EBZ160解讀教學(xué)講解課件

EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2022/12/291EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院2022/煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

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EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)

EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)由煤炭科學(xué)研究總院太原研究院設(shè)計制造。該機(jī)為懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，適應(yīng)巷道斷面9～21m2、坡度±16°，可經(jīng)濟(jì)截割單向抗壓強(qiáng)度≤80MPa的煤巖，屬重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)。該機(jī)主要特點(diǎn)是整機(jī)噸位大，截割硬度高，截齒損耗小，機(jī)器穩(wěn)定性好，操作方便，可靠性高等。2022/12/292EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

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EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)

一、型號意義

EBZ160TY

設(shè)計代號截割機(jī)構(gòu)功率(kW)

縱軸式懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)設(shè)備

2022/12/293EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

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EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)

二、主要技術(shù)參數(shù)機(jī)重/t51.5總功率/kW250截割功率/kW160長/m9.8寬/m2.55高/m1.7臥底深度/mm250地隙/mm250接地比壓/MPa0.14槽寬/mm610龍門高度/mm4002022/12/294EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

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EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)

鏈速m/s-11.2鏈條規(guī)格18×64運(yùn)輸形式邊雙鏈刮板行走速度m/min－10～15接地長度m3.0防滑型式摩擦離合器制動履帶板寬度/mm600泵站功率/kW

90系統(tǒng)壓力/MPa23油箱容積/L1130供電電壓/V1140隔爆型式隔爆兼本質(zhì)安全型2022/12/295EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)主要由截割部、裝載部、刮板輸送機(jī)、行走部、機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等部分組成。

三、

主要結(jié)構(gòu)和工作原理2022/12/296EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)主要由截割部、裝2022/12/297EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/267EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)

1.截割部截割部又稱工作機(jī)構(gòu)，主要由截割電機(jī)、二級行星減速器、懸臂段、截割頭等部分組成。EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)截割部由160kW的交流恒功率雙速水冷電動機(jī)輸入動力，經(jīng)軸套傳至二級行星減速器，經(jīng)懸臂段，將動力傳給截割頭，通過截割頭的旋轉(zhuǎn)和履帶推進(jìn)實現(xiàn)鉆進(jìn)運(yùn)動，通過截割頭的旋轉(zhuǎn)和升降以及回轉(zhuǎn)臺水平回擺實現(xiàn)徑向截割，從而達(dá)到破碎煤巖的目的。2022/12/298EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)1.截割部2022/12/268EBZ160TY型掘進(jìn)

整個截割部通過截割電機(jī)的兩個電機(jī)耳以及兩個銷軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺上。借助安裝于截割部和回轉(zhuǎn)臺之間的兩個升降油缸，以及安裝于回轉(zhuǎn)臺與機(jī)架之間的兩個回轉(zhuǎn)油缸，來實現(xiàn)整個截割部的升、降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動，由此截割出任意形狀的斷面。2022/12/299EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/269EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2910EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2610EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2911EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2611EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2.裝載部裝載部主要由鏟板及左右對稱的驅(qū)動裝置組成。工作時通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動三爪星輪轉(zhuǎn)動進(jìn)行裝載。裝載部安裝于機(jī)器的前端。通過一對銷軸鉸接于主機(jī)架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動，可向上抬起300mm，向下臥底250mm。當(dāng)機(jī)器截割煤巖時，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機(jī)器的截割穩(wěn)定性。2022/12/2912EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2.裝載部2022/12/2612EBZ160TY2022/12/2913EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2613EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)3.刮板輸送機(jī)主要由機(jī)前部、機(jī)后部、驅(qū)動裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等組成。刮板輸送機(jī)位于機(jī)器中部，前端與主機(jī)架和鏟板鉸接，后部托在機(jī)架上。刮板輸送機(jī)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，刮板鏈條的張緊是通過在輸送機(jī)尾部的張緊油缸來實現(xiàn)的。

2022/12/2914EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)3.刮板輸送機(jī)2022/12/2614EBZ1602022/12/2915EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2615EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2916EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2616EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)

4.行走部行走部主要由導(dǎo)向張緊裝置、履帶架、履帶鏈、行走減速器、液壓馬達(dá)、摩擦片式制動器等組成。摩擦片式制動器為彈簧常閉式，當(dāng)機(jī)器行走時，泵站向行走液壓馬達(dá)供油的同時，同時向摩擦片式制動器提供壓力油推動活塞，壓縮彈簧，使摩擦片式制動器解除制動。EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)履帶式行走部，各由11條螺栓（M30×2）與機(jī)架相聯(lián)。行走部均由液壓馬達(dá)提供動力，經(jīng)制動器→行走減速器（三級圓柱齒輪和兩級行星傳動）→驅(qū)動鏈輪→驅(qū)動履帶行走。

2022/12/2917EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)4.行走部2022/12/2617EBZ160TY

EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)采用了帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵，行走速度可在0～15m/min之間變動，從而最大限度的發(fā)揮了機(jī)器的效能。履帶鏈的張緊是通過黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂來完成（油缸張緊行程120mm），調(diào)整完畢后，裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞在掘進(jìn)機(jī)正常工作過程中不會承受張緊力。2022/12/2918EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)采用了帶負(fù)載敏感2022/12/2919EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2619EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)5.機(jī)架、回轉(zhuǎn)臺和后支撐腿機(jī)架是整個機(jī)器的骨架，它承受著來自切割、行走和裝載的各種載荷。機(jī)器中的各部件均用螺栓或銷軸與機(jī)架聯(lián)接，機(jī)架為組焊件?；剞D(zhuǎn)臺主要用于支承、聯(lián)接并實現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動?；剞D(zhuǎn)臺座在機(jī)架上，通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、54個高強(qiáng)度螺栓與機(jī)架相聯(lián)。工作時，在回轉(zhuǎn)油缸的作用下，帶動切割機(jī)構(gòu)水平擺動。切割機(jī)構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸實現(xiàn)的。2022/12/2920EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)5.機(jī)架、回轉(zhuǎn)臺和后支撐腿2022/12/262左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機(jī)架連接，它的作用有四點(diǎn)：

