嵌入式軟件開發(fā)教程第二章課件

第2章嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法第2章嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法12.1嵌入式系統(tǒng)的一般設(shè)計流程一、單片機(jī)系統(tǒng)圖2.1單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)流程單片機(jī)系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)相對簡單的控制，因此系統(tǒng)核心部件集成在一塊芯片——單片機(jī)上，再在單片機(jī)的外圍加入一些接口電路即可。單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計相對比較簡單，軟件部分不需要嵌入式操作系統(tǒng)的支持，只需采用匯編語言編寫針對特定應(yīng)用的程序即可。

2.1嵌入式系統(tǒng)的一般設(shè)計流程一、單片機(jī)系統(tǒng)圖2.12二、嵌入式處理器系統(tǒng)圖2.2嵌入式處理器系統(tǒng)開發(fā)流程嵌入式處理器系統(tǒng)往往包含CPU、內(nèi)存和豐富的外部接口，其開發(fā)過程類似在PC機(jī)上開發(fā)應(yīng)用程序。開發(fā)流程的第一步是選擇嵌入式處理器和硬件平臺。軟件部分一般包含操作系統(tǒng)，開發(fā)人員基于此編寫相應(yīng)的應(yīng)用程序即可，這可大大地簡化開發(fā)過程，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

二、嵌入式處理器系統(tǒng)圖2.2嵌入式處理器系統(tǒng)開發(fā)流程嵌入3二、嵌入式處理器系統(tǒng)開發(fā)方式嵌入式處理器系統(tǒng)的開發(fā)過程一般包括以下幾個步驟：源代碼編寫：編寫源C/C++及匯編程序；程序編譯：通過專用編譯器編譯程序；軟件仿真調(diào)試：在SDK中仿真軟件運(yùn)行情況；程序下載：通過JTAG/USB/UART等方式下載到目標(biāo)機(jī)；軟硬件測試、調(diào)試：通過JTAG等方式聯(lián)合調(diào)試程序；下載固化：程序無誤，下載到目標(biāo)板。二、嵌入式處理器系統(tǒng)開發(fā)方式嵌入式處理器系統(tǒng)的開發(fā)過程一般包4二、嵌入式處理器系統(tǒng)嵌入式處理器系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵問題

（1）嵌入式處理器的選型

夠用適用成本功耗軟件開發(fā)工具是否內(nèi)置調(diào)試工具是否提供評估板處理器的選型直接影響存儲器、外設(shè)的選擇。一般從以下幾個因素考慮：二、嵌入式處理器系統(tǒng)嵌入式處理器系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵問題（1）嵌入5（2）操作系統(tǒng)的選擇

操作系統(tǒng)的移植操作系統(tǒng)的內(nèi)存要求操作系統(tǒng)的實(shí)時性支持的開發(fā)工具操作系統(tǒng)的可裁剪性開發(fā)人員是否熟悉此操作系統(tǒng)及其提供的API操作系統(tǒng)是否提供硬件的驅(qū)動程序，如網(wǎng)卡等從八十年代起，國際上就有一些IT組織、公司，開始致力于嵌入式操作系統(tǒng)的研發(fā)，現(xiàn)已涌現(xiàn)了一批優(yōu)秀的操作系統(tǒng)。如何從眾多的嵌入式操作系統(tǒng)中選取合適的操作系統(tǒng)？可以考查以下幾個方面：（2）操作系統(tǒng)的選擇操作系統(tǒng)的移植從八十年代6人們在選擇編程語言時往往具有很大的隨意性。對價格、獲取方便性等因素考慮較多，而對語言本身的技術(shù)因素考慮較少。在此就目前應(yīng)用廣泛幾種高級語言：Ada、C/C++、Modula-2和JAVA等進(jìn)行簡單的分析比較。

