數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例

第三章

數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例數(shù)控車(chē)床編程數(shù)控銑床編程加工中心編程第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1第一節(jié)數(shù)控車(chē)床編程指令1、坐標(biāo)的取法Z軸X軸主軸軸線(xiàn)方向徑向方向一、有關(guān)坐標(biāo)的指令正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向2、絕對(duì)值和增量值絕對(duì)值：X、Z增量值：U、WX—直徑尺寸Z—軸向尺寸U—增量的兩倍W—增量值第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例2第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例33、可設(shè)定零點(diǎn)偏置（G54—G59）確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例44、加工程序原點(diǎn)偏置（G92）格式G92X_Z_工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件左端面位置G92X200Z210工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面位置G92X200Z100工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在卡爪前端面位置G92X200Z190第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例5二、有關(guān)運(yùn)動(dòng)的指令1、快速定位指令（G00）模態(tài)代碼指令格式G00X（U）_Z（W）_指令說(shuō)明:X、Z后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值U、W后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向指令功能:表示刀具以機(jī)床給定的快速進(jìn)給速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例6例：如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)A（刀具起點(diǎn)）快速進(jìn)給到B點(diǎn)，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫(xiě)G00程序段增量坐標(biāo)編程：G00U-60W-80絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00X40Z122第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例72、直線(xiàn)插補(bǔ)指令（G01）模態(tài)代碼指令格式G01X（U）_Z（W）_F_指令功能G01指令使刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從所在點(diǎn)出發(fā)，直線(xiàn)插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)。指令說(shuō)明

X、Z后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值U、W后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向F以F給定速度進(jìn)行切削加工，在無(wú)新的F指令替代前一直有效第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例8例：如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫(xiě)G00，G01程序段。絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00X18Z2A-BG01X18Z-15F50B-CG01X30Z-26C-DG01X30Z-36D-EG01X42Z-36E-F增量坐標(biāo)編程：G00U-62W-58A-BG01Ｗ-17Ｆ50Ｂ-ＣG01U12W-11Ｃ-ＤG01W-10Ｄ-ＥG01U12Ｅ-Ｆ第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例93、圓弧插補(bǔ)指令（G02、G03）模態(tài)代碼指令格式G02I_K_F_G03X（U）_Z（W）_R_F_指令功能G02、G03指令表示刀具以Ｆ進(jìn)給速度從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)

