第三章 自動線的輔助設(shè)備

3.1.3步伐式輸送裝置步伐式輸送裝置是組合機床自動線上典型的工件輸送裝置。在加工箱體類零件的自動線以及帶隨行夾具的自動線中，使用非常普遍。步伐式輸送裝置的類型步伐式輸送裝置棘爪步伐式輸送裝置回轉(zhuǎn)步伐式輸送裝置抬起步伐式輸送裝置托盤步伐式輸送裝置1、棘爪式步伐輸送裝置棘爪步伐式輸送裝置棘爪式輸送帶輸送帶的傳動裝置（1）棘爪式輸送帶1輸送帶；2擋銷；3銷軸；4棘爪；5彈簧；6工件；輸送帶的支承滾子1棘爪式輸送帶2滾子；3工件；4限位板；5支承板；棘爪式步伐輸送帶結(jié)構(gòu)1中間棘爪；2首端棘爪；3末端棘爪；4側(cè)板；5聯(lián)接板；棘爪式輸送帶的結(jié)構(gòu)，如圖所示，它由若干個中間棘爪1、一個首端棘爪2和一個末端棘爪3裝在兩條平行的側(cè)板4上所組成。由于整個輸送帶比較長，考慮到制造及裝配工藝性，一般都把它做成若干節(jié)，然后再用聯(lián)接板5聯(lián)成整體。輸送帶中間的棘爪，一般都做成等距離的，但根據(jù)實際需要，也可以將某些中間棘爪的間距設(shè)計成不等距的。自動線的首端棘爪及未端棘爪，與其相鄰棘爪之間的距離，根據(jù)實際需要，可以做得比輸送步距短一些，但首端棘爪的間距至少應(yīng)可容納一個工件。大連組合機床研究所設(shè)計的通用輸送帶，中間棘爪之間的距離采用350～1600毫米，首端棘爪的間距不小于310毫米，末端棘爪的間距不小于155毫米。棘爪的聯(lián)系尺寸H1525l15275l2811l31821l6790設(shè)計輸送帶應(yīng)注意之處①在一節(jié)輸送帶上，最好只安裝一臺機床加工工位的棘爪。為了便于調(diào)整工作，可以采用微調(diào)棘爪。②聯(lián)接板一般固定在前一節(jié)輸送帶上，在制造單位安裝調(diào)試后，聯(lián)接板與后一節(jié)輸送帶在中間打一個定位銷，運到使用單位時須重新調(diào)整，調(diào)好后再另打兩個定位銷。為了調(diào)整方便，在設(shè)計各節(jié)輸送帶的長度時，應(yīng)該注意到使輸送帶向前到達(dá)終點的時候，聯(lián)接板恰好處于機床間的空位上。③調(diào)整輸送帶時，輸送帶向前到達(dá)終點，工件應(yīng)比規(guī)定的定位安裝位置滯后0.3～0.5毫米。④由于棘爪式輸送帶不便于在工件的前方設(shè)置擋塊，所以向前輸送速度一般不宜大于16米／分，并且應(yīng)在行程之末實現(xiàn)減速，以防止工件因慣性前沖而不能保證位置精度。一般推薦在終點前30～60毫米處開始減速。棘爪微調(diào)調(diào)機構(gòu)1棘爪；；2銷；3調(diào)節(jié)螺螺釘；步伐式輸輸送帶的的調(diào)整位位置示意意圖（2）輸輸送帶的的傳動裝裝置步伐式輸輸送帶的的傳動，，可以采采用機械械驅(qū)動或或者液壓壓驅(qū)動。。下圖所示示，是一一種機械械驅(qū)動的的輸送裝裝置。它它由通用用的機械械滑臺傳傳動裝置置1及輸輸送滑臺臺3組組成。工工作時，，快速電電動機5起動動，通過過絲桿、、螺母驅(qū)驅(qū)動滑臺臺3，帶帶動輸送送帶2前前進(jìn)，接接近終點點時，快快速電動動機5停停止而慢慢進(jìn)電動動機4起起動，使使工件準(zhǔn)準(zhǔn)確到位位。