礦山提升機PLC監(jiān)控系統(tǒng)設計論文

........35-/NUMPAGES38摘要家洼鐵礦是位于省萊蕪市里的一座最高水平為-500水平的中深度礦井，它運用的電控系統(tǒng)肩負著提人提物料的重要職責，所以原先工業(yè)所運用的繼電器保護措施，已經(jīng)大大的不能改變礦山對于現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)的作用。所以新一代的數(shù)字化礦山需要有更具邏輯的數(shù)字話控制系統(tǒng)，無論在任何時候都能保障人員的安全。所以PLC控制的現(xiàn)代化系統(tǒng)應運而生。改善了一般繼電器保護的穩(wěn)定性差，安全系數(shù)低，故障程度高，電能損耗大，浪費度高和效率低的特點。綜合一些電控系數(shù)的安全方面的問題，做出了合理化的解決方案，切實的改變了礦山的安全。提升機的控制從本質上說是一個位置控制，要保證提升容器在預定地點準確停車，要求準確度高。采用微機控制，可通過采集各種傳感信號，如各水平變換、鋼絲繩制動、井筒所到位置、滾筒與液壓站打開等信號進行處理，計算出容器準確的位置而施以控制和保護。一般過程控制用微機作監(jiān)視，行程控制也是。當前國提升機電控絕大多數(shù)還是轉子回路串電阻分段控制的交流繞線式電機繼電器接觸器系統(tǒng)，設備舊、技術落后。而且這種控制方式存在著很多的問題，問題使提升機運行的可靠性和安全性不能得到有效的保障。因此，需要研制更加安全可靠的控制系統(tǒng)，使提升機運行的可靠性和安全性得到提高。在提升機控制系統(tǒng)中應用計算機控制技術和變頻調速技術，對原有提升機控制系統(tǒng)進行升級換代?？傮w設計基于PLC控制的大功率礦井提升機，由動力裝置、制動裝置、液壓站、變頻器和控制監(jiān)視系統(tǒng)組成。關鍵詞：提升機變頻器盤形閘液壓站可編程控制器AbstractMinehoististhemostimportantequipmentinthemine,andshoulderthetransportationlresponsibilityofmineral,materialandpersonnel..Thecontrolsystemofthetraditionalcoalminehoistmainlyadoptsrelaycontactorforcontrol,andthehoistusuallystartsandadjusttheextraresistanceintherotorcircuitofthemotor..Thecontrolsystemhasthedisadvantagesofpoorreliability,complexoperation,highfailurerate,wasteofpowerandlowefficiency..Therefore,ithaspracticalsignificancetostudythecontrolsystemoftheminehoist,andisalsoaresearchsubjectofdomesticandforeignexpertsandscholars..Theintheviewoftheelevatorcontrolsysteminthepresenceoftheaboveproblems,theprogrammableprogramcontrollerandafrequencyconverterusedinelevatorcontrolsystem,andhavecarriedondeeperresearchinfeasibilityThecontrolofthehoistisessentiallyapositioncontrol,toensurethattheliftingcontainerislocatedinthereservationlocation,theaccuracyishigh,andthecurrentcanreachtothe2cm.shaft,acylinderandawireropewearsignalprocessingcalculatedcontaineraccuratepositionandimposecontrolandprotection.Generalprocesscontrolwithmicrocomputerformonitoring,strokecontrolisalsoAtpresent,theACwindingmotorrelaycontactorsystem,whichisthemostoftheelectromechanicalcontrolsystem,iscontrolledbytheseriesresistanceoftherotorloop.Theequipmentisobsoleteandthetechnologyisbackward..Andtherearemanyproblemsinthiscontrol,thereliabilityandsecurityofthehoistcan'tbeguaranteedeffectively..Therefore,itisnecessarytodevelopamoresecureandreliablecontrolsystem,whichcanimprovethereliabilityandsecurityofthehoistoperation..Inthehoistcontrolsystem,theapplicationofcomputercontroltechnologyandfrequencyconversiontechnology,theupgradingoftheoriginalhoistcontrolsystem.Keywords:

cage

hoist

DiscbrakehydraulicstationProgrammablecontrol目錄摘要IAbstractII目錄III1引言12提升機簡介22.1提升機工程概況22.2提升機制動裝置概述42.2.1提升機制動系統(tǒng)作用42.2.2制動裝置的整體結構42.2.3主體盤車閘的制動作用62.3液壓站73plc系統(tǒng)在礦山的應用83.1PLC在礦山提升機控制系統(tǒng)中的概述83.2研究容83.3本系統(tǒng)中PLC選型與特點93.3.1西門子少-300系列的編程器件組成114PLC系統(tǒng)設計 134.1系統(tǒng)的I/O統(tǒng)計………………..…………....134.1.1S7-300可編程控制器概述和I/O編址 134.1.2PLC輸入輸出分析與I/O地址分配 154.2控制系統(tǒng)的硬件組成與工作原理184.2.1控制程序和保護程序的設計思路194.2.2子程序的設計194.3控制和保護程序的設計214.3.1變頻器（M440）在提升機中的作用264.3.2提升機Wincc組態(tài)軟件與其子系統(tǒng)274.3.3創(chuàng)建Wincc項目28結論 33致 34參考文獻351引言每一個礦山的提升系統(tǒng)都是都是最重要的主要生產(chǎn)設備，提升機的主要參數(shù)已經(jīng)安全系數(shù)至關重要。一個礦山是否能夠安全正常的運行，提升機的電控是最基礎的也是最重要的一個環(huán)節(jié)。隨著世界發(fā)達國家礦山提升機控制水平的提高，我國礦山提升機控制已逐步淘汰耗能巨大、自動化水平極低的系統(tǒng)，而變頻與PLC數(shù)字化控制技術已成熟，經(jīng)過多年在礦山提升絞車上的實際應用，其性能優(yōu)越、節(jié)能顯著已為公眾所認知。但礦井提升是礦井生產(chǎn)的咽喉部位，再加我們現(xiàn)有提升機操作人員的水平所限，為保證系統(tǒng)工作的可靠性，應保留原TKD操作系統(tǒng)，改造后，以變頻系統(tǒng)為主，既充分發(fā)揮了變頻系統(tǒng)的優(yōu)越性，又減少了工作上的后顧之憂；原系統(tǒng)的監(jiān)控保護功能采用雙PLC（冗余設置）實現(xiàn)，使變頻保護與其形成雙重保護。在采用先進技術的同時，必須充分考慮系統(tǒng)工作的可靠性、完善性，充分考慮操作的簡易性，盡可能簡化系統(tǒng)，適合現(xiàn)場條件，這是我們設計的根本。礦井提升系統(tǒng)是一個高強度作業(yè)系統(tǒng)，因此對提升機電氣傳動系統(tǒng)也有更高的要求。傳統(tǒng)TKD，是多數(shù)運用繼電器來保護，不經(jīng)濟，而且電能的損耗比較大。本設計對傳統(tǒng)的電控系統(tǒng)進行了改進，采用PLC進行變頻控制，并且加入了上位機監(jiān)控系統(tǒng)，包括工藝控制、行程控制、監(jiān)視系統(tǒng)、安全回路、制動系統(tǒng)、調速系統(tǒng)和信號系統(tǒng)等。本系統(tǒng)大大提高了礦井提升系統(tǒng)的安全性、可靠性、完善了檢測系統(tǒng)、提高了調速性能，節(jié)約了能源，對于鐵礦安全生產(chǎn)有重大意義[1]。2提升機簡介2.1提升機工程概況圖2.1提升機工程概況家洼鐵礦是魯中礦業(yè)的主體生產(chǎn)單位之一，地處公司北部，占地面積6.74平方公里，地理坐標：東經(jīng)117°36′39″～117°39′03″，北緯36°15′10″～36°17′38″.礦區(qū)北鄰濟青高速南線萊蕪北出口處，南鄰魯?shù)V大街，東鄰鹿鳴路，西鄰萊城大道，交通運輸四通八達，十分便利[2]。多年來，家洼鐵礦組織機構經(jīng)歷了較大變化。1974年10月，家洼工程指揮部成立礦山建設工程處，1975年5月副井和東南風井開始建設。1977年12月，家洼工程指揮部進行機構調整，撤銷礦建處，兩個工程隊由指揮部直接領導。1982年4月，指揮部恢復“礦山井巷公司”的建制。1983年4月，經(jīng)指揮部批準，“礦山井巷公司”更名為“井巷工程公司”。1994年3月，家洼鐵礦掛牌成立，正式投產(chǎn)，井巷工程公司牌子保留。2009年3月，公司成立井巷工程公司，井巷工程公司牌子移交公司。截止2013年末，家洼鐵礦擁有固定資產(chǎn)凈值5.2億元。1#副井提升機，于1991年正式投入運行，經(jīng)過多方面的考證研究，測量出鋼絲繩的承重能力和其拉力程度，再根據(jù)工程項目的要求，最后按照規(guī)劃和礦山的實際程度運用的型號為JKD（Z）2.8×6多繩摩擦輪提升機，在實際工程中運用JKD（Z））2.8×6多繩摩擦輪提升機，配一套雙層單罐籠，重量為13.4噸，最大載重量為14噸，每罐可乘70人，每層35人。主要由主機、主電機、提升方式與提升容器、提升鋼絲繩、液壓站以與冷卻風機組成。其中主機型號為JKD（Z）2.8×6，冶金礦山機械廠制造，主導輪直徑為2.8m，卷筒總重36.3噸，導向輪直徑為2.5米，導向輪總重為6.988t，最大靜力476KN，最大靜力差137KN。提人運行速度為8.06m/s，提物速度為9.26m/s。提升鋼絲繩共15根，其中首繩6根，尾繩3根，穩(wěn)繩6根。主電機型號ZD215/48.5，功率1250kw，電壓660V，額定電流2140A，額定勵磁電壓220/110V，勵磁電流69.5/139A。轉速78rpm，總重38噸。圖2.1多繩摩擦式提升機要想使提升機能夠安全穩(wěn)定的起到礦山公司中的人員運輸和材料運輸?shù)淖饔?，由于提升機的制動大部分是采用盤車制動器，所以盤車閘是不可或缺的重要組成部分。從某種意義上來講盤車制動器上的彈簧有不可維修的因素在里面。所以這種一次性的設備，在某些時候會增加礦山安全的醫(yī)患。一個彈簧損壞之后必須馬上換上新的盤車制動彈簧，以迅速解決礦山中的不穩(wěn)定安全因素。所以礦山電控的安全包含兩個方面：一個是固有可靠性，和使用可靠性，兩者綜合所反映出來的結果。固有可靠性是由液壓站的制動來實現(xiàn)的，二使用的可靠性是根據(jù)廠家所能維修的年限來確定的。由此可知礦山電控的液壓站和盤形閘是礦山的重中之重。必須進行故障的與時檢修和日常的維護，經(jīng)調試后能夠很好的起到礦山安全的需要[3]。因此，礦山安全性能的體現(xiàn),受各方面的限制，生產(chǎn)效率再高，安全性能卻較低，制動器的實際工作可靠性依然不會高。制動提升機最高要運用盤車制動器作為故障時的制動裝置，可以進行一級制動。在進行故障保護的時候和提升機失電的時候運動二級制動。制動裝置提升機(提升絞車)的重要組成部分之一，直接關系著提升機設備的安全運行。