Ada語言定義嚴(yán)格，易讀易懂，有較豐富的庫程序支持，由于它和運(yùn)行環(huán)境聯(lián)系較少，因此其運(yùn)行特性比較出色。C語言具有廣泛的庫程序支持，現(xiàn)在是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)用最廣泛的語言。C++是一種面向?qū)ο蟮木幊陶Z言，應(yīng)用也很多，但與C語言相比，C++編寫的程序目標(biāo)代碼往往比較龐大和復(fù)雜。Modula-2定義清楚，支持豐富，具備較好的模塊化結(jié)構(gòu)，在教學(xué)科研方面有較廣泛的應(yīng)用。Java語言相對年輕，但有很強(qiáng)的跨平臺特性，現(xiàn)在發(fā)展勢頭較為強(qiáng)勁。（3）編程語言的選取

人們在選擇編程語言時往往具有很大的隨意性。對價72.2傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法圖2.4傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法2.2傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法圖2.4傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)8傳統(tǒng)設(shè)計方法存在的缺陷傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法雖然簡單，但存在一些不可避免的缺陷：1）設(shè)計方法缺乏統(tǒng)一的軟硬件協(xié)同表示方法，軟硬件劃分完全由設(shè)計者憑經(jīng)驗(yàn)完成，無法從系統(tǒng)級驗(yàn)證劃分的合理性，且不易發(fā)現(xiàn)軟硬件之間存在的接口問題。2）在實(shí)際的設(shè)計過程中，通常采用“硬件優(yōu)先的原則”，因此軟件的測試必須在硬件全部完成之后才能進(jìn)行，這樣設(shè)計周期可能很長。3）由于硬件設(shè)計在粗略估計軟件任務(wù)需求的情況下進(jìn)行，缺乏對軟件構(gòu)架和實(shí)現(xiàn)機(jī)制的清晰了解，硬件設(shè)計工作帶有一定的盲目性。4）整個系統(tǒng)的優(yōu)化由于受設(shè)計空間的限制，只能改善硬件和軟件各自的性能，不可能對系統(tǒng)做出較好的綜合優(yōu)化，難以適應(yīng)現(xiàn)代復(fù)雜的、大規(guī)模的系統(tǒng)設(shè)計需要。傳統(tǒng)設(shè)計方法存在的缺陷傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法雖9圖2.5嵌入式系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計流程2.3嵌入式系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計方法圖2.5嵌入式系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計流程2.3嵌入式系統(tǒng)的10嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計流程設(shè)計流程總體上可分為系統(tǒng)描述、軟硬件劃分、協(xié)同綜合、協(xié)同仿真與驗(yàn)證、系統(tǒng)集成幾個過程。（1）系統(tǒng)描述系統(tǒng)描述是采用一種或多種系統(tǒng)級描述語言對所需設(shè)計的嵌入式系統(tǒng)的功能和性能進(jìn)行全面的描述，是建立系統(tǒng)軟硬件模型的過程。系統(tǒng)建?？梢杂稍O(shè)計者用非正式語言，甚至是自然語言手工完成，但手工完成容易導(dǎo)致系統(tǒng)描述不準(zhǔn)確，而選用合適的建模語言將對設(shè)計起到事半功倍的效果。UML（UnifiedModelingLanguage）語言是一種功能強(qiáng)大的可視化建模語言。它將模型中的信息用標(biāo)準(zhǔn)圖形元素直觀地顯示，使具有不同技術(shù)背景的開發(fā)人員和設(shè)計師可以較好地交流。嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計流程設(shè)計流程總體上可11（2）軟硬件劃分軟硬件功能劃分就是要確定哪些系統(tǒng)功能由硬件實(shí)現(xiàn)，哪些功能由軟件實(shí)現(xiàn)。從理論上講，每個應(yīng)用系統(tǒng)都存在一個適合于該軟硬件功能的最佳組合，但如何從系統(tǒng)需求出發(fā)，依據(jù)一定的指導(dǎo)原則和分配算法對硬件/軟件功能進(jìn)行合理劃分，從而使系統(tǒng)的整體性能達(dá)到最佳，是軟硬件劃分的目標(biāo)所在。（3）協(xié)同綜合軟硬件協(xié)同綜合是根據(jù)系統(tǒng)描述和軟硬件劃分的結(jié)果，在已有的設(shè)計規(guī)則和既定的設(shè)計目標(biāo)前提下，決定系統(tǒng)中軟件和硬件部分以及其接口的具體實(shí)現(xiàn)方法，并將其集成。

