auma電動(dòng)執(zhí)行器原理與維護(hù)

會(huì)計(jì)學(xué)1auma電動(dòng)執(zhí)行器原理與維護(hù)一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌

1.產(chǎn)品識(shí)別1.1.銘牌圖片1:銘牌的布局[1]執(zhí)行器銘牌[2]執(zhí)行器控制單元銘牌[3]電機(jī)銘牌[4]其它銘牌，如KKS銘牌（電廠分類系統(tǒng)）

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹2第1頁/共74頁一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌1.2.執(zhí)行器銘牌[1]生產(chǎn)商名稱[2]生產(chǎn)商地址[3]型號(hào)名稱[7]關(guān)方向扭矩范圍[4]訂單號(hào)[8]開方向扭矩范圍[9]潤滑劑類型[9]潤滑劑類型[5]序列號(hào)[10]防護(hù)等級(jí)[6]速度[11]允許的環(huán)境溫度[11]允許的環(huán)境溫度[12]可以按客戶要求作為可選項(xiàng)分配[13]可以按客戶要求作為可選項(xiàng)分配[14]二維碼神華國神集團(tuán)郭家灣電廠第2頁/共74頁一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌1.3.執(zhí)行器控制單元銘牌[1]型號(hào)名稱[2]訂單號(hào)[3]序列號(hào)[4]執(zhí)行器接線端子圖[5]執(zhí)行器控制單元接線圖[6]電源電壓[7]AUMA功率等級(jí)開關(guān)設(shè)備[8]允許的環(huán)境溫度[9]防護(hù)等級(jí)[10]控制電壓[11]二維碼第3頁/共74頁一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌1.4.型號(hào)名稱1.執(zhí)行器型號(hào)和規(guī)格2.法蘭尺寸第4頁/共74頁二、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組裝2.1手輪安裝[1]墊圈[2]輸入軸[3]手輪[4]卡簧1.如果需要，將墊圈[1]裝在輸入軸[2]上。2.將手輪[3]裝到輸入軸上。3.用卡簧[4]將手輪[3]鎖緊。神華國神集團(tuán)郭家灣電廠第5頁/共74頁三、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝3.1就地控制的安裝位置就地控制的安裝位置是根據(jù)訂單選擇的。如果在現(xiàn)場把執(zhí)行器安裝到閥門或齒輪箱之后，就地控制的位置不合適，以后還可以改變安裝位置。包括以下四種安裝位置：打開前先將設(shè)備斷電。1.擰松螺絲，取下就地控制。2.擰松就地控制面板上的3個(gè)螺絲，將就地控制面板轉(zhuǎn)到新的位置并擰緊螺絲。3.檢查O型圈是否完好，正確地插入O型圈。4.將就地控制轉(zhuǎn)到新的位置，重新安裝。扭曲或擠壓會(huì)造成電纜損壞！有功能故障的風(fēng)險(xiǎn)。→就地控制最多轉(zhuǎn)180°。→組裝就地控制時(shí)要小心以避免擠壓電纜。5.均勻交叉擰緊螺絲。第6頁/共74頁四、電氣連接[1]蓋子[2]護(hù)蓋螺絲[3]O型圈[4]插座盤上的螺絲[5]插座盤[6]電纜接口[7]旋塞[8]電纜密封套（發(fā)貨時(shí)不包含）擠壓電纜會(huì)引起短路！有觸電和功能故障的風(fēng)險(xiǎn)?！潭ú遄P時(shí)要小心以避免擠壓電纜。1.將插座盤[5]插入護(hù)蓋[1]內(nèi)，擰緊螺絲[4]。2.清理護(hù)蓋[1]和外殼的密封表面。3.檢查O型圈[3]是否完好，如有損壞請更換。4.在O型圈上涂上薄薄的一層非酸性油脂（如凡士林），將其正確插入。5.蓋上護(hù)蓋[1]，用螺絲[2]均勻地交叉擰緊。6.用規(guī)定的扭矩?cái)Q緊電纜密封套[8]，以確保達(dá)到所需的密封等級(jí)。第7頁/共74頁四、電氣連接第8頁/共74頁五、操作5.1手動(dòng)操作由于錯(cuò)誤操作造成的電機(jī)聯(lián)軸器損壞！