a.切割時使用，以增加機(jī)器的穩(wěn)定性；b.窩機(jī)時使用，以便履帶下墊板自救；c.履帶鏈斷鏈及張緊時使用，以便操作；d.抬起機(jī)器后部，以增加臥底深度。2022/12/2921EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸2022/12/2922EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2622EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2923EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2623EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2924EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2624EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)四.操作和使用4.1操作EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)的操作，分液壓和電氣兩個部分。操作人員應(yīng)按照下列所述方法操作。4.1.1操作手柄的位置及其功能（1）液壓操作手柄當(dāng)啟動油泵電機(jī)時，柱塞泵隨即啟動，同時分別向油缸回路、行走和運(yùn)輸機(jī)回路、裝載回路供液壓油。另該機(jī)還設(shè)有錨桿機(jī)回路，可為三臺錨桿鉆機(jī)提供動力源。2022/12/2925EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)四.操作和使用2022/12/2625EBZ160T2022/12/2926EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2626EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)a.油缸回路油缸回路通過四聯(lián)多路換向閥（自復(fù)位）分別控制操作4組油缸，即：截割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、支撐油缸，并由這4組油缸來完成掘進(jìn)機(jī)所需的各種動作。2022/12/2927EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)a.油缸回路2022/12/2627EBZ160TYb.行走、輸送機(jī)回路行走、輸送機(jī)回路通過比例減壓閥來控制一個三聯(lián)比例換向閥的動作來控制行走馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和輸送機(jī)正反轉(zhuǎn)。注意：機(jī)器要轉(zhuǎn)彎時，最好同時操作兩片換向閥（即使一片閥的手柄處于前進(jìn)位置，另一片閥手柄處于后退位置）。除非特殊情況，盡量不要操作一片換向閥來實現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)彎。2022/12/2928EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)b.行走、輸送機(jī)回路2022/12/2628EBZ1c.裝載回路

裝載回路通過比例減壓閥（定位）來控制一個兩聯(lián)比例換向閥的動作來控制裝載馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。注意：開動時應(yīng)先開轉(zhuǎn)載機(jī)，再開輸送機(jī)，后開裝載轉(zhuǎn)盤；停止順序應(yīng)反之，以避免礦渣堆積。2022/12/2929EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)c.裝載回路2022/12/2629EBZ160TY型d.錨桿鉆機(jī)回路當(dāng)液壓系統(tǒng)的三個主回路中的執(zhí)行元件不工作時，設(shè)置在回路中三個錨桿鉆機(jī)回路可通過相應(yīng)的截止閥，同時向三臺錨桿鉆機(jī)供油。

2022/12/2930EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)d.錨桿鉆機(jī)回路2022/12/2630EBZ164.1.2電氣操作a、掘進(jìn)機(jī)的前級供電開關(guān)控制準(zhǔn)備：（1）檢查電控箱是否處于可靠的鎖緊位置；（2）檢查電控箱上控制開關(guān)手柄是否均處于“O”位；（3）壓下緊急停止按鈕SB1，把隔離開關(guān)QS的手柄置于“合”的位置，然后將緊急停止按鈕SB1拔出。2022/12/2931EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)4.1.2電氣操作2022/12/2631EBZ160接通：將開關(guān)箱上的電源控制開關(guān)SA1向右旋轉(zhuǎn)45°至“通”位置，接通前級開關(guān)，向掘進(jìn)機(jī)供電。電壓表PV指示。36V照明等回路絕緣正常，照明燈EL1、EL2、EL3亮。分?jǐn)啵簩㈦娫纯刂崎_關(guān)SA1向左旋轉(zhuǎn)45°至“斷”位，或按下緊急停止按鈕SB2、SB1均可切斷向掘進(jìn)機(jī)供電的前級開關(guān)。2022/12/2932EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)接通：2022/12/2632EBZ160TY型掘進(jìn)

b、各機(jī)構(gòu)電動機(jī)的控制(1)油泵電動機(jī)M2的控制啟動：將油泵啟動控制按鈕SB6按下，當(dāng)油泵電動機(jī)的保護(hù)單元正常，接觸器KM3吸合，油泵電動機(jī)啟動并自保，為切割、備用電動機(jī)的啟動作好準(zhǔn)備。停止：將油泵停止控制按鈕SB7按下，接觸器KM3斷電釋放，則油泵電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2022/12/2933EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)b、各機(jī)構(gòu)電動機(jī)的控制2022/12/2633EBZ（2）切割電動機(jī)M1的控制低速啟動：油泵電動機(jī)M2啟動后，將高低速選擇開關(guān)SA2打到低速位置，按下SB4切割啟動按鈕，蜂鳴器HA發(fā)送8～10S的預(yù)警信號，當(dāng)切割電動機(jī)的保護(hù)單元正常，接觸器KM1吸合，切割電動機(jī)低速啟動并自保，同時，停止發(fā)送音響信號。高速啟動：低速起動后，將SA2打到高速位置，按下SB4起動按鈕，蜂鳴器HA發(fā)送8～10S的預(yù)警信號，當(dāng)切割電動機(jī)的保護(hù)單元正常，接觸器KM2吸合，切割電動機(jī)高速啟動并自保，同時，停止發(fā)送音響信號。停止：將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2切換到“停止”檔，接觸器KM1（或KM2）斷電釋放，則切割電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2022/12/2934EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（2）切割電動機(jī)M1的控制2022/12/2634E（3）備用電動機(jī)M3的控制啟動：油泵電動機(jī)啟動后，將備用啟動控制按鈕SB8按下，當(dāng)備用電動機(jī)的保護(hù)單元正常，接觸器KM4吸合，備用電動機(jī)M3啟動并自保。停止：將備用電動機(jī)停止控制按鈕SB9按下，按觸器KM4斷電釋放，則備用電動機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2022/12/2935EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（3）備用電動機(jī)M3的控制2022/12/2635EBZ4.2EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)作業(yè)

(1)掘進(jìn)機(jī)切割落煤的程序是首先在工作面進(jìn)行掏槽，掏槽位置一般在工作面的下部。開始時機(jī)器逐步向前移動，切割頭切入工作面（煤或巖石）一定的深度（切深）。然后停止機(jī)器移動，使鏟板緊貼工作面底板作為前支點(diǎn)，機(jī)尾的后支撐也同樣貼緊底板，作為后支點(diǎn)，以提高機(jī)器在切割過程中的穩(wěn)定性。最后再擺動懸臂，切割頭切落出整個巷道的煤或巖石。2022/12/2936EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)4.2EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)作業(yè)2022/

