RKD514L-C東方步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理跟檢修

RKD514L-C東萬步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理與檢修RKD514L-C東方步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器（以下簡(jiǎn)稱RKD514L-C驅(qū)動(dòng)器），可驅(qū)動(dòng)五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，電源電壓AC200~230V,輸出電流3.5A（可調(diào)），輸出電壓約150V。設(shè)備端子及調(diào)整部件功能、控制端子、主端子接線等見以下圖表。1、RKD514L-C驅(qū)動(dòng)器端子、調(diào)整部件功能、端子接線圖1RKD514L-C驅(qū)動(dòng)器接線端子及調(diào)整部件圖圖1RKD514L-C驅(qū)動(dòng)器接線端子及調(diào)整部件圖RKD514L-C驅(qū)動(dòng)器接線端子及調(diào)整部件功能說明（見表4-1）上述（圖1、圖2、圖3）圖表（表4-1）,是在檢修設(shè)備之前，要盡量掌握的相關(guān)“知識(shí)儲(chǔ)備”，如控制端子功能和相關(guān)調(diào)整部件的作用，則是檢修中必須要掌握的，檢修內(nèi)容將與之發(fā)生緊密的關(guān)聯(lián)。輸出狀態(tài)取決于部件的設(shè)置與調(diào)整，有時(shí)人為的調(diào)錯(cuò)，會(huì)使機(jī)器產(chǎn)生“故障”，檢修人員應(yīng)該區(qū)分故障的真假，可以通過調(diào)試手段，將一些“偽故障”排除掉。2、MCU主板電路之一如圖4所示電路，包含了MCU基本工作電路、控制端子信號(hào)輸入/輸出電路和功能整定

電路電路〔MCIM本電路〕+5V電源，接入MCU勺相關(guān)供電引腳；晶振元件XL101與振蕩電路IC106、IC110生成的脈沖信號(hào)，做為時(shí)鐘信號(hào)輸入MCU勺120腳；R184D103C136和IC108（HC14內(nèi)部?jī)山M反相器電路，組成上電復(fù)位電路，在CPU上電瞬間提供一個(gè)低電平的復(fù)位脈沖，輸入MCU勺122腳，使MCUJ部計(jì)數(shù)器、寄存器清零。以上電路提供MCUE常工作的基本條件?！部刂贫俗有盘?hào)輸入/輸出電路〕外部輸入的4路控制信號(hào)經(jīng)CN101插座進(jìn)入。高速光耦合器件PC101表4-1RKD514L-C驅(qū)動(dòng)器接線端子及調(diào)整部件功能說明5W步延忠便題源幅入5W步延忠便題源幅入；一peAnl

[n唬遮名情功能明1安裝拓—2用諄?理源播將端子建磴鼻譚辱^禮電焦E,入電航稼工3兵避援的麗子安裝AWG10（a75mmJ）國(guó)上的接地用蜜隔裸，暹行接地。4安裝用^惜一5POWERLED｛掘色）通?精靖第。6TIM.LED（舒色）TIM,《再遺晤F?QSi出修劑rONj精罐品.7O.H.LEDf缸色）道熟國(guó)避功能物作、（閔，打廂出物的「QFF」的I造兄。S!阪皮幅人方式切福葡調(diào)配音定位控制注的麻波幅出方式?切摭或M彌濃幅八方式或軍掘皮植入方式。出垢日寺^定在「二戶二電朧灌麻入藥式」上。g4c,8功能切理卻腐耍在揖蠅保港功就物作得贈(zèng)峭簿觸隔淬昭，啜段定在「OFF」蝴。出毗黨駐定在「AC3：自勤?諭切?」上皿10平滑奧勒功能叨擦胃胸利用途喟理傅功能，不改更些福角圜酸定就班慎容低速逆垮瞪的店掘乾禮低躁當(dāng)歿果&典靶源信蛆隼甕蛙目勃世靜生他角作16段汨割*轎/在控制招一涮宏生臟，.度信駐32度?瀝波徽3*出量?jī)蒦定在「OFF:不道行平海期新1上」111童資“單功能如摭茴屈（■限陽聿磁鈉10）通同^斶的能含例展4超利用功陵的慢式-停雷由圖保持慢式二肺M.BFItOFF出毒呻式：'KM.B.F.'1S）E.S.堂盟利里控制朦式工。DOFF收槌意出附曬S3定在停電位置保將模式上*12省靈埠K切撼冏腐《洋重陽看耐軸單）13離遽毒而調(diào)整^院RUN:擺整所羞的建，■流0出埠酹股定在■定憧「F」ASTOP^SI建停止暗SX/M在堂樽電流的12?56%（RK54Dft10-55%）的靶■內(nèi)謹(jǐn)行明典?比獨(dú)隨袁志在「尊」上，即瞳屯而怕冊(cè)速慢跑庖的56%（RK54口制55%）?14步視角觀定期翱般定用遑的生假角*犍在2他神網(wǎng)上分別般定16段的范松國(guó)、用匕脂（米糖用切撞）殖入遣擇*出嚼暗麗者均超定在ro^o,72Dj上。15廝入幅出恒吃伸話事圓可倬購(gòu)定位用捶制磊善蛙拾B