（2）軟硬件劃分12（4）協(xié)同仿真與驗(yàn)證協(xié)同仿真驗(yàn)證是檢驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計正確性的過程。它對設(shè)計結(jié)果的正確性進(jìn)行評估，以避免在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程中發(fā)現(xiàn)問題再進(jìn)行反復(fù)修改。由于系統(tǒng)仿真驗(yàn)證的過程中，模擬的工作環(huán)境與實(shí)際使用環(huán)境相差甚遠(yuǎn)，軟硬件之間的相互作用方式及作用效果也就不同，這就難以保證系統(tǒng)在真實(shí)環(huán)境下工作的可靠性，因此系統(tǒng)仿真的有效性是有限的。目前，軟硬件協(xié)同設(shè)計領(lǐng)域的研究十分活躍，Berkeley,Princeton等著名大學(xué)有專門的研究小組進(jìn)行相關(guān)研究，電子設(shè)計領(lǐng)域權(quán)威的學(xué)術(shù)會議DAC上每年都有相當(dāng)篇幅的論文涉及軟硬件協(xié)同設(shè)計，每年ACM還召開軟硬件協(xié)同設(shè)計的專門會議CODES。主要EDA廠家(Cadence，Synopsys)目前己經(jīng)推出部分支持軟硬件協(xié)同設(shè)計的工具，并將軟硬件協(xié)同設(shè)計作為下一代的系統(tǒng)級EDA工具的關(guān)鍵技術(shù)。（4）協(xié)同仿真與驗(yàn)證目前，軟硬件協(xié)同設(shè)計領(lǐng)域的研13軟硬件協(xié)同設(shè)計的特點(diǎn)（1）軟硬件協(xié)同設(shè)計采用統(tǒng)一的工具描述，可合理劃分系統(tǒng)軟硬件，分配系統(tǒng)功能，在性能、成本、功耗等方面進(jìn)行權(quán)衡折衷，獲取更優(yōu)化的設(shè)計。（2）軟硬件協(xié)同設(shè)計方法采用并行設(shè)計和協(xié)同設(shè)計的思想，提高了設(shè)計效率，縮短了設(shè)計周期。（3）在系統(tǒng)級設(shè)計中，對軟硬件部分使用統(tǒng)一描述語言和工具進(jìn)行集成開發(fā)，具有跨越軟硬件界限進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化的能力。（4）支持多領(lǐng)域?qū)＜业膮f(xié)同開發(fā)。它的核心思想是溝通軟件設(shè)計和硬件設(shè)計，避免系統(tǒng)中關(guān)系密切的兩部分設(shè)計過早獨(dú)立。同傳統(tǒng)設(shè)計方法相比，軟硬件協(xié)同設(shè)計提高了設(shè)計抽象的層次，拓展了設(shè)計的覆蓋范圍，采用軟硬件協(xié)同設(shè)計技術(shù)可以使嵌入式系統(tǒng)設(shè)計更好和更快。軟硬件協(xié)同設(shè)計的特點(diǎn)（1）軟硬件協(xié)同設(shè)計采用統(tǒng)一的工具描述142.4嵌入式系統(tǒng)的測試技術(shù)嵌入式系統(tǒng)測試也叫交叉測試（cross-test），它與PC機(jī)的軟件測試有相似之處。目前，在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中軟件正越來越多地取代硬件，以降低系統(tǒng)成本，獲得更大的靈活性，這就需要使用更好的測試方法和工具進(jìn)行嵌入式實(shí)時軟件的測試。2.4嵌入式系統(tǒng)的測試技術(shù)嵌入式系統(tǒng)測試也叫15一、嵌入式軟件的測試方法（1）白盒測試與黑盒測試白盒測試檢查程序的內(nèi)部設(shè)計，它要求根據(jù)源代碼的組織結(jié)構(gòu)查找軟件缺陷。由于嵌入式系統(tǒng)高可靠性的要求，嵌入式軟件測試與普通軟件測試相比，通常要求有更高的代碼覆蓋率。

黑盒測試根據(jù)軟件的用途和外部特征查找軟件缺陷。嵌入式軟件的黑盒測試要把系統(tǒng)的預(yù)期用途作為重要依據(jù)，根據(jù)需求中對負(fù)載、定時、性能的要求，判斷軟件是否滿足這些需求規(guī)范。為了保證正確地測試，還須要檢驗(yàn)軟硬件之間的接口。

