機械設(shè)計基礎(chǔ)輪系

輪系輪系的分類定軸輪系傳動比的計算輪系的主要功用1整理ppt

將一系列相互嚙合的齒輪組成傳動系統(tǒng)，以實現(xiàn)變速、換向、大傳動比、分路傳動、運動分解與合成等功用。這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。

2整理ppt輪系的分類

定軸輪系

行星輪系

3整理ppt定軸輪系行星輪系4整理ppt定軸齒輪系傳動比的計算

輪系的傳動比大小:1、一對圓柱齒輪傳動

外嚙合:相反－

內(nèi)嚙合:相同＋2、圓錐齒輪傳動同時指向(或背離)節(jié)點

3、蝸桿傳動左(右)手定則定軸輪系傳動方向:5整理ppt例6整理ppt定軸輪系的傳動比例

已知各齒輪的齒數(shù)Z1=20,Z2=40,Z'2=15,Z3=60,Z'3=18,Z4=18,Z7=20,齒輪7的模數(shù)m=3mm,蝸桿頭數(shù)為1（左旋），蝸輪齒數(shù)Z6=40。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求齒條8的速度和移動方向。7整理ppt例8整理ppt惰輪(過輪):不影響傳動比大小只起改變轉(zhuǎn)向作用的齒輪9整理ppt1、傳遞相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的運動和動力；輪系的功用

10整理ppt2、獲得大的傳動比：舉例：圖示為一大傳動比的減速器，

Z1=100，Z2=101，

Z2'=100，Z3=99求：輸入件H對輸出件1的傳動比iH1

若Z1=992H132'

一對外嚙合圓柱齒輪傳動，其傳動比一般可為i<=5-7。但是行星輪系傳動比可達i=1000,而且結(jié)構(gòu)緊湊。11整理ppt4、實現(xiàn)變速和換向12整理ppt13整理ppt已知各齒輪的齒數(shù)Z1=20,Z2=42,Z2′=19,Z3=68,Z3′=18,Z4=19,Z5=35。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求：傳動比i、齒輪5的轉(zhuǎn)速和方向。14整理ppt已知各齒輪的齒數(shù)Z1=21,Z2=65,Z2′=25,Z3=27,Z3′=48,Z4=56。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求：傳動比i、齒輪4的速度和轉(zhuǎn)動方向。15整理ppt已知各齒輪的齒數(shù)Z1=19,Z2=62,Z2′=18,Z3=76,Z3′=23,Z4=20,Z5=41,Z6=24，Z7=31。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求：傳動比i、齒輪7的速度和方向。16整理ppt17整理ppt某主軸箱中，已知各齒輪齒數(shù)分別為Z1=18、Z2=20，Z3=18、Z4=19、Z5=20、Z6=20、Z7=21，Z8=22、Z9=22、Z10=18、Z11=30、Z12=26。且已知1軸的轉(zhuǎn)速為n1=446.7轉(zhuǎn)／分，方向向上。問：該輪系可以輸出幾種轉(zhuǎn)速？并求圖示位置帶輪軸的轉(zhuǎn)速和方向。6種

18整理ppt圖示輪系中，各輪齒數(shù)為z1=z2=z3′=z4=20，z3=z5=60，模數(shù)均為m=2mm，求⑴傳動比i15；⑵齒輪1、2及齒輪2、3的中心距a12，a23。已知主動輪1向上標(biāo)明輸出方向。19整理ppt在圖示的輪系中，已知z1=15，z2=25，z2′=15，z3=30，z3′=15，z4=30，z4′=2，z5=60，z5′=20(m=4mm)，若n1=500r/min，求齒條6線速度v的大小和方向。20整理ppt圖示為一滾齒機工作臺的傳動系統(tǒng)，已知各輪齒數(shù)為z1=15，z

2=28，z

3=15，z

4=35，z

8=1，z

9=40；A為單線滾刀z

A=1，B為被切輪坯?，F(xiàn)欲加工64個齒的齒輪，求傳動比i

57。I39=i57z4z9/z3z8I1B=z2zB/z1zAI39=I1B（輪坯和齒輪9轉(zhuǎn)速相同）21整理ppt三軸五檔位變速器結(jié)構(gòu)簡圖22整理ppt三軸式五檔位變速器23整理ppt六、各檔換檔過程1、一檔24整理ppt2、二檔25整理ppt3、三檔26整理ppt4、四檔27整理ppt5、五檔28整理ppt6、倒檔29整理ppt30整理ppt4、實現(xiàn)運動的合成與分解31整理ppt差動輪系：2個輸入，1個輸出。——合成

32整理ppt作業(yè)定軸輪系傳動比計算論輪系的功用33整理ppt汽車后橋的差速器34整理ppt差動輪系不僅能將兩個獨立地運動合成為一個運動，而且還可將一個基本構(gòu)件的主動轉(zhuǎn)動，按所需比例分解成另兩個基本構(gòu)件的不同運動。汽車后橋的差速器就利用了差動輪系的這一特性。35整理ppt

幾種特殊形式的行星傳動簡介一、漸開線少齒差行星傳動

固定的太陽輪1、行星輪2、行星架H及輸出機構(gòu)3（等角速比機構(gòu)）組成。輸出機構(gòu)轉(zhuǎn)速=行星輪的轉(zhuǎn)速

36整理ppt特點：傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，加工容易同時嚙合齒數(shù)少，承載能力低，計算復(fù)雜（變位）37整理ppt二、擺線針輪行星傳動

工作原理：輸出機構(gòu)與漸開線少齒差行星傳動基本相同，其結(jié)構(gòu)上的差別在于固定太陽輪的內(nèi)齒是帶套筒的圓柱形針齒（稱為針輪），行星輪2改為短幅外擺線的等距曲線作齒廓稱為擺線輪。38整理ppt特點：傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，同時承擔(dān)載荷的齒數(shù)多齒廓間為滾動摩擦，所以傳動平穩(wěn)，承載能力高，磨損小，壽命長。加工工藝復(fù)雜，精度要求高，加工擺線齒輪需專用機床和刀具。39整理ppt三、諧波齒輪傳動

這種傳動是借助波發(fā)生器迫使相當(dāng)于行星輪的柔輪產(chǎn)生彈性變形，來實現(xiàn)與鋼輪的嚙合。諧波齒輪傳動由三個基本構(gòu)件組成：諧波發(fā)生器（簡稱波發(fā)生器）……是凸輪（通常為橢圓形）及薄壁軸承組成，隨著凸輪轉(zhuǎn)動，薄壁軸承的外環(huán)作橢圓形變形運動（彈性范圍內(nèi)）。剛輪……是剛性的內(nèi)齒輪。（輸入）柔輪……是薄殼形元件，具有彈性的外齒輪。（輸出）40整理ppt鋼輪1，柔輪2，波發(fā)生H柔輪2比鋼輪1少z