圖2RKD514L-C驅(qū)動(dòng)器電源、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)接線圖PC102（TLP750）承擔(dān)著對(duì)轉(zhuǎn)速（脈沖）信號(hào)和正/反轉(zhuǎn)控制信號(hào)的傳輸任務(wù)，輸出信號(hào)再經(jīng)兩級(jí)反相器電路，輸入至MCU的7、8腳。這是兩路基本控制信號(hào)；另兩路控制信號(hào)經(jīng)光耦合器PC103、PC104（P781）進(jìn)行隔離傳輸，其中一路控制信號(hào)為調(diào)機(jī)信號(hào)ON/OFF指令,確定停車時(shí)馬達(dá)處于直流剎車還是自由停車狀態(tài)，兩路信號(hào)輸入至MCU的5、6腳。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的逆變功率輸出電路，設(shè)有溫度檢測(cè)電路，其輸出的溫度檢測(cè)信號(hào)進(jìn)入MCU,達(dá)到熱保護(hù)電平閾值時(shí)，MCU從1腳輸出過熱故障信號(hào)，控制晶體管Q101導(dǎo)通,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)光耦器PC107,向外部控制電路送出故障報(bào)警信號(hào)。MCU的40、42、43等3腳，同時(shí)輸出電源、過熱、激磁中等工作狀態(tài)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)指示燈電路，用于工作/故障狀態(tài)的指示。整粒電繳棘整戴器V0(+CX:5-24V)AV0(+CX:5-24V)A限鼠片St程*CW蠟入1■CW蜻入2+8W蜴入3-CCWtlM■CW蜻入2+8W蜴入3-CCWtlM*AJ/VQFF懾人5NWOFFtfj入6+OSISA7-C/SffA8光超含器嫡入DC5n播入增流10~20mAW[+DC5~?4V)a+TIM靦出17■TIM一靦出182+TIM靦出17■TIM一靦出182H播出19-OH癡也20光隔合器牌集理簿出DC24V以下播出咯流10mA以下ov+圖3RKD514L-C驅(qū)動(dòng)器控制端子（經(jīng)附件端子排）接線圖〔功能整定電路〕撥碼開關(guān)SW103含3只獨(dú)立開關(guān)，調(diào)整開關(guān)的ON/OFF狀態(tài)，可進(jìn)行如上表4-1中的8、9、10項(xiàng)功能整定；SW101、SW102、SW104是3只16檔位的4位數(shù)字開關(guān)，開關(guān)為5引腳器件，其中0腳接地，1~4腳分別接有+5V上拉電阻，當(dāng)1~4中的某一個(gè)腳或幾個(gè)腳與0腳接通（即整定檔位不同）時(shí)，依次產(chǎn)生0000~1111的4位數(shù)字信號(hào)，輸入至CPU的相關(guān)引腳。CPU可根據(jù)輸入位信號(hào)的不同，判斷用戶整定值的大小，控制步進(jìn)角和輸出電流的大小，其整定內(nèi)部見上表4-1中的13、14項(xiàng)。MCU主板和電源/驅(qū)動(dòng)板之間，經(jīng)CN1-2、CN1（印刷）端子排相連接，兩端子排的序號(hào)不一致，上圖中在頂部給出了兩端子排的連接圖示，經(jīng)方便檢修與測(cè)試中的參考。在進(jìn)行電路原理分析時(shí)，請(qǐng)將圖4與圖5結(jié)合起來，請(qǐng)理順信號(hào)流程。逆變功率電路的取用電源，并非直接從AC220V市電整流所得的DC280V電源，而是經(jīng)功率模塊內(nèi)部斬波電路變換所得的約120V~150V左右的直流電源，因而斬波電路所需的PWM信號(hào)的生成和對(duì)120V~150V逆變電源是否正常的檢測(cè)（關(guān)系到逆變功率電路能否正常工作），成為MCU主板電路需要完成的重要任務(wù)。