它由兩部分組成：制動器(通常稱做閘)和傳動裝置。制動器是直接作用于制動輪或制動盤上產(chǎn)生制動力矩的機構，傳動裝置是控制并調節(jié)制動。2.2提升機制動裝置概述無論在什么時候礦山人員運輸都是，生產(chǎn)過程之中的最重要的。提升機的制動系統(tǒng)能夠很好的確保這一點使人員的安全得到保障，提升裝置的液壓站，主要是起到對于意外故障的保障和平衡電機與油動之間穩(wěn)定性的重要因素。盤形閘的保護更是如此，每一個盤車彈簧都從中起到了非常重要的作用，保證了每一次運輸，每一次提升的安全基礎，從廣義上講將礦山的自動化水平提升到一個很鮮明的層次，從細節(jié)上講實現(xiàn)了安全運行的最重要的一個部分[4]。無論在什么時候礦山人員的安全性質都是由于制動器的安全穩(wěn)定來實現(xiàn)的，所以切記馬虎大意，在提升的控制上面不加重視，實現(xiàn)沒有必要的麻煩，即減少工作的效率，又使電能損耗大大增加。因此，固有可靠性的體現(xiàn),受使用可靠性的限制，固有可靠性再高，使用可靠性卻較低，制動器的實際工作可靠性依然不會高。制動裝置提升機(提升絞車)的重要組成部分之一，直接關系著提升機設備的安全運行。它由兩部分組成：制動器(通常稱做閘)和傳動裝置。制動器是直接作用于制動輪或制動盤上產(chǎn)生制動力矩的機構，傳動裝置是控制并調節(jié)制動力矩的機構。2.2.1制動系統(tǒng)的作用制動系統(tǒng)是為了提高礦山提升系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性來生產(chǎn)的，另外提升機最重要的一環(huán)就是安全保障的裝置，比如防止卷筒過卷，以與到達某水平位置的力矩改變等影響安全的直接因素。(1)礦山提升機的正常停車，是使用制動閘來使提升機停止工作。(2)在提升機提人提物的時候，在減速的時候控制，所以為工作制動。(3)當在提升過程中發(fā)生意外狀況時候，盤形閘能夠準確，而且有效的使提升機停止下來。(4)多繩摩擦提升機，在更換滾筒和鋼絲繩的時候，盤形閘能夠按時的使?jié)L筒制動并使卷筒不會過卷。2.2.2制動裝置的整體結構圖2.3盤車制動器制動裝置中的制動器按結構分為塊閘(角移式或評移式)和盤閘；傳動裝置按傳動能源分為油壓(液壓)、壓氣(氣動)與彈簧等。KJ型(2~3m)和BM型提升機使用油壓角移式制動裝置。KJ型(4~6m)和HKM3型提升機使用壓氣平移式制動裝置。JKA型提升機使用液壓綜合式制動裝置。XKT型、JK型、GKT型(2m)、JKD型、JKM型、JKMD型提升機使用液壓盤式制動裝置。礦用提升絞車使用手動角移式制動器作為工作制動.重錘—電磁鐵絲杠螺母操縱的角移式制動器或重錘—電力液壓推桿操縱的平移式制動器作為安全制動，但新系列JT型(1.2~1.6m)JKM（JKMD）型提升絞車則使用液壓盤式制動裝置[5]。盤式制動器一級制動閘和二級制動閘是由預壓縮的蝶形彈簧組使閘瓦與卷筒上的制動盤貼緊而產(chǎn)生制動力。當油缸沖入壓力油后，再次壓縮蝶形彈簧，使閘瓦脫開制動盤，從而制動力消失。盤式制動器的性能與用途盤式制動器是靠碟形彈簧產(chǎn)生制動力，用油壓解除制動，制動力沿軸向作用的制動器。提升機制動時，蝶形彈簧的預壓力迫使活塞向制動盤移動，通過聯(lián)接螺釘，將滑套連同其上的制動塊推出，使制動塊與卷筒的制動盤接觸，并產(chǎn)生正壓力，形成摩擦力而產(chǎn)生制動。提升機松閘運行時，油缸腔中充入壓力油，活塞再次壓縮蝶形彈簧，并通過聯(lián)接螺釘帶動滑套向后移動離開制動盤，從而使制動塊離開制動盤，解除制動力?；资怯射撎缀屠瓧U組成的裝配件，其拉桿承受制動時的切向力。制動塊嵌合在滑套的燕尾槽中，并用壓板、螺釘將其固定。鍵防止滑套轉動。轉動放氣螺釘，可排出油缸中的存留氣體，以保證盤形閘能靈活地工作。盤形閘在密封件允許泄漏圍，可能有微量的泄，雖泄油可起潤滑滑套與支架的作用，但時間較長時，泄油可能存留過多，因此應定期從螺塞處排放泄油液。在電動機運行的時候可以使油壓增加，一次來起到增加運行速度的目的，更添加一樣盤式制動器和液壓站、管路系統(tǒng)配套組成一套完整的制動系統(tǒng)。適用于碼頭纜車、礦井提升機與其它提升設備，作工作制動安全制動之用。其制動動力大小、使用維護、制動力調整對整個提升系統(tǒng)安全運行都具有重大的影響。盤式制動器具有以下特點：⑴制動力矩具有良好的可調性；⑵慣性小，動作快，靈敏度高；⑶可靠性高⑷通用性好；⑸結構簡單、維修調整方便[6]。2.2.3主體盤形閘的制動作用（1）在提升機制動時，調節(jié)系統(tǒng)制動時的油壓，通過盤型閘，使提升機獲得不同制動力矩。（2）在緊急制動或事故狀態(tài)下，使盤型閘迅速回油，實現(xiàn)恒減速度制動或者二級恒力矩制動等方式的安全制動，以與井口區(qū)域的一級緊急制動。（3）正常停車制動狀態(tài)。提升機正常減速后進入爬行，當至停車點0.5米時，在電氣控制下，爬行速度降到更低值，此時，電液閥經(jīng)貼皮油壓施閘，閥門的電流分二級減小。第一級，從貼皮降至8兆帕，經(jīng)過很短的時間，3）第二級油壓降至5--3兆帕，至停車點時，閥門斷電卸荷，盤型閘制動，提升機卷筒停轉。采用二級的目的在于快速而平穩(wěn)的調整制動器。圖C為盤車閘外觀：圖2.3盤車制動器2.3液壓站液壓站是礦井提升機的重要部件，它與盤式制動器、電機軸制動器組合為一完整的制動系統(tǒng)，其性能和質量好壞，直接影響到礦山的產(chǎn)量，設備的壽命、人身的安全等。液壓站主要作用⑴為盤式制動器、電機軸制動器提供可調節(jié)的壓力油，以獲得不同的制動力矩。⑵在任何事故狀態(tài)下，可以使制動器[7]的油壓迅速降到預先調定的某一壓值，經(jīng)過延時后，制動器的全部油壓值迅速回到零，使制動器達到全制動狀態(tài)。見圖2.3圖2.3液壓站3PLC系統(tǒng)在礦山上的應用3.1PLC在礦井提升機控制系統(tǒng)中的概述在現(xiàn)在的數(shù)字化礦山的建設當中，將機、電系統(tǒng)做出了同一規(guī)劃，并且在鐵礦行業(yè)以與煤礦行業(yè)起到了顯著的作用。作為生產(chǎn)和運輸中所必不可少的一個環(huán)節(jié)提升機系統(tǒng)的安全性能和故障報警技能起到了致關重要的作用。作為連接井下與地面系統(tǒng)的主要樞紐，所以提升機在某種程度上就是與人的生命息息相關，有時候不僅影響到礦山的經(jīng)濟效益，而且與工作人員的安全保障有很大的影響。礦山采用交流異步電動機，也可以成為步進電機的一種，大部分采用電力傳動系統(tǒng)，這種系統(tǒng)不僅使人力增加，而且使成本提高，提升機系統(tǒng)的占地面積也會大大增加，所以構造一種運行簡便的控制監(jiān)控系統(tǒng)是至關重要的。