ABPLC培訓(xùn)硬件組態(tài)培訓(xùn)

會計學(xué)1ABPLC培訓(xùn)硬件組態(tài)培訓(xùn)前言

ControlLogix系統(tǒng)是羅克韋爾自動化多種型號的控制器產(chǎn)品中功能最強(qiáng)大的一個系列，一個CPU可以帶12萬8千個數(shù)字點(diǎn)，4千個模擬點(diǎn)，內(nèi)存可擴(kuò)展至8M。其獨(dú)特的ControlBus底板為整個系統(tǒng)創(chuàng)建通訊網(wǎng)關(guān)，基于生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式。它將DCS與PLC的功能完美的結(jié)合在一起，提供順序控制，過程控制，傳動及運(yùn)動控制的統(tǒng)一的控制平臺，并結(jié)合高速，靈活的通訊和功能強(qiáng)大的輸入輸出模塊。可以使用ControlNet實現(xiàn)熱備冗余系統(tǒng)第1頁/共69頁培訓(xùn)內(nèi)容熟悉ControlLogix系統(tǒng)的硬件介紹熟悉ControlLogix5000編程環(huán)境創(chuàng)建一個簡單工程RSLinx、RSNetWorx、RSLogixEmulate5000軟件介紹第2頁/共69頁ControlLogix系統(tǒng)的硬件

1.CPU目錄號內(nèi)存最大功率損耗最大熱耗散5V時的背板電流mA24V時的背板電流mA數(shù)據(jù)邏輯I/O非易失內(nèi)存L55M12750K字節(jié)208K字節(jié)無5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M131.5M字節(jié)208K字節(jié)無5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M143.5M字節(jié)208K字節(jié)無5.7W19.4BTU/hr1.250.014L55M167.5M字節(jié)208K字節(jié)無6.3W21.5BTU/hr1.480.014L55M22750K字節(jié)208K字節(jié)有5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M231.5M字節(jié)208K字節(jié)有5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M243.5M字節(jié)208K字節(jié)有5.7W19.4BTU/hr1.250.014L612M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014L624M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014L638M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014第3頁/共69頁ControlLogix系統(tǒng)的硬件如果應(yīng)用系統(tǒng)需要：使用網(wǎng)絡(luò)：選擇通訊硬件:Internet/Intranet連接等EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)1756-ENBT冗余介質(zhì)、控制器、控制系統(tǒng)等ControlNet網(wǎng)絡(luò)1756-CNB、1756-CNBR直接連接控制器和底層設(shè)備等DeviceNet網(wǎng)絡(luò)1756-DNB除此以外還有DH+、通用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)、Fieldbus網(wǎng)絡(luò)、串行網(wǎng)絡(luò)、DH-485網(wǎng)絡(luò)和對應(yīng)的通訊硬件1756-DHRIO、1788-CN2FF、內(nèi)置串口等。2、電池每個控制器都配有1756-BA1電池，也可選用外部安裝的更大容量的電池模塊（1756-BATM）。3、常用網(wǎng)絡(luò)第4頁/共69頁ControlLogix系統(tǒng)的硬件數(shù)字量直流輸入模塊數(shù)字量直流輸出模塊模擬量輸入模塊模擬量輸出模塊交流模塊1756-IB161756-OB81756-IF81756-OF41756-IA161756-IB321756-OB321756-IF161756-OF81756-OA81756-OA16模塊接線端子條有TBNH（20針）、TBCH（36針）。4、常用I/O模塊第5頁/共69頁ControlLogix系統(tǒng)的硬件

目錄號槽數(shù)重量尺寸（H×W×D）機(jī)殼最小尺寸（H×W×D）最大背板電流負(fù)載3.3V直流時4.0A5V直流時15.0A24V直流時2.8A1756-A4/B40.75kg137×263×145mm508×508×203mm1756-A7/B71.10kg137×368×145mm508×610×203mm1756-A10/B101.45kg137×483×145mm508×762×203mm1756-A13/B131.90kg137×588×145mm610×762×203mm1756-A17/B172.20kg137×738×145mm762×914×203mm5、框架（機(jī)架）類型第6頁/共69頁ControlLogix系統(tǒng)的硬件

