裝配過程自動化培訓(xùn)課件

2023/1/161/45一、概述二、自動裝配工藝過程分析三、自動裝配機(jī)與自動裝配線四、自動裝配實(shí)例第六章裝配過程自動化2023/1/162一、概述1、裝配過程自動化的目的及意義2、裝配過程自動化的現(xiàn)狀3、裝配過程自動化的條件4、裝配過程自動化的內(nèi)容2023/1/163

裝配過程是機(jī)械制造過程中必不可少的環(huán)節(jié)，在大批大量生產(chǎn)中，常需完成大量而且復(fù)雜的裝配操作。其作業(yè)特點(diǎn)是：裝配工人往往在長時(shí)間內(nèi)重復(fù)單純、強(qiáng)度比較大的工作，與切削加工過程相比，勞動生產(chǎn)率要相對低得多。保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量提高生產(chǎn)率降低生產(chǎn)成本，改善勞動條件目的及意義1、裝配過程自動化的目的及意義2023/1/164國外到現(xiàn)在為止，也只有不到30%的機(jī)電產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了裝配自動化。即使在美國和日本，自動裝配機(jī)與金屬切削機(jī)床相比，也僅為1:100，裝配的費(fèi)用占54%。機(jī)械產(chǎn)品的裝配工作量技術(shù)上的復(fù)雜性占整個(gè)產(chǎn)品制造工作量的20～70%主要原因機(jī)械結(jié)構(gòu)方面因素

機(jī)械產(chǎn)品的裝配過程包含了很多復(fù)雜的裝配動作，這些動作用手工完成時(shí)，除耗費(fèi)體力外，一般并不難實(shí)現(xiàn)。但當(dāng)采用自動化裝置來代替人工操作時(shí)，就需要相當(dāng)復(fù)雜的要求工作準(zhǔn)確穩(wěn)定的機(jī)構(gòu)和可靠的控制系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)。

許多機(jī)械產(chǎn)品，在裝配結(jié)構(gòu)和零件結(jié)構(gòu)方面，還不適應(yīng)自動裝配的要求。2、裝配過程自動化的現(xiàn)狀為什么裝配自動化技術(shù)發(fā)展緩慢？2023/1/165國內(nèi)外自動裝配情況自動裝配機(jī)（線）擁有最多的國家。已經(jīng)形成的自動裝配線、生產(chǎn)的自動裝配機(jī)已有一定的通用程度。最多的行業(yè)——電機(jī)電器、汽車、運(yùn)輸機(jī)械、儀器儀表、金屬制品

——占美國自動裝配線的70%以上。美國應(yīng)用自動裝配技術(shù)比較晚。上世紀(jì)50年代開始在軸承行業(yè)設(shè)計(jì)和建立——球軸承自動裝配線在電機(jī)電器、通訊器材行業(yè)應(yīng)用最多。中國2023/1/166自動給料自動傳送自動裝配作業(yè)裝配自動化的三個(gè)主要組成部分：裝配作業(yè)自動化程度清洗、分選、螺紋擰緊最高；裝入、壓入過盈連接其次；螺紋件的對準(zhǔn)和擰入較差。裝配線結(jié)構(gòu)形式以直進(jìn)式同步傳送為多間歇傳送型遠(yuǎn)多于連續(xù)傳送型非同步式傳送尚未見成功例子應(yīng)用對象軸承、電機(jī)電器、汽車、發(fā)動機(jī)、自行車、手表、通訊器材裝配對象——小型部件和產(chǎn)品自動檢測方面只起分選作用——不合格件排出或發(fā)出信號對重復(fù)動作的修正，有待開發(fā)應(yīng)用特點(diǎn)2023/1/167生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定，年產(chǎn)量大，批量大、零部件標(biāo)準(zhǔn)化通用化程度高；實(shí)現(xiàn)自動化后，經(jīng)濟(jì)上合理、生產(chǎn)成本低——提高市場競爭力；產(chǎn)品具有良好的裝配工藝性——保證裝配質(zhì)量；結(jié)構(gòu)簡單，裝配件少，裝配基準(zhǔn)面與主要配合面形狀規(guī)則，裝配定位精度容易保證，容易達(dá)到配合精度，對運(yùn)動副容易分選，容易自動定向；對裝配過程中，重復(fù)動作多、勞動強(qiáng)度大或影響操作者身體健康的作業(yè)，為了改善勞動條件，應(yīng)實(shí)現(xiàn)自動化。