機(jī)器人管理制度

精品整理一、機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)日常保養(yǎng)打開電源前的維護(hù)保養(yǎng)1.1機(jī)器人地線、電纜等是否松動(dòng)、斷開或損壞；如果有請(qǐng)擰緊或更換；1.2機(jī)器人本體是否沾有飛濺和灰塵、是否松動(dòng)；如果有請(qǐng)去除和擰緊；注意：請(qǐng)勿用壓縮空氣清理灰塵或飛濺，否則異物可能進(jìn)入護(hù)蓋內(nèi)對(duì)機(jī)器人本體造成損害；如果機(jī)器人松動(dòng)原因不明，請(qǐng)聯(lián)系生產(chǎn)商。關(guān)閉電源后的檢修2.1按下機(jī)器人緊急停止開關(guān)，立即斷開伺服電源，進(jìn)行維修，維修時(shí)有什么不明白的，練習(xí)生產(chǎn)商；2.2機(jī)器人原點(diǎn)標(biāo)記，執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸后，看各原點(diǎn)對(duì)中標(biāo)記是否重合，如果不重合請(qǐng)與生產(chǎn)商聯(lián)系；2.3機(jī)器人本體，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、手動(dòng)操作時(shí)看各軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑、穩(wěn)定（無(wú)異常噪音、震動(dòng)），如果原因不明時(shí)請(qǐng)與生產(chǎn)商聯(lián)系；2.4機(jī)器人風(fēng)扇，查看風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，冷卻空氣吸入口是否附著灰塵，清潔風(fēng)扇；注意：1.機(jī)器人修理完成之前禁止使用；按下急停開關(guān)，斷開伺服電源后才允許接近機(jī)器人進(jìn)行檢查；清潔風(fēng)扇前，請(qǐng)關(guān)閉所有電源。二、維護(hù)、點(diǎn)檢的相關(guān)安全注意事項(xiàng)機(jī)器人要定期進(jìn)行維護(hù)、點(diǎn)檢工作。與機(jī)器人的拆裝同時(shí)進(jìn)行的維護(hù)點(diǎn)檢工作，必須要保證工作中的安全及點(diǎn)檢后機(jī)器人的安全。因此，維護(hù)點(diǎn)檢工作必須有非常了解機(jī)器人及其系統(tǒng)安全保護(hù)裝置和緊急對(duì)應(yīng)處理方法的工作人員來(lái)進(jìn)行。請(qǐng)委托生產(chǎn)商的服務(wù)人員。維護(hù)點(diǎn)檢的擔(dān)當(dāng)人員要放置工作中發(fā)生事故或損傷，因此，要親自試試安全確認(rèn)工作。1.1為了放置電源回路或信號(hào)的蔓延，應(yīng)切斷所有相連機(jī)器的電源；1.1.1切斷電源開關(guān)后，等5分鐘以上，將電容器內(nèi)的電量釋放干凈；1.1.2為了防止其他無(wú)關(guān)人員打開電源，應(yīng)鎖住電源主開關(guān)并懸掛"禁止打開電源”的標(biāo)識(shí)；1.2確認(rèn)緊急停止的相關(guān)回路是否連接在安全位置；1.3要保證緊急停止按鈕在自己身邊，以便隨時(shí)停止機(jī)器人的動(dòng)作；1.4進(jìn)入機(jī)器人運(yùn)行范圍時(shí)，必須將其他工作人員隔離，不得操作機(jī)器人或系統(tǒng)；1.4.1要保證有能夠緊急退避的安全區(qū)域；1.4.2事先確認(rèn)是否有異常發(fā)生的可能性；精品整理1.4.3事前確認(rèn)好示教器功能是否有問(wèn)題；1.4.4確認(rèn)已經(jīng)將破損或異常之處修理好；1.4.5要鎖定機(jī)器人，避免自動(dòng)運(yùn)行；1.4.6將機(jī)器人與外部信號(hào)隔斷；1.4.7確保所有緊急停止功能運(yùn)行正常；部品的修理、更換發(fā)現(xiàn)有損傷的部品時(shí)，要迅速修理。