指令說(shuō)明1）G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令

G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例10朝著圓弧所在在平面的另一一坐標(biāo)軸的負(fù)負(fù)方向看，順為G02，，逆為G03第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例112）X、Z為圓弧終點(diǎn)坐坐標(biāo)值U、W為圓弧終點(diǎn)相相對(duì)于圓弧起起點(diǎn)的坐標(biāo)增增量3）R為圓弧弧半徑在0°～180°R為正值在180°～360°R為負(fù)值R編程只適用用于非整圓的的圓弧插補(bǔ)4）圓弧中心心地址I、K確定無(wú)論是絕對(duì)坐坐標(biāo)，還是增增量坐標(biāo)，I、K都采用用增量值第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例12ABIK中心XOZO1O2-I-K+I+KBA圓心坐標(biāo)I、、K是起點(diǎn)至至圓心的矢量量在X軸和Z軸上的分矢矢量，方向一一致取正，相相反為負(fù)第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例13例：如圖所示，走刀刀路線(xiàn)為A-B-C-D-E-F，，試分別用絕絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量量坐標(biāo)方式編編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程程G03X34Z-4K-4（（或R4）F50A-BG01Z-20B-CG02Z-40R20C-DG01Z-58D-EG02X50Z-66I8（（或R8）E-F增量坐標(biāo)編程程G03U8W-4k-4（或或Ｒ4）Ｆ50A-BG01W-16B-CG02W-20R20C-DG01W-18D-EG02U16W-8I8（或或R8）E-F第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例144、螺紋切削削指令（G32）指令說(shuō)明指令格式G32X（U）_Z（W）_F（E）_指令功能切切削加工圓圓柱螺紋、圓圓錐螺紋和平平面螺紋。3）螺紋切切削應(yīng)注意在在兩端設(shè)置足足夠的升速進(jìn)進(jìn)刀段δ1和降速退退刀段δ2。。1）F—公制制螺紋的導(dǎo)程程E—英制制螺紋的導(dǎo)程程2）Ｆ表示長(zhǎng)長(zhǎng)軸方向的導(dǎo)導(dǎo)程如果Ｘ軸方向向?yàn)殚L(zhǎng)軸，ＦＦ為半徑值。。對(duì)于圓錐螺紋紋，其斜角αα在450以下時(shí)，Ｚ軸軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸軸；斜角α在450～900時(shí)，Ｘ軸方向向?yàn)殚L(zhǎng)軸；第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例15第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例16螺紋長(zhǎng)度=螺螺紋有效長(zhǎng)度度L+δ1+δ2δ1=2-5mmδ2=0.5δδ1例：如圖所示示，走走刀路路線(xiàn)為為A-B-C-D-A，，切削削圓錐錐螺紋紋，螺紋導(dǎo)導(dǎo)程為為4mm,δδ1=3mm，δδ2=2mm，每每次背背吃刀量為為１mm，，切削削深度度為2mm。G00X16G32X44W-45F4G00X50W45X14G32X42W-45F4G00X50W45第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例174、回回?fù)Q刀刀點(diǎn)指指令（（G24—G27）指令格格式N10G24G24沿X軸退退刀到到換刀刀點(diǎn)G25沿Z軸退退刀到到換刀刀點(diǎn)G26先X向退退刀再再Z向向退刀刀到換換刀點(diǎn)點(diǎn)G27先Z向退退刀再再X向向退刀刀到換換刀點(diǎn)點(diǎn)必須同同時(shí)使使用G24換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)G25換刀點(diǎn)G26換刀點(diǎn)G27第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例18指令格格式G90X（U）_Z（W）_F_指令說(shuō)說(shuō)明X、Z表表示切切削終終點(diǎn)坐坐標(biāo)值值；U、W表表示切切削終終點(diǎn)相相對(duì)循循環(huán)起起點(diǎn)的的坐標(biāo)標(biāo)分量量；F表表示示進(jìn)給給速度度1、直直線(xiàn)切削循循環(huán)指指令（G90））（單單一循循環(huán)））三、循循環(huán)指指令第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例192、錐錐面切削循循環(huán)指指令（G90））指令格格式G90X（U）_Z（W）_I_F_指令說(shuō)說(shuō)明X、Z表表示切切削終終點(diǎn)坐坐標(biāo)值值；U、W表表示切切削終終點(diǎn)相相對(duì)循循環(huán)起起點(diǎn)的的坐標(biāo)標(biāo)分量量；F表表示示進(jìn)給給速度度I錐面的的起點(diǎn)點(diǎn)和終終點(diǎn)在在軸方方向上上的增增量值值；第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例20例題如圖所所示，，運(yùn)用用錐度切削循循環(huán)指指令編編程。。