ABS結(jié)構(gòu)與工作原理課件

ABS結(jié)構(gòu)與工作原理ABS結(jié)構(gòu)與工作原理ABS結(jié)構(gòu)與工作原理一、ABS的理論基礎(chǔ)1.汽車(chē)的制動(dòng)性汽車(chē)在行駛過(guò)程中，強(qiáng)制地減速以至停車(chē)且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱(chēng)為汽車(chē)的制動(dòng)性。評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)主要有：（1）制動(dòng)效能——汽車(chē)在行駛中，強(qiáng)制減速以至停車(chē)的能力稱(chēng)為制動(dòng)效能。2021/2/42ABS結(jié)構(gòu)與工作原理ABS結(jié)構(gòu)與工作原理ABS結(jié)構(gòu)與工作原理一、ABS的理論基礎(chǔ)1.汽車(chē)的制動(dòng)性

汽車(chē)在行駛過(guò)程中，強(qiáng)制地減速以至停車(chē)且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱(chēng)為汽車(chē)的制動(dòng)性。評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)主要有：（1）制動(dòng)效能——汽車(chē)在行駛中，強(qiáng)制減速以至停車(chē)的能力稱(chēng)為制動(dòng)效能。2021/2/42一、ABS的理論基礎(chǔ)1.汽車(chē)的制動(dòng)性2021/2/42即汽車(chē)以一定的初速度制動(dòng)到停車(chē)所產(chǎn)生的：

★制動(dòng)距離★制動(dòng)時(shí)間★制動(dòng)減速度2021/2/43即汽車(chē)以一定的初速度制動(dòng)到停車(chē)所產(chǎn)生的：2021/2/43（2）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性——汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力稱(chēng)為制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。

2021/2/44（2）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性——汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)仍能按指定方向的軌跡2.汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力分析Ｖ——車(chē)速ω——車(chē)輪旋轉(zhuǎn)角速度Ｍｊ——慣性力矩Ｍμ——制動(dòng)阻力矩Ｗ——車(chē)輪法向載荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——車(chē)軸對(duì)車(chē)輪的推力Ｆｘ——地面制動(dòng)力ｒ——車(chē)輪半徑ｒω——車(chē)輪切向速度，簡(jiǎn)稱(chēng)輪速2021/2/452.汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力分析Ｖ——車(chē)速2021/2/45（1）制動(dòng)器制動(dòng)力制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓（盤(pán)）壓緊時(shí)形成的摩擦力矩Mμ通過(guò)車(chē)輪作用于地面的切向力——Fμ

（2）地面制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)地面對(duì)車(chē)輪的切向反作用力——FX2021/2/46（1）制動(dòng)器制動(dòng)力制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓（盤(pán)）壓緊時(shí)形成的摩擦力矩M（3）地面制動(dòng)力Fμ、制動(dòng)器制動(dòng)力FX及附著力Fφ之間的關(guān)系附著力——地面對(duì)輪胎切向反作用力的極限值Fφ。附著力取決于輪胎與路面之間的摩擦作用及路面的抗剪強(qiáng)度。2021/2/47（3）地面制動(dòng)力Fμ、制動(dòng)器制動(dòng)力FX及附著力Fφ之間的關(guān)地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力之間的關(guān)系2021/2/48地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力之間的關(guān)系2021/2/483.硬路面上附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系2021/2/493.硬路面上附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系2021/2/49

（1）制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

第一階段：純滾動(dòng)，路面印痕與胎面花紋基本一致車(chē)速V=輪速Vω

2021/2/410（1）制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)2021/2/410第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認(rèn)出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。車(chē)速V＞輪速Vω2021/2/411第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認(rèn)出輪胎花紋，但第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。輪速Vω=0

2021/2/412第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。2021/2/41若需增大Fx，必須增大F

。F取決于附著系數(shù)φ，φ又受滑移率s的影響。（2）滑移率S

定義：s=[(V－Vω)/V]×100%=[(V－r.ω)/V]×100%

2021/2/4132021/2/413（3）附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系2021/2/414（3）附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系2021/2/414分析結(jié)論：

s

＜

20%為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)域；

s＞

20%為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)域；

將車(chē)輪滑移率s控制在20%左右，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。

2021/2/415分析結(jié)論：

2021/2/4154.理想的制動(dòng)控制過(guò)程

（1）制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，讓制動(dòng)壓力迅速增大，使S上升至20%所需時(shí)間最短，以便獲取最短的制動(dòng)距離和方向穩(wěn)定性。（２）制動(dòng)過(guò)程中：

當(dāng)S上升稍大于20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)降低制動(dòng)壓力，使S迅速下降到20%；

當(dāng)S下降稍小于20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)增大制動(dòng)壓力，使S迅速上升到20%；

2021/2/4164.理想的制動(dòng)控制過(guò)程

（1）制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，讓制動(dòng)壓力迅速增大結(jié)論：

車(chē)輪在制動(dòng)過(guò)程中，以5～10次/秒的頻率進(jìn)行增壓、保壓、減壓的不斷切換，使s穩(wěn)定在20%是最理想的制動(dòng)控制過(guò)程。

5.ABS的功用

ABS的功用是控制實(shí)際制動(dòng)過(guò)程接近于理想制動(dòng)過(guò)程。2021/2/417結(jié)論：

車(chē)輪在制動(dòng)過(guò)程中，以5～10次/秒的頻率二、ABS的基本組成與工作原理（一）傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)工作原理2021/2/418二、ABS的基本組成與工作原理（一）傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)工作原理20（二）ABS的基本組成ABS是在傳統(tǒng)制動(dòng)基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置：

☆車(chē)輪輪速傳感器

☆電子控制單元ECU☆制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

☆A(yù)BS警告燈2021/2/419（二）ABS的基本組成2021/2/419壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)器輪胎

輪速傳感器ECU制動(dòng)管路壓力制動(dòng)力輪速信號(hào)控制信號(hào)ABS基本工作圖2021/2/420壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)器輪胎輪速傳感器ECU制動(dòng)管路壓力制動(dòng)力2021/2/4212021/2/421電控單元2021/2/422電控單元2021/2/422液壓調(diào)節(jié)器2021/2/423液壓調(diào)節(jié)器2021/2/423電磁閥控制三種狀態(tài)：

加壓：進(jìn)油閥開(kāi)，出油閥關(guān)

減壓：進(jìn)油閥關(guān)，出油閥開(kāi)

保壓：進(jìn)油閥關(guān)，出油閥關(guān)

2021/2/424電磁閥控制三種狀態(tài)：

加壓：進(jìn)油閥開(kāi)，出油閥關(guān)

（三）、ABS控制參數(shù)1.以車(chē)輪滑移率為控制參數(shù)根據(jù)車(chē)速和車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算車(chē)輪的滑移率作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。S高于設(shè)定值，ECU就會(huì)輸出減小制動(dòng)力信號(hào)，并通過(guò)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器減小制動(dòng)壓力；S低于設(shè)定值時(shí)，ECU就會(huì)輸出增大制動(dòng)力信號(hào)，并通過(guò)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器增大制動(dòng)壓力，控制滑移率在設(shè)定的范圍內(nèi)。已有用多普勒雷達(dá)測(cè)量車(chē)速的ABS。2021/2/425（三）、ABS控制參數(shù)1.以車(chē)輪滑移率為控制參數(shù)2021/22.以車(chē)輪角加速度為控制參數(shù)

