電氣控制技術課件第七章

§7.1狀態(tài)轉移圖（SFC圖）初始狀態(tài)右行狀態(tài)左行狀態(tài)小車右行小車左行啟動右限位左限位小車往復運動方框圖§7.1狀態(tài)轉移圖（SFC圖）初始狀態(tài)右行狀態(tài)左行狀態(tài)小車右1S20S21X3X1X2S0Y0Y1SETS0M8002X0小車往復運動的狀態(tài)轉移圖S20S21X3X1X2S0Y0Y1SETS0M8002X02表7.1FX2N系列PLC狀態(tài)繼電器一覽表表7.1FX2N系列PLC狀態(tài)繼電器一覽表3狀態(tài)轉移圖（SFC)：用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的一種圖形。一個順序控制過程可以分為若干個狀態(tài)，狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉換分隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動作，當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件滿足時，就實現(xiàn)狀態(tài)的轉換，即上一個狀態(tài)的動作結束而下一狀態(tài)的開始。描述這一過程的方框圖，稱為狀態(tài)轉移圖。組成：由步、有向線段、轉換條件和所驅動的負載組成。狀態(tài)轉移圖（SFC)：用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的一種圖形4步：定義：若將系統(tǒng)的工作過程劃分為若干階段，則這些階段就稱為“步”步分為初始步和工作步，在每個步要完成一個或多個特定的動作。初始步表示一個控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，故一個系統(tǒng)必須有一個初始步，初始步可以沒有具體要完成的動作。步用矩形方框表示，方框內用S或M連同編號進行注釋，初始步用雙方框線。步與步之間必須有轉換條件隔開步：定義：若將系統(tǒng)的工作過程劃分為若干階段，則這些階段就稱為5有向線段：定義：步與步之間的連線有向線段上的垂直短線和它旁邊的標注的文字符號或表達式辨識狀態(tài)轉移條件。將各步對應的方框用有向線段鏈接起來，有向線段的方向代表動作的順序（從上至下，從左到右箭頭省略）。有向線段：定義：步與步之間的連線6轉換條件：1）定義：要完成從上一步到下一步轉換所必須具備的條件。2）表示方法：步與步之間連接的“有向線段”上的一個或多個短線，從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)的轉換與否取決于轉換條件，是本狀態(tài)的結束信號又是下一步對應狀態(tài)的啟動信號。一般用文字或圖形符號標注在有向線段垂直相交的短線旁邊。驅動負載：每一步所對應的工作內容，用方框表示轉換條件：7步進順控指令：STL：步進開始指令，其梯形圖符號§7.2步進順控指令及編程RET：步進結束指令，其梯形圖符號RET1.兩步之間必須有轉換條件。2.必須設置初始步，初始步用M8002驅動。3.完成全過程后，最后一步必須有條件返回到初始步。注意步進順控指令：§7.2步進順控指令及編程RET：步進結束指84.當對狀態(tài)寄存器使用STL指令時，梯形圖采用特殊符號

（步進觸頭）其通斷由對應的狀態(tài)寄存器決定，在步進觸頭后像主控觸頭一樣列出分支母線起始觸頭用LD或LDI指令。5.當狀態(tài)寄存器S使用STL指令后，若新的SN被置位，則前一狀態(tài)SM被自動復位。電氣控制技術課件第七章96.STL與RET是一對指令，在一系列STL后，加RET指令表示步進操作的結束。7.梯形圖中同一元件的線圈可以被不同的STL觸點驅動，即使用STL指令時，允許雙線圈輸出。8.STL觸點之后不能使用MC/MCR指令。6.STL與RET是一對指令，在一系列STL后，加RET指令10每一步的功能：負載驅動處理、指定轉換條件、指定轉換目標每一步的功能：負載驅動處理、指定轉換條件、指定轉換目標11STL功能圖與梯形圖的轉換采用步進指令進行程序設計時，首先要設計系統(tǒng)的功能圖，然后再將功能圖轉換成梯形圖，寫出相應的指令表程序。STL功能圖與梯形圖的轉換采用步進指令進行程序設計時，首先要12電氣控制技術課件第七章13§7.3狀態(tài)轉移圖流程的形式7.3.1單流程跳轉與重復§7.3狀態(tài)轉移圖流程的形式7.3.1單流程跳轉與重復14電氣控制技術課件第七章157.3.2選擇性分支與匯合從多個流程中選擇執(zhí)行一個流程7.3.2選擇性分支與匯合從多個流程中選擇執(zhí)行一個流程167.3.3并行分支與匯合從多流程可同時執(zhí)行的分支7.3.3并行分支與匯合從多流程可同時執(zhí)行的分支177.3.4分支與匯合的組合7.3.4分支與匯合的組合18