G90X40Z20I-5F30A-B-C-D-AX30A-E-F-D-AX20A-G-H-D-A第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例21作業(yè)第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例22第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例234、組組合面面切削循循環(huán)指指令（G71-G73））軸向走走刀輪輪廓切切削循循環(huán)指指令（G71））指令格格式G71A_I_K_D_F_E_S_G71P_Q_I_K_D_F_E_S_指令說(shuō)說(shuō)明A調(diào)調(diào)用用子程程序P、QP起始段段號(hào)Q結(jié)束段段號(hào)IX軸軸向精精車(chē)余余量（（直徑徑值））KZ軸軸向精精車(chē)余余量D粗粗車(chē)車(chē)進(jìn)刀刀深度度（半半徑值值）F進(jìn)進(jìn)給給速度度E斜斜面面上的的進(jìn)給給量第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例24指令說(shuō)說(shuō)明1、每每次切切深D可按按工藝藝要求求設(shè)定定，當(dāng)當(dāng)實(shí)際際總切切深不是每每次切切深的的整數(shù)數(shù)倍時(shí)時(shí)，系系統(tǒng)自自動(dòng)調(diào)調(diào)整粗粗加工循環(huán)環(huán)的最最后一一刀切切深，，以確確保精精加工工余量量。2、固固定循循環(huán)完完成后后，刀刀具回回到循循環(huán)起起點(diǎn)。。3、精精加工工第一一個(gè)程程序段段中，，只允允許G00X軸移動(dòng)，Z軸不能能有移移動(dòng)。。第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例25KKDII指令功功能切切除棒棒料毛毛坯大大部分分加工工余量量，切切削是是沿平平行Z軸軸方向向進(jìn)行行，A為循循環(huán)起起點(diǎn),A-A′′-B為精精加工路路線(xiàn)第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例26例題如圖所所示，，工藝設(shè)設(shè)計(jì)規(guī)規(guī)定：：粗車(chē)車(chē)時(shí)進(jìn)進(jìn)刀深深度為為2mm，，進(jìn)給給速度度100mm/min，，主軸軸轉(zhuǎn)速速500r/min，精精加工工余量量為0.5mm(x向),0.2mm(z向)運(yùn)用外外圓粗粗加工工循環(huán)環(huán)指令令編程程。N010G92X150Z100N020G00X41Z0（快速速到達(dá)達(dá)循環(huán)環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)）N030G71P40Q110I0.5K0.2D2F100S500N040G00X0Z0（Z軸軸未移移動(dòng)））N050G03X11W-5.5R5.5N060G01W-10N070X17W-10N080W-15N090G02X29W-7.348R7.5N100G01W-12.652N110X41（刀具具自動(dòng)動(dòng)返回回循環(huán)環(huán)起點(diǎn)點(diǎn)A））第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例27徑向走走刀輪輪廓切切削循循環(huán)指指令（G72））指令格格式G72A_I_K_D_F_E_S_G72P_Q_I_K_D_F_E_S_指令說(shuō)說(shuō)明A調(diào)調(diào)用用子程程序P、QP起始段段號(hào)Q結(jié)束段段號(hào)IX軸軸向精精車(chē)余余量KZ軸軸向精精車(chē)余余量D粗粗車(chē)車(chē)進(jìn)刀刀深度度F進(jìn)進(jìn)給給速度度E斜斜面面上的的進(jìn)給給量第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例28DKI/2指令功功能切切除棒棒料毛毛坯大大部分分加工工余量量，切切削是是沿平平行X軸軸方向向進(jìn)行行，A為循循環(huán)起起點(diǎn),A-A′′-B為精精加工路路線(xiàn)第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例29例題如圖所所示，，工藝設(shè)設(shè)計(jì)規(guī)規(guī)定：：粗車(chē)車(chē)時(shí)進(jìn)進(jìn)刀深深度為為1mm，，進(jìn)給給速度度100mm/min，，主軸軸轉(zhuǎn)速速500r/min，精精加工工余量量為0.1mm(x向),0.2mm(z向)運(yùn)用端端面粗粗加工工循環(huán)環(huán)指令令編程程。N010G92X150Z100N020G00X41Z1N030G72P40Q70I0.1K0.2F100S500N040G00X41Z-31N050G01X20Z-20N060Z-2N070X14Z1第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例30平行工工件輪輪廓切切削循循環(huán)指指令（G73））指令格格式G73A_U_W_I_K_D_F_E_S_G73P_Q_U_W_I_K_D_F_E_S_指令說(shuō)說(shuō)明U、WX軸和Z軸向粗粗車(chē)余余量U（半徑徑值））IX軸向向精車(chē)車(chē)余量量KZ軸向向精車(chē)車(chē)余量量D循循環(huán)次次數(shù)（（粗車(chē)車(chē)）指令功功能適適合加加工鑄鑄造、、鍛造造成型型一類(lèi)類(lèi)工件件第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例31I/2KKI/2U+I/2W+K第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例32例題:如圖所所示，，粗車(chē)車(chē)余量量為18mm(x向向)，，5mm(z向向),進(jìn)給給速度度100mm/min，主主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速500r/min，，精加加工余余量為為0.5mm(x向向),0.5mm(z向),循循環(huán)次次數(shù)為為10次。。