因此PLC電控以與監(jiān)控系統(tǒng)應運而生，既能夠保證故障的與時報警，又能夠監(jiān)視井下人員的安全操作，以與人員系統(tǒng)的構建。提升機系統(tǒng)采用與變頻器相互結合的方法，既能使提升機再啟動和停止以與剎車制動時候安全穩(wěn)定的運行有能夠減少井下人員的人數(shù)。能夠成功的實現(xiàn)提升機的平滑啟動和停止。并能夠滿足不同的工況以與運行的環(huán)境的需要。未來PLC和變頻器相結合的方法是主要的礦山電控系統(tǒng)的發(fā)展方向。本設計主要是采用現(xiàn)代的制動系統(tǒng)盤形閘，以與液壓站控制系統(tǒng)，還有人工的控制臺，以與變頻控制系統(tǒng)，可編程控制器和監(jiān)視控制系統(tǒng)組成。才能使整個數(shù)字化礦山得到好的安全保障。3.2研究容現(xiàn)在礦山提升機大部分采用交流電控系統(tǒng)，控制比較舊，也使成本增加很多，技術也很落后存在很多隱患。l)有時候串接的電阻會使能源造成流失，增加了運行的成本。2)電動機在每個水平的電機切換會造成行程控制的不穩(wěn)定，會使電磁力對設備機械造成電流的沖擊。3)各個繼電器無規(guī)律的往復操作會使其觸電電弧沖擊其某一些過程接觸器，使使用壽命減少。4)交流電機存在失電的問題，也是由于接觸不良，容易引發(fā)事故。5)電阻會使運行時候的平滑性增加使速度降低。6)在提升的罐籠到達某一個水平的減速點的時候，由于存在的人和物料的負載程度不同，達到不同的減速速度。對于減速和剎車增加更好的轉矩和更好的安全運行控制，在這種情況下達到安全穩(wěn)定的運行。由于存在的安全隱患使礦山提升機在運行中不能得良好的保障，所以必須結合變頻器以與PLC做出更好的控制系統(tǒng)，使礦山企業(yè)安全穩(wěn)定的運行，此設計也推動了礦山數(shù)字化的更新?lián)Q代?？删幊炭刂葡到y(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的應用中可以大大的改善，礦山系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性能，并具有方便的維護，以與一整套的安全操作規(guī)程，已經(jīng)廣泛的運用在各個領域當中，主題的計算機大部分運用手自動切換的方式。監(jiān)控系統(tǒng)必須按照PLC的運行規(guī)程來設計，包括傳動系統(tǒng)按照事先編定好的規(guī)章來做出操作的控制。能夠使監(jiān)視的畫面穩(wěn)定的反應到上位機的操作臺之上，包括提升機系統(tǒng)的控制，傳動控制，力矩的控制。三者相互結合，切實的反映出提升系統(tǒng)的情況和狀態(tài)，做到相應的控制。[9]圖2.4礦用提升機變頻調速控制系統(tǒng)PLC電控系統(tǒng)配合變頻調速裝置，運用現(xiàn)在先進的電動提升機工藝的要求，還將解決整套提升機系統(tǒng)的電力拖動方面的一系列問題如圖2.4所示，變頻裝置取代復雜的控制方式，運行速度曲線轉矩大小的要求都由變頻器來完成，簡化了控制操作流程，提高了控制精度。3.3本系統(tǒng)中PLC選型與特點S7系列是由電源、CPU、存儲器和輸入輸出器件組成的單元型可編程控制器。而且AC電源、DC輸入型的裝電源可作為傳感器的輔助電源。基本單元采用易于維修的裝卸端子臺。標準型裝8K步有備用電池的RAM存儲器。關于存儲器的類型，可以選用不同型號的含計時器。EEPROM和EPROM。S7含計時功能，能夠對不同的時間段進行控制，計算機運用相互對應的數(shù)字化編程軟件，在運行的時候運行和改變程序，通過設計定PLC存儲器中的存儲注釋區(qū)域，能夠更好的對編程器中的容進行合理化的保護防止被盜用，也可以對于可編程的控制器的存儲器做出合理的注釋，設定相應的保護。而且在PLC中具有很多的輸入與輸出控制單元和許多的拓展設備，模擬量的輸入與輸出接口，數(shù)字量的控制接口，以與相應的溫度傳感器，壓力傳感器，故障報警指示燈，和部帶有的插卡式定位設備，脈沖量的輸入與輸出設備，高端位置的計數(shù)器，網(wǎng)絡的通信協(xié)議，和過程變量的尋址，很好的做到對于系統(tǒng)整個結構的良好穩(wěn)定的控制機構，也實現(xiàn)了模塊的合理運用。更好的對于礦山企業(yè)安全運行的穩(wěn)定性和故障安全保護，提升了生產(chǎn)的效益。S7系列具有不同程度的擴展模塊和穩(wěn)定的性能。l)靈活的配置除了具有滿足特殊要求的大量特殊功能模塊外，六個基本FXZN單元中的每一個單元可擴充到2561/O。控制點數(shù)從16至256點(主單元:16/32/48/65/80/128)。2)高速運算基本指令:0.08s/指令應用指令:1.52至幾百s指令3)突出的寄存器容量S7系列包括8K步置RAM寄存器，用一個寄存器盒可擴充到16K步RAM或EEPROM4)豐富的元件資源3072點輔助繼電器、256點計時器、235點計數(shù)器和8000點數(shù)據(jù)寄存器功能模塊功能置式24V直流電源24V、400mA直流電源可應與外部設備如傳感器或其它原件快速斷開端字塊因為采用了優(yōu)良的可維護性快速斷開對端子塊，即使接著電纜也可以更換單元時鐘功能和小時表功能實時時鐘標準，時間設置和比較指令易于操作持續(xù)掃描功能可根據(jù)應用要求的持續(xù)掃描時間來定義操作周期輸入濾波器調節(jié)功能可以用輸入濾波器平整信號注釋記錄功能元件注釋可以記錄在程序寄存器中運行期間改變程序的功能在線改變程序不會損失工作時間或停止生產(chǎn)運轉置式RUN/STOP開關容易操作的面板上運行、停止開關續(xù)上表密碼保護功能使用一個八位數(shù)字密碼保護程序圖2.7s7系列功能表表2.7列出了S7系列的部分功能。S7系列PLC設實時時鐘，使用標準型號實時時鐘可滿足對時間靈敏的應用要求;具有很強的數(shù)學指令集，使用32位處理、浮點數(shù)、方根和三角幾何指令滿足數(shù)學功能要求很高的情況;使用DIN導軌或便利的安轉孔直接安裝表盤，易于安裝;基于Window的Gx一Devel。Per或FX/PCS一win軟件能快速、容易的開發(fā)程序;方便直觀的操作員界面，從一條完整的線路或操作員界面來選擇數(shù)據(jù)編輯和顯示;為大量實際應用而開發(fā)的特殊功能，以滿足不同的需求—模擬I/O，高數(shù)計數(shù)器等[11]。3.3.1西門子S7-300系列的編程器件組成1)輸入繼電器（I）2)輸出繼電器（Q）3)位存儲器（M）其常開觸點可以無限次的使用，但不能驅動外部負載電路。