待工工件定位位夾緊之之后，快快速電動動機5起動動反轉(zhuǎn)，，使輸送送帶快速速返回。。這種傳傳動裝置置，縱向向長度大大，占地地面積多多，但結(jié)結(jié)構(gòu)簡單單，通用用化程度度高，一一般多用用于輸送送行程較較短、不不采用液液壓傳動動系統(tǒng)的的自動線線上。采用液壓壓驅(qū)動的的輸送裝裝置，可可以得到到較大的的驅(qū)動力力和輸送送速度，，實現(xiàn)緩緩沖比較較容易，，調(diào)整也也方便。。加以目目前絕大大多數(shù)的的自動線線中都具具有液壓壓傳動系系統(tǒng)，所所以液壓壓驅(qū)動的的輸送裝裝置得到到了廣泛泛的應(yīng)用用。1傳動裝裝置;2輸送帶帶;3滑滑臺;4慢進(jìn)電電動機;5快快速電動動機;2、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)步伐輸輸送裝置置棘爪步伐伐輸送裝裝置雖然然動作簡簡單（因因而其傳傳動機構(gòu)構(gòu)簡單）），但當(dāng)當(dāng)輸送速速度較高高時，工工件在到到達(dá)終點點時往往往因慣性性作用向向前超程程而不能能保證位位置精度度。此外外，由于于切屑掉掉入，偶偶爾也有有棘爪卡卡死、輸輸送失靈靈的現(xiàn)象象。為了了提高輸輸送速度度及輸送送工作的的可靠性性，可以以采用回回轉(zhuǎn)步伐伐輸送裝裝置?；剞D(zhuǎn)步伐輸送送裝置例11輸送帶；2撥爪爪；3工件；；回轉(zhuǎn)步伐輸送送裝置例21、T形導(dǎo)軌軌；2、、隨行夾具；；3、活塞；；4、卡板；5、輸輸送帶；回轉(zhuǎn)步伐輸送送裝置例31.圓桿；；2.回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)機構(gòu)；3.回轉(zhuǎn)接頭；；4.活塞桿桿5.油缸；6.緩沖器器；7.支承滾滾輪；工作原理整個輸送帶由由若干節(jié)圓桿桿l組成，，兩節(jié)的接合合處采用了配配合，然然后用兩個互互成90°的銷子固固定。圓桿直直徑有40、、50、60、70毫米米幾種，其相相應(yīng)的端部小小頭直徑為25、35、、40、45毫米。輸送送帶的支承滾滾輪7一般做做成腰鼓形。。輸送帶的往往復(fù)運動大多多數(shù)采用液壓壓油缸驅(qū)動。。為了讓輸送送帶回轉(zhuǎn)，活活塞桿4與輸輸送帶之間采采用能相對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)接接頭3聯(lián)接。。為使行程未未端不發(fā)生沖沖擊，油缸5兩端設(shè)有緩緩沖器6。輸輸送帶的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運動是由專專用的回轉(zhuǎn)機機構(gòu)2實現(xiàn)的的。3、抬起式步步伐輸送裝置置抬起式步伐輸輸送裝置輸送送時，先把工工件抬起一個個高度，向前前移動一個步步距，將工件件放到夾具上上或空工位的的支承上，然然后輸送帶再再返回原位。。用這種方式式，可以輸送送缺乏良好輸輸送基面的工工件以及需要要保護基面的的有色金屬工工件和高精度度工件。