(2)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)切割頭的最佳切割深度應(yīng)根據(jù)所切割煤、巖的性質(zhì)、頂板狀況和支架棚距的規(guī)定，以及通過落煤效果和切割一米巷道所耗時間最短來確定，切巖時本機(jī)一般推薦0.3m。切割頭的切割深度取決于煤巖的截割阻力，以牽引油缸回路盡量不溢流、切割電機(jī)接近滿載、機(jī)器不產(chǎn)生強(qiáng)烈振動及落煤效率最高為原則，一般推薦為切割頭直徑的2/3。2022/12/2937EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)(2)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)(3)切割頭在巷道工作面上切割移動的路線，稱為切割程序。掘進(jìn)工作面切割程序的合理選擇，取決于巷道斷面積，煤、巖硬度、頂?shù)装鍫顩r，有無夾矸，夾矸的分布等工作面條件和技術(shù)規(guī)范。確定掘進(jìn)工作面的切割程序應(yīng)遵循下述原則：a.大多數(shù)情況下，從工作面下角鉆進(jìn)，掘進(jìn)半煤巖巷道時，應(yīng)從煤中鉆進(jìn)，再臥移切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面；b.切割斷面應(yīng)自下而上進(jìn)行，以利于裝載和機(jī)器的穩(wěn)定性，可提高生產(chǎn)率；c.工作面的切割應(yīng)注意煤或巖的層理，斷面切割時應(yīng)以左右橫掃切割為主，截割頭沿層理移動切割阻力較小。2022/12/2938EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)(3)切割頭在巷道工作面上切割移2022/12/2939EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2639EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)

4.3安全警示（1）只有經(jīng)過培訓(xùn)合格被授權(quán)操作的專職司機(jī)才能操作掘進(jìn)機(jī)，太原煤科院將提供操作培訓(xùn)；（2）在操作本機(jī)前，請通讀本書內(nèi)容，熟知所有儀表和控制手柄（按鈕）的位置和操作方法；（3）啟動油泵電機(jī)前，應(yīng)檢查各液壓閥和供水閥的操作手柄，必須處于中位置；（4）切割頭必須在旋轉(zhuǎn)情況下才能貼靠工作面；（5）切割時要根據(jù)煤或巖石的硬度，掌握好切割頭的切割深度和切割厚度，切割頭進(jìn)入切割時應(yīng)點(diǎn)動操作手柄，緩慢進(jìn)入煤壁切割，以免發(fā)生扎刀及沖擊振動。

2022/12/2940EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)4.3安全警示2022/12/2640EBZ160

（6）機(jī)器向前行走時，應(yīng)注意掃底并清除機(jī)體兩側(cè)的浮煤，掃底時應(yīng)避免底板出現(xiàn)臺階，防止產(chǎn)生掘進(jìn)機(jī)爬高；（7）調(diào)動機(jī)器前進(jìn)或后退時，必須收起后支撐，抬起鏟板；（8）切割部工作時,若遇悶車現(xiàn)象應(yīng)立即脫離切割或停機(jī),防止切割電動機(jī)長期過載；（9）對大塊掉落煤巖，應(yīng)采用適當(dāng)方法破碎后再進(jìn)行裝載；若大塊煤巖被龍門卡住時，應(yīng)立即停車，進(jìn)行人工破碎，不能用刮板機(jī)強(qiáng)拉；（10）液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力不準(zhǔn)隨意調(diào)整，若需要調(diào)整時應(yīng)由專職人員進(jìn)行；2022/12/2941EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（6）機(jī)器向前行走時，應(yīng)注意掃底并清除機(jī)體兩側(cè)（11）注意觀察油箱上的液位液溫計，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值(70℃)時，應(yīng)停機(jī)加油或降溫；（12）開始切割前，必須保證冷卻水從噴嘴噴出；（13）機(jī)器工作過程中若遇到非正常聲響和異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停機(jī)查明原因，排除故障后方可開機(jī)。（14）在操作機(jī)器工作時，若有電纜或油管被壓，以防出現(xiàn)漏電或漏油現(xiàn)象，若出現(xiàn)此情況需立即停車并及時進(jìn)行維修（更換電纜或油管并用沙子等物掩埋地上和吸收機(jī)器上的機(jī)油）。2022/12/2942EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（11）注意觀察油箱上的液位液溫計，當(dāng)液位低于（15）電控箱裝卸、搬運(yùn)過程中避免強(qiáng)烈振動，嚴(yán)禁翻滾，必須輕放。（16）定期檢查各開關(guān)手柄、按鈕是否靈活、可靠，動靜觸頭是否良好，按觸器等電氣是否正常；（17）油泵啟動前，蜂鳴器報警延時3S后無故障正常啟動，一提醒非工作人員人身安全。

2022/12/2943EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（15）電控箱裝卸、搬運(yùn)過程中避免強(qiáng)烈振動，嚴(yán)禁五.拆運(yùn)安裝和調(diào)整5.1機(jī)器的拆卸和搬運(yùn)掘進(jìn)機(jī)的重量及體積較大，下井前應(yīng)根據(jù)井下實際裝運(yùn)條件，視機(jī)器的具體結(jié)構(gòu)、重量和尺寸，最小限度地將其分解成若干部分，以便運(yùn)輸、起重和安裝。2022/12/2944EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)五.拆運(yùn)安裝和調(diào)整2022/12/2644EBZ160掘進(jìn)機(jī)拆卸及井下運(yùn)輸注意事項：（1）拆裝前，必須在地面對所有操作方式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。（2）拆卸人員應(yīng)根據(jù)隨機(jī)技術(shù)文件熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)了解各部位聯(lián)接關(guān)系，并準(zhǔn)備好起重運(yùn)輸設(shè)備和工具，確保拆卸安全。（3）根據(jù)所要通過的巷道斷面尺寸（高和寬），決定其設(shè)備的分解程度。（4）機(jī)器各部件下井的運(yùn)輸順序盡量與井下安裝順序相一致，避免頻繁搬運(yùn)。2022/12/2945EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī)拆卸及井下運(yùn)輸注意事項：2022/12/264（5）對于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施。（6）所有未涂油漆的加工面，特別是連接表面下井前應(yīng)涂上潤滑脂；拆后形成的外露聯(lián)接面應(yīng)包扎保護(hù)以防碰壞。（7）小零件(銷子、墊圈、螺母、螺栓、U形卡等)應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運(yùn)送。（8）下井前，應(yīng)在地面仔細(xì)檢查各部件，發(fā)現(xiàn)問題要及時處理。（9）應(yīng)充分考慮到用臺車運(yùn)送時，其臺車的承重能力、運(yùn)送中貨物的竄動，以及用鋼絲繩固定時防止設(shè)備損壞及劃傷。（10）為了保證電氣元件可靠的工作，電控箱運(yùn)輸時必須裝設(shè)在掘進(jìn)機(jī)的減震器上。

2022/12/2946EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（5）對于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措5.2掘進(jìn)機(jī)井下組裝