運(yùn)用用固定定形狀狀切削削復(fù)合合循環(huán)環(huán)指令令編程程。N010G92ＸＸ100Z100N020G00ＸＸ50Z10N030G73P40Q090U18W5D10I0.5K0.5F100S100N040G01X0Z1N050G03X12W-6ＲＲ6N060G01W-10N070X20W-15N080W-13N090G02X34W-7R7N100G70P50Q100F30第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例33精加工工復(fù)合合循環(huán)環(huán)（G70）指令說(shuō)說(shuō)明P表示指指定精精加工工路線(xiàn)線(xiàn)第一一個(gè)程程序段段的順序號(hào)號(hào)Q表示指指定精精加工工路線(xiàn)線(xiàn)最后后一個(gè)個(gè)程序序段的順序序號(hào)指令格格式G70P_Q_指令功功能用用G71、G72、G73指令令粗加加工完完畢后后，可可用精精加工循循環(huán)指指令，，使刀刀具進(jìn)進(jìn)行A-A'-B的的精加加工第三章章數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床編編程實(shí)實(shí)例34螺紋車(chē)車(chē)削循循環(huán)指指令（（G76））指令格式G76X（U）Z（W）I(J)_K_H_F（E）_A_D_指令說(shuō)明X表示D點(diǎn)的X坐標(biāo)標(biāo)值U表示由由A點(diǎn)至D點(diǎn)點(diǎn)的增量坐標(biāo)標(biāo)值；Z表示D點(diǎn)Z坐標(biāo)值值；W表示由由C點(diǎn)至D點(diǎn)點(diǎn)的增量坐標(biāo)標(biāo)值；I表示錐錐螺紋的半徑徑差；k表示螺螺紋高度（ＸＸ方向半徑值值）；D表示第第一次走刀切切削深度；F表示螺螺紋導(dǎo)程；A刀尖角角（0?29?30?55?60?80?））第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例35第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例36例題如圖所示，工藝設(shè)計(jì)規(guī)定定：運(yùn)用螺紋紋切削復(fù)合循循環(huán)指令編程程，刀尖為60°，螺紋紋高度為2.4mm，第第一次切深取取0.7mm，螺距為4mm，螺紋小徑為33.8mm。G00X60Z10G76X33.8Z-60I0K2.4H2F4A60D0.7第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例37調(diào)用子程序序指令（G22）指令格式G22A_H_G22P_Q_H_G22A_P_Q_G22A_P_指令說(shuō)明A調(diào)調(diào)用子程序的的子程序號(hào)P、QP起始段號(hào)Q結(jié)束段號(hào)H循循環(huán)次數(shù)數(shù)循環(huán)結(jié)束用M02或RET結(jié)束子程程序運(yùn)行第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例38四、參數(shù)編程程參數(shù)編程：程程序段中地址址符的數(shù)字由由儲(chǔ)存該數(shù)字字的儲(chǔ)存器地址所代替。。例：N40G01X20Z-5F100N40G01XAZBFC其中A=20B=-5C=100參數(shù)地址用英英文字母表示示，即G、L、N、O以以外22個(gè)英英文字母1、數(shù)學(xué)運(yùn)算算2、程序跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)無(wú)條件跳轉(zhuǎn)：：指通過(guò)插入入跳轉(zhuǎn)指令來(lái)來(lái)改變程序執(zhí)執(zhí)行的順序，跳轉(zhuǎn)到指指定的程序段段。指令格式：GOTO××指令說(shuō)明:××指跳轉(zhuǎn)到的指指定程序段第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例39條件跳轉(zhuǎn)：用用IF條件語(yǔ)語(yǔ)句表示跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，如果滿(mǎn)足足條件，則跳轉(zhuǎn)到指定的的程序段。指令格式：IF條件GOTO××指令說(shuō)明:××指跳轉(zhuǎn)到的指指定程序段第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例40五、刀具補(bǔ)償償指令刀號(hào)補(bǔ)償號(hào)補(bǔ)償號(hào)：用來(lái)來(lái)存放刀具的的幾何補(bǔ)償量量和刀具磨損損補(bǔ)償量的寄存器的地址址號(hào)。2、刀尖半徑徑補(bǔ)償補(bǔ)償?shù)哪康模海壕褪墙鉀Q刀刀尖圓弧可能能引起的加工工誤差。假想刀尖的加加工誤差刀尖與刀尖圓圓弧1、幾何、磨磨損補(bǔ)償T××××第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例41刀尖圓弧半半徑補(bǔ)償指令令指令格式G41（G42、G40）G01（G00））X（U）_Z（W））_指令功能G41為刀尖尖圓弧半徑左左補(bǔ)償；G42為刀尖尖圓弧半徑右右補(bǔ)償；G40是取消消刀尖圓弧半半徑補(bǔ)償。