一、嵌入式軟件的測試方法（1）白盒測試與黑盒測試16（2）目標(biāo)環(huán)境測試和宿主環(huán)境測試在嵌入式軟件測試中，常常要在基于目標(biāo)的測試和基于宿主的測試之間作出折衷。基于目標(biāo)的測試消耗較多的經(jīng)費(fèi)和時間，而基于宿主的測試代價較小，目前的趨勢是把更多的測試轉(zhuǎn)移到宿主環(huán)境中進(jìn)行。在宿主環(huán)境中，可以進(jìn)行邏輯或界面的測試、以及與硬件無關(guān)的測試。在目標(biāo)環(huán)境中，則進(jìn)行與定時問題有關(guān)的白盒測試、中斷測試、硬件接口測試。（2）目標(biāo)環(huán)境測試和宿主環(huán)境測試在嵌入式軟件測17二、嵌入式軟件的測試工具（1）內(nèi)存分析工具內(nèi)存分析工具用來處理在動態(tài)內(nèi)存分配中存在的缺陷。目前有兩類內(nèi)存分析工具——軟件和硬件的?；谲浖膬?nèi)存分析工具可能會對代碼的性能造成很大影響，從而嚴(yán)重影響實(shí)時操作；基于硬件的內(nèi)存分析工具價格昂貴，而且只能在工具所限定的運(yùn)行環(huán)境中使用。（2）性能分析工具性能分析工具會提供有關(guān)的數(shù)據(jù)，說明執(zhí)行時間是如何消耗的，是什么時候消耗的，以及每個例程所用的時間。二、嵌入式軟件的測試工具（1）內(nèi)存分析工具內(nèi)存18（3）GUI測試工具GUI測試工具可以作為腳本工具在開發(fā)環(huán)境中運(yùn)行測試用例，其功能包括對操作的記錄和回放、抓取屏幕顯示供以后分析和比較、設(shè)置和管理測試過程。有些嵌入式設(shè)備沒有GUI，但常常可以對該設(shè)備進(jìn)行插裝來運(yùn)行GUI測試腳本，雖然這種方式可能要求對被測代碼進(jìn)行更改，但是節(jié)省了功能測試和回歸測試的時間。（4）覆蓋分析工具在進(jìn)行白盒測試時，可以使用代碼覆蓋分析工具追蹤哪些代碼被執(zhí)行過。覆蓋分析工具一般會提供有關(guān)功能覆蓋、分支覆蓋、條件覆蓋的信息。（3）GUI測試工具GUI測試工具可以作為腳本19三、嵌入式系統(tǒng)的測試策略嵌入式軟件測試的各個階段有著通用的策略：（1）單元測試所有單元級測試都可以在主機(jī)環(huán)境上進(jìn)行，除非特別指定單元測試直接在目標(biāo)環(huán)境進(jìn)行。

（2）集成測試軟件集成也可在主機(jī)環(huán)境上完成，在主機(jī)平臺上模擬目標(biāo)環(huán)境運(yùn)行，當(dāng)然在目標(biāo)環(huán)境上重復(fù)測試是有必要的，在此級別上的確認(rèn)測試將確定一些環(huán)境上的問題，比如內(nèi)存定位和分配上的一些錯誤。（3）系統(tǒng)測試和確認(rèn)測試所有的系統(tǒng)測試和確認(rèn)測試必須在目標(biāo)環(huán)境下執(zhí)行。三、嵌入式系統(tǒng)的測試策略嵌入式軟件測試的各個階20第2章嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法第2章嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法212.1嵌入式系統(tǒng)的一般設(shè)計流程一、單片機(jī)系統(tǒng)圖2.1單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)流程單片機(jī)系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)相對簡單的控制，因此系統(tǒng)核心部件集成在一塊芯片——單片機(jī)上，再在單片機(jī)的外圍加入一些接口電路即可。單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計相對比較簡單，軟件部分不需要嵌入式操作系統(tǒng)的支持，只需采用匯編語言編寫針對特定應(yīng)用的程序即可。