6、電源模塊1756機(jī)架上的ControlLogix電源模塊直接給機(jī)架背板提供1.2V、3.3V、5V、24V直流電源?？梢允褂梅侨哂啵?756-PA72，-PB72，-PA75，-PB75）和冗余（1756-PA75R，-PB75R）電源模塊。第7頁/共69頁ControlLogix5000編程軟件RSLogix5000是Logix控制器統(tǒng)一的編程軟件，RSLogix5000企業(yè)版支持四種編程語言，包括梯形圖、功能塊、順序流程圖和結(jié)構(gòu)化文本。RSLogix5000有如下特點(diǎn)：1、單一編程軟件包支持多種應(yīng)用項目，通過RSLogix5000可以編寫出順序控制、傳動控制和運(yùn)動控制程序。2、Logix控制器統(tǒng)一的編程環(huán)境。一個編程環(huán)境可以適合大中小控制系統(tǒng)，用戶無需為不同系統(tǒng)掌握不同的編程軟件，節(jié)省工程、培訓(xùn)和維護(hù)費(fèi)用。3、程序變成簡單而靈活，指令豐富。4、基于標(biāo)記的尋址方式，采用別名。對于一個工程，可以將電氣設(shè)計和軟件編程同時進(jìn)行，節(jié)省開發(fā)時間和費(fèi)用。5、在編程軟件中便可顯示趨勢圖，無需專門軟件。第8頁/共69頁ControlLogix5000編程軟件RSLogix5000軟件的功能：1、自由-格式的梯形圖編輯器，它使用戶在書寫程序時可以專心于應(yīng)用程序的邏輯而不用注意語法的對錯。2、強(qiáng)有力的工程校驗器。用戶可用其創(chuàng)建錯誤清單，從而可以在方便的時候修改。3、拖放式編輯功能。4、查詢和替換功能。能夠快速改變特定地址或符號的值5、工程目錄為點(diǎn)擊式界面。用戶可訪問包含在工程中的所有文件夾和文件。6、用戶數(shù)據(jù)監(jiān)控器功能。第9頁/共69頁ControlLogix5000編程軟件編程環(huán)境：第10頁/共69頁創(chuàng)建一個簡單工程

步驟：1、創(chuàng)建工程（Createaproject）2、規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)（Planningnetwork）3、組態(tài)機(jī)架(Configureframework)4、創(chuàng)建標(biāo)簽(Createtags)5、輸入邏輯(Enterlogic)6、下載工程(Downloadaproject)（包括從控制器讀取工程）7、查看狀態(tài)(Viewstatus)（包括查看I/O故障）第11頁/共69頁創(chuàng)建工程第12頁/共69頁創(chuàng)建工程第13頁/共69頁創(chuàng)建工程第14頁/共69頁創(chuàng)建工程第15頁/共69頁創(chuàng)建工程

第16頁/共69頁創(chuàng)建工程第17頁/共69頁規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)

現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個ControlLogix項目。項目中沒有的任何I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）。下一件事情是要辨認(rèn)我們想用在這個項目中的、插在本地、遠(yuǎn)程背板上的I/O模塊。由于不能在線添加輸入/輸出模塊，因此，現(xiàn)在（處于離線狀態(tài)）正好可以添加模塊。在本地機(jī)架中，有如下設(shè)備：0號槽：5555處理器1號槽：CNBControlnet通訊模塊2號槽：1756-ENET以太網(wǎng)通訊模塊在遠(yuǎn)程機(jī)架中，有如下設(shè)備：0號槽：CNBControlnet通訊模塊1號槽：DI—1756-IB16D/A(診斷型、16點(diǎn)、輸入點(diǎn)0-15都已接線)2號槽：DO—1756-OB16D/A(診斷型、16點(diǎn)、一半輸出已經(jīng)接線)3號槽：AI—1756-IF6I/A(隔離型電壓/電流輸入、6通道、0-5、兩個通道已接線)4號槽：AO—1756-OF6VI/A(隔離型電壓輸出、6通道、0-5、兩個通道已接線)注意：所有模塊都可帶電插拔（也就是說，你不需要先切斷框架的電源，再插拔模塊）。第18頁/共69頁組態(tài)本地機(jī)架1、接下來進(jìn)行本機(jī)架的I/O組態(tài)a）CNB通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊I/OConfiguration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。b）在下圖所示畫面中選擇1756-CNB/D。選中之后，按OK。