指令說(shuō)明順著刀具運(yùn)動(dòng)動(dòng)方向看，刀刀具在工件的的左邊為刀尖尖圓弧半徑左補(bǔ)償；刀具具在工指令說(shuō)說(shuō)明件的右邊邊為刀尖圓弧弧半徑右補(bǔ)償。只有通過(guò)刀具具的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)才能建立和和取消刀尖圓圓弧半徑補(bǔ)償。第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例42例題如圖所示，運(yùn)運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償償指令編程。G00X20Z2快進(jìn)至A0點(diǎn)G42G01X20Z0刀尖圓弧半徑徑右補(bǔ)償A0-A1Z-20A1-A2X40Z-40A2-A3-A4G40G01X80Z-40退刀并取消刀刀尖圓弧半徑徑補(bǔ)償A4-A5第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例43數(shù)控銑床編程程數(shù)控銑床編程程第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例44第二節(jié)數(shù)控銑銑床編程指令令一、尺寸系統(tǒng)統(tǒng)指令1、加工平面面的指令（模模態(tài)代碼）G17G18G19XY平面XZ平面YZ平面2、絕對(duì)和增增量方式編程程指令（模態(tài)態(tài)代碼）G90G91絕對(duì)方式增量方式數(shù)控銑床主要能銑削平平面、溝槽和和曲面，還能能加工復(fù)雜的的型腔和凸臺(tái)臺(tái)。第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例45指令格式G90G91指令功能設(shè)定坐標(biāo)輸入入方式指令說(shuō)明1、G90指令建立絕絕對(duì)坐標(biāo)輸入入方式，移動(dòng)動(dòng)指令目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)值X、Y、Z，，表示刀具離開(kāi)開(kāi)工件坐標(biāo)系系原點(diǎn)的距離離；2、G91指令建立增增量坐標(biāo)輸入入方式，移動(dòng)動(dòng)指令目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)值X、Y、Z，，表示刀具離開(kāi)開(kāi)當(dāng)前點(diǎn)的坐坐標(biāo)增量。2、絕對(duì)和增增量方式編程程指令第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例46G21G20公制尺寸英制尺寸4、工件坐標(biāo)標(biāo)系的確定指令格式G92X__Y__Z__1、在機(jī)床上上建立工件坐坐標(biāo)系（也稱(chēng)稱(chēng)編程坐標(biāo)系系）；2、坐標(biāo)值X、Y、Z為為刀具刀位點(diǎn)點(diǎn)在工件坐標(biāo)標(biāo)系中的坐標(biāo)標(biāo)值（也稱(chēng)起起刀點(diǎn)或換刀刀點(diǎn)）；3、公制和英英制尺寸指令功能設(shè)定工件坐標(biāo)標(biāo)系指令說(shuō)明第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例47G54設(shè)定工工件坐標(biāo)系G92設(shè)定工工件坐標(biāo)系第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例481、快速點(diǎn)定定位G00指令指令格式G00X__Y__Z__指令說(shuō)明1刀具以各各軸內(nèi)定的速速度由始點(diǎn)（（當(dāng)前點(diǎn)）快快速移動(dòng)到到目標(biāo)點(diǎn)；2刀具運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌跡與各軸軸快速移動(dòng)速速度有關(guān)；3刀具在起起始點(diǎn)開(kāi)始加加速至預(yù)定的的速度，到達(dá)達(dá)目標(biāo)點(diǎn)前減減速定位二、基本運(yùn)動(dòng)動(dòng)指令指令功能快速點(diǎn)定位第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例49指令格式G01X__Y__Z__F__指令功能直線(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)動(dòng)指令說(shuō)明1刀具按照照F指令所規(guī)規(guī)定的進(jìn)給速速度直線(xiàn)插補(bǔ)補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)；；2F代碼是是模態(tài)代碼，，在沒(méi)有新的的F代碼替代代前一直有效效；3各軸實(shí)際際的進(jìn)給速度度是F速度在在該軸方向上上的投影分量量；4用G90或G91可可以分別按絕絕對(duì)坐標(biāo)方式式或增量坐標(biāo)標(biāo)方式編程。。2、直線(xiàn)插補(bǔ)補(bǔ)G01指令第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例50例題刀具從A點(diǎn)直直線(xiàn)插補(bǔ)至B點(diǎn)，使用絕絕對(duì)坐標(biāo)與增增量坐標(biāo)方式編程。G90G01X60Y30F200G91G01X40Y20F200第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例513、圓弧插補(bǔ)指指令(G02G03)指令格式G17X