3、實(shí)現(xiàn)裝配自動化的基本條件2023/1/168零件自動定向和供料零件向基件上裝入零件之間或零件與組件之間的自動聯(lián)接和緊固裝配組件在工序間自動輸送自動檢驗(yàn)其他輔助工作——分選、清洗、涂油、包裝4、裝配自動化的基本內(nèi)容2023/1/169螺紋聯(lián)接件的自動裝配圖6-22自動擰緊螺釘裝置1—料管口2—隔料器3—導(dǎo)管4—直導(dǎo)管a）b）c）圖6-23螺釘擰入的過程2023/1/1610大批大量生產(chǎn)可采用最高的自動化水平對其中經(jīng)濟(jì)效果不顯著或技術(shù)尚未成熟的工序——半自動化，人工監(jiān)視或手工操作。對不甚成熟的工序，除機(jī)動外，同時(shí)還要考慮手動的可能。形狀規(guī)則、對稱且數(shù)量多的裝配零件，容易實(shí)現(xiàn)自動定向，給料的自動化程度可高一些。在螺紋聯(lián)接工序中，由于多軸工作頭對螺紋位置偏差的限制較嚴(yán)，往往還需要檢測和控制擰緊力矩，使自動裝配機(jī)構(gòu)復(fù)雜。單軸工作頭應(yīng)用較多。裝配零件送入貯料器的動作以及裝配完成后卸下產(chǎn)品和部件的動作常按比較低的自動化程度考慮。裝配質(zhì)量的檢驗(yàn)部件的位置偏差運(yùn)動件的靈活性不合格件的調(diào)整和剔除的自動化程度可低一些，有些可手工完成，使自動檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)不致過于復(fù)雜。裝配作業(yè)自動化程度的確定2022/12/3111前行加工過程程的可靠性是保證自動裝裝配可靠性的的前提。要有合格的裝裝配主體件，，在裝配之前前應(yīng)檢測保證裝配零件件質(zhì)量的可靠靠性占裝配零件比比例很大的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)件——外購件，并不不是百分之百百的合格。外購來的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)件中，可能能混有料頭、、不同規(guī)格件件、缺螺紋或或缺孔件等，，對這些零件件如不采取周周密措施進(jìn)行行檢驗(yàn)，往往往是產(chǎn)生各種種故障的根源源。ex在搖桿軸上套套裝搖桿、環(huán)環(huán)、墊圈、卡卡環(huán)等零件在一個(gè)工位上上裝配零件20個(gè)，節(jié)拍6秒，一分鐘給送零零件200個(gè)若廢品率為1%，一分鐘內(nèi)就就有兩次事故故的概率——就沒法工作。。——對裝配零件，，特別是標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)件，必須進(jìn)進(jìn)行檢驗(yàn)和分分選。