氣缸體精加工工自動線的抬抬起式步伐輸輸送器1、齒條；2、齒輪；3、軸；4、凸輪；5、頂桿；6、支承滾輪輪7、輸送帶8、滑臺曲軸自動線的的抬起式步伐伐輸送器1、曲軸；3、輸送帶；；2、V形塊；；5、油缸；6、齒條；7、支承滾輪輪；8、V形支承承塊4、托盤步伐伐輸送裝置1步伐式輸送送帶；2步伐式輸送送帶；3、導(dǎo)向滾輪輪；4、支承滾輪輪；5、托盤；6、托盤；7、半圓塊；；8、側(cè)限位塊塊；9、定位銷；；10、側(cè)限位位塊；5、步伐輸送送帶—機械手手輸送裝置1－導(dǎo)軌2－輸送帶帶3－定定位油缸4－夾緊油油缸5－－活動夾具6－工件件7－機機械手工作過程（1）輸輸送帶2向前移動動一個步距距，將載有有工件6的的活動夾具具5牽引至至下一工位位。接著定定位油缸3動作使定定位銷插入入活動夾具具的定位孔孔中，夾緊緊油缸4動作使使頂料棒頂頂緊工件。。然后進(jìn)行行加工。（2）加工工完畢后，，夾緊油缸缸4松開，，機械手7下降，將將工件6抓抓緊并提起起。（3）定位位油缸3向向下拔出定定位銷，輸輸送帶和空空著的活動動夾具返回回原位。（4）上料料工位及其其工位的機機械手7下下降，將工工件放在活活動夾具上上，然后上上升返回，，并開始下下一個工作作循環(huán)。3.1.4隨行夾具具的退回裝裝置在組合機床床自動線中中，對于某某些形狀復(fù)復(fù)雜、缺少少可靠輸送送基面的工工件或有色色金屬工件件，常常采采用隨行夾夾具作為定定位夾緊和和自動輸送送的附加裝裝置。隨行行夾具可以以做出一個個很可靠的的輸送基面面，并采用用“一面面兩孔”的的典型定位位方式在自自動線的工工位上安裝裝，從而使使某些原來來不便于在在組合機床床自動線上上加工的工工件成為可可能，擴大大了自動線線的應(yīng)用范范圍。為了了使使隨隨行行夾夾具具能能在在自自動動線線上上循循環(huán)環(huán)工工作作，，當(dāng)當(dāng)工工件件加加工工完完畢畢從從隨隨行行夾夾具具上上卸卸下下以以后后，，隨隨行行夾夾具具必必須須重重新新返返回回原原始始位位置置。。所所以以在在使使用用隨隨行行夾夾具具的的自自動動線線上上，，應(yīng)應(yīng)具具有有隨隨行行夾夾具具的的返返回回裝裝置置。。1、、隨隨行行夾夾具具的的返返回回方方式式隨行夾具的返回方式水平返回方式上方返回方式下方返回方式（1））、、水水平平返返回回方方式式框形形布布置置的的自自動動線線（2））、、上上方方返返回回方方式式1、、主主輸輸送送帶帶；；2、、隨隨行行夾夾具具；；3、、提提升升裝裝置置；；4、返回回輸送帶帶；5、、下降裝裝置；隨行夾具具從后上上方返回回1、主輸輸送帶；；2、返返回輸送送帶；（3）、、下方返返回方式式1、輸送送油缸；；2、隨隨行夾具具；3、、回轉(zhuǎn)鼓鼓輪；4、步伐伐式返回回輸送帶帶；5、、回轉(zhuǎn)鼓鼓輪；2、升降降裝置1、油缸缸；2、升降降臺；3、杠桿桿；4、滑架架；5、導(dǎo)柱柱；6、鋼繩繩；7、滑輪輪；8、限位位開關(guān)；；9、擋鐵鐵；10、限限位開關(guān)關(guān)；11、限限位開關(guān)關(guān)；3、返回回輸送帶帶返回輸送送帶與機機床沒有有嚴(yán)格的的互鎖要要求，為為了減少少隨行夾夾具在返返回輸送送帶上的的停留時時間，加加快隨行行夾具的的周轉(zhuǎn)，，減少隨隨行夾具具的數(shù)量量，返回回輸送帶帶應(yīng)該使使用較高高的輸送送速度或或采用連連續(xù)的運運動形式式。返回輸送送帶有步步伐式、、滾道式式和鏈條條式等幾幾種。當(dāng)當(dāng)隨行夾夾具從上上方返回回且自動動線較短短時。多多采用滾滾追式，，靠隨行行夾具的的自重沿沿傾斜滾滾道自行行滑回。。