例1：某送料小車，小車可以在A、B之間正向啟動（前進）和反向啟動（后退）。小車停至B處停車，延時10S后返回。后退至A處停車后立即返回。在A、B兩處分別裝有后限位開關和前限位開關。按下停止按鈕，小車停在A、B之間任一位置。§7.4編程實例例1：§7.4編程實例19（1）畫流程圖劃分工步初態(tài)前進停止后退SB1停車SB2正向啟動SB3反向啟動SB2SQB10S（2）I/O分配及接線SB2正向啟動X0KM1Y0SB3反向啟動X1KM2Y1SB1停車

X2SQBX3SQAX4（1）畫流程圖劃分工步初態(tài)前進停止后退SB1停車SB2SQB20（3）分配狀態(tài)寄存器分配功能PLC上電置位M8002（4）找出狀態(tài)轉移條件（3）分配狀態(tài)寄存器分配功能（4）找出狀態(tài)轉移條件21例2交通信號燈控制控制要求信號燈的動作受開關總體控制，按下啟動按鈕，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復始地循環(huán)動作；按下停止按鈕，所有信號燈都熄滅。信號燈控制的具體要求如下表所示。例222

交通信號燈控制時序圖

時序圖十字路口交通信號燈控制的時序圖如圖交通信號燈控制時序圖時序圖23程序設計1)按單流程編程

如果把東西方向和南北方向信號燈的動作視為一個順序動作過程，其中每一個時序同時有兩個輸出，一個輸出控制東西方向的信號燈，另一個輸出控制南北方向的信號燈，這樣就可以按單流程進行編程。按下啟動按鈕SB1，X0接通，S0置位，轉入初始狀態(tài)，由于Y0、M0條件滿足，狀態(tài)使S20置位，轉入第一工步，同時T0開始計時，經(jīng)25s后，S21置位，S20復位，轉入第二工步……當狀態(tài)轉移到S25時，程序又重新從第一工步開始循環(huán)。程序設計24按單流程編程的狀態(tài)轉移圖按單流程編程的狀態(tài)轉移圖25按單流程編程的步進階梯圖按單流程編程的步進階梯圖26

按停止按鈕SB3，X2接通，M0使接通并自保，斷開S0后的循環(huán)流程，當程序執(zhí)行完后面的流程后停止在初始狀態(tài)，即南北紅燈亮，禁止通行；東西綠燈亮，允許通行。T6、T7組成的是0.5s的振蕩電路，該電路的作用是控制綠燈閃爍，其中T1和T4是控制閃爍的時間。按停止按鈕SB3，X2接通，M0使接通并自保27§7.1狀態(tài)轉移圖（SFC圖）初始狀態(tài)右行狀態(tài)左行狀態(tài)小車右行小車左行啟動右限位左限位小車往復運動方框圖§7.1狀態(tài)轉移圖（SFC圖）初始狀態(tài)右行狀態(tài)左行狀態(tài)小車右28S20S21X3X1X2S0Y0Y1SETS0M8002X0小車往復運動的狀態(tài)轉移圖S20S21X3X1X2S0Y0Y1SETS0M8002X029表7.1FX2N系列PLC狀態(tài)繼電器一覽表表7.1FX2N系列PLC狀態(tài)繼電器一覽表30狀態(tài)轉移圖（SFC)：用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的一種圖形。一個順序控制過程可以分為若干個狀態(tài)，狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉換分隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動作，當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件滿足時，就實現(xiàn)狀態(tài)的轉換，即上一個狀態(tài)的動作結束而下一狀態(tài)的開始。描述這一過程的方框圖，稱為狀態(tài)轉移圖。組成：由步、有向線段、轉換條件和所驅動的負載組成。狀態(tài)轉移圖（SFC)：用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的一種圖形31步：定義：若將系統(tǒng)的工作過程劃分為若干階段，則這些階段就稱為“步”步分為初始步和工作步，在每個步要完成一個或多個特定的動作。初始步表示一個控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，故一個系統(tǒng)必須有一個初始步，初始步可以沒有具體要完成的動作。步用矩形方框表示，方框內用S或M連同編號進行注釋，初始步用雙方框線。步與步之間必須有轉換條件隔開步：定義：若將系統(tǒng)的工作過程劃分為若干階段，則這些階段就稱為32有向線段：定義：步與步之間的連線有向線段上的垂直短線和它旁邊的標注的文字符號或表達式辨識狀態(tài)轉移條件。將各步對應的方框用有向線段鏈接起來，有向線段的方向代表動作的順序（從上至下，從左到右箭頭省略）。有向線段：定義：步與步之間的連線33轉換條件：1）定義：要完成從上一步到下一步轉換所必須具備的條件。2）表示方法：步與步之間連接的“有向線段”上的一個或多個短線，從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)的轉換與否取決于轉換條件，是本狀態(tài)的結束信號又是下一步對應狀態(tài)的啟動信號。一般用文字或圖形符號標注在有向線段垂直相交的短線旁邊。驅動負載：每一步所對應的工作內容，用方框表示轉換條件：34步進順控指令：STL：步進開始指令，其梯形圖符號§7.2步進順控指令及編程RET：步進結束指令，其梯形圖符號RET1.兩步之間必須有轉換條件。2.必須設置初始步，初始步用M8002驅動。3.完成全過程后，最后一步必須有條件返回到初始步。注意步進順控指令：§7.2步進順控指令及編程RET：步進結束指354.當對狀態(tài)寄存器使用STL指令時，梯形圖采用特殊符號