Y

I

J

G90G91G18G19G02G03Z

X

Z

Y

K

I

J

K

()R

F

1從圓弧所所在平面的垂垂直坐標(biāo)軸的的負(fù)方向看去去，順時(shí)針?lè)椒较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)椒较驗(yàn)镚03；2F規(guī)定了了沿圓弧切向向的進(jìn)給速度度；3X、Y、、Z為圓弧終終點(diǎn)坐標(biāo)值，，如果采用增增量坐標(biāo)方式式G91，X、Y、Z表表示圓弧終點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)于圓弧弧起點(diǎn)在各坐坐標(biāo)軸方向上上的增量；指令說(shuō)明第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例524I、J、、K表示圓弧弧圓心相對(duì)于于圓弧起點(diǎn)在在各坐標(biāo)軸方方向上的增量，與G90或G91的定義無(wú)無(wú)關(guān)；5R是圓弧弧半徑，當(dāng)圓圓弧所對(duì)應(yīng)的的圓心角為0°～180°時(shí)，R取正值；圓圓心角為180°～360°時(shí)，R取負(fù)值；6I、J、、K的值為零零時(shí)可以省略略；7在同一程程序段中，如如果I、J、、K與R同時(shí)時(shí)出現(xiàn)則R有有效。第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例53XY插補(bǔ)平面面XZ插補(bǔ)平面面YZ插補(bǔ)平面面第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例54例題如圖所示，設(shè)設(shè)起刀點(diǎn)在坐坐標(biāo)原點(diǎn)O，，刀具沿A-B-C路線(xiàn)切削加工，，使用絕對(duì)坐坐標(biāo)與增量坐坐標(biāo)方式編程程。第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例55絕對(duì)坐標(biāo)編程程G92X0Y0G90G17G00X200Y40M03S500G03X140Y100I-60(或R60)F100G02X120Y60I-50(或R50)G00X0Y0M05M02增量坐標(biāo)編程程G92X0Y0G91G17G00X200Y40M03S500G03X-60Y60I-60(或R60)F100G02X-20Y-40I-50(或R50)G00X-120Y-60M05M02第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例56例題如圖所示，起起刀點(diǎn)在坐標(biāo)標(biāo)原點(diǎn)O，從從O點(diǎn)快速移移動(dòng)至A點(diǎn)，，逆時(shí)針加工整整圓，使用絕絕對(duì)坐標(biāo)與增增量坐標(biāo)方式式編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程程G92X0Y0G90G00X30Y0G03I-30J0F100G00X0Y0增量坐標(biāo)編程程G92X0Y0G91G00X30Y0G03I-30J0F100G00X-30Y0第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例57指令功能刀具作短暫的的無(wú)進(jìn)給光整整加工指令說(shuō)明1地址碼X可用小數(shù)，，單位為S；；2地址碼P只能用整整數(shù)，單位為為ms。3G04程程序段必須單單獨(dú)在一段中中，該段中不不允許有其他他指令。4、暫停G04指令指令格式G04P__X__第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例58三、刀具補(bǔ)償償指令1、刀具半徑徑補(bǔ)償指令（（G41、G42、G40）指令格式X__Y__H(或D)__G01G42G41G00指令說(shuō)明1X__Y__表示刀具移動(dòng)動(dòng)至工件輪廓廓上點(diǎn)的坐標(biāo)標(biāo)值；2H(或或D)__為刀具半徑補(bǔ)補(bǔ)償寄存器地地址符，寄存存器存儲(chǔ)刀具具半徑補(bǔ)償值值；3G41左左補(bǔ)償，G42右補(bǔ)償；4通過(guò)G00或G01運(yùn)動(dòng)指令建立刀具具半徑補(bǔ)償。。第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例59指令格式X__Y__G01G40G00指令說(shuō)明1X__Y__表示刀具軌跡跡中取消刀具具半徑補(bǔ)償點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)值；2通過(guò)G00或G01運(yùn)動(dòng)指令取消消刀具半徑補(bǔ)補(bǔ)償；3G40必必須和G41或G42成對(duì)使用。第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例60例題如圖所示，刀刀具由O點(diǎn)至至A點(diǎn)，采用用刀具半徑左左補(bǔ)償指令G41后，刀刀具將在直線(xiàn)線(xiàn)插補(bǔ)過(guò)程中中向左偏置一一個(gè)半徑值，，使刀具中心心移動(dòng)到B點(diǎn)點(diǎn)。G41G01X50Y40F100H01G40G00X0Y0第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例612、刀具長(zhǎng)度度補(bǔ)償指令（（G54、G55、G56）指令格式Y(jié)__H__G55G54G56指令說(shuō)明H為刀具長(zhǎng)度度補(bǔ)償代碼，，后面兩位數(shù)數(shù)字是刀具長(zhǎng)長(zhǎng)度補(bǔ)償寄存存器的地址符符。X__H__Z__H__G53注銷(xiāo)長(zhǎng)度補(bǔ)償償?shù)谌聰?shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例62例題如圖所示，圖圖示中A點(diǎn)為為刀具起點(diǎn)，，加工路線(xiàn)為為1-2-3-4-5-6-7-8-9，要求求刀具在工件件坐標(biāo)系零點(diǎn)點(diǎn)Z軸方向向向下偏移3mm,按增量量方式編程。。