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.Institute自動(dòng)控制原理大作業(yè)課程名稱：學(xué)院：專業(yè)：方向：班級(jí)：設(shè)計(jì)者：學(xué)號(hào)：..一、設(shè)計(jì)參數(shù)與指標(biāo)~..~未校正系統(tǒng)參數(shù)：)1sdnoces(0sixAyranigamI0-1)..NyquistDiagram15010050sixAy0-50ranigamI-100-150-12-10-8-6-4-20RealAxis圖1：1..BodeofDiagramofGk(s)=40/[s(0.2s+1)(0.0625s+1)]10050)Bd(0edutin-50-100gaM-150-90-135-180-225-270)ged(esahP10100101102103Frequency(rad/s)BodeDiagramGm=-5.6dB(at8.94rad/s),=-14.8deg(at12.1rad/s)500)Bd(edutin-50gaM-100-90-135-180-225-270)ged(esahP10100101102103Frequency(rad/s)..=r==（1）下面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行超前校正：1am1ma取..:s/1.51G(s)s/151cs/1.51G(s)s/151c11....BodeDiagram403020100)Bd(edutingaM-10-60)-90-120-150ged(esahP10100101Frequency(rad/s)BodeDiagramGm=10.9dB(at18.6rad/s),=50deg(at8.89rad/s)500)Bd(edu-50-100tingaM-150-45-90-135-180-225-270)ged(esahP10100101102103Frequency(rad/s)..40(0.67ss(0.2sssG(sG(s)c..（2）滯后校正系統(tǒng):取=（>GcsMatlab指令如下：..BodeDiagram15010050)Bd(0edut-50ingaM-100-150-200-90-135)ged(-180-225-270esahP1010Frequency(rad/s)10010

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