4)定時器（T0-T999）其相當于一個時間繼電器。時間值可以用二進制或BCD碼方式讀取。5)計數(shù)器（C0-C999）用來累計其計數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)，有加計數(shù)器、減計數(shù)器和加減計數(shù)器。6)指針在存儲器間接尋址指令中，給出一個作為地址指針的存儲器，該存儲器的容是操作數(shù)所在存儲單元的地址。7)常數(shù)8)數(shù)據(jù)塊寄存器DB和DR寄存器分別用來保存打開的共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊的編號。9)地址寄存器（AR）[12]本系統(tǒng)主要由下面的模塊組成:1塊中央處理單元CPU3144塊數(shù)字量輸入模塊SM321，32X24V，DC1塊繼電器輸出模塊SM322，16XRelAC120V/230V1塊數(shù)字量輸出模塊SM322，32X24V，DC1塊數(shù)字量輸出模塊5塊模擬量輸入模塊SM331，8X12位1塊通信處理模塊CP340l塊電源模塊PS307，10A本系統(tǒng)所用的主機模塊是CPU314，置24KM的RAM，其裝載存儲器為置40KM的RAM，可用存儲卡擴充裝載存儲器，最大容量可為512KB，指令執(zhí)行速度為300nS/二進制指令。I/O模塊為6個交流輸入模塊，4個交流輸出模塊與1個直流輸出模塊;最多可擴展至32個模塊，512個開關量I/O或64路模擬量通道。CPU圖BS7－300系列PLC系統(tǒng)構成框圖4.PLC系統(tǒng)設計4.1系統(tǒng)的I/O統(tǒng)計根據(jù)系統(tǒng)安全穩(wěn)定可靠的規(guī)定，必須將PLC的輸入與輸出模塊的信號進行進一步的隔離設置，輸入與輸出的隔離是通過繼電器來完成的，由繼電器進行合理化的配置，輸出的信號模塊，通過中間繼電器來間接的控制執(zhí)行機構的執(zhí)行對象根據(jù)所選設計容的方法，合理的分配I/O地址。4.1.1S7-300可編程控制器概述和I/O編址S7-300（見圖2.7）是模塊化的中小型PLC，試用于中等性能的控制要求。品種繁多的CPU模塊、信號模塊和功能模塊能滿足各種領域的自動控制任務，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)的具體情況選擇合適的模塊，維修時更換模塊也很方便。S7-300的每個CPU都有一個編程用的RS-485接口，使用西門子的MPI（多點接口）通信協(xié)議。有的CPU還帶有集成的現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP接口或者PtP（點對點）串行通信接口。S7-300不需要附加任何硬件、軟件和編程，就可以建立一個MPI網(wǎng)絡，通過PROFIBUS-DP接口可以建立一個DP網(wǎng)絡。功能最強的CPU的RAM存儲容量為512KB，有8192個存儲位，512個定時器和512個計數(shù)器，數(shù)字量通道最大為65536點，模擬量通道最大為4096個。S7-300有很高的電磁兼容性和抗振動抗沖擊能力。S7-300標準型的環(huán)境溫度為0～60℃。環(huán)境條件擴展型的溫度圍為-25～+60通過系統(tǒng)功能和系統(tǒng)功能模塊的調用，用戶可以使用集成在操作系統(tǒng)的程序，從而顯著的減少所需要的用戶存儲器容量，它們可以用于中斷處理、出錯處理、復制和處理數(shù)據(jù)等?？刂破鞯闹噶钣?00多個，其梯形圖編程軟件，可以適合各個環(huán)境的編程需要配置合理化的控制方案。智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如超時、模塊更換等）。S7-300有看門狗中斷、過程報警、日期時間中斷和定時中斷功能。S7-300已將HMI（人機接口）服務集成到系統(tǒng)，S7-300按照指定的控制監(jiān)控系統(tǒng)來完成對于人機界面的傳輸[14]。S7-300采用緊湊的、無槽位限制的模塊結構，電源模塊（PS）、CPU、信號模塊（SM）、功能模塊（FM）、接口模塊（IM）和通信處理器（CP）都安裝在導軌上。導軌是一種專用的金屬機架，使導軌上按上不同狀態(tài)模式的模塊，然后插在合適的卡槽中即可。不同形狀的導軌和基地時立體式的導軌可以適應不同工況和安全的需要，在不同的環(huán)境下，運用不同的導軌。另外不同的型號和導軌面積，可以提供給用戶選擇。接口模塊靠近CPU，主電源模塊分布在機架的最左一側，讓CPU模塊緊緊的依靠在電源模塊旁邊。備用的電源模塊是在PLC忽然斷電的時候做出的相應的失電保護的措施，能夠使PLC在沒有持續(xù)電源的情況下能夠暫時的穩(wěn)定程序的合理運行。起到了失電故障保護的主體作用，也為人員的安全起到了相應的保障。合理的運用模塊能夠使控制系統(tǒng)的監(jiān)控性能大大提升[15]。圖2.8西門子s7-300可編程控制器圖2.8中,1為負載電源，2為后備電池，3為24VDC連接，4為模式開關，5為狀態(tài)和故障指示燈，6為存儲器卡（CPU313以上），7為MIP多點接口，8為前連接器，9為前門[16]。采用插卡的方式，將每個卡槽連接起來，使cpu利用率增加，更加減少了操作的規(guī)程S7-300的電源模塊通過電源連接器或導線與CPU模塊相連，給相應的CPU提供相應的電源設備。數(shù)字量模塊和模擬量模塊能夠不受限制的放在任何一個相應的卡槽之上，每個控制器的機架可以安裝合理的8個控制模塊和相應的編程與處理模塊，如果超出規(guī)定的模塊數(shù)量還需要安裝擴展的構架。除了帶CPU的中央機架（CR），最多可以增加3個擴展機架（ER），每個機架可以插8個模塊（不包括電源模塊、CPU模塊和接口模塊IM），4個機架最多可以安裝32個模塊。（2）s7-300的I/O編址開關量的輸入是將外部的各種開關、按鈕、傳感器信號傳遞到PLC部連接不見，把現(xiàn)場的信號轉換為PLC的CPU可以接受的TTL標準電平產(chǎn)生的數(shù)字量以與模擬量的信號。輸入電路也分為共點式分組和隔離式。常用的公共點共用一個合理的公共端；進行分組和隔離，形成各自的電源控制端。統(tǒng)計處開關量I/O的通道數(shù)目，以與模擬量和開關量的信號類型，考慮到分組情況，以與隔離與接地的要求。并考慮以后的調整和擴展的程度。用戶的應用程序勇多少存與I/O的點數(shù)，控制要求，運算處理，程序結構等有關。