集成PWM控制器IC113（MB3795）與外圍元器件，組成的PWM脈沖形成電路，在MCU控制信號(hào)和逆變電源反饋信號(hào)作用下，其輸出PWM脈沖信號(hào)，控制功率模塊內(nèi)部斬波管（圖4-26中模塊內(nèi)部的VT）的導(dǎo)通與截止，使逆變功率電源得到一個(gè)適宜和穩(wěn)定的供電電源。MB3795芯片的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)及原理分析如下：r~d—nBOnwsQ0oasnR￥^n3X^R<44出A1031^1Ssof-wcuuj:口|^^王M裝奈QMTC_/E^C2M^C1E^CfisTCRa?pcnsxcOSK^QaA^35coe^M>x3ou0KIL5n?1^5-6^-fi^OHrEHn941—33.5?7,9~14rcnvn￥QH^C—3m.4vr§4s-t-€2vnx-mTKrQH7DIT圖4RKD514L-C驅(qū)動(dòng)器MCU主板電路之一3、MCU王板電路之mg-^co^eonJJ:號(hào)板板主器動(dòng)驅(qū)進(jìn)步方東'卜HH'-CPIM沖信號(hào)IH'59nR2UT2Q5XU4TXU97c^v路電成形沖脈Mwp測(cè)檢壓電源電變逆測(cè)檢壓電源電流整502^401C2羽翳電去—-LH9387QR36Q5RQ53R^4Condc1QY4O^R.V5+4m^auV5+8&v,nJ.2UTCI10/4O/A.RT6T24，R1mnhR.ofinTHe03^r991molV5+用備路電換轉(zhuǎn)藜模-號(hào)信擬模變逆i-102—6TXK60672OXIC口房測(cè)檢源電變逆2no—ootrn3nRnHIA01q^^ir2y^441V942V832BIV5+oalRmu273nRV5+qo^r3Q3293V5+號(hào)信壓欠源電：平電HL6VXUT-4m^d29nR2m^ROQSO路電用備38—2n5—8/a.rc?§42n￥^Imne_L2WU112^r4Q0XU3n0—3KymQBm227^r.￡y1rCO05/feV5+QB32T13QTC—號(hào)信整調(diào)壓電源電變逆2/MI41C—20U129324l1nxCa?XKV5+2no—75^^1QBO2m74^^II5OT1V5+2UQI65^^0021QXRHI'-muH.37X0nuLQe§C1r?^r號(hào)信饋反壓電源電變逆Q9ZUa20153131cMBCT21C1do?^3r圖5RKD514L-C驅(qū)動(dòng)器MCU王板電路之Erroramp.21122BNNNNFFlfiriErroramp.21122BNNNNFFlfiri卜-卜1Reference

reguratorOgnd圖7集成PWMS制器MB3795內(nèi)部功能框圖MB375犯片內(nèi)部電路主要由高頻振蕩器、PWM匕較器、基準(zhǔn)電壓源、誤差電壓放大器、驅(qū)動(dòng)電路和封鎖電路等組成。控制芯片內(nèi)部有2個(gè)電壓比較器，管腳1、2和15、16是電壓比較器正負(fù)輸入端子，管腳3是電壓比較器統(tǒng)一輸出端。同時(shí)誤差放大器的輸出也可開放給用戶，用戶可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成PI控制器。管腳5、6可接振蕩電容和電阻，振蕩器的振動(dòng)頻率由外接電阻和電容決定。管腳8為觸發(fā)脈沖輸出口，采用電流圖騰柱輸出，使得芯片可以直接驅(qū)動(dòng)功率不大的開關(guān)管。T觸發(fā)器的作用是將輸出進(jìn)行分頻，得到占空比為50%的頻率為振蕩器頻率的l/2的方波，將T觸發(fā)器輸出的這樣兩路互補(bǔ)的方波同比較器輸出PWM&號(hào)進(jìn)行“或非”運(yùn)算，就可以得到兩路互補(bǔ)的占空比為―50%的PWM1號(hào)，考慮死區(qū)時(shí)間的存在，最大占空比通常為45%?47.5%。管腳13為封鎖控制，管腳14為參考電壓，管腳12為工作電壓，管腳4為死區(qū)控制端，一旦高電平輸入，芯片輸出脈沖被封鎖，直流電壓輸出為零。