通過附加的檢檢驗(yàn)裝置提高高可靠性裝配過程的可可靠性問題2022/12/3112/45二、自自動裝裝配工工藝過過程分分析1、自動動裝配配條件件下的的零件件結(jié)構(gòu)構(gòu)工藝藝性2、自動動裝配配工藝藝設(shè)計(jì)計(jì)的一一般要要求2022/12/3113/451、自自動動裝裝配配條條件件下下的的零零件件結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)工工藝藝性性(1)便于于自自動動給給料料零件件的的幾幾何何形形狀狀力力求求對對稱稱，，便便于于定定向向處處理理；；使零零件件不不對對稱稱程程度度合合理理擴(kuò)擴(kuò)大大，，以以便便自自動動定定向向時(shí)時(shí)能能利利用用其其不不對對稱稱性性，，如如重重量量、、外外形形、、尺尺寸寸等等的的不不對對稱稱性性；；使零零件件的的一一端端做做成成圓圓弧弧形形，，這這樣樣易易于于導(dǎo)導(dǎo)向向；；某些些零零件件自自動動給給料料時(shí)時(shí)，，必必須須防防止止纏纏在在一一起起。。如如有有通通槽槽的的零零件件，，宜宜將將槽槽的的位位置置錯(cuò)錯(cuò)開開；；具具有有相相同同內(nèi)內(nèi)外外錐錐度度表表面面時(shí)時(shí)，，應(yīng)應(yīng)使使內(nèi)內(nèi)外外錐錐度度不不等等，，以以防防套套入入“卡死”。DFA2022/12/3114/45改進(jìn)坯件自動動上料的結(jié)構(gòu)構(gòu)工藝性2022/12/3115/45(2)有利于零件自自動傳送零件除具有裝裝配基準(zhǔn)面外外，還需考慮慮裝夾基準(zhǔn)面面，供傳送裝裝置裝夾和支支承；零部件的結(jié)構(gòu)構(gòu)應(yīng)帶有加工工的面和孔，，供傳送中定定位；零件應(yīng)外形簡簡單、規(guī)則、、尺寸小、重重量輕。2022/12/3116/45零件送進(jìn)裝置置組成示例

選擇器進(jìn)給軌道裝配頭工件托架料斗分配器

零件送進(jìn)系統(tǒng)組成料斗零件送進(jìn)器選擇/取向器送進(jìn)軌道擒縱機(jī)構(gòu)與分配裝置2022/12/3117/45零件自動送進(jìn)進(jìn)系統(tǒng)——擒縱機(jī)構(gòu)與分分配裝置示例例2022/12/3118/45零件傳輸實(shí)例例改進(jìn)后改進(jìn)前改進(jìn)前改進(jìn)后改進(jìn)前改進(jìn)后2022/12/3119/45(3)有利于自動裝裝配作業(yè)零件數(shù)量應(yīng)盡盡可能少；零件的尺寸公公差及幾何特特征應(yīng)能保證證按完全互換換法進(jìn)行裝配配；盡量減少螺紋紋聯(lián)接，用粘粘結(jié)、過盈聯(lián)聯(lián)接、焊接等等方式代替；；零件上盡可能能采用定位凸凸緣，以減少少自動裝配中中的測量工作作；零件的材料若若為易碎材料料，宜用塑料料代替；最好是能使零零件按同一方方向安裝，減少基礎(chǔ)件的翻轉(zhuǎn)次數(shù)。裝配時(shí)必須調(diào)調(diào)整位置的配配合副，在結(jié)結(jié)構(gòu)上盡可能能考慮有相對對移動的條件件，如軸在套套筒中按滑動動鍵直接移動動，則可采用用開槽的方式式使軸和套筒筒相聯(lián)接；應(yīng)最大限度地地采用標(biāo)準(zhǔn)件件和通用件。。2022/12/3120/45改善自動裝裝配零件結(jié)結(jié)構(gòu)工藝性性2022/12/3121/45（1）保保證證裝裝配配工工作作循循環(huán)環(huán)的的節(jié)節(jié)拍拍同同步步；；（2）除除正正常常傳傳送送外外，，宜宜避避免免或或減減少少裝裝配配基基礎(chǔ)礎(chǔ)件件的的位位置置變變動動；；（3）要要合合理理選選擇擇裝裝配配基基準(zhǔn)準(zhǔn)面面；；（4）對對裝裝配配件件要要進(jìn)進(jìn)行行分分類類；；（5）關(guān)關(guān)鍵鍵件件和和復(fù)復(fù)雜雜件件的的自自動動定定向向（6）易易纏纏繞繞零零件件要要能能進(jìn)進(jìn)行行定定量量隔隔離離（7）精精密密配配合合副副實(shí)實(shí)行行分分組組選選配配（8）合合理理確確定定裝裝配配的的自自動動化化程程度度2、自自動動裝裝配配工工藝藝設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