安裝前作好準(zhǔn)備工作：應(yīng)根據(jù)機(jī)器的最大尺寸和部件的最大重量準(zhǔn)備一個安裝場地，該場地要求平整、堅實，巷道中鋪軌、供電、照明、通風(fēng)、支護(hù)良好，在安裝巷道的中頂部裝設(shè)滿足要求的起吊設(shè)備(>6t)，在安裝巷道的一端安裝絞車，二個千斤頂及其它必要的安裝工具。安裝前應(yīng)擦洗干凈零部件連接的結(jié)合面，認(rèn)真檢查機(jī)器的零部件，如有損壞應(yīng)在安裝前修復(fù)。2022/12/2947EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)5.2掘進(jìn)機(jī)井下組裝2022/12/2647EBZ掘進(jìn)機(jī)各組件可按照井下裝配順序依次進(jìn)行安裝：a.用枕木先將前、后機(jī)架墊高400mm，并聯(lián)接到一起，保證聯(lián)接螺栓鎖緊扭矩達(dá)到要求值980N·m；b.分別將左、右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)接在一起，聯(lián)接螺栓緊固力矩達(dá)到要求值1670N·m；c.安裝裝載部及其升降油缸；d.安裝刮板輸送機(jī)及刮板鏈；e.安裝油箱；f.安裝電控箱；2022/12/2948EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī)各組件可按照井下裝配順序依次進(jìn)

g.安裝切割機(jī)構(gòu)及升降油缸；h.安裝液壓操縱臺；i.安裝液壓泵站；j.敷設(shè)液壓管路及電纜；k.安裝護(hù)板l.按潤滑表5及潤滑圖32要求潤滑各部位；m.按5.3和5.4內(nèi)容對機(jī)器進(jìn)行調(diào)試、調(diào)整；n.試車：按規(guī)定的操作程序啟動電動機(jī)并操縱液壓系統(tǒng)工作，進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)。2022/12/2949EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)g.安裝切割機(jī)構(gòu)及升降油缸；2022/12/2649E圖號名稱重量(kg)長度(mm)寬度(mm)高度(mm)HT01截割機(jī)構(gòu)6930368514161120HT02裝載機(jī)構(gòu)387019573000605HT03刮板輸送機(jī)278967351583535HT0401回轉(zhuǎn)臺282517421490775HT0402前機(jī)架5790330514701445HT0403后機(jī)架6004226516901445HT05/HT06左/右行走機(jī)構(gòu)6040/791544301095835HT0804泵站13811960765870HT0805油箱9632160800934HT0808操縱臺522.61500775913EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)主要零部件的重量和尺寸2022/12/2950EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)圖號名稱重量(kg)長度(mm)寬度(mm)高度(mm拆卸及搬運(yùn)排車順序拆卸順序排車順序部件名稱備注110各類蓋板21切割部及其升降油缸35刮板輸送機(jī)42裝載部及其升降油缸59油箱總成68操作臺77泵站86電控箱93左、右履帶行走機(jī)構(gòu)104前、后機(jī)架2022/12/2951EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)拆卸及搬運(yùn)排車順序拆卸順序排車順序部件名稱備注掘進(jìn)機(jī)裝配注意事項：

（1）液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)各管路和接頭必須擦試干凈后方可安裝；（2）安裝各聯(lián)接螺栓和銷軸時,螺栓和銷軸上應(yīng)涂少量油脂,防止銹蝕后無法拆卸；各聯(lián)接螺栓必須擰緊，重要聯(lián)接部位的螺栓擰緊力矩應(yīng)按規(guī)定的擰緊力矩進(jìn)行緊固，參照螺栓緊固力矩表；（3）安裝完畢按注油要求加潤滑油和液壓油；（4）安裝完畢必須嚴(yán)格檢查螺栓是否擰緊；油管、水管連接是否正確；U形卡、必要的管卡是否齊全；電動機(jī)進(jìn)線端子的連接是否正確等。(5）檢查刮板輸送機(jī)鏈輪組，應(yīng)保證鏈輪組件對中；刮板鏈的松緊程度合適。(6)安裝完畢，對電控箱的主要部位再進(jìn)行一次檢查；2022/12/2952EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī)裝配注意事項：2022/12/2652EBZ1

5.3機(jī)器的井下調(diào)試

掘進(jìn)機(jī)在安裝完畢后,必須對各部件的運(yùn)行作必要的調(diào)試，主要調(diào)試內(nèi)容如下：（1）對電控箱主要部位檢查：（2）查電機(jī)電纜端子連接的正確性（3）檢查液壓系統(tǒng)安裝的正確性（4）檢查噴霧、冷卻系統(tǒng)安裝的正確性2022/12/2953EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)5.3機(jī)器的井下調(diào)試2022/12/2653EBZ16

5.4機(jī)器的調(diào)整

機(jī)器總裝和使用過程中，需要對行走部履帶鏈松緊、中間刮板輸送機(jī)刮板鏈的松緊及液壓系統(tǒng)的壓力，供水系統(tǒng)的壓力作經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)與要求不符時應(yīng)及時做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，調(diào)整方法如下。

2022/12/2954EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)5.4機(jī)器的調(diào)整2022/12/2654EBZ160T（1）行走部履帶鏈的張緊2022/12/2955EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（1）行走部履帶鏈的張緊2022/12/2655EBZ160（2）刮板輸送機(jī)刮板鏈的張緊2022/12/2956EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（2）刮板輸送機(jī)刮板鏈的張緊2022/12/2656EBZ1（3）液壓系統(tǒng)各回路壓力的調(diào)整

a.油缸回路----工作壓力為23MPa。

b.行走、運(yùn)輸回路----工作壓力為

23MPa。

c.裝載回路----工作壓力為23MPa

。2022/12/2957EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（3）液壓系統(tǒng)各回路壓力的調(diào)整2022/12/2657EBZ六.檢修及維護(hù)保養(yǎng)

減少機(jī)器停機(jī)時間最有效的辦法就是及時和規(guī)范的維護(hù)，維護(hù)好的機(jī)器工作可靠性高使用壽命長，操作也更有效。下述檢修計劃是本公司的建議，除了相關(guān)建議的檢修外，用戶可在允許的范圍內(nèi)對建議進(jìn)行修改，以適應(yīng)各自的不同情況。完成下述檢修計劃所需的參考資料，可以查閱本手冊中的相關(guān)內(nèi)容。2022/12/2958EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)六.檢修及維護(hù)保養(yǎng)2022/12/2658EBZ166.1機(jī)器的日常維護(hù)保養(yǎng)6.2機(jī)器的定期維護(hù)保養(yǎng)

EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)減速器的設(shè)計壽命，除行走減速箱為2000小時外，截割二級行星減速器和泵站齒輪箱均為5000小時，也就是連續(xù)工作一年半進(jìn)行一次大修，中修一般在轉(zhuǎn)移工作面時進(jìn)行，小修在每日的維修班進(jìn)行。

