PC機(jī)串行通信，在PC機(jī)上通過超級終端在鍵盤輸入字符，由超級終端將字符經(jīng)PC機(jī)串口送到S3C2410的串口，S3C2410收到字符后再經(jīng)PC機(jī)串口將字符發(fā)回到超級終端顯示。6.1.6串口應(yīng)用編程舉例編程實現(xiàn)S3C2410與PC機(jī)串39目標(biāo)板初始化回車換行調(diào)串口接收數(shù)據(jù)子函數(shù)調(diào)串口發(fā)送數(shù)據(jù)子函數(shù)開始開始開始接收緩沖器有數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖器空發(fā)送數(shù)據(jù)返回返回主程序串口接收數(shù)據(jù)子函數(shù)串口發(fā)送數(shù)據(jù)子函數(shù)程序框圖目標(biāo)板初始化回車換行調(diào)串口接收調(diào)串口發(fā)送開始開始開始接收緩沖40#include<string.h>//包含字符處理庫函數(shù)#include<stdio.h>//包含標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出庫函數(shù)#defineU8unsignedchar#defineTRUE 1#defineFALSE 0#pragmaimport(_use_no_semihosting_swi)//不使用軟中斷

/**********串口通信主函數(shù)***********/#include<string.h>//包含字符處理庫41#definerUTRSTAT0(*(volatileunsigned*)0x50000010)//定義串口0的狀態(tài)寄存器地址#defineWrUTXH0(ch) (*(volatileunsignedchar*)0x50000020)=(unsignedchar)(ch)//定義串口0的發(fā)送緩沖器地址#defineRdURXH0() (*(volatileunsignedchar*)0x50000024)//定義串口0的接收緩沖器地址#definerUTRSTAT0(*(volatile42voidUart_SendByten(int,U8);//發(fā)送函數(shù)charUart_Getchn(char*Revdata,intUartnum,inttimeout);//接收函數(shù)voidARMTargetInit(void);//目標(biāo)板初始化函數(shù)voidhudelay(inttime);//延時函數(shù)intmain(void)//主函數(shù){charc1[1];charerr;ARMTargetInit();//目標(biāo)板初始化

voidUart_SendByten(int,U8)43while(1){Uart_SendByten(0,0xa);//換行

Uart_SendByten(0,0xd);//回車

err=Uart_Getchn(c1,0,0);//調(diào)串口0接收數(shù)據(jù)子函數(shù)

Uart_SendByten(0,c1[0]);//調(diào)串口0發(fā)送數(shù)據(jù)子函數(shù)

}}

串口0發(fā)送“換行符”接收數(shù)據(jù)的存放數(shù)組串口0允許超時時間串口0發(fā)送數(shù)據(jù)的存放數(shù)組調(diào)串口接收函數(shù)的返回值，返回值可用來判斷接收是否成功while(1)串口0發(fā)送“換行符”接收數(shù)據(jù)的存放數(shù)組串口044voidUart_SendByten(intUartnum,U8data)//串口0發(fā)送數(shù)據(jù)子函數(shù)

{ while(!(rUTRSTAT0&0x4));//串口0等待發(fā)送數(shù)據(jù)

hudelay(10);//延時

WrUTXH0(data);//串口0發(fā)送數(shù)據(jù)

}

串口號要發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)串口0發(fā)送數(shù)據(jù)操作voidUart_SendByten(intUartnu45charUart_Getchn(char*Revdata,intUartnum,inttimeout)//串口0接收數(shù)據(jù)子函數(shù)

{ while(!(rUTRSTAT0&0x1));//串口0等待接收數(shù)據(jù) *Revdata=RdURXH0();//串口0接收數(shù)據(jù)

returnTRUE;//串口0接收數(shù)據(jù)成功返回

}

串口0接收數(shù)據(jù)操作charUart_Getchn(char*Revdata466.2輸入/輸出端口主要內(nèi)容概述寄存器應(yīng)用舉例6.2輸入/輸出端口主要內(nèi)容47一、概述