)的的一一般般要要求求t1=t2=‥‥‥‥‥‥=tn-1=tn2022/12/3122/45保證證裝裝配配工工作作循循環(huán)環(huán)的的節(jié)節(jié)拍拍同同步步，，裝裝配配工工序序應(yīng)應(yīng)力力求求可可分分,使各各個(gè)個(gè)裝裝配配工工位位上上裝裝配配工工序序的的延延續(xù)續(xù)時(shí)時(shí)間間大大體體相相等等———接近近生生產(chǎn)產(chǎn)節(jié)節(jié)拍拍時(shí)時(shí)間間。。除正正常常傳傳送送外外，，應(yīng)應(yīng)避避免免裝裝配配基基件件位位置置移移動動。。裝配配過過程程的的大大部部或或全全部部工工作作在在裝裝配配基基件件上上進(jìn)進(jìn)行行，，而而裝裝配配基基件件在在每每一一工工位位上上的的定定位位，，則則依依靠靠傳傳送送裝裝置置的的定定位位精精度度保保證證，，故故在在裝裝配配過過程程中中應(yīng)應(yīng)盡盡量量減減少少或或避避免免裝裝配配基基面面的的翻翻身身、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位、、升升降降等等位位置置變變動動，，以以免免影影響響裝裝配配過過程程中中的的定定位位精精度度，，同同時(shí)時(shí)也也可可以以簡簡化化傳傳送送裝裝置置的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)。。2、裝裝配配自自動動化化的的工工藝藝原原則則2022/12/3123/45要合合理理選選擇擇裝裝配配基基準(zhǔn)準(zhǔn)面面裝配配基基準(zhǔn)準(zhǔn)面面通通常常應(yīng)應(yīng)是是精精加加工工面面或或是是面面積積大大的的配配合合面面，，同同時(shí)時(shí)應(yīng)應(yīng)考考慮慮裝裝配配夾夾具具所所必必需需的的裝裝夾夾面面和和導(dǎo)導(dǎo)向向面面。。只只有有合合理理選選擇擇裝裝配配基基準(zhǔn)準(zhǔn)面面，，才才能能保保證證裝裝配配定定位位精精度度。。對裝裝配配件件要要進(jìn)進(jìn)行行分分類類。為提提高高裝裝配配自自動動化化程程度度，，必必須須對對裝裝配配件件進(jìn)進(jìn)行行分分類類。。大大多多數(shù)數(shù)裝裝配配件件是是一一些些形形狀狀比比較較規(guī)規(guī)則則、、容容易易分分類類分分組組的的零零件件，，按按幾幾何何特特性性可可分分為為四四類類：：軸軸類類、、套套類類、、平平板板類類和和小小雜雜件件四四類類，，每每類類按按尺尺寸寸比比例例又又可可分分為為長長件件、、短短件件、、勻勻稱稱件件三三組組，，每每組組零零件件又又可可分分為為四四種種穩(wěn)穩(wěn)定定狀狀態(tài)態(tài)。。經(jīng)經(jīng)分分類類分分組組后后，，采采用用相相應(yīng)應(yīng)料料斗斗裝裝置置，，即即可可實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)多多數(shù)數(shù)裝裝配配件件的的自自動動給給料料。。2、裝配自自動化的的工藝原原則（續(xù)續(xù)）2022/12/3124/45合理確定定關(guān)鍵件件和復(fù)雜雜件的自自動定向向外形復(fù)雜雜的零件件有時(shí)需需要二次次定向或或多次定定向，定定向機(jī)構(gòu)構(gòu)復(fù)雜，，有時(shí)可可用手工工定向代代替自動動定向。。從定向角角度考慮慮，應(yīng)以以單個(gè)零零件順次次向基件件上安裝裝，避免免若干組組件分別別裝成后后再將組組件與組組件進(jìn)行行安裝，，組件的的自動定定向比單單個(gè)零件件復(fù)雜得得多，往往往只能能用手工工完成。。易纏繞零零件要能能進(jìn)行定定量隔離離裝配件中中的螺旋旋彈簧、、紙箔墊墊片等都都是易纏纏繞粘連連的。