2022/12/2959EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)6.1機(jī)器的日常維護(hù)保養(yǎng)2022/12/2659EB6.3潤滑正確的潤滑可以防止磨損、防止生銹和減少發(fā)熱，如經(jīng)常檢查機(jī)器的潤滑狀況，就可以在機(jī)器發(fā)生故障之前發(fā)現(xiàn)一些問題。比如，水晶狀的油表示可能有水，乳狀或泡沫狀的油表示有空氣；黑色的油脂意味著可能已經(jīng)開始氧化或出現(xiàn)污染。潤滑周期因使用條件的差異而有所不同。始終要使用推薦的潤滑油來進(jìn)行潤滑，并且在規(guī)定的時間間隔內(nèi)進(jìn)行檢查和更換，否則，就無法給機(jī)器以保障，因而導(dǎo)致過度磨損以及非正常停機(jī)檢修。2022/12/2960EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)6.3潤滑2022/12/2660EBZ160TY2022/12/2961EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2661EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)油箱加油方法（參照油箱補(bǔ)油原理圖）：

1.取一條KJ-19（L=1000）的液壓膠管，一頭接在操縱臺后面板補(bǔ)油口處，另一頭放在補(bǔ)油油桶內(nèi)；

2.關(guān)閉截止閥Ⅰ，開啟截止閥Ⅱ、Ⅲ，開動泵站，油液經(jīng)過文丘里管時由于射流作用在補(bǔ)油管內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，補(bǔ)油油桶內(nèi)的油液在大氣壓的作用下，通過補(bǔ)油管補(bǔ)入油箱，因此補(bǔ)油桶必須透氣；3.加油至油標(biāo)中間位置，停止加油，關(guān)閉截止閥Ⅱ、Ⅲ，開啟截止閥Ⅰ；4.取掉油管，安裝堵頭。2022/12/2962EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)油箱加油方法（參照油箱補(bǔ)油原理圖）：2022/12/2

7、機(jī)器常見故障與排除方法

部件名稱故障原因處理方法切割部(1)切割頭堵轉(zhuǎn)或電機(jī)溫升過高過負(fù)荷，切割部減速器或電動機(jī)內(nèi)部損壞；減小切割頭的切深或切厚，檢修內(nèi)部。(2)截齒損耗量過大鉆入深度過大，切割頭移動速度太快；降低鉆進(jìn)速度，及時更換補(bǔ)齊截齒，保持截齒轉(zhuǎn)動。(3)切割振動過大切割巖石硬度>60MPa;截齒磨損嚴(yán)重、缺齒；懸臂油缸鉸軸處磨損嚴(yán)重;回轉(zhuǎn)臺緊固螺栓松動；減少鉆進(jìn)速度或截深;更換補(bǔ)齊截齒；更換鉸軸套；緊固螺栓；鏟板落底，使用后支撐。2022/12/2963EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)7、機(jī)器常見故障與排除方法部件名稱故障原

裝運(yùn)部(1)刮板鏈不動鏈條太松，兩邊鏈條張緊后長短不等造成卡鏈,或煤巖異物卡鏈；調(diào)整緊鏈卡阻，檢查液壓系統(tǒng)及元件。(2)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速快慢不均或不能移動分流器故障，液壓系統(tǒng)及元件故障；(3)斷鏈鏈條節(jié)距不等；刮板鏈過松或過緊；鏈輪中卡住巖石或異物，鏈環(huán)過度磨損；拆檢更換鏈條，正確調(diào)整張力，排除卡阻。2022/12/2964EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)裝(1)刮板鏈不動鏈條太松，兩邊鏈條張緊后長短不等造成卡

行走部(1)驅(qū)動鏈輪不轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)故障；液壓馬達(dá)損壞；減速器內(nèi)部損壞；制動器打不開；排除液壓系統(tǒng)故障；檢查減速器內(nèi)部；(2)履帶速度過低液壓系統(tǒng)流量不足檢查液壓油箱油位，油泵、馬達(dá)及溢流閥。(3)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動而履帶跳鏈鏈條過松調(diào)整液壓張緊油缸以得到合適的張緊力(4)履帶斷鏈履帶板或銷軸損壞更換履帶板或銷軸2022/12/2965EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)行(1)驅(qū)動鏈輪不轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)故障；液壓馬達(dá)損壞；減速器內(nèi)部損祝新春愉快！2007、32022/12/2966EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)祝新春愉快！2022/12/2666EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

TAIYUANBRANCHOFCCRI2022/12/2967EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院2022/煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

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EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)

EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)由煤炭科學(xué)研究總院太原研究院設(shè)計制造。該機(jī)為懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，適應(yīng)巷道斷面9～21m2、坡度±16°，可經(jīng)濟(jì)截割單向抗壓強(qiáng)度≤80MPa的煤巖，屬重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)。該機(jī)主要特點(diǎn)是整機(jī)噸位大，截割硬度高，截齒損耗小，機(jī)器穩(wěn)定性好，操作方便，可靠性高等。2022/12/2968EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

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EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)

一、型號意義

EBZ160TY

設(shè)計代號截割機(jī)構(gòu)功率(kW)

縱軸式懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)設(shè)備

2022/12/2969EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

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EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)

二、主要技術(shù)參數(shù)機(jī)重/t51.5總功率/kW250截割功率/kW160長/m9.8寬/m2.55高/m1.7臥底深度/mm250地隙/mm250接地比壓/MPa0.14槽寬/mm610龍門高度/mm4002022/12/2970EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院

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EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)

鏈速m/s-11.2鏈條規(guī)格18×64運(yùn)輸形式邊雙鏈刮板行走速度m/min－10～15接地長度m3.0防滑型式摩擦離合器制動履帶板寬度/mm600泵站功率/kW

90系統(tǒng)壓力/MPa23油箱容積/L1130供電電壓/V1140隔爆型式隔爆兼本質(zhì)安全型2022/12/2971EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)主要由截割部、裝載部、刮板輸送機(jī)、行走部、機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等部分組成。

三、

主要結(jié)構(gòu)和工作原理2022/12/2972EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)主要由截割部、裝2022/12/2973EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/267EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)

1.截割部截割部又稱工作機(jī)構(gòu)，主要由截割電機(jī)、二級行星減速器、懸臂段、截割頭等部分組成。EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)截割部由160kW的交流恒功率雙速水冷電動機(jī)輸入動力，經(jīng)軸套傳至二級行星減速器，經(jīng)懸臂段，將動力傳給截割頭，通過截割頭的旋轉(zhuǎn)和履帶推進(jìn)實現(xiàn)鉆進(jìn)運(yùn)動，通過截割頭的旋轉(zhuǎn)和升降以及回轉(zhuǎn)臺水平回擺實現(xiàn)徑向截割，從而達(dá)到破碎煤巖的目的。2022/12/2974EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)1.截割部2022/12/268EBZ160TY型掘進(jìn)