S3C2410X有117個輸入/輸出端口。這些端口是：

A口（GPA）：23個輸出口

B口（GPB）：11個輸入/輸出口

C口（GPC）：16個輸入/輸出口

D口（GPD）：16個輸入/輸出口

E口（GPE）：16個輸入/輸出口

F口（GPF）：8個輸入/輸出口

G口（GPG）：16個輸入/輸出口

H口（GPH）：11個輸入/輸出口 這些端口都具有多功能，通過引腳配置寄存器，可以將其設(shè)置為所需要的功能，如：I/O功能、中斷功能等等。一、概述48

二、端口寄存器及引腳配置 每一個端口都有4個寄存器，它們是：引腳配置寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、引腳上拉寄存器等。RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPXCON0x560000x0R/W端口X配置寄存器XGPXDAT0x560000x4R/W端口X數(shù)據(jù)寄存器XGPXUP0x560000x8R/W端口X上拉寄存器XRESERVED0x560000xCR/W端口X保留寄存器- 二、端口寄存器及引腳配置RegisterAddress49 GPADAT寄存器為準(zhǔn)備輸出的數(shù)據(jù)其值為23位[22：0]

注意：（1）當(dāng)A口引腳配置為非輸出功能時，其輸出無意義； （2）從引腳輸入沒有意義。1、端口A寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPACON0x56000000R/W端口A引腳配置寄存器0x7FFFFFGPADAT0x56000004R/W端口A數(shù)據(jù)寄存器-RESERVED0x56000008-端口A保留寄存器-RESERVED0x5600000C-端口A保留寄存器- GPADAT寄存器為準(zhǔn)備輸出的數(shù)據(jù)1、端口A寄存器及引腳501、端口A寄存器及引腳配置

位號位名位值:01位號位名位值:0122GPA22輸出nFCE10GPA10輸出ADDR2521GPA21輸出nRSTOUT9GPA9輸出ADDR2420GPA20輸出nFRE8GPA8輸出ADDR2319GPA19輸出nFWE7GPA7輸出ADDR2218GPA18輸出ALE6GPA6輸出ADDR2117GPA17輸出CLE5GPA5輸出ADDR2016GPA16輸出nGCS54GPA4輸出ADDR1915GPA15輸出nGCS43GPA3輸出ADDR1814GPA14輸出nGCS32GPA2輸出ADDR1713GPA13輸出nGCS21GPA1輸出ADDR1612GPA12輸出nGCS10GPA0輸出ADDR011GPA11輸出ADDR261、端口A寄存器及引腳配置 位號位名位值:051GPBDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù) 其值為11位[10：0]GPBUP---端口B上拉寄存器，位[10：0]有意義。

0：對應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能

注意：

當(dāng)B口引腳配置為非輸入/輸出功能時，其寄存器中的值沒有意義。2、端口B寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPBCON0x56000010R/W端口B引腳配置寄存器0x0GPBDAT0x56000014R/W端口B數(shù)據(jù)寄存器-GPBUP0x56000018R/W端口B上拉寄存器0x0RESERVED0x5600001C-端口B保留寄存器-GPBDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù)2、端口B寄存器及引52端口B引腳配置寄存器

位號位名位值:0001101121,20GPB10輸入輸出nXDREQ0Reserved19,18GPB9輸入輸出nXDACK0Reserved17,16GPB8輸入輸出nXDREQ1Reserved15,14GPB7輸入輸出nXDACK1Reserved13,12GPB6輸入輸出nXBACKReserved11,10GPB5輸入輸出nXBREQReserved9,8GPB4輸入輸出TCLK0Reserved7,6GPB3輸入輸出TOUT3Reserved5,4GPB2輸入輸出TOUT2Reserved3,2GPB1輸入輸出TOUT1Reserved1,0GPB0輸入輸出TOUT0Reserved端口B引腳配置寄存器 位號位名位值:0053GPCDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù) 其值為16位[15：0]GPCUP---端口C上拉寄存器，位[15：0]有意義。