結(jié)合圖5中IC113的實(shí)際電路組成，簡(jiǎn)述一下PWM脈沖形成電路的工作原理（試分析）。IC113的5、6腳外接R197、C141為振蕩定時(shí)元件，與內(nèi)部電路一起組成頻率固定的振蕩器；1、2、3腳為內(nèi)部電壓比較器（后文定義后A電壓比較器）電路之一，2、3腳外接R、C元件決定電壓比較器的放大倍數(shù)及頻率特性，A電壓比較器的同相輸入端1腳引入由功率模塊內(nèi)部斬波管VT輸出PWM電壓經(jīng)C12、C14、R34分壓取得的逆變電源檢測(cè)信號(hào)，2腳輸入由MCU的53腳輸出的模擬電壓控制信號(hào)（系由CPU的87腳輸入的由R10、R11分壓得到的逆變電源電壓檢測(cè)信號(hào)，處理后得到的控制信號(hào)），經(jīng)電壓跟隨器IC114進(jìn)行電壓跟隨，由半可調(diào)電位器RP102調(diào)整后，輸入到IC113內(nèi)部A電壓比較器的反相輸入端2腳，作為同相輸入端的基準(zhǔn)比較信號(hào)。A電壓比較器的輸出，成為8腳輸出PWM脈沖信號(hào)占空比的控制信號(hào)之一；IC113內(nèi)部另一路電壓比較器（后文定義為B電壓比較器），16、15腳為同相、反相輸入端，15腳與3腳之間接有負(fù)反饋電阻R210,16腳引入逆變電源電壓檢測(cè)信號(hào)，B電壓比較器的輸出，成為8腳輸出PWM脈沖信號(hào)占空比的控制信號(hào)之二。在A、B兩路電壓比較器控制信號(hào)作用下，輸出PWM激勵(lì)脈沖，驅(qū)動(dòng)功率模塊內(nèi)部VT,使逆變電源電壓穩(wěn)定于一定值內(nèi)。從MCU的71腳輸出的控制信號(hào)，經(jīng)R196、D104進(jìn)入IC113的4腳，當(dāng)過熱或過流故障發(fā)生時(shí)，MCU的71變?yōu)楦唠娖?，輸出PWM脈沖被封鎖，功率模塊內(nèi)部斬波管VT處于截止?fàn)顟B(tài)，逆變功率電路的供電電源被切斷，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，處于停機(jī)保護(hù)狀態(tài)。4、RKD514L-C驅(qū)動(dòng)器電源/驅(qū)動(dòng)板電路RKD514L-C驅(qū)動(dòng)器，有電源/驅(qū)動(dòng)板、MCU主板和主電路模塊三部分組成，實(shí)際上，主電路與電源/驅(qū)動(dòng)板密切結(jié)合于一體。說明：主電路功率模塊內(nèi)部電路框圖，（因一直未能查到相關(guān)資料）為本人據(jù)測(cè)量結(jié)果和輸入/輸出信號(hào)判斷所得出的“推測(cè)性電路結(jié)構(gòu)”，與實(shí)際電路可能會(huì)有所差異，對(duì)圖中電路的標(biāo)注也是本人自行定義的，意在為故障測(cè)量和判斷提供較為有效的參考依據(jù)。〔功率模塊IC5的內(nèi)部、外部電路一一上部（10）端子電路〕功率模塊IC5內(nèi)部含輸入交流電壓的全波整流電路、斬波電路（逆變電源輸出）、逆變功率電路、驅(qū)動(dòng)電路和溫度檢測(cè)電路等。模塊1、2端子為交流電源輸入端，AC220V市電經(jīng)由L、N端子串接熔斷絲和雙、向?yàn)V波器后，輸入模塊內(nèi)部的全波整流電路；3、4端子為整流電壓輸出端，外接R2為溫度保險(xiǎn)電阻，起到超溫（限流）保護(hù)作用，電容C5為濾波電容，C5兩端得到約280V的直流電壓。R3~R6為整流電壓分壓電路，取出整流電源電壓的檢測(cè)信號(hào)，送入后級(jí)電路一一IC104的5、6、7端子內(nèi)部電路和外圍元件組成電壓比較器電路，反相輸入端6腳輸入3.8V的信號(hào)檢測(cè)電壓，同相輸入端引入R1443、R144又t+5V的分壓2.42V作為基準(zhǔn)電壓。當(dāng)電源電壓過低、FU1熔斷絲熔斷或整流電路故障、過流故障發(fā)生，引起整流電壓消失或嚴(yán)重降低時(shí)，反相端輸入電壓低于2.42V時(shí)，電壓比較器的7腳變?yōu)楦唠娖?