252515320257030YXA3XZA第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例63N01G91G00X70Y45M03S800N02(G00)G56Z-22H01N03G01Z-18F100M08N04G04X5N05G00Z18N06G01X30Y-20N07Z-33F100N08G00Z55M09N09X-100Y-25N10M30第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例64四、調(diào)用子程程序指令（M98、M99）指令格式M98P__L__M99五、簡(jiǎn)化編程程的指令1、鏡像功能能指令G24、G25（（模態(tài)代碼））指令格式G24X__Y__Z__M98P__G25X__Y__Z__指令說(shuō)明G24建立鏡鏡像，G25取消鏡像像第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例65例題30301010-10-10-30-30OXYR10第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例66%10主主程序N01G91G17M03S500N02M98P100N03G24X0N04M98P100N05G25X0N06G24X0Y0N07M98P100N08G25X0Y0N09G24Y0N10M98P100N11G25Y0N12M05N13M30%100子子程程序序N100G41G00X10Y4D01N110Z-98N120G01Z-7F100N130Y26N140X10N150G03X10Y-10I10N160G01Y-10N170X-26N180G00Z105N190G40X-4Y-10N200M99第三三章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床編編程程實(shí)實(shí)例例672、、縮縮放放功功能能指指令令G50、、G51（（模模態(tài)態(tài)代代碼碼））指令令格格式式G51X__Y__Z__P__M98P__G50指令令說(shuō)說(shuō)明明1G51指指定定縮縮放放開(kāi)開(kāi)，，G50指指定定縮縮放放關(guān)關(guān)；；2X、、Y、、Z為為縮縮放放中中心心坐坐標(biāo)標(biāo)值值；；3P為為縮縮放放倍倍數(shù)數(shù)4M98P__調(diào)調(diào)用用的的子子程程序序是是G51縮縮放放的的對(duì)對(duì)象象；；5縮縮放放不不能能用用補(bǔ)補(bǔ)償償量量，，并并對(duì)對(duì)A、、B、、C、、U、、V、、W軸軸無(wú)無(wú)效效。。第三三章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床編編程程實(shí)實(shí)例例68例題題如圖圖所所示示的的三三角角形形，，頂頂點(diǎn)點(diǎn)A（（30，，40）），，B（（70，，40）），，C（（50，，80）），，若若D（（50，，50））為為中中心心放放大大2倍倍，，則則縮縮放放程程序序?yàn)闉镈CABA’(10,30)B’(90,30)C’(50,110)XYOG51X50Y50P2第三三章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床編編程程實(shí)實(shí)例例69例題題用直直徑徑為為5mm的的立立銑銑刀刀，，加加工工如如圖圖所所示示零零件件，，其其中中方方槽槽的的深深度度為為5mm，，圓圓槽槽的的深深度度為為4mm，，外外輪輪廓廓厚厚度度為為10mm。。R20808010080R15?3055XYOO1100N010G90G92X0Y0Z20N020G00X40Y0Z2S800M03N030M98O1010N040G00Z2N050X15Y0N060M98O1020N070G00Z2N080X60Y-60N090M98O1030第三三章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床編編程程實(shí)實(shí)例例70N100G00Z20N110X0Y0M05N120M30O1010N010G01Z-5F100N020X0Y-40N030X-40Y0N040X0Y40N050X40Y0M99O1020N010G01Z-4F150N020G02X15Y0R15N030M99O1030N010G00Z-10N020G41G01X35Y-50F80H05N030X-30N040G02X-50Y-30R20N050G01Y35N060G03X-35Y50R15N070G01X30N080G02X50Y30R20N090G01Y-35N100G03X-35Y-50R15N110G40G01X-60Y-60N120M99第三三章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床編編程程實(shí)實(shí)例例71執(zhí)行行G43時(shí)時(shí)，，Z實(shí)=Z指令令+H中的的偏偏置置值值執(zhí)行行G44時(shí)時(shí)，，Z實(shí)=Z指令令–H中的的偏偏置置值值第三三章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床編編程程實(shí)實(shí)例例72作業(yè)業(yè)第三三章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床編編程程實(shí)實(shí)例例73第三三節(jié)節(jié)加加工工中中心心編編程程指指令令數(shù)控控加加工工中中心心具具有有刀刀庫(kù)庫(kù)和和自自動(dòng)動(dòng)換換刀刀機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，，適適合合箱體體、模具具型型腔腔、撥叉叉等非回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體體工工件件的加加工工。。加工工中中心心立式式臥式式以立式式為例例討討論論一、、與與坐坐標(biāo)標(biāo)系系有有關(guān)關(guān)的的指指令令1、、加加工工中中心心的的坐坐標(biāo)標(biāo)系系加工工中中心心一一般般都都采采用用多多軸軸聯(lián)聯(lián)動(dòng)動(dòng)控控制制XYZO第三三章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床編編程程實(shí)實(shí)例例742、、機(jī)機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)和和工工件件原原點(diǎn)點(diǎn)的的設(shè)設(shè)定定機(jī)床床原原點(diǎn)點(diǎn)：：一一般般設(shè)設(shè)在在機(jī)機(jī)床床最最大大加加工工范范圍圍內(nèi)內(nèi)平平面面的的左左上上角角工件件原原點(diǎn)點(diǎn)：：由由編編程程人人員員可可在在工工件件的的適適當(dāng)當(dāng)位位置置上上確確定定3、、工工件件坐坐標(biāo)標(biāo)系系設(shè)設(shè)定定指指令令（（G92））4、、尺尺寸寸單單位位（（G20、、G21））G20G21英制制單單位位公制制單單位位模態(tài)態(tài)代代碼碼5、、絕絕對(duì)對(duì)值值、、增增量量值值（（G90、、G91））G90G91絕對(duì)對(duì)值值增量量值值模態(tài)態(tài)代代碼碼第三三章章數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床編編程程實(shí)實(shí)例例756、、平平面面選選擇擇（（G17、、G18、、G19））G17G18G19XY平平面面XZ平平面面YZ平平面面二、、基基本本運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)指指令令1、、快快速速定定位位（（G00））指令令格格式式G00X__Y__Z__指令說(shuō)明1X、Y、Z后面面為終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值。2刀具所所經(jīng)過(guò)的路徑徑不作嚴(yán)格的的要求，可直直線(xiàn)可折線(xiàn)。第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例762、直線(xiàn)插補(bǔ)補(bǔ)（G01））指令格式G01X__Y__Z__F__3、圓弧插補(bǔ)補(bǔ)（G02、G03）指令格式G17X

