自動化專業(yè)課程設(shè)計模版

中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院課程設(shè)計說明書學(xué)生姓名：學(xué)號：學(xué)院：專業(yè)：題目：直流電機位置隨動系統(tǒng)設(shè)計（第X組）姚舜才姚舜才指導(dǎo)教師：職稱:副教授2023年12月9日中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書2023-2023學(xué)年第一學(xué)期學(xué)院：專業(yè)：學(xué)生姓名：學(xué)號：課程設(shè)計題目：直流電機位置隨動系統(tǒng)設(shè)計（第X組）起迄日期：12月9日～12月20日課程設(shè)計地點：德懷樓七層實驗室指導(dǎo)教師：姚舜才下達任務(wù)書日期:2023年12月9日課程設(shè)計任務(wù)書1．設(shè)計目的：設(shè)計一個位置隨動系統(tǒng)，使用工程設(shè)計方法，使其達到相應(yīng)的技術(shù)指標(biāo)要求。2．設(shè)計內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、條件、設(shè)計要求等）：一、設(shè)計參數(shù)第一組第二組第三組第四組第五組第六組靜阻力矩MH(N?m)3550658095100轉(zhuǎn)動慣量JH(kg?m2)6090100110120110最大跟蹤速度Ωm(1/s)1.41.61.51.41.51.6最大跟蹤加速度εm(1/s2)1.751.751.751.751.651.6靜態(tài)位置誤差ec(deg)0.30.30.30.30.30.3靜態(tài)速度誤差er(deg)0.50.50.50.50.50.5最大跟蹤誤差em(deg)0.81.01.01.11.21.2電流環(huán)超調(diào)δ≤(%)555555速度環(huán)超調(diào)δ≤(%)101010101010位置環(huán)超調(diào)δ≤(%)303030303030位置環(huán)過渡過程時間ts≤(s)0.60.60.60.80.81.0短期干擾力矩MT(N?m)506570758085系統(tǒng)位置檢測元件采用變壓器式自整角機組合Kbs=50V/rad，相敏整流器采用二極管環(huán)形整流器，Kph由計算確定，Tph=0.002s，功率放大器采用橋式PWM變換器，Ks=20，Ts=0.0004s,系統(tǒng)采用位置、速度、電流三環(huán)結(jié)構(gòu)，電流反饋系數(shù)β=2V/A，Toi=0.001s速度反饋系數(shù)α=0.064V.s/rad,Ton=0.001s。二、供選擇的直流電動機參數(shù)Pnom(W)Vnom(V)Inom(A)nnom(r/min)Jd(kg?m2)Z2-214001105.5910000.023Z2-226001107.6910000.026Z2-3180011010.0210000.029Z2-32100011013.2310000.0323．設(shè)計工作任務(wù)及工作量的要求〔包括課程設(shè)計計算說明書(論文)、圖紙、實物樣品等〕：三、設(shè)計要求1、計算并選擇電動機型號及調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)；2、畫出系統(tǒng)的電氣原理圖（標(biāo)明各環(huán)節(jié)參數(shù)，計算機制圖，推薦使用Protell軟件）；3、畫出系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖（標(biāo)明各環(huán)節(jié)參數(shù)）；4、利用MATLAB軟件對所設(shè)計的系統(tǒng)進行驗證，給出仿真結(jié)果；5、利用Bode圖近似畫法，繪制系統(tǒng)的對數(shù)頻域漸近特性；6、對比（4）、（5）的圖形并說明其異同；7、提交設(shè)計說明書。課程設(shè)計任務(wù)書4．主要參考文獻：要求按國標(biāo)GB7714—87《文后參考文獻著錄規(guī)則》書寫，例：1傅承義，陳運泰，祁貴中.地球物理學(xué)基礎(chǔ).北京：科學(xué)出版社，19855．設(shè)計成果形式及要求：提交設(shè)計說明書，并給出計算過程以及各種電路圖，仿真圖結(jié)果。6．工作計劃及進度：年月日~月日月日~月日月日~月日月日~月日月日~月日