0：對應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能

注意：

當(dāng)C口引腳配置為非輸入/輸出功能時，其寄存器中的值沒有意義。3、端口C寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPCCON0x56000020R/W端口C引腳配置寄存器0x0GPCDAT0x56000024R/W端口C數(shù)據(jù)寄存器-GPCUP0x56000028R/W端口C上拉寄存器0x0RESERVED0x5600002C-端口C保留寄存器-GPCDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù)3、端口C寄存器及引54端口C引腳配置寄存器

位號位名位值位號位名位值000110110001101131,30GPC15輸入輸出VD7保留15,14GPC7輸入輸出LCDVF2保留29,28GPC14輸入輸出VD6保留13,12GPC6輸入輸出LCDVF1保留27,26GPC13輸入輸出VD5保留11,10GPC5輸入輸出LCDVF0保留25,24GPC12輸入輸出VD4保留9,8GPC4輸入輸出VM保留23,22GPC11輸入輸出VD3保留7,6GPC3輸入輸出VFRAME保留21,20GPC10輸入輸出VD2保留5,4GPC2輸入輸出VLINE保留19,18GPC9輸入輸出VD1保留3,2GPC1輸入輸出VCLK保留17,16GPC8輸入輸出VD0保留1,0GPC0輸入輸出VEND保留端口C引腳配置寄存器 位號位名位值位號位名位55GPDDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù) 其值為16位[15：0]GPDUP---端口D上拉寄存器，位[15：0]有意義。

0：對應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 初始化時，[15：12]無上拉功能，而[11：0]有上拉

注意：

當(dāng)D口引腳配置為非輸入/輸出功能時，其寄存器中的值沒有意義。4、端口D寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPDCON0x56000030R/W端口D引腳配置寄存器0x0GPDDAT0x56000034R/W端口D數(shù)據(jù)寄存器-GPDUP0x56000038R/W端口D上拉寄存器0xF000RESERVED0x5600003C-端口D保留寄存器-GPDDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù)4、端口D寄存器及引56端口D引腳配置寄存器位號位名位值位號位名位值000110110001101131,30GPD15輸入輸出VD23nSS015,14GPD7輸入輸出VD15保留29,28GPD14輸入輸出VD22nSS113,12GPD6輸入輸出VD14保留27,26GPD13輸入輸出VD21保留11,10GPD5輸入輸出VD13保留25,24GPD12輸入輸出VD20保留9,8GPD4輸入輸出VD12保留23,22GPD11輸入輸出VD19保留7,6GPD3輸入輸出VD11保留21,20GPD10輸入輸出VD18保留5,4GPD2輸入輸出VD10保留19,18GPD9輸入輸出VD17保留3,2GPD1輸入輸出VD9保留17,16GPD8輸入輸出VD16保留1,0GPD0輸入輸出VD8保留端口D引腳配置寄存器位號位名位值位號位名位57GPEDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù) 其值為16位[15：0]GPEUP---端口E上拉寄存器，位[15：0]有意義。

0：對應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 初始化時，各個引腳都有上拉功能。

注意：

當(dāng)E口引腳配置為非輸入/輸出功能時，其寄存器中的值沒有意義。5、端口E寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPECON0x56000040R/W端口E引腳配置寄存器0x0GPEDAT0x56000044R/W端口E數(shù)據(jù)寄存器-GPEUP0x56000048R/W端口E上拉寄存器0x0RESERVED0x5600004C-端口E保留寄存器-GPEDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù)5、端口E寄存器及引58端口E引腳配置寄存器位號位名位值位號位名位值000110110001101131,30GPE15輸入輸出IICSDA保留15,14GPE7輸入輸出SDDAT0保留29,28GPE14輸入輸出IICSCL保留13,12GPE6輸入輸出SDCMD保留27,26GPE13輸入輸出SPICLK0保留11,10GPE5輸入輸出SDCLK保留25,24GPE12輸入輸出SPISI0保留9,8GPE4輸入輸出IISSDO保留23,22GPE11輸入輸出SPISO0保留7,6GPE3輸入輸出IISSDI保留21,20GPE10輸入輸出SDDAT3保留5,4GPE2輸入輸出CDCLK保留19,18GPE9輸入輸出SDDAT2保留3,2GPE1輸入輸出IISSCLK保留17,16GPE8輸入輸出SDDAT1保留1,0GPE0輸入輸出IISLRCK保留端口E引腳配置寄存器位號位名位值位號位名位59GPFDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù) 其值為8位[7：0]GPFUP---端口F上拉寄存器，位[7：0]有意義。