2.1嵌入式系統(tǒng)的一般設(shè)計流程一、單片機(jī)系統(tǒng)圖2.122二、嵌入式處理器系統(tǒng)圖2.2嵌入式處理器系統(tǒng)開發(fā)流程嵌入式處理器系統(tǒng)往往包含CPU、內(nèi)存和豐富的外部接口，其開發(fā)過程類似在PC機(jī)上開發(fā)應(yīng)用程序。開發(fā)流程的第一步是選擇嵌入式處理器和硬件平臺。軟件部分一般包含操作系統(tǒng)，開發(fā)人員基于此編寫相應(yīng)的應(yīng)用程序即可，這可大大地簡化開發(fā)過程，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

二、嵌入式處理器系統(tǒng)圖2.2嵌入式處理器系統(tǒng)開發(fā)流程嵌入23二、嵌入式處理器系統(tǒng)開發(fā)方式嵌入式處理器系統(tǒng)的開發(fā)過程一般包括以下幾個步驟：源代碼編寫：編寫源C/C++及匯編程序；程序編譯：通過專用編譯器編譯程序；軟件仿真調(diào)試：在SDK中仿真軟件運(yùn)行情況；程序下載：通過JTAG/USB/UART等方式下載到目標(biāo)機(jī)；軟硬件測試、調(diào)試：通過JTAG等方式聯(lián)合調(diào)試程序；下載固化：程序無誤，下載到目標(biāo)板。二、嵌入式處理器系統(tǒng)開發(fā)方式嵌入式處理器系統(tǒng)的開發(fā)過程一般包24二、嵌入式處理器系統(tǒng)嵌入式處理器系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵問題

（1）嵌入式處理器的選型

夠用適用成本功耗軟件開發(fā)工具是否內(nèi)置調(diào)試工具是否提供評估板處理器的選型直接影響存儲器、外設(shè)的選擇。一般從以下幾個因素考慮：二、嵌入式處理器系統(tǒng)嵌入式處理器系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵問題（1）嵌入25（2）操作系統(tǒng)的選擇

操作系統(tǒng)的移植操作系統(tǒng)的內(nèi)存要求操作系統(tǒng)的實(shí)時性支持的開發(fā)工具操作系統(tǒng)的可裁剪性開發(fā)人員是否熟悉此操作系統(tǒng)及其提供的API操作系統(tǒng)是否提供硬件的驅(qū)動程序，如網(wǎng)卡等從八十年代起，國際上就有一些IT組織、公司，開始致力于嵌入式操作系統(tǒng)的研發(fā)，現(xiàn)已涌現(xiàn)了一批優(yōu)秀的操作系統(tǒng)。如何從眾多的嵌入式操作系統(tǒng)中選取合適的操作系統(tǒng)？可以考查以下幾個方面：（2）操作系統(tǒng)的選擇操作系統(tǒng)的移植從八十年代26人們在選擇編程語言時往往具有很大的隨意性。對價格、獲取方便性等因素考慮較多，而對語言本身的技術(shù)因素考慮較少。在此就目前應(yīng)用廣泛幾種高級語言：Ada、C/C++、Modula-2和JAVA等進(jìn)行簡單的分析比較。

Ada語言定義嚴(yán)格，易讀易懂，有較豐富的庫程序支持，由于它和運(yùn)行環(huán)境聯(lián)系較少，因此其運(yùn)行特性比較出色。C語言具有廣泛的庫程序支持，現(xiàn)在是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)用最廣泛的語言。C++是一種面向?qū)ο蟮木幊陶Z言，應(yīng)用也很多，但與C語言相比，C++編寫的程序目標(biāo)代碼往往比較龐大和復(fù)雜。Modula-2定義清楚，支持豐富，具備較好的模塊化結(jié)構(gòu)，在教學(xué)科研方面有較廣泛的應(yīng)用。Java語言相對年輕，但有很強(qiáng)的跨平臺特性，現(xiàn)在發(fā)展勢頭較為強(qiáng)勁。（3）編程語言的選取