ECU根據(jù)車(chē)輪的車(chē)速傳感器信號(hào)計(jì)算車(chē)輪的角加速度作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。

ECU中設(shè)置合理的角加速度、角減速度門(mén)限值。制動(dòng)時(shí)，當(dāng)車(chē)輪角減速度達(dá)到門(mén)限值時(shí)，ECU輸出減小制動(dòng)力信號(hào)；當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速升高至角加速度門(mén)限值，ECU輸出增加制動(dòng)力信號(hào)。

2021/2/4262.以車(chē)輪角加速度為控制參數(shù)2021/2/4262021/2/4272021/2/427（四）、ABS控制方式及特點(diǎn)

特點(diǎn)：1.四傳感器、四控制通道—能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路；控制通道（2）制動(dòng)時(shí)可最大限度地利用每個(gè)車(chē)輪的附著力-方向穩(wěn)定性好；（1）各制動(dòng)輪壓力均可單獨(dú)調(diào)節(jié)（輪控制）-控制精度高；2021/2/428（四）、ABS控制方式及特點(diǎn)特點(diǎn)：1.四傳感器、四控制通

2.四傳感器、三控制通道特點(diǎn)：

兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪一同控制（軸控制）；

按附著力較小車(chē)輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)-低選原則控制；按附著力較大車(chē)輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)-高選原則控制；2021/2/4292.四傳感器、三控制通道特點(diǎn)：兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪一

三、ABS主要部件結(jié)構(gòu)及工作（一）輪速傳感器

1、作用

2、組成

檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信號(hào)，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)送給ECU，用于對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器實(shí)施控制。傳感器一般采用磁感應(yīng)式2021/2/430三、ABS主要部件結(jié)構(gòu)及工作（一）輪速傳感傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)線圈、極軸；

齒圈（轉(zhuǎn)動(dòng)）：凸齒數(shù)40～100不等；傳感器頭與齒圈間隙：0.6～0.7mm；輪速傳感器分類(lèi)：電磁式、霍爾式

輪速傳感器的安裝位置：(a)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(b)非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪車(chē)速轉(zhuǎn)速傳感頭在車(chē)輪上的安裝2021/2/431傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)線圈、極軸；

齒圈（

傳感頭與齒圈之間的間隙很小，通常只有0.5mm到1mm左右，多數(shù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的間隙是不可調(diào)的。2021/2/432傳感頭與齒圈之間的間隙很小，通常只有0.5mm到1m電磁感應(yīng)式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理:(a)齒隙與磁心端部相對(duì)時(shí)(b)齒頂與磁心端部相對(duì)時(shí)(c)傳感器輸出電壓2021/2/433電磁感應(yīng)式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理:(a)齒隙與磁心端部相電磁式輪速傳感器分類(lèi)：根據(jù)磁心端部的結(jié)構(gòu)形狀，可分為鑿式極軸、柱式極軸車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器2021/2/434電磁式輪速傳感器分類(lèi)：根據(jù)磁心端部的結(jié)構(gòu)形狀，可分為鑿式極軸

由于結(jié)構(gòu)形式的不同，傳感頭與齒圈的相對(duì)安裝方式也有區(qū)別：(a)鑿式極軸傳感頭(b)菱形極軸傳感頭(c)柱式極軸傳感頭

(柱式極軸的一種)電磁感應(yīng)式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的傳感頭與齒圈的相對(duì)安裝方式2021/2/435由于結(jié)構(gòu)形式的不同，傳感頭與齒圈的相對(duì)安裝方式也有區(qū)

電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但存在以下缺點(diǎn)：

①電磁感應(yīng)式輪速傳感器向ABS的ECU輸送的電壓信號(hào)的強(qiáng)弱是隨轉(zhuǎn)速的變化而變化的，信號(hào)幅值一般在1V到15V的范圍內(nèi)變化。當(dāng)車(chē)速很低時(shí)，傳感器輸出的電壓信號(hào)若低于1V，則ECU無(wú)法檢測(cè)到如此弱的信號(hào)，ABS也就無(wú)法正常工作。②電磁感應(yīng)式輪速傳感器頻率響應(yīng)較低。當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。③電磁感應(yīng)式輪速傳感器的抗電磁波干擾能力較差，尤其在輸出信號(hào)幅值較小時(shí)。

2021/2/436電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但存在以下缺2.霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器霍爾式輪速傳感器優(yōu)點(diǎn)：

①輸出的電壓信號(hào)強(qiáng)弱不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。在汽車(chē)電源電壓為12V的條件下，信號(hào)的幅值保持在11.5V到12V不變，即使車(chē)速很低時(shí)也不變。②傳感器頻率響應(yīng)高達(dá)20kHz，用于ABS中，相當(dāng)于車(chē)速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率，因此不會(huì)出現(xiàn)高速時(shí)頻率響應(yīng)跟不上的問(wèn)題。③霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的電壓信號(hào)強(qiáng)弱不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，且幅值較高。因此，霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器抗電磁波干擾能力較強(qiáng)。2021/2/4372.霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器霍爾式輪速傳感器優(yōu)點(diǎn)：2021/2

霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的組成和工作原理

2021/2/438霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的組成和工作原理

霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器電子線路：霍爾元件輸出的毫伏級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓首先經(jīng)放大器放大為伏級(jí)電壓信號(hào)，然后送往施密特觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)，再送到輸出級(jí)放大后輸出給ECU。2021/2/439霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器電子線路：霍爾元件輸出的毫伏級(jí)的

工作原理

齒圈隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過(guò)，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號(hào)電壓，頻率：f=30～6000Hz，電壓幅值：U=1～15V。2021/2/440工作原理

齒圈隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和

（二）ABSECU組成：（硬件、軟件）

輸入電路計(jì)算電路輸出電路

安全保護(hù)電路故障自診斷功用：接收傳感器信號(hào)及制動(dòng)信號(hào)，控制執(zhí)行器工作。2021/2/441（二）ABSECU組成：（硬件、軟件）

（三）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（液壓）

1、作用

根據(jù)ECU控制指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作對(duì)車(chē)輪制動(dòng)器壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)，以使車(chē)輪滑移率保持在最佳范圍內(nèi)。2、調(diào)壓方式

流通式（循環(huán)式）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制方便被廣泛采用2021/2/442（三）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（液壓）

1、

變?nèi)莘e式組成調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機(jī)等德?tīng)柨艫BS2021/2/443變?nèi)莘e式組成調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機(jī)等德?tīng)柨艫

3、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成

組成：電磁閥、儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵2021/2/4443、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成組成：電磁閥、儲(chǔ)液器、（1）電磁閥三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世ABS中。作用：接收ECU指令，通過(guò)控制閥門(mén)的切換，調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。型式：三位三通電磁閥二位二通電磁閥三位三通電磁閥結(jié)構(gòu)：線圈、鐵心、銜鐵套筒、軟硬彈簧、進(jìn)液口回2021/2/445（1）電磁閥三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世ABS中