0：對應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 初始化時，各個引腳都有上拉功能。

注意：

當(dāng)F口引腳配置為非輸入/輸出功能時，其寄存器中的值沒有意義。6、端口F寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPFCON0x56000050R/W端口F引腳配置寄存器0x0GPFDAT0x56000054R/W端口F數(shù)據(jù)寄存器-GPFUP0x56000058R/W端口F上拉寄存器0x0RESERVED0x5600005C-端口F保留寄存器-GPFDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù)6、端口F寄存器及引60端口F引腳配置寄存器位號位名位值0001101115,14GPF7輸入輸出EINT7保留13,12GPF6輸入輸出EINT6保留11,10GPF5輸入輸出EINT5保留9,8GPF4輸入輸出EINT4保留7,6GPF3輸入輸出EINT3保留5,4GPF2輸入輸出EINT2保留3,2GPF1輸入輸出EINT1保留1,0GPF0輸入輸出EINT0保留端口F引腳配置寄存器位號位名位值0001101161GPGDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù) 其值為16位[15：0]GPGUP---端口G上拉寄存器，位[15：0]有意義。

0：對應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 初始化時，[15:11]引腳無上拉功能，其它引腳有。

注意：

當(dāng)G口引腳配置為非輸入/輸出功能時，其寄存器中的值沒有意義。7、端口G寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPGCON0x56000060R/W端口G引腳配置寄存器0x0GPGDAT0x56000064R/W端口G數(shù)據(jù)寄存器-GPGUP0x56000068R/W端口G上拉寄存器0xF800RESERVED0x5600006C-端口G保留寄存器-GPGDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù)7、端口G寄存器及引62端口G引腳配置寄存器位號位名位值位號位名位值000110110001101131,30GPG15輸入輸出EINT23nYPON15,14GPG7輸入輸出EINT15SPICLK129,28GPG14輸入輸出EINT22YMON13,12GPG6輸入輸出EINT14SPISI127,26GPG13輸入輸出EINT21nXPON11,10GPG5輸入輸出EINT13SPISO125,24GPG12輸入輸出EINT20XMON9,8GPG4輸入輸出EINT12LCD-PEN23,22GPG11輸入輸出EINT19TCLK17,6GPG3輸入輸出EINT11nSS121,20GPG10輸入輸出EINT18保留5,4GPG2輸入輸出EINT10nSS019,18GPG9輸入輸出EINT17保留3,2GPG1輸入輸出EINT9保留17,16GPG8輸入輸出EINT16保留1,0GPG0輸入輸出EINT8保留LCD-PEN:POWER_ENABLEnSS0:SPI0_SELECT端口G引腳配置寄存器位號位名位值位號位名位63GPHDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù) 其值為11位[10：0]GPHUP---端口H上拉寄存器，位[10：0]有意義。

0：對應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能

注意：

當(dāng)H口引腳配置為非輸入/輸出功能時，其寄存器中的值沒有意義。8、端口H寄存器及引腳配置

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueGPHCON0x56000070R/W端口H引腳配置寄存器0x0GPHDAT0x56000074R/W端口H數(shù)據(jù)寄存器-GPHUP0x56000078R/W端口H上拉寄存器0x0RESERVED0x5600007C-端口H保留寄存器-GPHDAT---為準(zhǔn)備輸出或輸入的數(shù)據(jù)8、端口H寄存器及引64端口H引腳配置寄存器