整個截割部通過截割電機(jī)的兩個電機(jī)耳以及兩個銷軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺上。借助安裝于截割部和回轉(zhuǎn)臺之間的兩個升降油缸，以及安裝于回轉(zhuǎn)臺與機(jī)架之間的兩個回轉(zhuǎn)油缸，來實現(xiàn)整個截割部的升、降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動，由此截割出任意形狀的斷面。2022/12/2975EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/269EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2976EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2610EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2977EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2611EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2.裝載部裝載部主要由鏟板及左右對稱的驅(qū)動裝置組成。工作時通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動三爪星輪轉(zhuǎn)動進(jìn)行裝載。裝載部安裝于機(jī)器的前端。通過一對銷軸鉸接于主機(jī)架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動，可向上抬起300mm，向下臥底250mm。當(dāng)機(jī)器截割煤巖時，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機(jī)器的截割穩(wěn)定性。2022/12/2978EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2.裝載部2022/12/2612EBZ160TY2022/12/2979EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2613EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)3.刮板輸送機(jī)主要由機(jī)前部、機(jī)后部、驅(qū)動裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等組成。刮板輸送機(jī)位于機(jī)器中部，前端與主機(jī)架和鏟板鉸接，后部托在機(jī)架上。刮板輸送機(jī)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，刮板鏈條的張緊是通過在輸送機(jī)尾部的張緊油缸來實現(xiàn)的。

2022/12/2980EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)3.刮板輸送機(jī)2022/12/2614EBZ1602022/12/2981EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2615EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2982EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2616EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)

4.行走部行走部主要由導(dǎo)向張緊裝置、履帶架、履帶鏈、行走減速器、液壓馬達(dá)、摩擦片式制動器等組成。摩擦片式制動器為彈簧常閉式，當(dāng)機(jī)器行走時，泵站向行走液壓馬達(dá)供油的同時，同時向摩擦片式制動器提供壓力油推動活塞，壓縮彈簧，使摩擦片式制動器解除制動。EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)履帶式行走部，各由11條螺栓（M30×2）與機(jī)架相聯(lián)。行走部均由液壓馬達(dá)提供動力，經(jīng)制動器→行走減速器（三級圓柱齒輪和兩級行星傳動）→驅(qū)動鏈輪→驅(qū)動履帶行走。

2022/12/2983EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)4.行走部2022/12/2617EBZ160TY

EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)采用了帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵，行走速度可在0～15m/min之間變動，從而最大限度的發(fā)揮了機(jī)器的效能。履帶鏈的張緊是通過黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂來完成（油缸張緊行程120mm），調(diào)整完畢后，裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞在掘進(jìn)機(jī)正常工作過程中不會承受張緊力。2022/12/2984EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)采用了帶負(fù)載敏感2022/12/2985EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2619EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)5.機(jī)架、回轉(zhuǎn)臺和后支撐腿機(jī)架是整個機(jī)器的骨架，它承受著來自切割、行走和裝載的各種載荷。機(jī)器中的各部件均用螺栓或銷軸與機(jī)架聯(lián)接，機(jī)架為組焊件。回轉(zhuǎn)臺主要用于支承、聯(lián)接并實現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動?；剞D(zhuǎn)臺座在機(jī)架上，通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、54個高強(qiáng)度螺栓與機(jī)架相聯(lián)。工作時，在回轉(zhuǎn)油缸的作用下，帶動切割機(jī)構(gòu)水平擺動。切割機(jī)構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸實現(xiàn)的。2022/12/2986EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)5.機(jī)架、回轉(zhuǎn)臺和后支撐腿2022/12/262左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機(jī)架連接，它的作用有四點(diǎn)：

a.切割時使用，以增加機(jī)器的穩(wěn)定性；b.窩機(jī)時使用，以便履帶下墊板自救；c.履帶鏈斷鏈及張緊時使用，以便操作；d.抬起機(jī)器后部，以增加臥底深度。2022/12/2987EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸2022/12/2988EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2622EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2989EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2623EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2990EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2624EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)四.操作和使用4.1操作EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)的操作，分液壓和電氣兩個部分。操作人員應(yīng)按照下列所述方法操作。4.1.1操作手柄的位置及其功能（1）液壓操作手柄當(dāng)啟動油泵電機(jī)時，柱塞泵隨即啟動，同時分別向油缸回路、行走和運(yùn)輸機(jī)回路、裝載回路供液壓油。另該機(jī)還設(shè)有錨桿機(jī)回路，可為三臺錨桿鉆機(jī)提供動力源。2022/12/2991EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)四.操作和使用2022/12/2625EBZ160T2022/12/2992EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2626EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)a.油缸回路油缸回路通過四聯(lián)多路換向閥（自復(fù)位）分別控制操作4組油缸，即：截割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、支撐油缸，并由這4組油缸來完成掘進(jìn)機(jī)所需的各種動作。2022/12/2993EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)a.油缸回路2022/12/2627EBZ160TYb.行走、輸送機(jī)回路行走、輸送機(jī)回路通過比例減壓閥來控制一個三聯(lián)比例換向閥的動作來控制行走馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和輸送機(jī)正反轉(zhuǎn)。注意：機(jī)器要轉(zhuǎn)彎時，最好同時操作兩片換向閥（即使一片閥的手柄處于前進(jìn)位置，另一片閥手柄處于后退位置）。除非特殊情況，盡量不要操作一片換向閥來實現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)彎。2022/12/2994EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)b.行走、輸送機(jī)回路2022/12/2628EBZ1c.裝載回路

裝載回路通過比例減壓閥（定位）來控制一個兩聯(lián)比例換向閥的動作來控制裝載馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。注意：開動時應(yīng)先開轉(zhuǎn)載機(jī)，再開輸送機(jī)，后開裝載轉(zhuǎn)盤；停止順序應(yīng)反之，以避免礦渣堆積。2022/12/2995EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)c.裝載回路2022/12/2629EBZ160TY型d.錨桿鉆機(jī)回路當(dāng)液壓系統(tǒng)的三個主回路中的執(zhí)行元件不工作時，設(shè)置在回路中三個錨桿鉆機(jī)回路可通過相應(yīng)的截止閥，同時向三臺錨桿鉆機(jī)供油。