二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常開(kāi)電磁閥二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過(guò)程2021/2/446二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常開(kāi)電磁閥（2）蓄壓器與電動(dòng)回液泵蓄壓器：接納ABS減壓過(guò)程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液。電動(dòng)回液泵：將從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液泵回電磁閥進(jìn)液口。返回目錄2021/2/447（2）蓄壓器與電動(dòng)回液泵蓄壓器：接納ABS減壓過(guò)程中，從制動(dòng)

四、ABS應(yīng)用實(shí)例

ABS型式各異，以下二個(gè)方面相同：

2、ABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，ABS自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮。傳統(tǒng)制動(dòng)仍可正常工作。

1、ABS工作車(chē)速必須達(dá)到一定值后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)防抱死控制調(diào)節(jié)。2021/2/448四、ABS應(yīng)用實(shí)例ABS型式各異，以下二個(gè)方

（一）博世ABS電磁閥：三位三通電磁閥控制方式：兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同控制；調(diào)壓方式：流通式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：分離式且獨(dú)立安裝；1、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2021/2/449（一）博世ABS電磁閥：三位三通電磁閥2、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程（1）制動(dòng)壓力增大過(guò)程2021/2/4502、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程（1）制動(dòng)壓力增大過(guò)程2021/2/45

踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開(kāi)啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過(guò)各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高-增壓。2021/2/451

踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開(kāi)啟，回液閥關(guān)閉，（2）制動(dòng)壓力保持過(guò)程2021/2/452（2）制動(dòng)壓力保持過(guò)程2021/2/452

當(dāng)某車(chē)輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較小電流（約2A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力保持不變-保壓。2021/2/453

當(dāng)某車(chē)輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%時(shí)，ECU輸出指令

（3）制動(dòng)壓力減小過(guò)程2021/2/454（3）制動(dòng)壓力減小過(guò)程2021/2/454

當(dāng)某車(chē)輪制動(dòng)中，滑移率大于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較大電流（約5A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開(kāi)啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過(guò)回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小-減壓。

與此同時(shí)，ECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。2021/2/455

當(dāng)某車(chē)輪制動(dòng)中，滑移率大于20%時(shí)，ECU輸出指令3、電子控制系統(tǒng)控制過(guò)程

2021/2/4563、電子控制系統(tǒng)控制過(guò)程

2021/2/456

控制過(guò)程：（1）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ECU進(jìn)入自檢

ABS保護(hù)繼電器線圈通電

蓄電池電壓（12V）經(jīng)觸點(diǎn)送至ECU端子1，觸發(fā)自檢，時(shí)間大約為3～5秒。

自檢中，ECU端子27、28均未搭鐵，電動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)均不閉合，電動(dòng)泵及電磁閥均不工作。2021/2/457

控制過(guò)程：蓄電池電壓（12V）經(jīng)觸點(diǎn)送至E

(2)ABS警示燈亮ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況：

燈亮3～5秒后熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)正常；

燈亮3～5秒后不熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)有故障，ECU關(guān)閉ABS，汽車(chē)僅保持傳統(tǒng)制動(dòng)。

（3）自檢正常ABS等待工作

ECU端子27搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。

電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點(diǎn)（30→87A）張開(kāi)，ABS警示燈熄滅；常開(kāi)觸點(diǎn)（30→87）閉合，蓄電池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線圈及ECU端子32。2021/2/458

(2)ABS警示燈亮ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況

（4）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過(guò)程

制動(dòng)中，各車(chē)輪滑移率均小于20%時(shí)，ECU端子2、35、18均開(kāi)路，三個(gè)三位三通電磁閥線圈中均無(wú)電流通過(guò)，各制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變化-增壓。。制動(dòng)中，某一車(chē)輪滑移率接近20%，ECU對(duì)其相應(yīng)的電磁閥線圈通電（2A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力保持不變-保壓。

制動(dòng)中，某一車(chē)輪滑移率大于20%，ECU對(duì)其電磁閥線圈通電（5A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小-減壓。

2021/2/459

（4）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過(guò)程

制動(dòng)中，各車(chē)輪滑移

2021/2/4602021/2/460

2021/2/4612021/2/461

（二）戴維斯MK20-I型ABS

戴維斯MK20—IABS是戴維斯MKIIABS的換代產(chǎn)品，是目前世界上最新一代ABS產(chǎn)品。

以桑塔納2000Gsi轎車(chē)上裝用的MK20—IABS為例說(shuō)明其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2021/2/462（二）戴維斯MK20-I型ABS戴維斯MK

1、MK20—IABS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

（1）采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單元（儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。

（2）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及回液泵電機(jī)，省去了電磁閥繼電器。2021/2/463

1、MK20—IABS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

（1）采（3）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲(chǔ)器，隨車(chē)帶有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診斷。

（4）MK20—IABS采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其控制原則是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，對(duì)兩后輪按低選原則一同控制。

其目的是在于制動(dòng)過(guò)程中確保后輪不會(huì)先于前輪抱死，從而獲得良好的制動(dòng)穩(wěn)定性。

2021/2/464（3）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲(chǔ)器，隨車(chē)帶有故障診斷

（二）主要組成與結(jié)構(gòu)

1、輪速傳感器

桑塔納2000Gsi轎車(chē)上裝用四個(gè)磁感應(yīng)輪速傳感器，每個(gè)輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。

前輪輪速傳感器齒圈（43個(gè)凸齒）鑲嵌在制動(dòng)盤(pán)后，隨制動(dòng)盤(pán)一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。

后輪輪速傳感器齒圈（43個(gè)凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支架上。2021/2/465（二）主要組成與結(jié)構(gòu)

1、輪速傳

2021/2/466

2021/2/466

2021/2/467

2021/2/467

2021/2/468

2021/2/468

2、控制模塊

控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。

液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥等組成。

電子控制單元ECU中具有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行計(jì)算處理，并將最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS，同時(shí)將儀表板上的ABS警告燈點(diǎn)亮。2021/2/4692、控制模塊

控制模塊由液壓控制單元和電子控制

2021/2/470

2021/2/470

3、故障警示燈

在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警示燈，一個(gè)是ABS警示燈（K47），另一個(gè)是制動(dòng)裝置警示燈（K118）。

打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后ABS警示燈亮約2S熄滅，說(shuō)明自檢結(jié)束的同時(shí)已啟動(dòng)ABS。若ABS警示燈常亮，說(shuō)明ABS出現(xiàn)故障。

（三）液壓控制系統(tǒng)

桑塔納2000Gsi轎車(chē)上采用的MK20—IABS液壓控制系統(tǒng)為對(duì)角線雙回路控制系統(tǒng)。2021/2/4713、故障警示燈

在儀表板及儀表板附加部件上裝

2021/2/472

2021/2/472

返回目錄2021/2/473

返回目錄2021/2/473

五、EBD系統(tǒng)