第19頁/共69頁組態(tài)本地機(jī)架c）CNB通訊模塊位于第1號槽（確認(rèn)一下），按下圖所示內(nèi)容填寫,按OK。在本實驗中，我們接受缺省設(shè)置，故選擇Finish(完成)。

第20頁/共69頁組態(tài)本地機(jī)架ElectronicKeying（電子鎖）允許你在online（在線）之前確定一個物理模塊與軟件組態(tài)之間達(dá)到何種匹配程度。這種特性可以避免在不經(jīng)意中將錯誤的模塊插入在錯誤的槽中。它有如下三種選擇：CompatibleModule——物理模塊的模塊類型(ModuleTypes)、目錄號(CatalogNumber)以及主要版本號(MajorRevision)必須與軟件組態(tài)匹配，次要版本號(MinorRevision)必須大于等于軟件指定的數(shù)值，否則RSLogix5000將不接受所插模塊。DisableKeying——RSLogix5000不會檢查模塊版本的匹配情況。ExactMatch——物理模塊的下列五個參數(shù)必須與軟件組態(tài)匹配，否則RSLogix5000將不接受所插模塊：Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision（供應(yīng)商、產(chǎn)品類型、目錄號、主要版本號、次要版本號）第21頁/共69頁組態(tài)本地機(jī)架d）接下來添加本機(jī)架ENBT通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊I/OConfiguration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。在下圖所示畫面中選擇1756-ENBT/A。選中之后，按OK。第22頁/共69頁組態(tài)本地機(jī)架e）ENBT通訊模塊位于第2號槽（確認(rèn)一下），按下圖所示內(nèi)容填寫,按OK。第23頁/共69頁組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架2、接下來進(jìn)行遠(yuǎn)程機(jī)架的I/O組態(tài)a）CNB通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊1756－CNB/DCNB1（CNB1模塊，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。b）與組態(tài)本機(jī)架CNB步驟相同，按下圖所示內(nèi)容填寫。第24頁/共69頁組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架c）填好之后，按Next(下一步)，出現(xiàn)如下畫面。在本實驗中，接受缺省設(shè)置，選擇Finish(完成)。第25頁/共69頁組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架d）接下來組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架的開關(guān)量輸入模塊，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊遠(yuǎn)程站1756－CNB/DCNB2。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。在彈出窗口中選擇1756-IB16，選中之后，按OK，彈出下圖所示窗口，選擇Finish(完成)。第26頁/共69頁組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架e）接下來按以上所講組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架的開關(guān)量輸出模塊。f）接下來組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架模擬量輸入模塊，按下圖所示內(nèi)容填寫。第27頁/共69頁組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架

g）選擇好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容進(jìn)行通道的工程量轉(zhuǎn)換，選擇Finish(完成)。第28頁/共69頁組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架h）接下來組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架模擬量輸出模塊，在模塊屬性窗口中按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容按所示進(jìn)行通道的電流輸出轉(zhuǎn)換第29頁/共69頁組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架i）通道組態(tài)好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容所示進(jìn)行通道的輸出高限低限的設(shè)定，選擇Finish(完成)。接下來回到主畫面，可以看到整個控制系統(tǒng)的組態(tài)已經(jīng)完成。切記，現(xiàn)在仍處于離線狀態(tài)，因此你所作的一切尚未經(jīng)過校驗。第30頁/共69頁創(chuàng)建標(biāo)簽第31頁/共69頁創(chuàng)建標(biāo)簽第32頁/共69頁創(chuàng)建標(biāo)簽第33頁/共69頁創(chuàng)建標(biāo)簽第34頁/共69頁創(chuàng)建標(biāo)簽第35頁/共69頁創(chuàng)建標(biāo)簽第36頁/共69頁輸入邏輯第37頁/共69頁輸入邏輯第38頁/共69頁輸入邏輯第39頁/共69頁輸入邏輯第40頁/共69頁下載工程1、從右圖所示的offline向下箭頭處選擇Download。

2、你會接受到如下錯誤信息：你的計算機(jī)不知道如何與Logix5555制器進(jìn)行通信。你的計算機(jī)與DH+、以太網(wǎng)、ControlNet網(wǎng)絡(luò)相連了嗎？在這兒，我們已經(jīng)通過計算機(jī)上所插的卡連接到Ethernet。確信電纜已經(jīng)連接好。第41頁/共69頁