如果修理后不能保證其平穩(wěn)運(yùn)行，必須更新部品，以保證其安全運(yùn)行。更換部品請(qǐng)使用生產(chǎn)商指定的純正部品；更換P板時(shí)，作業(yè)員必須除去身上靜電，避免靜電擊穿電子組件；2.2.1穿著接地護(hù)套，或在工作前用手接觸已接地的導(dǎo)電體，出去靜電；2.2.2更換工作前將P板從防靜電袋中取出后，立即將舊P板放入袋中進(jìn)行保管；223注意不要損壞P板；機(jī)器人的拆解、組裝拆除機(jī)器人部品或結(jié)構(gòu)組件時(shí)，要放置機(jī)器人臂墜落，必須采取措施加以固定。拆裝組件、部品等重物時(shí)，必須使用合適的夾具或設(shè)備。為防止工作時(shí)墜落，要用吊帶固定好。另外在點(diǎn)檢后，要確認(rèn)是否還有部品未安裝或工具是否放在合適的位置。潤(rùn)滑油的處理潤(rùn)滑油接觸皮膚或吸入油霧的話，會(huì)對(duì)身體產(chǎn)生較大危害。另外潤(rùn)滑油會(huì)揮發(fā)成可燃性體，必須進(jìn)行預(yù)防處理。4.1使用4.1.1室溫下使用潤(rùn)滑油；4.1.2潤(rùn)滑油請(qǐng)勿接近明火、火花或其他高溫物體；4.1.3穿戴導(dǎo)電工作服或工作鞋，放置靜電；4.1.4由于會(huì)發(fā)出的氣體比空氣重，沉積在空氣下部，應(yīng)保持通風(fēng)良好，遠(yuǎn)離明火；4.2保管4.2.1蓋好油桶蓋，存放在陰暗且通風(fēng)良好的地方；4.2.2請(qǐng)勿和鹵素、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿及氧化物等危險(xiǎn)物品一同保存；4.2.3保存場(chǎng)所只能使用防爆型的電氣設(shè)備，并且嚴(yán)格接地；4.2.4如果需要的潤(rùn)滑油量較大，應(yīng)按照法律規(guī)定保存在危險(xiǎn)物品專用保存處；4.3緊急救助精品整理4.3.1不慎進(jìn)入眼睛時(shí)，應(yīng)用流水沖洗15分鐘以上，依舊疼痛的話立即就醫(yī)；4.3.2皮膚要用肥皂及清水洗干凈，并涂抹軟膏；4.3.3將病人轉(zhuǎn)移到空氣新鮮場(chǎng)所，蓋上毛巾以保持體溫讓病人靜臥休息。如果恢復(fù)較慢應(yīng)接受醫(yī)生診斷。呼吸困難或停止呼吸時(shí)，應(yīng)解開衣服進(jìn)行人工呼吸以確保病人呼吸道暢通，并立刻就醫(yī)；4.3.4進(jìn)入口中時(shí)，應(yīng)用清水漱口。未嘔吐時(shí)立即就醫(yī)；維護(hù)點(diǎn)檢工作后的確認(rèn)5.1關(guān)好拆除的防護(hù)罩或防護(hù)門；5.2確認(rèn)沒(méi)有忘記安裝的部品；5.3為了確保安全護(hù)欄的所有功能，將其恢復(fù)到原來(lái)狀態(tài)。三、機(jī)器人工作環(huán)境管理和工作人員限制設(shè)備的搬運(yùn)、移動(dòng)、設(shè)置、維護(hù)保養(yǎng)等等工作嚴(yán)格整理整頓環(huán)境是安全管理的基本內(nèi)容。天車、叉車作業(yè)員、電焊工必須學(xué)習(xí)法律法規(guī)所規(guī)定的安全教育。由于機(jī)器人要高速運(yùn)行，所以必須是接受郭機(jī)器人正確操作及正確使用安全保護(hù)設(shè)備訓(xùn)練的工作人員進(jìn)行。工作人員的遵守事項(xiàng)1.1穿著規(guī)定的工作服、安全靴、安全帽等安保用具。