電子控制制動(dòng)力分配系統(tǒng)(electroniccontrolbrake-forcedistribution，EBD)功能是輔助防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS完成最佳制動(dòng)過(guò)程。在ABS的基礎(chǔ)上添加限壓閥、比例閥、感載比例閥或減速度傳感器比例閥等硬件裝置，并編制相應(yīng)的軟件程序即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力分配的最佳控制。

2021/2/474五、EBD系統(tǒng)電子控制制動(dòng)力分1.EBD系統(tǒng)控制原理

由汽車(chē)?yán)碚摽芍啊⒑筝喼苿?dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，為了防止后軸抱死發(fā)生危險(xiǎn)的側(cè)滑現(xiàn)象，汽車(chē)制動(dòng)系實(shí)際的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配線(β線)應(yīng)當(dāng)控制在理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(I曲線)的下方；

為了減少制動(dòng)時(shí)前輪抱死而失去轉(zhuǎn)向能力的機(jī)會(huì)并提高附著效率，兩線應(yīng)當(dāng)盡可能靠近。Fu2kN05101520253035I曲線(滿載)β曲線(滿載)I曲線(空載)B2021/2/4751.EBD系統(tǒng)控制原理由汽車(chē)?yán)碚摽芍?，前、后?/p>

同樣，若按利用附著系數(shù)曲線圖來(lái)考慮，為了防止后輪抱死并提高制動(dòng)效率，前軸利用附著系數(shù)曲線應(yīng)當(dāng)控制在45°對(duì)角線上方，即控制在后軸利用附著系數(shù)曲線的上方，同時(shí)還應(yīng)盡可能靠近利用附著系數(shù)曲線。制動(dòng)強(qiáng)度z/g0.39φ=z利用附著系數(shù)φφf(shuō)(滿載)φr(滿載)φr(空載)0.2φf(shuō)(空載)0.40.39（前輪先抱死）2021/2/476同樣，若按利用附著系數(shù)曲線圖來(lái)考慮，為了防止后

為了保證制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性和有足夠的制動(dòng)效率，歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(EconomicCommissionofEurope，ECE)制定了ECER13制動(dòng)法規(guī)，對(duì)雙軸汽車(chē)前、后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力提出了明確的要求，我國(guó)汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBT240007-1989也提出了類(lèi)似的要求。法規(guī)規(guī)定：對(duì)于利用附著系數(shù)φ

=0.2到0.8之間的各種車(chē)輛，要求制動(dòng)強(qiáng)度z≥0.1+0.85(φ

－0.2)

對(duì)于最大總質(zhì)量大于3.5t的貨車(chē)，當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度z為0.15到0.3之間時(shí)，每根軸的利用附著系數(shù)曲線位于φ

=z±0.08的兩條平行于理想附著系數(shù)直線的平行線之間。2021/2/477為了保證制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性和有足夠的制動(dòng)效率，歐

當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度z≥0.3時(shí)，若后軸的利用附著系數(shù)滿足關(guān)系式z≥0.3+0.74(φ－0.38)，即則認(rèn)為也滿足了法規(guī)的要求。

2021/2/478當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度z≥0.3時(shí)，若后軸的利用附著系數(shù)滿足

但對(duì)轎車(chē)而言，當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度z為0.3到0.4之間時(shí)，在后軸利用附著系數(shù)曲線不超過(guò)直線φ

=z+0.05的條件下，允許后軸利用附著系數(shù)曲線在前軸利用附著系數(shù)曲線的上方，如圖所示。2021/2/479但對(duì)轎車(chē)而言，當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度z為0.3到0.4之間時(shí)，在

對(duì)于具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的制動(dòng)系特性，其實(shí)際制動(dòng)力分配曲線與理想的制動(dòng)力分配曲線相差很大，制動(dòng)效率低，前輪可能因抱死而喪失轉(zhuǎn)向能力，后輪也可能抱死而使汽車(chē)有發(fā)生后軸側(cè)滑的危險(xiǎn)。因此，現(xiàn)代汽車(chē)設(shè)有電控制動(dòng)力分配程序EBD或比例閥、感載比例閥等制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度、載荷等因素來(lái)改變前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比值，使之接近于理想制動(dòng)力分配曲線，滿足制動(dòng)法規(guī)的要求。汽車(chē)裝備設(shè)有EBD的ABS之后，由于各車(chē)輪具有理想的制動(dòng)力分配，因此能夠進(jìn)一步縮短汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)距離和提高制動(dòng)穩(wěn)定性。

實(shí)際制動(dòng)力分配曲線是兼顧制動(dòng)穩(wěn)定性和最短制動(dòng)距離并優(yōu)先考慮穩(wěn)定性的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。

2021/2/480對(duì)于具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的制動(dòng)系特性，其

但是，制動(dòng)力分配曲線實(shí)際轉(zhuǎn)折點(diǎn)的選擇是復(fù)雜的，I曲線是簡(jiǎn)單的直線制動(dòng)情況，實(shí)際的制動(dòng)工況會(huì)使I曲線發(fā)生改變，如發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)制動(dòng)的影響，轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)左、右車(chē)輪載荷轉(zhuǎn)移的影響等。所以，轉(zhuǎn)折點(diǎn)的選擇一般低于I曲線，以保證有一定的穩(wěn)定性的余地。圖4.10所示為制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有限壓閥、比例閥、感載比例閥、感載射線閥與減速度傳感比例閥(D.S.P.V)的制動(dòng)力分配曲線。

2021/2/481但是，制動(dòng)力分配曲線實(shí)際轉(zhuǎn)折點(diǎn)的選擇是復(fù)雜的，I曲線

所示為設(shè)置限壓閥的制動(dòng)力分配曲線，在其轉(zhuǎn)折點(diǎn)后，后輪液壓不變是一水平線。雖然分配線對(duì)空載基本是合適的，但是，仍有一小段是非穩(wěn)定區(qū)，且滿載時(shí)效率偏低。2021/2/482所示為設(shè)置限壓閥的制動(dòng)力分配曲線，在其轉(zhuǎn)折點(diǎn)后，后輪

圖示為設(shè)置比例閥的制動(dòng)力分配曲線，在其轉(zhuǎn)折點(diǎn)后是一條斜線，且與空載I曲線的交點(diǎn)(即同步附著系數(shù))超過(guò)了0.82(見(jiàn)ECE法規(guī))，既消除了不穩(wěn)定區(qū)又提高了制動(dòng)效率；但是滿載時(shí)轉(zhuǎn)折點(diǎn)下移會(huì)增加與I曲線的距離，降低制動(dòng)效率。

2021/2/483圖示為設(shè)置比例閥的制動(dòng)力分配曲線，在其轉(zhuǎn)折點(diǎn)后是一條

圖示為設(shè)置感載比例閥的制動(dòng)力分配曲線，滿載時(shí)轉(zhuǎn)折點(diǎn)上移與滿載I曲線靠近，提高了制動(dòng)效率。2021/2/484圖示為設(shè)置感載比例閥的制動(dòng)力分配曲線