滾道的的傾斜度度視其結(jié)結(jié)構(gòu)及隨隨行夾具具大小等等情況而而定，當(dāng)當(dāng)滾道采采用滾珠珠軸承滾滾子時，，其傾斜斜度一般般取1.5/100～3.5／／100，當(dāng)隨隨行夾具具從下方方返回，，或隨行行夾具從從上方返返回而自自動線較較長時，，一般采采用強制制輸送的的步伐式式返回輸輸送帶。。此時為為了減少少隨行夾夾具數(shù)量量，返回回輸送帶帶常常是是連續(xù)動動作幾次次，直至至一個隨隨行夾具具被送至至自動線線始端的的升降裝裝置后，，返回輸輸送帶才才停止在在終端；；當(dāng)隨行行夾具在在水平面面返回時時，返回回輸送帶帶多采用用連續(xù)運運動的鏈鏈條式結(jié)結(jié)構(gòu)。鏈條式返返回輸送送帶鏈條式返返回輸送送帶，一一般由三三段鏈條條，即自自動線始始端的橫橫向鏈、、縱向鏈鏈及末端端橫向鏈鏈所組成成。三段段鏈條可可以由各各自的傳傳動裝置置分別傳傳動，也也可以用用錐齒輪輪將三段段鏈條聯(lián)聯(lián)接起來來由一個個傳動裝裝置集中中傳動。。采用分分散傳動動的方案案時，各各段鏈條條運送工工件的棘棘爪不要要求有嚴(yán)嚴(yán)格的相相互位置置，但必必須控制制三條鏈鏈條依次次動作。。采用集集中傳動動的方案案時，橫橫向棘爪爪與縱向向棘爪的的相互位位置必須須正確安安排，保保證一定定的傳動動關(guān)系，，以免鏈鏈條在運運轉(zhuǎn)的過過程中出出現(xiàn)縱向向棘爪與與橫向棘棘爪同時時掛上隨隨行夾具具的干涉涉現(xiàn)象。。鏈條式返返回輸送送帶傳動動示意圖圖集中傳動動鏈條式式返回輸輸送帶棘棘爪相相互位置置示意圖圖返回工作作循環(huán)返回工作作循環(huán)開開始時，，自動線線的裝卸卸料工位位上沒有有隨行夾夾具，行行程開關(guān)關(guān)XK1處于釋釋放狀態(tài)態(tài)；自動動線末端端的工位位上有隨隨行夾具具，行程程開關(guān)XK2被被壓下，，因而發(fā)發(fā)出信號號令返回回輸送帶帶運行。。于是隨隨行夾具具2和4放開行行程開關(guān)關(guān)XK3和XK2繼續(xù)續(xù)返回，，當(dāng)運行行到終點點狀態(tài)時時，隨行行夾具l返回到到裝卸料料工位，，壓下XK1。。隨后，，隨行夾夾具3也也運行到到縱向鏈鏈的中點點位置，，壓下XK3，，發(fā)出信信號令返返回輸送送帶停止止運行，，于是，，一個返返回工作作循環(huán)完完畢。由由于棘爪爪位置安安排得合合理以及及錐齒輪輪傳動保保證了它它們的運運動關(guān)系系，所以以能做到到：隨行行夾具4到達(dá)3的位置置時，橫橫向棘爪爪A脫開開后，縱縱向棘爪爪B才掛掛上；隨隨行夾具具2到達(dá)達(dá)1的位位置時，，縱向棘棘爪B脫脫開后橫橫向棘爪爪C才掛掛上，在在整個工工作過程程中，三三段鏈條條的棘爪爪始終不不產(chǎn)生于于涉現(xiàn)象象。而且且每次工工作循環(huán)環(huán)完了時時，三段段鏈條的的棘爪仍仍然處于于開始狀狀態(tài)時的的位置。。返回輸送帶帶的鏈條節(jié)節(jié)數(shù)

及錐錐齒輪傳動動比計算（1）、鏈鏈條節(jié)數(shù)設(shè)設(shè)同一一段鏈條中中的兩個鏈鏈輪大小相相同，各段段鏈條的節(jié)節(jié)距相等，，則橫向鏈鏈條的節(jié)數(shù)數(shù)Wa和縱縱向鏈條的的節(jié)數(shù)Wb可由下列