在在裝配過過程中，，要能實(shí)實(shí)現(xiàn)對它它們的定定量隔離離，2、裝配自自動化的的工藝原原則（續(xù)續(xù)）2022/12/3125/45精密配合合副實(shí)行行分組選選配自動裝裝配中中精密密配合合副的的裝配配由選選配來來保證證。根根據(jù)配配合副副的配配合要要求，，如配配合尺尺寸、、重量量、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動慣慣量來來確定定分組組選配配，一一般可可分組組3～20組。分分組越越多，，配合合精度度越高高，但但選配配、分分組、、儲料料的機(jī)機(jī)構(gòu)越越復(fù)雜雜，占占用車車間的的面積積和空空間尺尺寸也也越大大。因因此，，除機(jī)機(jī)械式式手表表因部部件多多，裝裝配分分組也也較多多外（（15～20組），一般般不宜分組組過多。合理確定裝裝配的自動動化程度裝配自動化化程度的確確定是一項(xiàng)項(xiàng)十分重要要的設(shè)計(jì)原原則，需要要根據(jù)工藝藝的成熟程程度和實(shí)際際經(jīng)濟(jì)效益益確定，2、裝配自動動化的工藝藝原則（續(xù)續(xù)）2022/12/3126/45三、自動裝裝配機(jī)1、自動裝配配機(jī)的基本本型式及特特點(diǎn)2、裝入和聯(lián)聯(lián)接2022/12/3127/451、自動裝配配機(jī)的基本本型式及特特點(diǎn)單工位裝配機(jī)

夾具升降臺返回的直進(jìn)型自動裝配機(jī)夾具水平面返回直進(jìn)型自動裝配機(jī)矩形平面的環(huán)行型自動裝配機(jī)

回轉(zhuǎn)型自動裝配機(jī)

2022/12/3128/45機(jī)器裝配的的基本作業(yè)業(yè)形式a）軸孔件間隙配合b）擋銷軸件裝入扭轉(zhuǎn)c）多個(gè)軸銷裝入d）裝側(cè)銷e）螺釘?shù)难b入f）軸孔件過盈配合i）安放臨時(shí)支承j）拆除臨時(shí)支承k）卷褶聯(lián)接薄板g）軸銷拔出h）零件翻轉(zhuǎn)l）熔焊或錫焊連接2022/12/3129/452、裝入和聯(lián)聯(lián)接(1)重力裝入一一般不需需要控制裝裝入位置的的機(jī)構(gòu)，不不需外加動動力，常用用機(jī)械擋塊塊、定位桿桿調(diào)節(jié)支架架等進(jìn)行定定位，適用用于鋼球、、套圈、彈彈簧等的裝裝入。(2)機(jī)械推入用用曲柄連連桿、凸輪輪和氣缸、、液壓缸直直接聯(lián)接的的往復(fù)運(yùn)動動機(jī)構(gòu)等控控制裝入位位置，需外外加動力，，適用于小小型電動機(jī)機(jī)裝配線上上的端蓋、、軸承以及及套件、墊墊圈、柱銷銷等的裝入入。(3)機(jī)動夾入入用機(jī)機(jī)械式、、真空式式、電磁磁式等夾夾持機(jī)構(gòu)構(gòu)的機(jī)械械手將零零件裝入入，適用用于手表表齒輪、、盤狀零零件、軸軸類零件件、輕型型零件、、薄壁零零件等。。2022/12/3130/45軸孔配合合自尋中中心裝入入機(jī)構(gòu)c）基件中心運(yùn)動軌跡a）機(jī)構(gòu)示意圖b）振動原理圖1—電磁鐵2—支架3—壓桿4—彈簧5—推桿6—套7—裝配零件件(軸)8—料道9—擒縱器10—裝配基件件11—夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)12—擋鐵13—夾具14、15—X、Y坐標(biāo)滑板板16———銜鐵2022/12/3131/45連桿桿螺螺母母自自動動擰擰緊緊工工作作原原理理1——推料料桿桿；；2——輸料料槽槽；；3——卡簧簧；；4——鋼球球；；5——主軸軸；；6——連桿桿蓋蓋；；7——連桿桿體體；；8——連桿桿螺螺栓栓；；9、10————螺母母2022/12/3132/45用導(dǎo)導(dǎo)