圖示為設(shè)置感載射線閥的制動(dòng)力分配曲線。2021/2/485圖示為設(shè)置感載射線閥的制動(dòng)力分配曲線。2021/2

圖示為根據(jù)ECE法規(guī)要求計(jì)算得到的轎車(chē)制動(dòng)力分配所要求的范圍?？梢?jiàn)，采用減速度傳感比例閥能夠滿足ECE法規(guī)要求。

2021/2/486圖示為根據(jù)ECE法規(guī)要求計(jì)算得到的轎車(chē)制動(dòng)力分配所要

2.EBD系統(tǒng)基本組成及工作原理

組成：電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制器和液壓執(zhí)行器三部分組成。電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器安裝在4個(gè)車(chē)輪上，檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速。液壓執(zhí)行器主要由控制前、后輪壓力的常開(kāi)閥、常閉閥和低壓蓄能器組成。低壓蓄能器的作用是暫存降壓時(shí)所排出的制動(dòng)液。系統(tǒng)原理圖見(jiàn)下圖。2021/2/4872.EBD系統(tǒng)基本組成及工作原理組成：電子

系統(tǒng)工作原理:

輪速信號(hào)送至電子控制器，電子控制器根據(jù)這些信號(hào)計(jì)算汽車(chē)參考車(chē)速、車(chē)輪的轉(zhuǎn)速及前后輪的滑移率之差，并按一定的控制規(guī)律向液壓執(zhí)行器中的電磁閥發(fā)出信號(hào)，對(duì)車(chē)輪實(shí)行保壓、減壓和加壓的循環(huán)控制，使前、后輪趨于同步抱死。在制動(dòng)結(jié)束后，制動(dòng)踏板松開(kāi)，制動(dòng)主缸內(nèi)的制動(dòng)壓力為零。此時(shí)，再次打開(kāi)常閉閥，低壓蓄能器中的制動(dòng)液經(jīng)常閉閥、常開(kāi)閥返回制動(dòng)主缸，低壓蓄能器排空，為下一次電子制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)做好準(zhǔn)備。2021/2/488系統(tǒng)工作原理:輪速信號(hào)送至電子控制器，電

由圖可見(jiàn)，當(dāng)汽車(chē)載荷發(fā)生變化時(shí)，理想的前、后輪制動(dòng)力分配關(guān)系會(huì)隨之發(fā)生改變。如果制動(dòng)系統(tǒng)安裝了機(jī)械式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥，雖然可以避免出現(xiàn)后輪先抱死，但制動(dòng)力調(diào)節(jié)曲線與理想的制動(dòng)力分配曲線相差較大，導(dǎo)致制動(dòng)效率不高。如果制動(dòng)系統(tǒng)安裝了電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)，其制動(dòng)力調(diào)節(jié)曲線在各種載荷下均能與理想的制動(dòng)力分配曲線靠近，獲得較高的制動(dòng)效率。2021/2/489由圖可見(jiàn)，當(dāng)汽車(chē)載荷發(fā)生變化時(shí)，理想的前、后輪制動(dòng)力4.2ABS/ASR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成4.2.1ABS/ASR系統(tǒng)傳感器

對(duì)于ASR系統(tǒng)的傳感器主要是輪速傳感器和節(jié)氣門(mén)位置傳感器，輪速傳感器通常與ABS系統(tǒng)共用，而節(jié)氣門(mén)位置傳感器與發(fā)動(dòng)機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)共用。輪速傳感器分類(lèi)：電磁式、霍爾式

輪速傳感器的安裝位置：(a)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(b)非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪車(chē)速轉(zhuǎn)速傳感頭在車(chē)輪上的安裝2021/2/4904.2ABS/ASR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成4.2.1ABS/

傳感頭與齒圈之間的間隙很小，通常只有0.5mm到1mm左右，多數(shù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的間隙是不可調(diào)的。2021/2/491傳感頭與齒圈之間的間隙很小，通常只有0.5mm到1m

電子線路原理：其工作電壓為8V到15V，負(fù)載電流為100mA，工作頻率為20kHz，輸出信號(hào)電壓幅值為7V到14V。2021/2/492電子線路原理：其工作電壓為8V到15V，負(fù)載電流為1小結(jié)：1.EBD系統(tǒng)控制原理2.EBD系統(tǒng)基本組成及工作原理3.ABS/ASR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

ABS/ASR系統(tǒng)傳感器2021/2/493小結(jié)：2021/2/493 謝謝大家！ 謝謝大家！ABS結(jié)構(gòu)與工作原理ABS結(jié)構(gòu)與工作原理ABS結(jié)構(gòu)與工作原理一、ABS的理論基礎(chǔ)1.汽車(chē)的制動(dòng)性汽車(chē)在行駛過(guò)程中，強(qiáng)制地減速以至停車(chē)且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱(chēng)為汽車(chē)的制動(dòng)性。評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)主要有：（1）制動(dòng)效能——汽車(chē)在行駛中，強(qiáng)制減速以至停車(chē)的能力稱(chēng)為制動(dòng)效能。2021/2/42ABS結(jié)構(gòu)與工作原理ABS結(jié)構(gòu)與工作原理ABS結(jié)構(gòu)與工作原理一、ABS的理論基礎(chǔ)1.汽車(chē)的制動(dòng)性

汽車(chē)在行駛過(guò)程中，強(qiáng)制地減速以至停車(chē)且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱(chēng)為汽車(chē)的制動(dòng)性。評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)主要有：（1）制動(dòng)效能——汽車(chē)在行駛中，強(qiáng)制減速以至停車(chē)的能力稱(chēng)為制動(dòng)效能。2021/2/496一、ABS的理論基礎(chǔ)1.汽車(chē)的制動(dòng)性2021/2/42即汽車(chē)以一定的初速度制動(dòng)到停車(chē)所產(chǎn)生的：

★制動(dòng)距離★制動(dòng)時(shí)間★制動(dòng)減速度2021/2/497即汽車(chē)以一定的初速度制動(dòng)到停車(chē)所產(chǎn)生的：2021/2/43（2）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性——汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力稱(chēng)為制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。

2021/2/498（2）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性——汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)仍能按指定方向的軌跡2.汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力分析Ｖ——車(chē)速ω——車(chē)輪旋轉(zhuǎn)角速度Ｍｊ——慣性力矩Ｍμ——制動(dòng)阻力矩Ｗ——車(chē)輪法向載荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——車(chē)軸對(duì)車(chē)輪的推力Ｆｘ——地面制動(dòng)力ｒ——車(chē)輪半徑ｒω——車(chē)輪切向速度，簡(jiǎn)稱(chēng)輪速2021/2/4992.汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力分析Ｖ——車(chē)速2021/2/45（1）制動(dòng)器制動(dòng)力制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓（盤(pán)）壓緊時(shí)形成的摩擦力矩Mμ通過(guò)車(chē)輪作用于地面的切向力——Fμ