Y

I

J

G90G91G18G19G02G03Z

X

Z

Y

K

I

J

K

()R

F

第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例77三、刀具補(bǔ)償償指令1、刀具半徑徑補(bǔ)償指令（（G41、G42、G40）指令格式X__Y__H(或D)__G01G42G41G00指令格式Z__H__G44G432、刀具長(zhǎng)度度補(bǔ)償指令（（G43、G44、G49）第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例78四、固定循環(huán)環(huán)指令固定循環(huán)主要要指孔的循環(huán)環(huán)，包括鉆孔孔、鏜孔攻絲絲等（一）固定循循環(huán)功能概述述1、固定循環(huán)環(huán)指令G73：高速速深孔往復(fù)排排屑鉆G74：攻左左螺紋G76：精鏜鏜G81：鉆孔孔G82：鉆孔孔G83：深孔孔排屑G84：攻右右螺紋G85：鏜削削G86：鏜削削G88：鏜削削G89：鏜削削G87：背鏜鏜第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例792、固定循環(huán)環(huán)的動(dòng)作組成成6個(gè)動(dòng)作組成成：X、Y坐標(biāo)定定位快進(jìn)到R點(diǎn)加工孔孔底動(dòng)作返回到R點(diǎn)返回到初始點(diǎn)點(diǎn)R點(diǎn)Z值初始點(diǎn)注：固定循環(huán)只只能使用在X-Y平面上，Z坐標(biāo)僅作孔孔加工的進(jìn)給給。上述動(dòng)作的進(jìn)給速度由由F決定，動(dòng)動(dòng)作的進(jìn)給速度按按固定循環(huán)規(guī)規(guī)定決定。第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例803、固定循環(huán)環(huán)的代碼組成成三組代碼數(shù)據(jù)格式代代碼G90/G91返回點(diǎn)代碼碼孔加工方式式代碼G73—G89G98返返回初始點(diǎn)G99返返回R點(diǎn)4、固定循環(huán)環(huán)指令組的書(shū)書(shū)寫(xiě)格式G__X__Y__Z__R__P__Q__F__L__G99G90G91G98第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例81指令說(shuō)明1、G__是指G73—G892、X、Y指孔在在XY平面的的坐標(biāo)位置3、Z指定定孔底的坐標(biāo)標(biāo)值。增量方方式時(shí)，是R點(diǎn)到孔底的的距離；絕對(duì)方方式時(shí)，是孔孔底的Z坐標(biāo)標(biāo)值。4、R增量值：初始始點(diǎn)到R的距距離絕對(duì)值：R點(diǎn)的坐標(biāo)值值5、QG73、G83：指定定每次進(jìn)給的的深度G76、G87：指定定刀具的位移移量6、P是指刀刀具在孔底暫暫停的時(shí)間，，最小單位為為1ms第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例827、F是指指切削進(jìn)給的的進(jìn)給率8、L是指指固定循環(huán)次次數(shù)9、G73—G89、Z、R、P、Q、F為模態(tài)代代碼10、G80是指固固定循環(huán)取消消代碼第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例83（二）固定循循環(huán)指令1、高速深孔孔往復(fù)排屑鉆鉆G73主主要用用于高速鉆孔孔指令格式G73X__Y__Z__R__Q__F__Z點(diǎn)初始點(diǎn)R點(diǎn)G98G99QQQd第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例842、攻左螺紋紋G74指令格式G74X__Y__Z__R__F__初始點(diǎn)R點(diǎn)G98G99ZCWCCWCW第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例853、鉆孔G81用用于中心心鉆加工定位位孔和一般孔孔加工指令格式G81X__Y__Z__R__F__初始點(diǎn)R點(diǎn)G98G99Z第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例864、鉆孔G82锪锪孔循環(huán)環(huán)指令格式G82X__Y__Z__R__P__F__初始點(diǎn)R點(diǎn)G98G99ZP第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例875、精鏜G76指令格式G76X__Y__Z__R__Q__P__F__初始點(diǎn)R點(diǎn)G98G99ZPoss主軸定向停止R點(diǎn)初始點(diǎn)第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例88例題:Q=0.2R點(diǎn)初始點(diǎn)16101031015XYON01G92X0Y0Z0N02G00G90X10Y15N03G43Z0H01M03S500N04G76G98(G99)Z-26R-10Q0.2F100N05G00Z0M05第三章數(shù)控控機(jī)床編程實(shí)實(shí)例896、鏜孔循環(huán)環(huán)G88指令格式G88X__Y__Z__R__P__F__初始點(diǎn)R點(diǎn)G98G