由于戴手套工作在緊急情況下可能反應(yīng)不及，因此請(qǐng)勿戴手套1.2請(qǐng)勿濫用機(jī)器人；1.3為確保工廠內(nèi)的安全，請(qǐng)遵守"防火”、"高壓"、"危險(xiǎn)”、"外人勿入”等規(guī)定；1.4請(qǐng)認(rèn)真管理好控制柜，請(qǐng)勿隨意按下按鈕；1.5請(qǐng)勿用力搖晃機(jī)器人及在機(jī)器人上懸掛重物；1.6在機(jī)器人周圍請(qǐng)勿有危險(xiǎn)行為或游戲；1.7請(qǐng)時(shí)刻注意安全。嚴(yán)格整理整頓工作區(qū)域嚴(yán)格進(jìn)行工作區(qū)域的整理（s）、整頓（S）、清掃（s）,努力保持工作環(huán)境清潔。工作面積水、油污或工具、材料的散放易引發(fā)事故；使用過(guò)的工具請(qǐng)放在機(jī)器人工作區(qū)域之外的指定位置；工作結(jié)束后，請(qǐng)清掃工作場(chǎng)所、機(jī)器人及卡具。四、機(jī)器人搬運(yùn)、設(shè)置的相關(guān)注意事項(xiàng)由于機(jī)器人重量較大，在搬運(yùn)、設(shè)置時(shí)請(qǐng)使用天車或叉車。在使用這些機(jī)器時(shí)，請(qǐng)看清楚該機(jī)器的銘牌或使用說(shuō)明書所標(biāo)明的可搬運(yùn)重量。請(qǐng)勿使用負(fù)載不明的機(jī)器。另外M使用這些機(jī)器時(shí)必須擁有資格證書，工精品整理作時(shí)請(qǐng)注意周圍環(huán)境。用天車搬運(yùn)的方法確認(rèn)緊固好了調(diào)換螺釘之后，按照使用說(shuō)明書放置到安全狀態(tài)后，必須按照安全標(biāo)準(zhǔn)用兩根吊帶吊裝。1.1在搬運(yùn)前，請(qǐng)確認(rèn)在設(shè)置的場(chǎng)所，機(jī)器人和工作臺(tái)是否已經(jīng)設(shè)置好；1.2在吊起機(jī)器人的時(shí)候，請(qǐng)勿接觸機(jī)器人；1.3天車操作者注意不要使天車從人頭頂經(jīng)過(guò)，自己請(qǐng)勿站在機(jī)器人或控制器的下方；1.4讓其他人員離開搬運(yùn)要經(jīng)過(guò)的區(qū)域，確保搬運(yùn)區(qū)域暢通。用叉車搬運(yùn)用叉車搬運(yùn)時(shí)應(yīng)直接搬運(yùn)木箱包裝的物體；2.2用叉車搬運(yùn)時(shí)，應(yīng)固定好機(jī)器人或控制箱，放置翻滾或滑落；2.3使用功率和鏟長(zhǎng)足夠的叉車。五、示教作業(yè)的相關(guān)安全注意作前的確認(rèn)在示教工作前，為了防止示教者之外的其他人員誤操作各個(gè)按鈕，應(yīng)有"正在示教”的警示牌或警示燈等預(yù)防措施。為了防止在休息時(shí)其他工作人員隨意接近機(jī)器人，應(yīng)標(biāo)明機(jī)器人的工作狀態(tài)。有異常或故障時(shí)，要在工作前完全修理好；器人系統(tǒng)有異常或故障時(shí)，要在工作前完全修理好；示教作業(yè)前確認(rèn)示教器的安全保護(hù)裝飾能夠正確運(yùn)行；1.3.1安全示教速度的確認(rèn)示教模式下，機(jī)器人的最高運(yùn)行速度為15m/min確認(rèn)該速度能夠降低；1.3.2確認(rèn)安全保護(hù)按鈕確認(rèn)松開背面的安全保護(hù)按鈕或握緊安全保護(hù)按鈕時(shí)機(jī)器人處于緊急停止?fàn)顟B(tài)；1.3.3確認(rèn)緊急停止按鈕；示教作業(yè)時(shí)其他注意事項(xiàng)2.1中斷示教時(shí)，為確保安全，應(yīng)按下緊急停止按鈕；2.2使用由外部系統(tǒng)做成的程序時(shí)，再跟蹤示教一遍，確認(rèn)動(dòng)作后再使用程序；2.3不移動(dòng)機(jī)器人手