，將電源欠壓（電源異常）故障信?hào)輸入CPU的77腳（見圖4-24）,CPU的71腳輸出停機(jī)保護(hù)信號(hào)，功率模塊內(nèi)部VT截止，同時(shí)鎖定逆變電路驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出，使電路處于故障停機(jī)保護(hù)狀態(tài)。功率模塊IC5的4、6腳之間接斬波管VT的漏極和源極，正常工作情況下，由模塊19腳進(jìn)入的PWM脈沖信號(hào)（由前級(jí)電路IC113的8腳輸出）力口到VT的門極，使6腳輸出約120V~150V左右的直流電壓，作為逆變功率電路的電源供應(yīng)，以適應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電源電壓范圍。如此處理的好處，是不必再經(jīng)降壓變壓器取得逆變功率電路的電源，簡(jiǎn)化了電路結(jié)構(gòu)C斬波降壓后的逆變電源從6腳輸出，經(jīng)外部L2、C6濾波，又從模塊另一側(cè)端子7進(jìn)入，引0N---RD0-BNS機(jī)電hrBb￡T動(dòng)由i3THT5——■5CI

o4rdrrEEkio^c^oluJ:號(hào)板板動(dòng)i^L源電器動(dòng)驅(qū)謔少方東合3VO32r-ru^AnRvrDDESRHr,馬區(qū)動(dòng)電路再!3一~L￡T?驅(qū)動(dòng)電路103.LETI驅(qū)動(dòng)而5源電動(dòng)翼V路電制滬源電制控路電曲度溫路電變逆蹈電動(dòng)驅(qū)以一Gmra-Lrw-ztzCP咻沖信號(hào)213141-5-T6-T7^―8T~91-T213r4^5T65*4號(hào)信度溫PQ11NU02P號(hào)U9437i3n512X2051DZ^2Dri5—^152Rni*壓穩(wěn)源電關(guān)開VS2XAUPIMocIL斕cz毋+省62R9TD釐壓過

源電入輸+_ll_d源電變逆UO-08號(hào)信測(cè)檢Trtu-2UTTW9TIRoc4T_48^EFr源電變逆2Z測(cè)檢壓電源電變逆1NU1NU52O3LQ2L2A14z/3yTT1/3T/測(cè)檢壓電源電流整621NCVU52LA7T1UT源電L圖8RKD514L-C電源驅(qū)動(dòng)板（含主電路模塊）入由10只MOST子組成的逆變功率電路。逆變電源電壓，分別經(jīng)電阻、電容分壓，取出逆變電源電壓反饋信號(hào)、逆變電源檢測(cè)信號(hào)送前級(jí)電路處理后，或送入IC113作為電壓反饋信號(hào)，或送入MCSI腳，經(jīng)MCl＞理，使IC113的2腳電壓變化，控制8腳輸出PW嘛沖的相應(yīng)變化或處于脈沖鎖定狀態(tài)。8、9端子引入由開關(guān)電源來的15V隔離電源，作為斬波管VT的驅(qū)動(dòng)電路的供電，VT驅(qū)動(dòng)電路為光耦合器電路，輸入側(cè)進(jìn)入由19腳引入的PW嘛沖信號(hào)，輸出側(cè)則需取用15V隔離電源，以實(shí)現(xiàn)主電路和信號(hào)電路的電氣隔離?！补β誓KIC5的內(nèi)部、外部電路一一下部（15）端子電路〕5~14共10個(gè)端子為逆變電路的10路脈沖信號(hào)輸入端子，經(jīng)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)逆變功率電路的10只MOSg效應(yīng)管，以輸出5相逆變電壓，驅(qū)動(dòng)5相電動(dòng)機(jī)。1、2、3、15端子弓I入+5V+12V兩路控制電源，供內(nèi)部10路驅(qū)動(dòng)電路的供電和保護(hù)電路的供電。從4端子輸出的溫度（過流故障）檢測(cè)信號(hào)，直接輸入CPU勺18腳，用作故障停機(jī)保護(hù)和相關(guān)故障指示?！补β誓KIC5的內(nèi)部、外部電路一一右側(cè)（7）端子電路〕是逆變功率電路的供電電源輸入和輸出端子。120m150V直流電源從6、7端子輸入，6端子接有限流電阻R8,（試分析）R8也可能承擔(dān)對(duì)逆變功率電路的電流檢測(cè)任務(wù)，R8上的電壓降信號(hào)經(jīng)內(nèi)部電路處理，也由4端子輸出至MCUlWo1~5端子，為輸出端，直接與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相連接?！