人們在選擇編程語言時往往具有很大的隨意性。對價272.2傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法圖2.4傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法2.2傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法圖2.4傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)28傳統(tǒng)設(shè)計方法存在的缺陷傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法雖然簡單，但存在一些不可避免的缺陷：1）設(shè)計方法缺乏統(tǒng)一的軟硬件協(xié)同表示方法，軟硬件劃分完全由設(shè)計者憑經(jīng)驗(yàn)完成，無法從系統(tǒng)級驗(yàn)證劃分的合理性，且不易發(fā)現(xiàn)軟硬件之間存在的接口問題。2）在實(shí)際的設(shè)計過程中，通常采用“硬件優(yōu)先的原則”，因此軟件的測試必須在硬件全部完成之后才能進(jìn)行，這樣設(shè)計周期可能很長。3）由于硬件設(shè)計在粗略估計軟件任務(wù)需求的情況下進(jìn)行，缺乏對軟件構(gòu)架和實(shí)現(xiàn)機(jī)制的清晰了解，硬件設(shè)計工作帶有一定的盲目性。4）整個系統(tǒng)的優(yōu)化由于受設(shè)計空間的限制，只能改善硬件和軟件各自的性能，不可能對系統(tǒng)做出較好的綜合優(yōu)化，難以適應(yīng)現(xiàn)代復(fù)雜的、大規(guī)模的系統(tǒng)設(shè)計需要。傳統(tǒng)設(shè)計方法存在的缺陷傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法雖29圖2.5嵌入式系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計流程2.3嵌入式系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計方法圖2.5嵌入式系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計流程2.3嵌入式系統(tǒng)的30嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計流程設(shè)計流程總體上可分為系統(tǒng)描述、軟硬件劃分、協(xié)同綜合、協(xié)同仿真與驗(yàn)證、系統(tǒng)集成幾個過程。（1）系統(tǒng)描述系統(tǒng)描述是采用一種或多種系統(tǒng)級描述語言對所需設(shè)計的嵌入式系統(tǒng)的功能和性能進(jìn)行全面的描述，是建立系統(tǒng)軟硬件模型的過程。系統(tǒng)建?？梢杂稍O(shè)計者用非正式語言，甚至是自然語言手工完成，但手工完成容易導(dǎo)致系統(tǒng)描述不準(zhǔn)確，而選用合適的建模語言將對設(shè)計起到事半功倍的效果。UML（UnifiedModelingLanguage）語言是一種功能強(qiáng)大的可視化建模語言。它將模型中的信息用標(biāo)準(zhǔn)圖形元素直觀地顯示，使具有不同技術(shù)背景的開發(fā)人員和設(shè)計師可以較好地交流。嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計流程設(shè)計流程總體上可31（2）軟硬件劃分軟硬件功能劃分就是要確定哪些系統(tǒng)功能由硬件實(shí)現(xiàn)，哪些功能由軟件實(shí)現(xiàn)。從理論上講，每個應(yīng)用系統(tǒng)都存在一個適合于該軟硬件功能的最佳組合，但如何從系統(tǒng)需求出發(fā)，依據(jù)一定的指導(dǎo)原則和分配算法對硬件/軟件功能進(jìn)行合理劃分，從而使系統(tǒng)的整體性能達(dá)到最佳，是軟硬件劃分的目標(biāo)所在。（3）協(xié)同綜合軟硬件協(xié)同綜合是根據(jù)系統(tǒng)描述和軟硬件劃分的結(jié)果，在已有的設(shè)計規(guī)則和既定的設(shè)計目標(biāo)前提下，決定系統(tǒng)中軟件和硬件部分以及其接口的具體實(shí)現(xiàn)方法，并將其集成。