臂進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，要預(yù)先切斷伺服電源；2.4要接觸緊急停止，必須先查明原因；2.5做成的程序要使用外陪K存儲(chǔ)功能時(shí)，必須先保存到外存設(shè)備中；六、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)相關(guān)的安全注意事項(xiàng)打開電源時(shí)的注意事項(xiàng)精品整理1.1機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，工作范圍內(nèi)不得有人員逗留；遮光板、防護(hù)罩等是否放到正確位置；要一個(gè)一個(gè)打開電源，隨時(shí)確認(rèn)機(jī)器人的狀態(tài)；確認(rèn)緊急停止按鈕的位置和功能工作前的點(diǎn)檢在每天工作前，必須檢查安全保護(hù)裝置是否安全有效；示教器上的緊急停止按鈕；操作箱及工作區(qū)域內(nèi)設(shè)置的所有緊急停止按鈕；工作中的注意事項(xiàng)示教器的保護(hù)，請(qǐng)?jiān)诓皇褂檬窘唐鲿r(shí)，必須將示教器拿回原位置。示教器破損的話就不能保證機(jī)器人安全運(yùn)行，因此要認(rèn)真使用；緊急情況下的處理方法：在感覺(jué)有危險(xiǎn)時(shí)，立即按下緊急停止按鈕，種植機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。緊急停止按鈕應(yīng)該在示教器、操作箱及工作區(qū)域附近分別設(shè)置若干個(gè)；工作結(jié)束時(shí)：為了確保安全結(jié)束工作，要養(yǎng)成下面這個(gè)好習(xí)慣：按下緊急停止按鈕后，斷開機(jī)器人伺服電機(jī)，在斷開電源；七、焊接的相關(guān)安全注意事項(xiàng)行焊接時(shí)，按照根據(jù)"勞動(dòng)安全衛(wèi)生法”制定的"從事焊接工作規(guī)則”，由于工作中要接觸粉塵，因此對(duì)工作人員進(jìn)行安全教育工作是公司的義務(wù)。在室內(nèi)進(jìn)行焊接的，要遵守"防粉塵危害”的規(guī)定。遮光板的設(shè)置由于弧光和飛濺以及熔渣會(huì)灼傷眼睛，電弧的噪音會(huì)損害聽(tīng)覺(jué)，因此在工作中必須注意；在焊接機(jī)器人四周設(shè)置遮光保護(hù)裝置；1.2戴上遮亮度好的遮光眼鏡、焊接護(hù)臉及焊接皮手套，穿上長(zhǎng)袖服裝、護(hù)腳及保護(hù)皮膚的用具；為保護(hù)聽(tīng)覺(jué)，應(yīng)戴上防噪音用具；排氣設(shè)備及保護(hù)用具的使用精品整理焊接時(shí)吸進(jìn)了焊接煙塵后影響健康。另外如果在一個(gè)比較狹窄的地方焊接時(shí)，會(huì)由于缺氧引起窒息。2.1保持通風(fēng)良好，使用合適的呼吸保護(hù)用具；2.2為防止煙塵等引起的粉塵危害及中毒情況，應(yīng)設(shè)置局部排氣設(shè)備及使用合適的呼吸保護(hù)用具；2.3在I:匕較狹小的地方工作時(shí)，要配合訓(xùn)練有素的監(jiān)督員，并且保持良好的通風(fēng)或使用空氣呼吸器；2.4再進(jìn)行脫脂、清晰、噴裝作業(yè)附近區(qū)域，由于會(huì)產(chǎn)生有害氣體，請(qǐng)勿進(jìn)行焊接作業(yè)；2.5焊接有涂層的鋼板時(shí)，由于會(huì)產(chǎn)生有害氣體或煙塵，應(yīng)保持良好通風(fēng)，使用呼吸保護(hù)用具；火災(zāi)、爆炸及產(chǎn)生破裂時(shí)的注意事項(xiàng)由于飛濺或焊接后被加熱的母材、電纜未完全冷卻，應(yīng)在焊接場(chǎng)所附近配備消防器材，緊急情況下，