因此在設計之前能夠做出粗略的估算。根據(jù)經(jīng)驗，每個I/O與有關功能器件占用的存根據(jù)存儲器所運用字數(shù)來整定。以此來完成對于合理化的程序I/O地址表的設計以與今后拓展的運用[17]。模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字地址，或兩個字節(jié)地址。例如模擬量輸入通道IW640由字節(jié)IB640和IB641組成。S7-300為模擬量模塊保留了專用的地址區(qū)域，字節(jié)地址圍為IB256～767。可以用裝載指令和傳送指令訪問模擬量模塊。一個模擬量模塊最多有8個通道，從256開始，給每一個模擬量分配16B（8個字）的地址。4.1.2PLC輸入輸出分析與I/O地址的分配輸入分析由于該系統(tǒng)由五組電機組成，安裝有五個位置傳感器，故需要六個輸入置位信號：I0.0,I0.1,I0.2,I0.3,I0.4,I0.5。在電動機的次級既提升罐籠上安裝拉力傳感器，當拉力傳感器輸入信號為零時，可以測出同步電機失步，從而可編程控制器可執(zhí)行失步保護程序，分配輸入點號為I1.2,當啟動電機上升時，應設置上升按鈕，故需要設置上升輸入信號I0.6，下降輸入信號為I0.7,停車信號為I1.0，當需要電機突然停車時要有制動信號，設置動力制動信號I1.1。若系統(tǒng)的供電設備突然故障而不能給提升系統(tǒng)供電時，要有失電保護措施，設置失電保護信號為I1.2。若需要提升系統(tǒng)自動運行時，要有全自動運行按鈕，設置全自動運行輸入I1.3,全自動停I1.4，常閉觸點KM1為I1.5，常閉觸點KM2為I1.6，常閉觸點KM3為I1.7。總需要輸入的點數(shù)為16點[18]。輸出分析對應于失電保護接觸器的可編程控制器輸出繼電器，使提升機提升更加的有規(guī)律還要想使提升系統(tǒng)提升時，既電動機的次級在電機組中上升運行，而又不使電動機空時空載運行，分組切換電機既需要設置對應的可編程控制器輸出繼電器。與第一組電機切換接觸器對應的可編程控制器輸出繼電器設置為Q0.0,與第二組電機切換接觸器對應的可編程控制器輸出繼電器設置為Q0.1,與第三組電機切換接觸器對應的可編程控制器輸出繼電器設置為Q0.2,與第四組電機切換接觸器對應的可編程控制器輸出繼電器設置為Q0.3,同樣與第五組電機切換接觸器對應的可編程控制器輸出繼電器設置為Q0.4。對應于失電與動力制動接觸器的可編程控制器的輸出繼電器為Q0.5,對應于動力制動接觸器的可編程控制器輸出繼電器為Q0.6，對應于失電保護接觸器的可編程控制器輸出繼電器為Q0.7，對應于抱閘接觸器的可編程控制器的輸出繼電器設置為Q1.0，對應于變頻器下降控制信號的可編程控制器的輸出繼電器為設置為Q1.1，對應于變頻器上升控制信號的可編程控制器的輸出繼電器為設置為Q1.2，對應于變頻器停車控制信號的可編程控制器的輸出繼電器設置為Q1.3。。輸入繼電器地址外圍設備的名稱I0.0位置傳感器1#I0.1位傳感器2#I0.2.位置傳感器3#I0.3位置傳感器4#I0.4位置傳感器5#I0.5位置傳感器6#I0.6上升按鈕I0.7下降按鈕I1.0停車按鈕I1.1動力制動繼電器I1.2失電保護傳感器表1.1輸入地址分配表1.1輸入地址分配表1.1輸出地址分配續(xù)表1.1續(xù)表1.1I1.4全自動停車按鈕I1.5繼電器常閉觸點KM1I1.6繼電器常閉觸點KM2I1.7繼電器常閉觸點KM1輸出繼電器地址外圍設備名稱Q0.01#電機切換器Q0.12#電機切換器Q0.23#電機切換器Q0.34#電機切換器Q0.45#電機切換器Q0.5失電與動力制動接觸器Q0.6動力制動接觸器Q0.7失電保護接觸器Q1.0抱閘接觸器Q1.1罐籠下降控制端Q1.2罐籠上升控制端Q1.3罐籠停車控制端表2.1輸出地址分配綜上分析可知，所需要的可編程控制器共需16點輸入，12點輸出，該CPU共有24點數(shù)字量、5個模擬量輸入和16點數(shù)字量、2個模擬量輸出,除滿足該系統(tǒng)的要求還有一定S7-300的CPU型號為313C.具體的輸入地址分配如表2.9，輸出分配如表3.1。4.2控制系統(tǒng)硬件組成與工作原理運用電機對罐籠平穩(wěn)度進行保護。圖3.2控制系統(tǒng)原理方框圖控制系統(tǒng)的原理方框圖如圖3.2所示，有PLC、計算機、速度位置傳感器、變頻器A/D、D/A模塊組成，計算機實現(xiàn)罐籠的向上、向下運動和運行速度給定值的計算，以與運行位置和速度的檢測，計算后向變頻器發(fā)送控制信號，并監(jiān)視PLC的運行情況[19]。PLC采用西門子S7-300型，24點數(shù)字量輸入、16點數(shù)字量輸出，5個模擬量輸入、兩個模擬量輸出，主要實現(xiàn)電機電樞繞組的成組切換、直流制動，反接制動，失電保護，電機的速度檢測與失步保護等功能。變頻器采用西門子MM440型變頻器，主要完成直線電機運行速度的控制、回饋電網(wǎng)電能和過載保護等功能。直流電機提升系統(tǒng)的結構礦井提升機系統(tǒng)實驗模擬圖如圖3.3a所示，一共有五組定子，相當于電機的電樞繞組，罐籠相當于轉子。在軌道上，每隔一定的距離放置一組直線電機的初級，初級和次級的長度同間距有關，三者的長度如圖b所示。假設相鄰的初級間距為L，那么初級的長度為2L，罐籠兩側的直線電機的次級長度為3L。這樣的設置可以達到最大的提升效率，電機工作時，始終保持次級在兩個初級的磁場作用下提升，即始終有兩臺電機同時工作。其動作過程如下：下放重物時：與提升重物的通電順序相反，依次為5#和4#電機，4#和3#電機，3#和2#電機，2#和1#電機實現(xiàn)動子（罐籠）的向上運動；提升重物時：電機的工作順序依次為，1#和2#電機，2#和3#電機，3#和4#電機，4#和5#電機，實現(xiàn)動子（罐籠）的向下運動。通過變頻器改變輸入電樞的電源頻率，以實現(xiàn)提升速度的控制。圖3.3提升機系統(tǒng)示意圖a：直立圖b：水平圖4.2.1控制程序和保護程序的設計思路目前，對于同步電機的失步問題沒有太好的保護辦法使其很快轉為同步工作，唯一的方法是將其制動停車。本設計中是將直線電機的三相繞組短接，相當于在直線電機的初級入頻率為0Hz的電壓，，從而實現(xiàn)了強制停車。電機的運行狀態(tài)有三種：上升、下降和停車，電機在這三個狀態(tài)下電機組的工作順序是不一樣的，基本的流程框圖如圖3.4所示[20]。圖3.4基本的控制保護流程圖4.2.2子程序的設計本的控制程序和失步保護程序共有4個分別為：上升子程序、下降子程序、停車子程序，失電保護程序，以與故障報警，還有控制各個水平的剎車系統(tǒng)的運行時候的各個運行序和失步保護子程序，下面逐個分析。