查_關(guān)電源電路〕整機(jī)控制電路的用電，由開關(guān)電源電路提供。由于采用了專用集成振蕩功率芯片IC1（MIP0222SY,電路非常簡(jiǎn)潔。開關(guān)電源電路具有輸入電源過電壓保護(hù)功能，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端誤接入380V電源或輸入電壓異常升高時(shí)，整流電壓的異常升高使穩(wěn)壓二極管ZD3擊穿，晶體管Q2截止，IC1的2腳反饋電壓的分壓回路R40R41、Q2被切斷，IC1因反饋電壓信號(hào)異常上升，IC1進(jìn)入停振保護(hù)狀態(tài)或使各路輸出電壓大幅度降低，以保證控制電路不受危險(xiǎn)供電電壓的沖擊。開關(guān)電源輸出的15V電源，供功率模塊內(nèi)部斬波管VT的驅(qū)動(dòng)電源；輸出12V至電源/驅(qū)動(dòng)板的控制電路，輸出+5V至CPUS外圍電路。5、RKD514L-O動(dòng)器的故障檢修整流電路和逆變功率電路及斬波電路，均集成于功率模塊內(nèi)部，模塊內(nèi)部電路是故障率高發(fā)區(qū)，如逆變電路的供電異常、輸出功率管擊穿損壞等故障，是比較常見的。一般以更換IC5功率模塊為主要修復(fù)手段。隨著對(duì)該例機(jī)型電路的熟悉和維修功夫的深化，模塊內(nèi)部局部電路的損壞，如整流電路、斬波管VT的損壞等，也可以考慮采用低成本的局部修復(fù)方案。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)用過程中，需要對(duì)步進(jìn)角、運(yùn)行電流等控制方式進(jìn)行整定，當(dāng)整定失當(dāng)時(shí)，會(huì)造成人為的運(yùn)行失常的故障，這也是需要注意的地方。下面以故障實(shí)例，進(jìn)一步說明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的的檢修思路的檢修方法（以RKD514L-C型驅(qū)動(dòng)器為例）。〔故障實(shí)例1〕一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)量輸出端子的1和7之間電阻值為零，說明內(nèi)部功率場(chǎng)效應(yīng)管擊穿損壞。逆變功率電路的主電路和驅(qū)動(dòng)電路在功率模塊內(nèi)部，不易維修。只好從網(wǎng)上購(gòu)得一塊拆機(jī)品模塊，更換后故障排除?！补收蠈?shí)例2〕一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，上電后電源指示燈不亮，拆機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)熔繼絲FU1熔斷，進(jìn)一步檢測(cè)未發(fā)現(xiàn)損壞元件，換同同規(guī)格熔斷絲，機(jī)器修復(fù)?！补收蠈?shí)例3〕一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，給入速度信號(hào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一下即停，然后故障指示燈點(diǎn)亮，因此送修。上電，空載時(shí)送入速度信號(hào)，測(cè)5相輸出均正常，判斷是機(jī)器實(shí)施了過流保護(hù)。仔細(xì)觀察電流整流數(shù)字開關(guān)SW104s3檔位上，懷疑運(yùn)行電流值被人為錯(cuò)誤整定，閱讀說明書，用小改錐將之調(diào)整到F檔上，接入負(fù)載電動(dòng)機(jī)，運(yùn)行正常?！补收蠈?shí)例4〕在為驅(qū)動(dòng)器送入轉(zhuǎn)速信號(hào)，測(cè)功率模塊5個(gè)輸出端子輸出電壓值僅為13V,繼而檢測(cè)功率模塊的7腳逆變電源供電15V,判斷逆變電源電路VT及驅(qū)動(dòng)電路異常。逆變電源控制電路的信號(hào)流程如下圖所示：C144C146IC113?,功率慢想褊做障）信號(hào)96、?IC5/CPUC12053C——-T1-1——R1704701=F1001R2051003RP102501IC1141/2358丹D104Nc1921000R2063FBR005R21010021003+12VVcc12+5VD10521001C165豐TU2IN1E19415IN2C180.