（2）軟硬件劃分32（4）協(xié)同仿真與驗(yàn)證協(xié)同仿真驗(yàn)證是檢驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計正確性的過程。它對設(shè)計結(jié)果的正確性進(jìn)行評估，以避免在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程中發(fā)現(xiàn)問題再進(jìn)行反復(fù)修改。由于系統(tǒng)仿真驗(yàn)證的過程中，模擬的工作環(huán)境與實(shí)際使用環(huán)境相差甚遠(yuǎn)，軟硬件之間的相互作用方式及作用效果也就不同，這就難以保證系統(tǒng)在真實(shí)環(huán)境下工作的可靠性，因此系統(tǒng)仿真的有效性是有限的。目前，軟硬件協(xié)同設(shè)計領(lǐng)域的研究十分活躍，Berkeley,Princeton等著名大學(xué)有專門的研究小組進(jìn)行相關(guān)研究，電子設(shè)計領(lǐng)域權(quán)威的學(xué)術(shù)會議DAC上每年都有相當(dāng)篇幅的論文涉及軟硬件協(xié)同設(shè)計，每年ACM還召開軟硬件協(xié)同設(shè)計的專門會議CODES。主要EDA廠家(Cadence，Synopsys)目前己經(jīng)推出部分支持軟硬件協(xié)同設(shè)計的工具，并將軟硬件協(xié)同設(shè)計作為下一代的系統(tǒng)級EDA工具的關(guān)鍵技術(shù)。（4）協(xié)同仿真與驗(yàn)證目前，軟硬件協(xié)同設(shè)計領(lǐng)域的研33軟硬件協(xié)同設(shè)計的特點(diǎn)（1）軟硬件協(xié)同設(shè)計采用統(tǒng)一的工具描述，可合理劃分系統(tǒng)軟硬件，分配系統(tǒng)功能，在性能、成本、功耗等方面進(jìn)行權(quán)衡折衷，獲取更優(yōu)化的設(shè)計。（2）軟硬件協(xié)同設(shè)計方法采用并行設(shè)計和協(xié)同設(shè)計的思想，提高了設(shè)計效率，縮短了設(shè)計周期。（3）在系統(tǒng)級設(shè)計中，對軟硬件部分使用統(tǒng)一描述語言和工具進(jìn)行集成開發(fā)，具有跨越軟硬件界限進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化的能力。（4）支持多領(lǐng)域?qū)＜业膮f(xié)同開發(fā)。它的核心思想是溝通軟件設(shè)計和硬件設(shè)計，避免系統(tǒng)中關(guān)系密切的兩部分設(shè)計過早獨(dú)立。同傳統(tǒng)設(shè)計方法相比，軟硬件協(xié)同設(shè)計提高了設(shè)計抽象的層次，拓展了設(shè)計的覆蓋范圍，采用軟硬件協(xié)同設(shè)計技術(shù)可以使嵌入式系統(tǒng)設(shè)計更好和更快。軟硬件協(xié)同設(shè)計的特點(diǎn)（1）軟硬件協(xié)同設(shè)計采用統(tǒng)一的工具描述342.4嵌入式系統(tǒng)的測試技術(shù)嵌入式系統(tǒng)測試也叫交叉測試（cross-test），它與PC機(jī)的軟件測試有相似之處。目前，在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中軟件正越來越多地取代硬件，以降低系統(tǒng)成本，獲得更大的靈活性，這就需要使用更好的測試方法和工具進(jìn)行嵌入式實(shí)時軟件的測試。2.4嵌入式系統(tǒng)的測試技術(shù)嵌入式系統(tǒng)測試也叫35一、嵌入式軟件的測試方法（1）白盒測試與黑盒測試白盒測試檢查程序的內(nèi)部設(shè)計，它要求根據(jù)源代碼的組織結(jié)構(gòu)查找軟件缺陷。由于嵌入式系統(tǒng)高可靠性的要求，嵌入式軟件測試與普通軟件測試相比，通常要求有更高的代碼覆蓋率。

黑盒測試根據(jù)軟件的用途和外部特征查找軟件缺陷。嵌入式軟件的黑盒測試要把系統(tǒng)的預(yù)期用途作為重要依據(jù)，根據(jù)需求中對負(fù)載、定時、性能的要求，判斷軟件是否滿足這些需求規(guī)范。為了保證正確地測試，還須要檢驗(yàn)軟硬件之間的接口。

一、嵌入式軟件的測試方法（1）白盒測試與黑盒測試36（2）目標(biāo)環(huán)境測試和宿主環(huán)境測試在嵌入式軟件測試中，常常要在基于目標(biāo)的測試和基于宿主的測試之間作出折衷。基于目標(biāo)的測試消耗較多的經(jīng)費(fèi)和時間，而基于宿主的測試代價較小，目