1）上升子程序上升時電機組的切換順序為1#和2#、2#和3#、3#和4#、4#和5#，每一時刻都有兩電機同時工作，電機組的切換時間由位置傳感器的信號確定，當位置傳感器有信號時與之對應的電機組供電，其他電機組均不供電。位置傳感器是否有信號根據(jù)電機是否到達該位置來確定，配合位置檢測程序可以準確給電機定位。從而準確的控制電機組供電。2）下降子程序下降時電機組的切換順序為5#和4#、4#和3#、3#和2#、2#和1#，電機組的供電順序與上升階段的相反，因此編程方法是一樣的，基本流程圖如圖3.5所示圖3.5下降子程序流程圖3）停車子程序通過改變變頻器的工作狀態(tài)和閉合動力制動接觸器就可以使電機組工作在制動階段。4）失步保護子程序當PLC檢測到電機失步時，設置的失步保護接觸器立刻閉合，直線電機的三相繞組短接導致電機制動停車，從而起到了失步保護的作用。4.3控制和保護程序的設計PLC各個輸入輸出端口，編制的控制和保護梯形圖程序如下：網(wǎng)絡一：為各個開關的復位子程序。網(wǎng)絡二：按下停車按鈕進入停車子程序。網(wǎng)絡三至五：為上升子程序跳轉。網(wǎng)絡六至八：為下降子程序跳轉。網(wǎng)絡九至十一：為上升子程序，控制每層都有電機同時轉動。網(wǎng)絡十二到十三：按下上升按鈕網(wǎng)絡十四到十八：上升子程序的設計網(wǎng)絡十九到二十二：為失電保護的的子程序網(wǎng)絡二十三到二十七：為電機切換子程序。網(wǎng)絡二十九到三十一：為變頻器控制罐籠子程序。4.3.1變頻器（M440）在提升機中的作用典型的升降系統(tǒng)的轎廂控制中，要與配重相結合，系統(tǒng)表現(xiàn)為很大的慣性復雜系統(tǒng)。所以傳動裝置必須有很大的起動力矩。西門子新型一代MM440變頻器可以控制電機從靜止到平滑起動期間提供200％3秒鐘的過載能力。MM440的矢量控制和可編程的S曲線功能，使轎廂在任何情況下都能平穩(wěn)地運行，特別在轎廂突然停止和突然起動時。MM440變頻器置了制動單元，用戶只需選擇制動電阻就可以實現(xiàn)再生發(fā)電制動，因此可以節(jié)約系統(tǒng)成本。變頻器系統(tǒng)器件如圖所示，主要由斷路器、接觸器、整流單元、逆變單元組成。附錄A1.7圖3.6變頻器系統(tǒng)組成控制是由數(shù)字量輸入完成，2個輸入Din1,Din2用于選擇運行方向；Din3,Din4,Din5用于選擇兩段運行速度；Din6用于DC直流注入制動控制。一個繼電器輸出用于控制電機的制動器，其余的用于提升機的故障報警。電機制動器打開后，提升機沿著井道方向加速到50Hz。在井道中用一些接近開關與PLC相連接。它們提供平層信號和減速停車。本系統(tǒng)采用S7-313CPLC系統(tǒng)來處理傳感器信號、按鈕信號以與提升機的控制開關和深度顯示等。圖3.7變頻器與PLC電機的接線圖4.3.2提升機WINCC組態(tài)軟件與其子系統(tǒng)（1）wincc（WindowsControlCenter，視窗控制中心）是西門子與微軟公司合作開發(fā)的、開放的過程可視化系統(tǒng)。無論是簡單的工業(yè)應用，還是復雜的多客戶應用領域，甚至是在有若干個服務器和客戶機的分布式系統(tǒng)中，都可以應用Wincc系統(tǒng)。Wincc是在PC基礎上的操作員監(jiān)控系統(tǒng)軟件，WinccV6.0+SP2,試運行在WindowsXP+SP2標準環(huán)境下的HMI(人機界面)，具有控制自動化過程的強大功能和極高性價比的SCADA(監(jiān)視控制與數(shù)據(jù)采集)級的操作監(jiān)視系統(tǒng)。Wincc在一些情況下，可以對現(xiàn)場的主要畫面進行詳細的設計能更好的監(jiān)視組態(tài)的畫面以與一些運行時候的故障狀態(tài)。（2）啟動Wincc后，Wincc資源管理器隨即打開。Wincc資源管理器是組態(tài)軟件的核心，整個項目結構顯示在Wincc的資源管理器中。從Wincc資源管理器中調用特定的編輯器，既可以用于組態(tài)，也可以對項目進行管理，每個編輯器分別形成特定的Wincc子系統(tǒng)。（1）圖形系統(tǒng)用于創(chuàng)建畫面的編輯器，也可稱作圖形編輯器。（2）報警系統(tǒng)對報警信號進行組態(tài)的過程，也稱作報警記錄。（3）歸檔系統(tǒng)變量記錄編輯器，用于確定對何種數(shù)據(jù)進行歸檔。（4）報表系統(tǒng)用于創(chuàng)建報表數(shù)據(jù)的編輯器，也稱作報表編輯器。（5）用戶管理器用于對用戶進行管理的編輯器。（6）通信提供Wincc與SIMATIC各系列可編程控器的連接。在Wincc的圖形系統(tǒng)處理過程操作中，屏幕上所有的輸入和輸出信號，通過Wincc的圖形設計器完成系統(tǒng)設備的可視化圖形的設計和操作。在圖形設計器中，Wincc提供豐富的圖形對象，見圖3.8（1）標準化和圖形化的對象；(2)按鈕、檢查框、框、和滑塊；（3）應用窗口和顯示窗口；（4）I/O域、和文本列表；（5）客戶化的用戶對象。圖3.8Wincc的庫模塊4.3.3創(chuàng)建Wincc項目打開Wincc的對話框，此對話框提供三個選項：（1）創(chuàng)建“單用戶項目”（默認設置）；（2）創(chuàng)建“單用戶項目”，（創(chuàng)建）“多客戶機項目”例如要創(chuàng)建一個名為“start”的項目，選擇“單用戶項目”按“確定”鍵，輸入項目名稱“start”。如果項目已經(jīng)存在，選擇“打開”對話框，搜索擴展名為“.mcp”的文件，下次啟動Wincc時候，系統(tǒng)自動打開上次建立的項目，下圖為Wincc資源管理器窗口顯示容。圖3.9Wincc資源管理器圖中左邊瀏覽器窗口顯示了WinCC資源管理器的體系結構，從根目錄一直到單個項目。右邊數(shù)據(jù)窗口顯示所選對象的容，在WinCC資源管理器瀏覽器窗口中，點擊“計算機”圖標，在數(shù)據(jù)窗口中即可看到一個帶有計算機名稱（NetBIOS名稱）的服務器，用鼠標右鍵點擊此計算機，彈出“屬性”菜單，在隨后出現(xiàn)的對話框中，設置WinCC運行系統(tǒng)的屬性，例如：啟動程序、使用語言以與取消激活等等。（3）添加PLC驅動程序為了使WinCC能夠與PLC通信，需要選擇PLC驅動程序，所選的驅動程序取決于使用的PLC的類型，在此選擇SIMATICS7PLC用鼠標右鍵點擊WinCC資源管理器瀏覽器窗口中的“變量管理器”，添加PLC驅動程序，在彈出的菜單中，點擊“添加新的驅動程序”，如圖4.0所示。