脈沖輸出414VREFC211<1.44DTE210.1+IN1RT6J141C144C146IC113?,功率慢想褊做障）信號(hào)96、?IC5/CPUC12053C——-T1-1——R1704701=F1001R2051003RP102501IC1141/2358丹D104Nc1921000R2063FBR005R21010021003+12VVcc12+5VD10521001C165豐TU2IN1E19415IN2C180.脈沖輸出414VREFC211<1.44DTE210.1+IN1RT6J141MB3759R19722027GNDOC1316+IN2CT5逆變功率模塊H逆變模擬信號(hào)C121C140R1251001R197220276。H破加DC280VDC130VR160100215VVTVT驅(qū)動(dòng)電路+5VC127IC1041/2+5VDC280整流電源檢測(cè)R1391001HZD101C117模塊溫度（電流）檢測(cè)圖9RKD514L-C驅(qū)動(dòng)器逆變電源的信號(hào)電路功率模塊內(nèi)部斬波管VT的導(dǎo)通與截止受控于PW嘛沖形成電路IC113及外圍電路，IC113脈沖信號(hào)的輸出，受多個(gè)條件的制約：IC113振蕩芯片及外圍電路都正常，開關(guān)電源提供的+12V工作電源正常；IC113的由1腳和16腳輸入的逆變電源反饋電壓信號(hào)是正常的；3）由MCU勺71腳輸出的控制信號(hào)是正常的，應(yīng)高L電平。若為高電平（禁止脈沖輸出）信號(hào)，則說明IC113受控于MCU旨令，處于工作停止?fàn)顟B(tài)。而MCU勺71腳控制信號(hào)電平的狀態(tài)，則有可能受控于以下3路故障報(bào)警信號(hào)：a、DC280Vg流電源檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)IC104的7腳變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，向MCU勺77腳輸入“整流電源欠電壓”故障報(bào)警信號(hào)，使MCU勺71腳變?yōu)楦唠娖?，向IC113發(fā)出“停止指令”。應(yīng)檢查整流電源電壓是否異常引起故障報(bào)警，或IC104檢測(cè)電路本身，是否誤報(bào)故障；b、DC130Vt變電源檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)IC104的1腳變?yōu)楦唠娖?，向MCU勺76腳輸入“逆變電源過電壓”故障報(bào)警信號(hào)，也使MCU勺71腳變?yōu)楦唠娖?，向IC113發(fā)出“停止指令”。應(yīng)將逆變模塊的7端子（逆變功率電路的電源引入）脫開，切斷逆變功率電路的電源供應(yīng)后再上電試機(jī)，空載測(cè)量逆變電源輸出電壓是否過高，或檢查是否為IC104檢測(cè)電路本身故障，引起誤報(bào)故障；c、逆變功率模塊內(nèi)部的模塊溫度（電流）檢測(cè)電路異常，誤報(bào)”功率模塊溫度（故障）信號(hào)”，使MCU勺71腳變?yōu)楦唠娖剑騃C113發(fā)出“停止指令”。除了上述故障原因之外，逆變功率模塊內(nèi)部的斬波管VT損壞，或VT驅(qū)動(dòng)電路不能正常傳輸脈沖信號(hào)，或驅(qū)動(dòng)電路的15V供電電源丟失，均會(huì)造成DC13Ce變電源為零或偏低（如本例故障的15V）,使驅(qū)動(dòng)器輸出端電壓異常或無輸出。故障檢修步驟：虛線框內(nèi)為外加電路1Nc2IN+3IN-4Nc234TLP250K13175Vcc8100RVC716OUT6GND57890CN119.PWM脈中inCN120RS1W號(hào)inPWM動(dòng)電路逆變電路溫度檢測(cè)電路VT3L控制電源/控制電路15VCN1+5V/27■+12V/3K1317力曬緣墊，女裝甘卜元上2K電阻柵源及弓線用我絞線18—14.12-虛線框內(nèi)為外加電路1Nc2IN+3IN-4Nc234TLP250K13175V