（2）地面制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)地面對(duì)車(chē)輪的切向反作用力——FX2021/2/4100（1）制動(dòng)器制動(dòng)力制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓（盤(pán)）壓緊時(shí)形成的摩擦力矩M（3）地面制動(dòng)力Fμ、制動(dòng)器制動(dòng)力FX及附著力Fφ之間的關(guān)系附著力——地面對(duì)輪胎切向反作用力的極限值Fφ。附著力取決于輪胎與路面之間的摩擦作用及路面的抗剪強(qiáng)度。2021/2/4101（3）地面制動(dòng)力Fμ、制動(dòng)器制動(dòng)力FX及附著力Fφ之間的關(guān)地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力之間的關(guān)系2021/2/4102地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力之間的關(guān)系2021/2/483.硬路面上附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系2021/2/41033.硬路面上附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系2021/2/49

（1）制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

第一階段：純滾動(dòng)，路面印痕與胎面花紋基本一致車(chē)速V=輪速Vω

2021/2/4104（1）制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)2021/2/410第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認(rèn)出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。車(chē)速V＞輪速Vω2021/2/4105第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認(rèn)出輪胎花紋，但第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。輪速Vω=0

2021/2/4106第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。2021/2/41若需增大Fx，必須增大F

。F取決于附著系數(shù)φ，φ又受滑移率s的影響。（2）滑移率S

定義：s=[(V－Vω)/V]×100%=[(V－r.ω)/V]×100%

2021/2/41072021/2/413（3）附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系2021/2/4108（3）附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系2021/2/414分析結(jié)論：

s

＜

20%為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)域；

s＞

20%為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)域；

將車(chē)輪滑移率s控制在20%左右，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。

2021/2/4109分析結(jié)論：

2021/2/4154.理想的制動(dòng)控制過(guò)程

（1）制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，讓制動(dòng)壓力迅速增大，使S上升至20%所需時(shí)間最短，以便獲取最短的制動(dòng)距離和方向穩(wěn)定性。（２）制動(dòng)過(guò)程中：

當(dāng)S上升稍大于20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)降低制動(dòng)壓力，使S迅速下降到20%；

當(dāng)S下降稍小于20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)增大制動(dòng)壓力，使S迅速上升到20%；

2021/2/41104.理想的制動(dòng)控制過(guò)程

（1）制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，讓制動(dòng)壓力迅速增大結(jié)論：

車(chē)輪在制動(dòng)過(guò)程中，以5～10次/秒的頻率進(jìn)行增壓、保壓、減壓的不斷切換，使s穩(wěn)定在20%是最理想的制動(dòng)控制過(guò)程。

5.ABS的功用

ABS的功用是控制實(shí)際制動(dòng)過(guò)程接近于理想制動(dòng)過(guò)程。2021/2/4111結(jié)論：

車(chē)輪在制動(dòng)過(guò)程中，以5～10次/秒的頻率二、ABS的基本組成與工作原理（一）傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)工作原理2021/2/4112二、ABS的基本組成與工作原理（一）傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)工作原理20（二）ABS的基本組成ABS是在傳統(tǒng)制動(dòng)基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置：

☆車(chē)輪輪速傳感器

☆電子控制單元ECU☆制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

☆A(yù)BS警告燈2021/2/4113（二）ABS的基本組成2021/2/419壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)器輪胎

輪速傳感器ECU制動(dòng)管路壓力制動(dòng)力輪速信號(hào)控制信號(hào)ABS基本工作圖2021/2/4114壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)器輪胎輪速傳感器ECU制動(dòng)管路壓力制動(dòng)力2021/2/41152021/2/421電控單元2021/2/4116電控單元2021/2/422液壓調(diào)節(jié)器2021/2/4117液壓調(diào)節(jié)器2021/2/423電磁閥控制三種狀態(tài)：

加壓：進(jìn)油閥開(kāi)，出油閥關(guān)

減壓：進(jìn)油閥關(guān)，出油閥開(kāi)

保壓：進(jìn)油閥關(guān)，出油閥關(guān)

2021/2/4118電磁閥控制三種狀態(tài)：

加壓：進(jìn)油閥開(kāi)，出油閥關(guān)

（三）、ABS控制參數(shù)1.以車(chē)輪滑移率為控制參數(shù)根據(jù)車(chē)速和車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算車(chē)輪的滑移率作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。S高于設(shè)定值，ECU就會(huì)輸出減小制動(dòng)力信號(hào)，并通過(guò)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器減小制動(dòng)壓力；S低于設(shè)定值時(shí)，ECU就會(huì)輸出增大制動(dòng)力信號(hào)，并通過(guò)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器增大制動(dòng)壓力，控制滑移率在設(shè)定的范圍內(nèi)。已有用多普勒雷達(dá)測(cè)量車(chē)速的ABS。2021/2/4119（三）、ABS控制參數(shù)1.以車(chē)輪滑移率為控制參數(shù)2021/22.以車(chē)輪角加速度為控制參數(shù)

ECU根據(jù)車(chē)輪的車(chē)速傳感器信號(hào)計(jì)算車(chē)輪的角加速度作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。

ECU中設(shè)置合理的角加速度、角減速度門(mén)限值。制動(dòng)時(shí)，當(dāng)車(chē)輪角減速度達(dá)到門(mén)限值時(shí)，ECU輸出減小制動(dòng)力信號(hào)；當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速升高至角加速度門(mén)限值，ECU輸出增加制動(dòng)力信號(hào)。

2021/2/41202.以車(chē)輪角加速度為控制參數(shù)2021/2/4262021/2/41212021/2/427（四）、ABS控制方式及特點(diǎn)

特點(diǎn)：1.四傳感器、四控制通道—能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路；控制通道（2）制動(dòng)時(shí)可最大限度地利用每個(gè)車(chē)輪的附著力-方向穩(wěn)定性好；（1）各制動(dòng)輪壓力均可單獨(dú)調(diào)節(jié)（輪控制）-控制精度高；2021/2/4122（四）、ABS控制方式及特點(diǎn)特點(diǎn)：1.四傳感器、四控制通

2.四傳感器、三控制通道特點(diǎn)：

兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪一同控制（軸控制）；

按附著力較小車(chē)輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)-低選原則控制；按附著力較大車(chē)輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)-高選原則控制；2021/2/41232.四傳感器、三控制通道特點(diǎn)：兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪一

三、ABS主要部件結(jié)構(gòu)及工作（一）輪速傳感器

1、作用

2、組成

檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信號(hào)，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)送給ECU，用于對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器實(shí)施控制。傳感器一般采用磁感應(yīng)式2021/2/4124三、ABS主要部件結(jié)構(gòu)及工作（一）輪速傳感傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)線圈、極軸；

齒圈（轉(zhuǎn)動(dòng)）：凸齒數(shù)40～100不等；傳感器頭與齒圈間隙：0.6～0.7mm；輪速傳感器分類(lèi)：電磁式、霍爾式

輪速傳感器的安裝位置：(a)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(b)非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪車(chē)速轉(zhuǎn)速傳感頭在車(chē)輪上的安裝2021/2/4125傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)線圈、極軸；