下載工程3、我們需要將路徑告訴程序。點(diǎn)擊主菜單上的Commmunication，選擇WhoActive，你會看到如下畫面：直到你選擇了03號槽的L55處理器。選中ApplyCurrentPathtoProjectBox（見圖中下部），然后選擇Download。第42頁/共69頁上載（從控制器讀?。┕こ痰?3頁/共69頁查看狀態(tài)第44頁/共69頁查看狀態(tài)第45頁/共69頁查看狀態(tài)第46頁/共69頁查看狀態(tài)第47頁/共69頁查看I/O故障第48頁/共69頁查看I/O故障第49頁/共69頁RSLinx

RSLinx軟件是一種為多種應(yīng)用系統(tǒng)提供工廠層設(shè)備連接性的通訊服務(wù)軟件包?？梢灾С趾驮S多不同網(wǎng)絡(luò)上的多種設(shè)備同時進(jìn)行通訊的多個軟件應(yīng)用系統(tǒng)。第50頁/共69頁配置RSLinx1、雙擊電腦右下方的RSLinx圖標(biāo)，彈出RSLinxClassicGateway界面選擇Communications>ConfigureDrivers

，彈出配置窗口圖2

這樣選圖2第51頁/共69頁配置RSLinx

2、從AvailableDriverTypes中選擇可用的驅(qū)動，跟模擬控制器通訊選擇VirtualBackplane（SoftLogix58xx,USB），點(diǎn)擊Addnew…按鈕，彈出命名對話框，一般采取默認(rèn)即可。點(diǎn)擊OK，完成。第52頁/共69頁配置RSLinx3、從AvailableDriverTypes中選擇可用的驅(qū)動，通過網(wǎng)線和控制器通訊則選擇Ethernet/IPDriver，點(diǎn)擊Addnew…按鈕，彈出命名對話框，一般采取默認(rèn)即可。點(diǎn)擊OK，彈出設(shè)置IP窗口。如果控制器和工控機(jī)在同一網(wǎng)端內(nèi)，則選擇BrowseLocalSubnet，點(diǎn)確定完成配置;如果控制器和工控機(jī)不在同一網(wǎng)段內(nèi)，則選擇BrowseRemoteSubnet，并輸入IP及網(wǎng)關(guān)，點(diǎn)確定即可完成配置。第53頁/共69頁RSLinx驗證通訊1、打開RSLinx，點(diǎn)擊2、單擊彈出RSWho-1對話框3、通過相應(yīng)的驅(qū)動來找控制器，看看是否已經(jīng)通訊成功。第54頁/共69頁RSNetWorxRSNetWorxforControlNet軟件和RSNetWorxforDeviceNet軟件是用于ControlNet或DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組臺和規(guī)劃的工具。RSNetWorx軟件允許用戶為網(wǎng)絡(luò)配置創(chuàng)建一個圖形化界面，并配置相應(yīng)的參數(shù)以定義網(wǎng)絡(luò)。

RSNetWorxforControlNet軟件可以規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)組件。軟件自動地計算出用于整個網(wǎng)絡(luò)的帶寬以及每個網(wǎng)絡(luò)組件所使用的帶寬。必須用RSNetWorxforControlNet軟件對ControlLogix系統(tǒng)中的ControlNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)和規(guī)劃。

RSNetWorxforDeviceNet軟件組態(tài)DeviceNetI/O設(shè)備并創(chuàng)建掃描列表，DeviceNet掃描器存儲組態(tài)信息和掃描列表。第55頁/共69頁RSNetWorx應(yīng)用第56頁/共69頁RSNetWorx應(yīng)用第57頁/共69頁RSNetWorx。第58頁/共69頁RSNetWorx第59頁/共69頁RSNetWorx10、單擊菜單欄的保存按鈕。第60頁/共69頁RSNetWorx第61頁/共69頁RSLogixEmulate5000介紹RSLogixEmulate5000是Logix5000控制器的軟件仿真包。與Logix5000軟件聯(lián)合可在計算機(jī)上運(yùn)行和調(diào)試應(yīng)用程序代碼。也可以測試HMI界面。第62頁/共6