位號位名位值:0001101121,20GPH10輸入輸出CLKOUT1Reserved19,18GPH9輸入輸出CLKOUT0Reserved17,16GPH8輸入輸出UCLKReserved15,14GPH7輸入輸出RXD2nCTS113,12GPH6輸入輸出TXD2nRTS111,10GPH5輸入輸出RXD1Reserved9,8GPH4輸入輸出TXD1Reserved7,6GPH3輸入輸出RXD0Reserved5,4GPH2輸入輸出TXD0Reserved3,2GPH1輸入輸出nRTS0Reserved1,0GPH0輸入輸出nCTS0ReservedUCLK為USB的端口H引腳配置寄存器 位號位名位值:0065GPIO應(yīng)用舉例下圖是基于S3C2410的芯片設(shè)計的一個電路，根據(jù)下圖，回答問題：

1、讀下面的電路圖，說明該電路完成的功能是什么？并簡要說明其工作原理。GPIO應(yīng)用舉例下圖是基于S3C2410的芯片設(shè)計的一個電路661）該電路完成的功能是通過S3C2410的GPB7-10的4個端口控制的4個LED的點亮和熄滅。

2）工作原理：由電路原理圖知，4個發(fā)光二極管LED的正極接電源的正極。當(dāng)GPB7-10端口的某一位輸出為0時，對應(yīng)的該發(fā)光二極管LED被點亮，當(dāng)GPB7-10端口的某一位輸出為1時，對應(yīng)的該發(fā)光二極管LED熄滅。1）該電路完成的功能是通過S3C2410的GPB7-10的672、根據(jù)下面的s3c2410的數(shù)據(jù)手冊與上面的電路，回答下列問題：2、根據(jù)下面的s3c2410的數(shù)據(jù)手冊與上面的電路，回答下列68答：1）：（1）GPBCON寄存器的作用是配置B口的功能屬性，如輸入輸出屬性。（2）根據(jù)上面電路實現(xiàn)的功能，在此實驗中GPB7-10端口定義為輸出屬性。（3）用到了GPBCON寄存器的14-21位，GPB7-10端口對應(yīng)的位的值為bit[15:14]=01，bit[17:16]=01，bit[19:18]=01，bit[21:20]=01，其余為為0，可以求出GPBCON寄存器的配置數(shù)據(jù)為0x154000。1）說明GPBCON寄存器的作用？根據(jù)上面電路實現(xiàn)的功能，指出用到了該寄存器的那些位，并設(shè)置該位的值，最后求出GPBCON寄存器的配置數(shù)據(jù)？

答：1）：（1）GPBCON寄存器的作用是配置B口的功能屬性692）說明GPBUP寄存器的作用？根據(jù)上面電路實現(xiàn)的功能，禁止GPB端口的上拉電阻，指出用到了該寄存器的那些位，并設(shè)置該位的值，最后求出GPBUP寄存器的配置數(shù)據(jù)？答：（1）GPBUP寄存器的作用是為提供或禁止上拉電阻。（2）根據(jù)上面電路實現(xiàn)的功能，禁止GPB端口的上拉電阻，用到了該寄存器的7-10位，對應(yīng)的位的值為1，可以求出GPBUP寄存器的配置數(shù)據(jù)為0xfffff（說明：該值有多個，只要保證7-10對應(yīng)的位設(shè)置正確就行）。2）說明GPBUP寄存器的作用？根據(jù)上面電路實現(xiàn)的功能，禁止703）說明GPBDAT寄存器的作用？根據(jù)上面電路實現(xiàn)的功能，使LED1亮、LED2、LED3、LED4滅，指出用到了該寄存器的那些位，并設(shè)置該位的值，最后求出GPBDAT寄存器的配置數(shù)據(jù)？答：（1）GPBDAT寄存器的作用是設(shè)置端口的數(shù)據(jù)。（2）根據(jù)上面電路實現(xiàn)的功能，使LED1亮、LED2、LED3、LED4滅，用到了該寄存器的7-10位，對應(yīng)的相關(guān)位的值為：第7為0，第8-10位為1，可以求出GPBDAT寄存器的配置數(shù)據(jù)為0xff7f（說明：該值有多個，只要保證7-10對應(yīng)的位設(shè)置正確就行）。3）說明GPBDAT寄存器的作用？根據(jù)上面電路實現(xiàn)的功能，使719、端口其它控制寄存器