齒圈（

傳感頭與齒圈之間的間隙很小，通常只有0.5mm到1mm左右，多數(shù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的間隙是不可調(diào)的。2021/2/4126傳感頭與齒圈之間的間隙很小，通常只有0.5mm到1m電磁感應(yīng)式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理:(a)齒隙與磁心端部相對(duì)時(shí)(b)齒頂與磁心端部相對(duì)時(shí)(c)傳感器輸出電壓2021/2/4127電磁感應(yīng)式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理:(a)齒隙與磁心端部相電磁式輪速傳感器分類(lèi)：根據(jù)磁心端部的結(jié)構(gòu)形狀，可分為鑿式極軸、柱式極軸車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器2021/2/4128電磁式輪速傳感器分類(lèi)：根據(jù)磁心端部的結(jié)構(gòu)形狀，可分為鑿式極軸

由于結(jié)構(gòu)形式的不同，傳感頭與齒圈的相對(duì)安裝方式也有區(qū)別：(a)鑿式極軸傳感頭(b)菱形極軸傳感頭(c)柱式極軸傳感頭

(柱式極軸的一種)電磁感應(yīng)式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的傳感頭與齒圈的相對(duì)安裝方式2021/2/4129由于結(jié)構(gòu)形式的不同，傳感頭與齒圈的相對(duì)安裝方式也有區(qū)

電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但存在以下缺點(diǎn)：

①電磁感應(yīng)式輪速傳感器向ABS的ECU輸送的電壓信號(hào)的強(qiáng)弱是隨轉(zhuǎn)速的變化而變化的，信號(hào)幅值一般在1V到15V的范圍內(nèi)變化。當(dāng)車(chē)速很低時(shí)，傳感器輸出的電壓信號(hào)若低于1V，則ECU無(wú)法檢測(cè)到如此弱的信號(hào)，ABS也就無(wú)法正常工作。②電磁感應(yīng)式輪速傳感器頻率響應(yīng)較低。當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。③電磁感應(yīng)式輪速傳感器的抗電磁波干擾能力較差，尤其在輸出信號(hào)幅值較小時(shí)。

2021/2/4130電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但存在以下缺2.霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器霍爾式輪速傳感器優(yōu)點(diǎn)：

①輸出的電壓信號(hào)強(qiáng)弱不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。在汽車(chē)電源電壓為12V的條件下，信號(hào)的幅值保持在11.5V到12V不變，即使車(chē)速很低時(shí)也不變。②傳感器頻率響應(yīng)高達(dá)20kHz，用于ABS中，相當(dāng)于車(chē)速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率，因此不會(huì)出現(xiàn)高速時(shí)頻率響應(yīng)跟不上的問(wèn)題。③霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的電壓信號(hào)強(qiáng)弱不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，且幅值較高。因此，霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器抗電磁波干擾能力較強(qiáng)。2021/2/41312.霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器霍爾式輪速傳感器優(yōu)點(diǎn)：2021/2

霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的組成和工作原理

2021/2/4132霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的組成和工作原理

霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器電子線路：霍爾元件輸出的毫伏級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓首先經(jīng)放大器放大為伏級(jí)電壓信號(hào)，然后送往施密特觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)，再送到輸出級(jí)放大后輸出給ECU。2021/2/4133霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器電子線路：霍爾元件輸出的毫伏級(jí)的

工作原理

齒圈隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過(guò)，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號(hào)電壓，頻率：f=30～6000Hz，電壓幅值：U=1～15V。2021/2/4134工作原理

齒圈隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和

（二）ABSECU組成：（硬件、軟件）

輸入電路計(jì)算電路輸出電路

安全保護(hù)電路故障自診斷功用：接收傳感器信號(hào)及制動(dòng)信號(hào)，控制執(zhí)行器工作。2021/2/4135（二）ABSECU組成：（硬件、軟件）

（三）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（液壓）

1、作用

根據(jù)ECU控制指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作對(duì)車(chē)輪制動(dòng)器壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)，以使車(chē)輪滑移率保持在最佳范圍內(nèi)。2、調(diào)壓方式

流通式（循環(huán)式）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制方便被廣泛采用2021/2/4136（三）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（液壓）

1、

變?nèi)莘e式組成調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機(jī)等德?tīng)柨艫BS2021/2/4137變?nèi)莘e式組成調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機(jī)等德?tīng)柨艫

3、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成

組成：電磁閥、儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵2021/2/41383、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成組成：電磁閥、儲(chǔ)液器、（1）電磁閥三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世ABS中。作用：接收ECU指令，通過(guò)控制閥門(mén)的切換，調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。型式：三位三通電磁閥二位二通電磁閥三位三通電磁閥結(jié)構(gòu)：線圈、鐵心、銜鐵套筒、軟硬彈簧、進(jìn)液口回2021/2/4139（1）電磁閥三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世ABS中

二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常開(kāi)電磁閥二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過(guò)程2021/2/4140二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常開(kāi)電磁閥（2）蓄壓器與電動(dòng)回液泵蓄壓器：接納ABS減壓過(guò)程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液。電動(dòng)回液泵：將從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液泵回電磁閥進(jìn)液口。返回目錄2021/2/4141（2）蓄壓器與電動(dòng)回液泵蓄壓器：接納ABS減壓過(guò)程中，從制動(dòng)

四、ABS應(yīng)用實(shí)例

ABS型式各異，以下二個(gè)方面相同：

2、ABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，ABS自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮。傳統(tǒng)制動(dòng)仍可正常工作。

1、ABS工作車(chē)速必須達(dá)到一定值后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)防抱死控制調(diào)節(jié)。2021/2/4142四、ABS應(yīng)用實(shí)例ABS型式各異，以下二個(gè)方

（一）博世ABS電磁閥：三位三通電磁閥控制方式：兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同控制；調(diào)壓方式：流通式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：分離式且獨(dú)立安裝；1、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2021/2/4143（一）博世ABS電磁閥：三位三通電磁閥2、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程（1）制動(dòng)壓力增大過(guò)程2021/2/41442、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程（1）制動(dòng)壓力增大過(guò)程2021/2/45

踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開(kāi)啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過(guò)各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高-增壓。2021/2/4145

踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開(kāi)啟，回液閥關(guān)閉，（2）制動(dòng)壓力保持過(guò)程2021/2/4146（2）制動(dòng)壓力保持過(guò)程2021/2/452

當(dāng)某車(chē)輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較小電流（約2A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力保持不變-保壓。2021/2/4147

當(dāng)某車(chē)輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%時(shí)，ECU輸出指令

（3）制動(dòng)壓力減小過(guò)程2021/2/4148（3）制動(dòng)壓力減小過(guò)程2021/2/454

當(dāng)某車(chē)輪制動(dòng)中，滑移率大于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過(guò)較大電流（約5A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開(kāi)啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過(guò)回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小-減壓。

與此同時(shí)，ECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。2021/2/4149

當(dāng)某車(chē)輪制動(dòng)中，滑移率大于20%時(shí)，ECU輸出指令3、電子控制系統(tǒng)控制過(guò)程

2021/2/41503、電子控制系統(tǒng)控制過(guò)程

2021/2/456

控制過(guò)程：（1）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ECU進(jìn)入自檢

ABS保護(hù)繼電器線圈通電

蓄電池電壓（12V）經(jīng)觸點(diǎn)送至ECU端子1，觸發(fā)自檢，時(shí)間大約為3～5秒。

自檢中，ECU端子27、28均未搭鐵，電動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)均不閉合，電動(dòng)泵及電磁閥均不工作。2021/2/4151