（步進觸頭）其通斷由對應的狀態(tài)寄存器決定，在步進觸頭后像主控觸頭一樣列出分支母線起始觸頭用LD或LDI指令。5.當狀態(tài)寄存器S使用STL指令后，若新的SN被置位，則前一狀態(tài)SM被自動復位。電氣控制技術課件第七章366.STL與RET是一對指令，在一系列STL后，加RET指令表示步進操作的結束。7.梯形圖中同一元件的線圈可以被不同的STL觸點驅動，即使用STL指令時，允許雙線圈輸出。8.STL觸點之后不能使用MC/MCR指令。6.STL與RET是一對指令，在一系列STL后，加RET指令37每一步的功能：負載驅動處理、指定轉換條件、指定轉換目標每一步的功能：負載驅動處理、指定轉換條件、指定轉換目標38STL功能圖與梯形圖的轉換采用步進指令進行程序設計時，首先要設計系統(tǒng)的功能圖，然后再將功能圖轉換成梯形圖，寫出相應的指令表程序。STL功能圖與梯形圖的轉換采用步進指令進行程序設計時，首先要39電氣控制技術課件第七章40§7.3狀態(tài)轉移圖流程的形式7.3.1單流程跳轉與重復§7.3狀態(tài)轉移圖流程的形式7.3.1單流程跳轉與重復41電氣控制技術課件第七章427.3.2選擇性分支與匯合從多個流程中選擇執(zhí)行一個流程7.3.2選擇性分支與匯合從多個流程中選擇執(zhí)行一個流程437.3.3并行分支與匯合從多流程可同時執(zhí)行的分支7.3.3并行分支與匯合從多流程可同時執(zhí)行的分支447.3.4分支與匯合的組合7.3.4分支與匯合的組合45

例1：某送料小車，小車可以在A、B之間正向啟動（前進）和反向啟動（后退）。小車停至B處停車，延時10S后返回。后退至A處停車后立即返回。在A、B兩處分別裝有后限位開關和前限位開關。按下停止按鈕，小車停在A、B之間任一位置?！?.4編程實例例1：§7.4編程實例46（1）畫流程圖劃分工步初態(tài)前進停止后退SB1停車SB2正向啟動SB3反向啟動SB2SQB10S（2）I/O分配及接線SB2正向啟動X0KM1Y0SB3反向啟動X1KM2Y1SB1停車

X2SQBX3SQAX4（1）畫流程圖劃分工步初態(tài)前進停止后退SB1停車SB2SQB47（3）分配狀態(tài)寄存器分配功能PLC上電置位M8002（4）找出狀態(tài)轉移條件（3）分配狀態(tài)寄存器分配功能（4）找出狀態(tài)轉移條件48例2交通信號燈控制控制要求信號燈的動作受開關總體控制