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueMISCCR0x56000080R/W混合控制寄存器0x10330DCLKCON0x56000084R/WD時鐘控制寄存器0x09、端口其它控制寄存器 RegisterAddressR72nEN_SCKE---SCLK使能位。在電源關(guān)閉模式下對SDRAM做保護(hù)

0：正常狀態(tài) 1：低電平nEN_SCLKx---SCLKx使能位。在電源關(guān)閉模式下對SDRAM做保護(hù)

0：SCLKx=SCLK 1：低電平nRSTCON---對nRSTOUT軟件復(fù)位控制位

0：使nRSTOUT為低，0；1：使nRSTOUT為高，1151413121110987保留USBSUSPND1

USBSUSPND0

保留CLKSEL1

保留（1）MISCCR---混合控制寄存器31……2019181716保留（為0）nEN_SCKE

nEN_SCLK1

nEN_SCLK0

nRSTCON

6543210CLKSEL0

USBPAD

MEM_HZ_CONSPUCR_L

SPUCR_H

nEN_SCKE---SCLK使能位。在電源關(guān)閉模式下對SD73USBSUSPND1---USB端口1模式

0：正常 1：浮空USBSUSPND0---USB端口0模式

0：正常 1：浮空CLKSEL1---CLKOUT1引腳輸出信號源選擇

000：MPLLCLK 001：UPLLCLK 010：FCLK 011：HCLK 100：PCLK 101：DCLK1 11x：保留CLKSEL0---CLKOUT0引腳輸出信號源選擇

000：MPLLCLK 001：UPLLCLK 010：FCLK 011：HCLK 100：PCLK 101：DCLK0 11x：保留151413121110987保留USBSUSPND1

USBSUSPND0

保留CLKSEL1

保留USBSUSPND1---USB端口1模SBPAD---與USB連接選擇

0：與USB設(shè)備連接 1：與USB主機(jī)連接MEM_HZ_CON---MEM高阻控制位

0：Hi-Z 1：前一狀態(tài)SPUCR_L---數(shù)據(jù)口低16位[15：0]上拉控制位

0：上拉 1：無上拉SPUCR_H---數(shù)據(jù)口高16位[31：16]上拉控制位

0：上拉 1：無上拉6543210CLKSEL0

USBPAD

MEM_HZ_CONSPUCR_L

SPUCR_H

USBPAD---與USB連接選擇6543210CLKSE7515…1211109876543210保留DCLK0CMPDCLK0DIV保留DCLK0SelCKDCLK0EN（2）DCLKCON---D時鐘控制寄存器31…28272625242322212019181716保留DCLK1CMP

DCLK1DIV

保留

DCLK1SEL

DCLK1ENDCLK1(0)CMP---DCLK1(0)低電平時間所占的比例數(shù)。 設(shè)該位值為m，m<DCLK1(0)DIV。 則低、高電平持續(xù)時間的源周期數(shù)分別為：

m+1、DCLK1(0)DIV-mDCLK1(0)DIV---DCLK1(0)分頻值

DCLK1(0)frequency =sourceclock/(DCLK1(0)DIV+1)15…1211109876543210保留DCLK0CMPD7615…1211109876543210保留DCLK0CMPDCLK0DIV保留DCLK0SelCKDCLK0EN（2）DCLKCON---D時鐘控制寄存器（續(xù)）31…28272625242322212019181716保留DCLK1CMP