向向套套進(jìn)進(jìn)行行裝裝入入2022/12/3133/45自動動擰擰入入裝裝置置的的類類型型電動動扳扳手手氣動動扳扳手手液壓壓扳扳手手2022/12/3134/45螺紋紋聯(lián)聯(lián)接接件件的的自自動動裝裝配配圖6-22自動擰緊螺釘裝置1—料管口2—隔料器3—導(dǎo)管4—直導(dǎo)管a）b）c）圖6-23螺釘擰入的過程2022/12/3135/45四、、自自動動裝裝配配線線如果果產(chǎn)產(chǎn)品品或或部部件件比比較較復(fù)復(fù)雜雜，，在在一一臺臺裝裝配配機(jī)機(jī)上上不不能能完完成成全全部部裝裝配配作作業(yè)業(yè)，，或或需需要要在在幾幾臺臺裝裝配配機(jī)機(jī)上上完完成成時(shí)時(shí)，，就就需需要要將將裝裝配配機(jī)機(jī)組組合合形形成成裝裝配配自自動動線線。。1、自自動動裝裝配配線線的的基基本本型型式式及及特特點(diǎn)點(diǎn)2、工工位位間間傳傳送送方方式式3、傳傳送送裝裝置置的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)型型式式2022/12/3136/451、自動裝配線線的基本型式式及特點(diǎn)基礎(chǔ)件固定式式自動裝配線線各個(gè)裝配件移移動，并按照照裝配順序，，依次移動到到裝配基礎(chǔ)件件位置上進(jìn)行行裝配，裝配配位只有一個(gè)個(gè)?；A(chǔ)件移動式式自動裝配線線裝配基礎(chǔ)件依依次移動到各各個(gè)工位，裝裝配件依次在在相應(yīng)的裝配配工位上裝配配到基礎(chǔ)件上上。應(yīng)用較為為廣泛。2022/12/3137/45基礎(chǔ)件固定式式自動裝配線線2022/12/3138/45基礎(chǔ)件移動式式自動裝配線線2022/12/3139/452、工位間傳傳送方式裝配基礎(chǔ)件件連續(xù)傳送送，工位上上裝配工作作頭也隨之之同步移動動。非同步傳送送方式。這這種方式不不但允許各各工位節(jié)拍拍不同，使使平均裝配配速度趨于于提高，而而且個(gè)別工工位出現(xiàn)短短時(shí)間可以以修復(fù)的故故障時(shí)不會會影響全線線工作，設(shè)設(shè)備利用率率也得以提提高，適用用于操作比比較復(fù)雜而而又包括手手工工位的的裝配線。。連續(xù)傳送間歇傳送同步傳送非同步傳送2022/12/3140/45同步傳送與與非同步傳傳送12345a）b）1－機(jī)器人2－料斗3－存儲的工件4－裝配的工件5－操作者2022/12/3141/45傳送裝置置結(jié)構(gòu)水平型垂直型直進(jìn)式環(huán)行式回轉(zhuǎn)式直進(jìn)式3、傳送裝裝置的結(jié)結(jié)構(gòu)型式式回轉(zhuǎn)式2022/12/3142/45直進(jìn)型水水平軌道道非同步步裝配線線氣缸1把升臺12上的隨行行夾具2推入上導(dǎo)導(dǎo)軌4，并由傳傳送鏈5傳送至降降臺11。氣缸10橫向推進(jìn)進(jìn)，使其其從傳送送鏈5移至回送送鏈7。氣缸9下降，再再將其從從上導(dǎo)軌軌4送至下導(dǎo)導(dǎo)軌6，氣缸8則將其推推入下導(dǎo)導(dǎo)軌，由由回送鏈鏈7送回升臺臺。氣缸缸3升起，使使夾具2升至上導(dǎo)導(dǎo)軌4，氣缸13再從橫向向推進(jìn)，，使其從從回送鏈鏈7移至傳送送鏈5，待進(jìn)入入下一個(gè)個(gè)循環(huán)。。各個(gè)氣氣缸動作作均由行行程開關(guān)關(guān)控制聯(lián)聯(lián)鎖。2022/12/3143/45工位的定定位方式式隨行夾具具直進(jìn)型上上下軌道道的非同同步裝配配線2022/12/3144/45五、自動動裝配實(shí)實(shí)例——向心球軸軸承裝配配自動線線外環(huán)內(nèi)環(huán)滾動體保持器2022/12/3145/45軸承裝配自動動線平面布局局示意圖自動線中的主主要設(shè)備是選選配自動機(jī)，，裝配自動機(jī)機(jī)和鋼球分組組貯料柜。