2022/12/2996EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)d.錨桿鉆機(jī)回路2022/12/2630EBZ164.1.2電氣操作a、掘進(jìn)機(jī)的前級供電開關(guān)控制準(zhǔn)備：（1）檢查電控箱是否處于可靠的鎖緊位置；（2）檢查電控箱上控制開關(guān)手柄是否均處于“O”位；（3）壓下緊急停止按鈕SB1，把隔離開關(guān)QS的手柄置于“合”的位置，然后將緊急停止按鈕SB1拔出。2022/12/2997EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)4.1.2電氣操作2022/12/2631EBZ160接通：將開關(guān)箱上的電源控制開關(guān)SA1向右旋轉(zhuǎn)45°至“通”位置，接通前級開關(guān)，向掘進(jìn)機(jī)供電。電壓表PV指示。36V照明等回路絕緣正常，照明燈EL1、EL2、EL3亮。分?jǐn)啵簩㈦娫纯刂崎_關(guān)SA1向左旋轉(zhuǎn)45°至“斷”位，或按下緊急停止按鈕SB2、SB1均可切斷向掘進(jìn)機(jī)供電的前級開關(guān)。2022/12/2998EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)接通：2022/12/2632EBZ160TY型掘進(jìn)

b、各機(jī)構(gòu)電動機(jī)的控制(1)油泵電動機(jī)M2的控制啟動：將油泵啟動控制按鈕SB6按下，當(dāng)油泵電動機(jī)的保護(hù)單元正常，接觸器KM3吸合，油泵電動機(jī)啟動并自保，為切割、備用電動機(jī)的啟動作好準(zhǔn)備。停止：將油泵停止控制按鈕SB7按下，接觸器KM3斷電釋放，則油泵電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2022/12/2999EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)b、各機(jī)構(gòu)電動機(jī)的控制2022/12/2633EBZ（2）切割電動機(jī)M1的控制低速啟動：油泵電動機(jī)M2啟動后，將高低速選擇開關(guān)SA2打到低速位置，按下SB4切割啟動按鈕，蜂鳴器HA發(fā)送8～10S的預(yù)警信號，當(dāng)切割電動機(jī)的保護(hù)單元正常，接觸器KM1吸合，切割電動機(jī)低速啟動并自保，同時，停止發(fā)送音響信號。高速啟動：低速起動后，將SA2打到高速位置，按下SB4起動按鈕，蜂鳴器HA發(fā)送8～10S的預(yù)警信號，當(dāng)切割電動機(jī)的保護(hù)單元正常，接觸器KM2吸合，切割電動機(jī)高速啟動并自保，同時，停止發(fā)送音響信號。停止：將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2切換到“停止”檔，接觸器KM1（或KM2）斷電釋放，則切割電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2022/12/29100EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（2）切割電動機(jī)M1的控制2022/12/2634E（3）備用電動機(jī)M3的控制啟動：油泵電動機(jī)啟動后，將備用啟動控制按鈕SB8按下，當(dāng)備用電動機(jī)的保護(hù)單元正常，接觸器KM4吸合，備用電動機(jī)M3啟動并自保。停止：將備用電動機(jī)停止控制按鈕SB9按下，按觸器KM4斷電釋放，則備用電動機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2022/12/29101EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（3）備用電動機(jī)M3的控制2022/12/2635EBZ4.2EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)作業(yè)

(1)掘進(jìn)機(jī)切割落煤的程序是首先在工作面進(jìn)行掏槽，掏槽位置一般在工作面的下部。開始時機(jī)器逐步向前移動，切割頭切入工作面（煤或巖石）一定的深度（切深）。然后停止機(jī)器移動，使鏟板緊貼工作面底板作為前支點(diǎn)，機(jī)尾的后支撐也同樣貼緊底板，作為后支點(diǎn)，以提高機(jī)器在切割過程中的穩(wěn)定性。最后再擺動懸臂，切割頭切落出整個巷道的煤或巖石。2022/12/29102EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)4.2EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)作業(yè)2022/

(2)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)切割頭的最佳切割深度應(yīng)根據(jù)所切割煤、巖的性質(zhì)、頂板狀況和支架棚距的規(guī)定，以及通過落煤效果和切割一米巷道所耗時間最短來確定，切巖時本機(jī)一般推薦0.3m。切割頭的切割深度取決于煤巖的截割阻力，以牽引油缸回路盡量不溢流、切割電機(jī)接近滿載、機(jī)器不產(chǎn)生強(qiáng)烈振動及落煤效率最高為原則，一般推薦為切割頭直徑的2/3。2022/12/29103EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)(2)EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)(3)切割頭在巷道工作面上切割移動的路線，稱為切割程序。掘進(jìn)工作面切割程序的合理選擇，取決于巷道斷面積，煤、巖硬度、頂?shù)装鍫顩r，有無夾矸，夾矸的分布等工作面條件和技術(shù)規(guī)范。確定掘進(jìn)工作面的切割程序應(yīng)遵循下述原則：a.大多數(shù)情況下，從工作面下角鉆進(jìn)，掘進(jìn)半煤巖巷道時，應(yīng)從煤中鉆進(jìn)，再臥移切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面；b.切割斷面應(yīng)自下而上進(jìn)行，以利于裝載和機(jī)器的穩(wěn)定性，可提高生產(chǎn)率；c.工作面的切割應(yīng)注意煤或巖的層理，斷面切割時應(yīng)以左右橫掃切割為主，截割頭沿層理移動切割阻力較小。2022/12/29104EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)(3)切割頭在巷道工作面上切割移2022/12/29105EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)2022/12/2639EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)

4.3安全警示（1）只有經(jīng)過培訓(xùn)合格被授權(quán)操作的專職司機(jī)才能操作掘進(jìn)機(jī)，太原煤科院將提供操作培訓(xùn)；（2）在操作本機(jī)前，請通讀本書內(nèi)容，熟知所有儀表和控制手柄（按鈕）的位置和操作方法；（3）啟動油泵電機(jī)前，應(yīng)檢查各液壓閥和供水閥的操作手柄，必須處于中位置；（4）切割頭必須在旋轉(zhuǎn)情況下才能貼靠工作面；（5）切割時要根據(jù)煤或巖石的硬度，掌握好切割頭的切割深度和切割厚度，切割頭進(jìn)入切割時應(yīng)點(diǎn)動操作手柄，緩慢進(jìn)入煤壁切割，以免發(fā)生扎刀及沖擊振動。

2022/12/29106EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)4.3安全警示2022/12/2640EBZ160