DCLK1DIV

保留

DCLK1SEL

DCLK1ENDCLK1(0)SelCK---DCLK1(0)sourceclock選擇

0：源時鐘選擇PCLK 1：源時鐘選擇UCLK(USB)DCLK1(0)EN---DCLK1(0)Enable 0：禁止

1：允許15…1211109876543210保留DCLK0CMPD77

主要設(shè)置各個外中斷源的觸發(fā)方式、濾波10、外中斷控制寄存器

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueEXTINT00x56000088R/W外中斷觸發(fā)方式寄存器00x0EXTINT10x5600008CR/W外中斷觸發(fā)方式寄存器10x0EXTINT20x56000090R/W外中斷觸發(fā)方式寄存器20x0 主要設(shè)置各個外中斷源的觸發(fā)方式、濾波10、外中斷控制寄存78EINT0~7---中斷請求信號觸發(fā)方式選擇

000：低電平觸發(fā) 001：高電平觸發(fā)

01x：下降沿觸發(fā) 10x：上升沿觸發(fā)

11x：雙邊沿觸發(fā)第3、7、11、15、19、23、27、31位---保留1514131211109876543210XEINT3XEINT2XEINT1XEINT0（1）EXTINT0---外中斷觸發(fā)方式控制寄存器031302928272625242322212019181716XEINT7XEINT6XEINT5XEINT4EINT0~7---中斷請求信號觸發(fā)方式選擇1514131279EINT8~15---中斷請求信號觸發(fā)方式選擇

000：低電平觸發(fā) 001：高電平觸發(fā)

01x：下降沿觸發(fā) 10x：上升沿觸發(fā)

11x：雙邊沿觸發(fā)第3、7、11、15、19、23、27、31位---保留1514131211109876543210XEINT11XEINT10XEINT9XEINT8（2）EXTINT1---外中斷觸發(fā)方式控制寄存器131302928272625242322212019181716XEINT15XEINT14XEINT13XEINT12EINT8~15---中斷請求信號觸發(fā)方式選擇151413180EINT16~23---外中斷請求信號觸發(fā)方式選擇

000：低電平觸發(fā) 001：高電平觸發(fā)

01x：下降沿觸發(fā) 10x：上升沿觸發(fā)

11x：雙邊沿觸發(fā)第3、7、11、15、19、23、27、31位---為FILTEN各引腳濾波控制位

0：禁止濾波 1：使能濾波1514131211109876543210F19EINT19F18EINT18F17EINT17F16EINT16（3）EXTINT2---外中斷控制寄存器231302928272625242322212019181716F23EINT23F22EINT22F21EINT21F20EINT20EINT16~23---外中斷請求信號觸發(fā)方式選擇1514181

主要設(shè)置各個外中斷源的濾波器設(shè)置11、外中斷濾波控制寄存器

RegisterAddressR/WDescriptionResetValueEINTFLT00x56000094R/W保留-EINTFLT10x56000098R/W保留-EINTFLT20x5600009CR/W外中斷濾波控制寄存器20x0EINTFLT30x560000A0R/W外中斷濾波控制寄存器30x0 主要設(shè)置各個外中斷源的濾波器設(shè)置11、外中斷濾波控制寄存82FLTCLK16~19---外中斷16~19濾波器時鐘選擇

0：PCLK 1：外部/振蕩時鐘（由OM引腳選擇）EINTFLT16~19---外中斷16~19濾波器寬度（頻帶寬度）

1514……876……0FLTCLK17EINTFLT17FLTCLK16EINTFLT16（1）EINTFLT2---外中斷濾波控制寄存器23130……24232216FLTCLK19EINTFLT19FLTCLK18EINTFLT18FLTCLK16~19---外中斷16~19濾波器時鐘選擇183FLTCLK20~23---外中斷20~23濾波器時鐘選擇

0：PCLK 1：外部/振蕩時鐘（由OM引腳選擇）EINTFLT20~23---外中斷20~23濾波器寬度（頻帶寬度）

1514……876……0FLTCLK21EINTFLT21FLTCLK20EINTFLT20（2）EINTFLT3---外中斷濾波控制寄存器33130……24232216FLTCLK23EINTFLT23FLTCLK22EINTFLT22FLTCLK20~23---外中斷20~23濾波器時