設計的組態(tài)驅動程序取決于使用的PLC的類型，所選的驅動程序就出現(xiàn)在變量管理器下。能夠在“添加新的驅動程序”對話框中，選擇所需要的驅動程序（例如SIMATICS7ProtocolSuite），點擊“打開”按鈕進行確定，所選的驅動程序就出現(xiàn)在變量管理器下。

wincc（WindowsControlCenter，視窗控制中心）是西門子與微軟公司合作開發(fā)的、開放的過程可視化系統(tǒng)。無論是簡單的工業(yè)應用，還是復雜的多客戶應用領域，甚至是在有無。圖4.0添加新的驅動程序在“添加新的驅動程序”對話框中，選擇所需要的驅動程序（例如SIMATICS7ProtocolSuite），點擊“打開”按鈕進行確定，所選的驅動程序就出現(xiàn)在變量管理器下。

單擊顯示程序前方的＋圖標，將顯示所有可用的通道單元。

用鼠標右鍵單擊通道單元MPI，在彈出的菜單中，點擊“新建驅動程序連接”，在隨后顯示的“連接屬性”對話框中，輸入名稱（如SPS），點擊“確定”按鈕即可，如圖

圖4.1創(chuàng)建新的連接（4）變量和變量組：

如果WinCC資源管理器中的“變量管理器”處于關閉狀態(tài)，則必須先雙擊，將其激活，然后用鼠標右鍵點擊“部變量”，在彈出的菜單中，點擊“新建變量”，在“變量屬性”對話框中，將變量命名為“TankLevel”，從數(shù)據(jù)類型列表中，選擇“無符號的16位數(shù)”，然后點擊“確定”即可。

在地址屬性的對話框之中，選擇數(shù)據(jù)的類型以與地址到底有幾個字組成，最后能夠，在“變量屬性”對話框中，單擊“選擇”按鈕，打開“地址屬性”對話框，從變量的數(shù)據(jù)區(qū)域列表框中，選擇數(shù)據(jù)區(qū)域“位存儲器”，檢查地址類型是否為“字”，設置MW“0”。

如圖所示4.2圖4.2新建變量（5）創(chuàng)建花畫面：在WinCC資源管理器中，右擊“圖形編輯器”，在彈出的菜單中，單擊“新建畫面”選項，選擇新建畫面，系統(tǒng)默認畫面名為“NewPdl.pdl”（pdl為畫面描述文件），右擊“NewPdl.pdl”，在彈出的菜單中，單擊“重命名畫面”選項，如圖4.3所示圖4.3創(chuàng)建畫面（6）創(chuàng)建圖形：在圖形編輯器的的菜單欄中單擊“查看”→“庫”，對象庫將以它自己的工具欄和對象文件夾的形式出現(xiàn)，雙擊“全局庫”，再雙擊右邊子窗口的“PlantElement”文件夾，雙擊“Tanks”文件夾，單擊圖形編輯器庫中的。圖標，預覽查看可用的圖形，單擊“Tank1”，按住鼠標左鍵，將圖形拖到文件窗口中，用圖形周圍的黑框調整圖形的大小。（7）激活項目

可點擊WinCC資源管理器菜單欄中的“文件”→“激活”，復選標記隨即顯示，以顯示所激活的運行系統(tǒng)，也可在WinCC資源管理器的工具欄中點擊

按鈕。經(jīng)過一段時間的裝載后，將出現(xiàn)“WinCC運行系統(tǒng)”畫面，如圖4.4所示圖4.4完整版組態(tài)畫面（8）如果WinCC沒有與正在工作的PLC連接，可以使用模擬器來測試相關項目。

選擇Windows任務欄“開始”菜單→“SIMATIC”→“WinCC”→“Tool”→“Simulator”命令，在“WinCC模擬器對話框”中，選擇要模擬的變量，選擇“編輯”→“新建變量”，在“項目變量”對話框中，選擇部變量“TankLevel”，單擊“確定”，在“屬性”面板中，單擊“模擬器的類型“Inc”，輸入起始值“0”、終止值“100”，標記“激活”復選框，在變量面板中，將顯示帶修改值的變量。結論家洼鐵礦是魯中礦業(yè)的主體，而礦山提升機PLC監(jiān)控系統(tǒng)，更是其中的重點項目，本文依靠現(xiàn)實的生產(chǎn)規(guī)程為基礎本著以合理化安全生產(chǎn)為目的的準則，設計了一套數(shù)字化礦山所應具備的開發(fā)和研究項目。根據(jù)文章概述，采用了液