將鋼球按一定定的公差分為為若干組；任取一個(gè)外環(huán)環(huán)和一個(gè)內(nèi)環(huán)環(huán)，分別測量量其溝道直徑徑尺寸；將相應(yīng)于兩個(gè)個(gè)溝道直徑的的測量信號相相減，得到相相應(yīng)于所需鋼鋼球直徑的信信號，然后根根據(jù)此信號選選出該組鋼球球進(jìn)行裝配。。2022/12/3146/45氣動測量法選選配軸承原理理壓縮空氣經(jīng)過過濾清和穩(wěn)壓壓后經(jīng)過電磁磁換向閥14送入氣動傳感感器3中。測量頭1和2各具有四個(gè)可可伸縮的測量量噴嘴，同時(shí)時(shí)測量每個(gè)軸軸承環(huán)溝道的的兩個(gè)直徑。。所有八個(gè)噴噴嘴用一條管管道相連，通通往傳感器3內(nèi)薄膜4的右室。因此此，薄膜右邊邊的壓力是各各測量氣隙代代數(shù)和的函數(shù)數(shù)，即代表了了內(nèi)外環(huán)溝道道直徑的平均均值之差。傳感器的左室室與噴嘴6和12相通?；?上的斜尺7和11與噴嘴6和12之間具有一定定的間隙。在在每一工作循循環(huán)之初，滑滑座8總處于最左端端位置，即噴噴嘴6、12與斜尺7、11之間具有最大大間隙。測量量開始后，滑滑座8自左至右移動動，噴嘴6、12與斜尺7、11之間的間隙逐逐漸減小，因因而傳感器左左室的壓力逐逐漸增大，等等到與薄膜右右邊的測量壓壓力相等時(shí)，，觸頭5接通相應(yīng)的電電路，使滑座座停止移動。。在滑座8移動的同時(shí)，，通過齒條9帶動齒輪和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂10回轉(zhuǎn)使觸頭順順次與滑環(huán)13上的觸片接觸觸。當(dāng)傳感器器薄膜兩邊的的氣壓達(dá)到平平衡，滑座8停止移動時(shí)，，轉(zhuǎn)臂10上的電刷所停停留的位置相相應(yīng)于一定的的內(nèi)、外環(huán)溝溝徑之差，從從而發(fā)出信號號，接通鋼球球貯料柜中相相應(yīng)的活門電電磁鐵，將該該組鋼球放出出。2022/12/3147/45裝配自動機(jī)合套撥內(nèi)環(huán)裝入鋼球?qū)?nèi)環(huán)撥到中中心位置分球裝入保持器從選配機(jī)送來來的內(nèi)環(huán)和外外環(huán)首先要合合裝在—起。軸承環(huán)從合套套工位運(yùn)送到到下一工位的的過程中，由由于底面與軌軌道摩擦的結(jié)結(jié)果，內(nèi)環(huán)總總是沿運(yùn)送方方向偏靠在前前進(jìn)的后方，，為了便于裝裝配機(jī)構(gòu)的配配置，希望內(nèi)內(nèi)環(huán)垂直于運(yùn)運(yùn)送方向偏靠靠在外環(huán)上，，所以在裝入入鋼球以前，，須用Q力將內(nèi)環(huán)撥到到所需的位置置上。如圖c)所示，裝入鋼鋼球。將內(nèi)環(huán)撥向中中心時(shí)，常常常會碰到最外外邊兩粒鋼球球之間的距離離B小于內(nèi)環(huán)溝道道直徑的情況況(圖c)，這時(shí)需在外外環(huán)上加以一一定的壓力P，使之產(chǎn)生一一定程度的彈彈性變形，使使尺寸B增大，然后內(nèi)內(nèi)環(huán)便可在徑徑向力N的作用下順利利地拔到中心心位置上。用分球器將鋼鋼球均勻分布布在溝道圓周周上(圖e)時(shí)，應(yīng)將內(nèi)、、外環(huán)適當(dāng)固固定，以免整整個(gè)軸承移動動或受力抬起起。同時(shí)從上上一工位運(yùn)送送到分球工位位時(shí)，應(yīng)注意意保持如圖d所示的正確位位置，否則，，如果軸承在在圓周上錯(cuò)位位后，可能使使分球叉正頂