控制過(guò)程：蓄電池電壓（12V）經(jīng)觸點(diǎn)送至E

(2)ABS警示燈亮ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況：

燈亮3～5秒后熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)正常；

燈亮3～5秒后不熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)有故障，ECU關(guān)閉ABS，汽車(chē)僅保持傳統(tǒng)制動(dòng)。

（3）自檢正常ABS等待工作

ECU端子27搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。

電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點(diǎn)（30→87A）張開(kāi)，ABS警示燈熄滅；常開(kāi)觸點(diǎn)（30→87）閉合，蓄電池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線圈及ECU端子32。2021/2/4152

(2)ABS警示燈亮ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況

（4）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過(guò)程

制動(dòng)中，各車(chē)輪滑移率均小于20%時(shí)，ECU端子2、35、18均開(kāi)路，三個(gè)三位三通電磁閥線圈中均無(wú)電流通過(guò)，各制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變化-增壓。。制動(dòng)中，某一車(chē)輪滑移率接近20%，ECU對(duì)其相應(yīng)的電磁閥線圈通電（2A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力保持不變-保壓。

制動(dòng)中，某一車(chē)輪滑移率大于20%，ECU對(duì)其電磁閥線圈通電（5A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小-減壓。

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（4）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過(guò)程

制動(dòng)中，各車(chē)輪滑移

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（二）戴維斯MK20-I型ABS

戴維斯MK20—IABS是戴維斯MKIIABS的換代產(chǎn)品，是目前世界上最新一代ABS產(chǎn)品。

以桑塔納2000Gsi轎車(chē)上裝用的MK20—IABS為例說(shuō)明其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2021/2/4156（二）戴維斯MK20-I型ABS戴維斯MK

1、MK20—IABS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

（1）采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單元（儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。

（2）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及回液泵電機(jī)，省去了電磁閥繼電器。2021/2/4157

1、MK20—IABS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

（1）采（3）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲(chǔ)器，隨車(chē)帶有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診斷。

（4）MK20—IABS采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其控制原則是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，對(duì)兩后輪按低選原則一同控制。

其目的是在于制動(dòng)過(guò)程中確保后輪不會(huì)先于前輪抱死，從而獲得良好的制動(dòng)穩(wěn)定性。

2021/2/4158（3）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲(chǔ)器，隨車(chē)帶有故障診斷

（二）主要組成與結(jié)構(gòu)

1、輪速傳感器

桑塔納2000Gsi轎車(chē)上裝用四個(gè)磁感應(yīng)輪速傳感器，每個(gè)輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。

前輪輪速傳感器齒圈（43個(gè)凸齒）鑲嵌在制動(dòng)盤(pán)后，隨制動(dòng)盤(pán)一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。

后輪輪速傳感器齒圈（43個(gè)凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支架上。2021/2/4159（二）主要組成與結(jié)構(gòu)

1、輪速傳

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2、控制模塊

控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。

液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥等組成。

電子控制單元ECU中具有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行計(jì)算處理，并將最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS，同時(shí)將儀表板上的ABS警告燈點(diǎn)亮。2021/2/41632、控制模塊

控制模塊由液壓控制單元和電子控制

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3、故障警示燈

在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警示燈，一個(gè)是ABS警示燈（K47），另一個(gè)是制動(dòng)裝置警示燈（K118）。

打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后ABS警示燈亮約2S熄滅，說(shuō)明自檢結(jié)束的同時(shí)已啟動(dòng)ABS。若ABS警示燈常亮，說(shuō)明ABS出現(xiàn)故障。

（三）液壓控制系統(tǒng)

桑塔納2000Gsi轎車(chē)上采用的MK20—IABS液壓控制系統(tǒng)為對(duì)角線雙回路控制系統(tǒng)。2021/2/41653、故障警示燈

在儀表板及儀表板附加部件上裝

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返回目錄2021/2/4167

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五、EBD系統(tǒng)

電子控制制動(dòng)力分配系統(tǒng)(electroniccontrolbrake-forcedistribution，EBD)功能是輔助防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS完成最佳制動(dòng)過(guò)程。在ABS的基礎(chǔ)上添加限壓閥、比例閥、感載比例閥或減速度傳感器比例閥等硬件裝置，并編制相應(yīng)的軟件程序即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力分配的最佳控制。

2021/2/4168五、EBD系統(tǒng)電子控制制動(dòng)力分1.EBD系統(tǒng)控制原理

由汽車(chē)?yán)碚摽芍?，前、后輪制?dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，為了防止后軸抱死發(fā)生危險(xiǎn)的側(cè)滑現(xiàn)象，汽車(chē)制動(dòng)系實(shí)際的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配線(β線)應(yīng)當(dāng)控制在理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線(I曲線)的下方；

為了減少制動(dòng)時(shí)前輪抱死而失去轉(zhuǎn)向能力的機(jī)會(huì)并提高附著效率，兩線應(yīng)當(dāng)盡可能靠近。Fu2kN05101520253035I曲線(滿載)β曲線(滿載)I曲線(空載)B2021/2/41691.EBD系統(tǒng)控制原理由汽車(chē)?yán)碚摽芍?，前、后?/p>

同樣，若按利用附著系數(shù)曲線圖來(lái)考慮，為了防止后輪抱死并提高制動(dòng)效率，前軸利用附著系數(shù)曲線應(yīng)當(dāng)控制在45°對(duì)角線上方，即控制在后軸利用附著系數(shù)曲線的上方，同時(shí)還應(yīng)盡可能靠近利用附著系數(shù)曲線。制動(dòng)強(qiáng)度z/g0.39φ=z利用附著系數(shù)φφf(shuō)(滿載)φr(滿載)φr(空載)0.2φf(shuō)(空載)0.40.39（前輪先抱死）2021/2/4170同樣，若按利用附著系數(shù)曲線圖來(lái)考慮，為了防止后

為了保證制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性和有足夠的制動(dòng)效率，歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(EconomicCommissionofEurope，ECE)制定了ECER13制動(dòng)法規(guī)，對(duì)雙軸汽車(chē)前、后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力提出了明確的要求，我國(guó)汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBT240007-1989也提出了類(lèi)似的要求。法規(guī)規(guī)定：對(duì)于利用附著系數(shù)φ

=0.2到0.8之間的各種車(chē)輛，要求制動(dòng)強(qiáng)度z≥0.1+0.85(φ

－0.2)

對(duì)于最大總質(zhì)量大于3.5t的貨車(chē)，當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度z為0.15到0.3之間時(shí)，每根軸的利用附著系數(shù)曲線位于φ

=z±0.08的兩條平行于理想附著系數(shù)直線的平行線之間。2021/2/4171為了保證制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性和有足夠的制動(dòng)效率，歐

當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度z≥0.3時(shí)，若后軸的利用附著系數(shù)滿足關(guān)系式z≥0.3+0.74