（6）機(jī)器向前行走時，應(yīng)注意掃底并清除機(jī)體兩側(cè)的浮煤，掃底時應(yīng)避免底板出現(xiàn)臺階，防止產(chǎn)生掘進(jìn)機(jī)爬高；（7）調(diào)動機(jī)器前進(jìn)或后退時，必須收起后支撐，抬起鏟板；（8）切割部工作時,若遇悶車現(xiàn)象應(yīng)立即脫離切割或停機(jī),防止切割電動機(jī)長期過載；（9）對大塊掉落煤巖，應(yīng)采用適當(dāng)方法破碎后再進(jìn)行裝載；若大塊煤巖被龍門卡住時，應(yīng)立即停車，進(jìn)行人工破碎，不能用刮板機(jī)強(qiáng)拉；（10）液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力不準(zhǔn)隨意調(diào)整，若需要調(diào)整時應(yīng)由專職人員進(jìn)行；2022/12/29107EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（6）機(jī)器向前行走時，應(yīng)注意掃底并清除機(jī)體兩側(cè)（11）注意觀察油箱上的液位液溫計，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值(70℃)時，應(yīng)停機(jī)加油或降溫；（12）開始切割前，必須保證冷卻水從噴嘴噴出；（13）機(jī)器工作過程中若遇到非正常聲響和異常現(xiàn)象，應(yīng)立即停機(jī)查明原因，排除故障后方可開機(jī)。（14）在操作機(jī)器工作時，若有電纜或油管被壓，以防出現(xiàn)漏電或漏油現(xiàn)象，若出現(xiàn)此情況需立即停車并及時進(jìn)行維修（更換電纜或油管并用沙子等物掩埋地上和吸收機(jī)器上的機(jī)油）。2022/12/29108EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（11）注意觀察油箱上的液位液溫計，當(dāng)液位低于（15）電控箱裝卸、搬運(yùn)過程中避免強(qiáng)烈振動，嚴(yán)禁翻滾，必須輕放。（16）定期檢查各開關(guān)手柄、按鈕是否靈活、可靠，動靜觸頭是否良好，按觸器等電氣是否正常；（17）油泵啟動前，蜂鳴器報警延時3S后無故障正常啟動，一提醒非工作人員人身安全。

2022/12/29109EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（15）電控箱裝卸、搬運(yùn)過程中避免強(qiáng)烈振動，嚴(yán)禁五.拆運(yùn)安裝和調(diào)整5.1機(jī)器的拆卸和搬運(yùn)掘進(jìn)機(jī)的重量及體積較大，下井前應(yīng)根據(jù)井下實際裝運(yùn)條件，視機(jī)器的具體結(jié)構(gòu)、重量和尺寸，最小限度地將其分解成若干部分，以便運(yùn)輸、起重和安裝。2022/12/29110EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)五.拆運(yùn)安裝和調(diào)整2022/12/2644EBZ160掘進(jìn)機(jī)拆卸及井下運(yùn)輸注意事項：（1）拆裝前，必須在地面對所有操作方式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。（2）拆卸人員應(yīng)根據(jù)隨機(jī)技術(shù)文件熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)了解各部位聯(lián)接關(guān)系，并準(zhǔn)備好起重運(yùn)輸設(shè)備和工具，確保拆卸安全。（3）根據(jù)所要通過的巷道斷面尺寸（高和寬），決定其設(shè)備的分解程度。（4）機(jī)器各部件下井的運(yùn)輸順序盡量與井下安裝順序相一致，避免頻繁搬運(yùn)。2022/12/29111EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī)拆卸及井下運(yùn)輸注意事項：2022/12/264（5）對于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施。（6）所有未涂油漆的加工面，特別是連接表面下井前應(yīng)涂上潤滑脂；拆后形成的外露聯(lián)接面應(yīng)包扎保護(hù)以防碰壞。（7）小零件(銷子、墊圈、螺母、螺栓、U形卡等)應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運(yùn)送。（8）下井前，應(yīng)在地面仔細(xì)檢查各部件，發(fā)現(xiàn)問題要及時處理。（9）應(yīng)充分考慮到用臺車運(yùn)送時，其臺車的承重能力、運(yùn)送中貨物的竄動，以及用鋼絲繩固定時防止設(shè)備損壞及劃傷。（10）為了保證電氣元件可靠的工作，電控箱運(yùn)輸時必須裝設(shè)在掘進(jìn)機(jī)的減震器上。

2022/12/29112EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)（5）對于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措5.2掘進(jìn)機(jī)井下組裝

安裝前作好準(zhǔn)備工作：應(yīng)根據(jù)機(jī)器的最大尺寸和部件的最大重量準(zhǔn)備一個安裝場地，該場地要求平整、堅實，巷道中鋪軌、供電、照明、通風(fēng)、支護(hù)良好，在安裝巷道的中頂部裝設(shè)滿足要求的起吊設(shè)備(>6t)，在安裝巷道的一端安裝絞車，二個千斤頂及其它必要的安裝工具。安裝前應(yīng)擦洗干凈零部件連接的結(jié)合面，認(rèn)真檢查機(jī)器的零部件，如有損壞應(yīng)在安裝前修復(fù)。2022/12/29113EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)5.2掘進(jìn)機(jī)井下組裝2022/12/2647EBZ掘進(jìn)機(jī)各組件可按照井下裝配順序依次進(jìn)行安裝：a.用枕木先將前、后機(jī)架墊高400mm，并聯(lián)接到一起，保證聯(lián)接螺栓鎖緊扭矩達(dá)到要求值980N·m；b.分別將左、右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)接在一起，聯(lián)接螺栓緊固力矩達(dá)到要求值1670N·m；c.安裝裝載部及其升降油缸；d.安裝刮板輸送機(jī)及刮板鏈；e.安裝油箱；f.安裝電控箱；2022/12/29114EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī)各組件可按照井下裝配順序依次進(jìn)

g.安裝切割機(jī)構(gòu)及升降油缸；h.安裝液壓操縱臺；i.安裝液壓泵站；j.敷設(shè)液壓管路及電纜；k.安裝護(hù)板l.按潤滑表5及潤滑圖32要求潤滑各部位；m.按5.3和5.4內(nèi)容對機(jī)器進(jìn)行調(diào)試、調(diào)整；n.試車：按規(guī)定的操作程序啟動電動機(jī)并操縱液壓系統(tǒng)工作，進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)。2022/12/29115EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)g.安裝切割機(jī)構(gòu)及升降油缸；2022/12/2649E圖號名稱重量(kg)長度(mm)寬度(mm)高度(mm)HT01截割機(jī)構(gòu)6930368514161120HT02裝載機(jī)構(gòu)387019573000605HT03刮板輸送機(jī)278967351583535HT0401回轉(zhuǎn)臺282517421490775HT0402前機(jī)架5790330514701445HT0403后機(jī)架6004226516901445HT05/HT06左/右行走機(jī)構(gòu)6040/791544301095835HT0804泵站13811960765870HT0805油箱9632160800934HT0808操縱臺522.61500775913EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)主要零部件的重量和尺寸2022/12/29116EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)圖號名稱重量(kg)長度(mm)寬度(mm)高度(mm拆卸及搬運(yùn)排車順序拆卸順序排車順序部件名稱備注110各類蓋板21切割部及其升降油缸35刮板輸送機(jī)42裝載部及其升降油缸59油箱總成68操作臺77泵站86電控箱93左、右履帶行走機(jī)構(gòu)104前、后機(jī)架2022/12/29117EBZ160