→只有在電機(jī)停止期間啟動(dòng)手動(dòng)操作。按下切換桿。將手輪按照需求方向旋轉(zhuǎn)?！P(guān)閉閥門，按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。?傳動(dòng)軸（閥門）在關(guān)方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第9頁/共74頁五、操作5.2就地操作就地控制面板[1]開方向操作命令按鈕[2]“停止”按鈕[3]關(guān)方向操作命令按鈕[4]選擇開關(guān)→將選擇開關(guān)[4]設(shè)定到就地控制（LOCAL）位置。?現(xiàn)在執(zhí)行器可以使用按鈕[1-3]操作:-開方向運(yùn)行執(zhí)行器：按下按鈕[1]。-停止執(zhí)行器：按下按鈕[2]Stop（停）。-關(guān)方向運(yùn)行執(zhí)行器：按下按鈕[3]。第10頁/共74頁六、操作說明6.1帶指示燈的就地控制裝置[1]亮起（故障：綠色）：終端位置開到位[2]亮起（故障：紅色）：綜合故障信號(hào)[3]亮起（故障：黃色）：終端位置關(guān)到位可提供三個(gè)不同顏色的指示燈。綜合故障信號(hào)如果發(fā)生以下任何情況（缺省設(shè)置），就會(huì)發(fā)出綜合故障信號(hào)：●扭矩故障：到達(dá)終端位置之前超出設(shè)定扭矩。（這個(gè)信號(hào)可以通過控制裝置上的一個(gè)開關(guān)啟動(dòng)/解除。）●熱敏故障：電機(jī)保護(hù)已經(jīng)跳機(jī)，即電機(jī)過熱?！裣辔还收希簛G失了一個(gè)相位（只出現(xiàn)在3相交流電機(jī)）。●PTC跳機(jī)裝置：測試完成運(yùn)行指示如果執(zhí)行器裝有閃爍傳送器（接線圖名稱：S5），指示燈[1]和[3]可以用作運(yùn)行指示。運(yùn)行指示可以通過控制裝置上的一個(gè)開關(guān)啟動(dòng)/解除。啟動(dòng)運(yùn)行指示時(shí)，指示燈在操作期間閃爍。第11頁/共74頁六、操作說明6.2機(jī)械位置指示器機(jī)械位置指示器：●連續(xù)地指示閥門位置（對(duì)于完整的從開到關(guān)或相反的行程，指示盤[2]大約旋轉(zhuǎn)180°到230°。）●顯示執(zhí)行器是否在運(yùn)行（運(yùn)行指示）●顯示到達(dá)終端位置（通過指示標(biāo)記[3]）[1]護(hù)蓋[2]指示盤[3]標(biāo)記[4]開到位[5]關(guān)到位第12頁/共74頁七、調(diào)試1.把選擇開關(guān)設(shè)置到0（OFF）位置。信息:選擇開關(guān)不是電源開關(guān)。當(dāng)置于0（OFF）位置時(shí)，執(zhí)行器不能操作。控制裝置處在通電狀態(tài)。2.接通電源。信息:對(duì)于環(huán)境溫度低于-20°C的情況，請考慮加熱時(shí)間。3.進(jìn)行基本設(shè)置。第13頁/共74頁七、調(diào)試擰松螺絲[2]，從開關(guān)倉上取下護(hù)蓋[1]。2.如果有指示盤[3]：用扳手（作為杠桿）取下指示盤[3]。信息:為了避免損壞面漆，將扳手和柔軟的物體，如纖維配合使用。第14頁/共74頁七、調(diào)試扭矩開關(guān)：設(shè)置設(shè)置的跳機(jī)扭矩過大會(huì)造成閥門損壞！[1]扭矩開關(guān)頭關(guān)方向?yàn)楹谏鴻C(jī)扭矩必須適合閥門。[2]扭矩開關(guān)頭開方向?yàn)榘住脑O(shè)置請先咨詢閥門生產(chǎn)商。

[3]鎖定螺絲[4]扭矩刻度盤松開指示盤處的兩個(gè)鎖定螺絲[3]。2.旋轉(zhuǎn)扭矩刻度盤[4]來設(shè)定需要的扭矩（1daNm=10Nm）。實(shí)例:--黑色扭矩開關(guān)頭設(shè)置為大約25daNm?關(guān)方向250Nm--白色扭矩開關(guān)頭設(shè)置為大約20daNm?開方向200Nm3.再擰緊兩個(gè)鎖定螺絲[3]。信息:最大緊固扭矩：0.3–0.4Nm扭矩開關(guān)設(shè)置完成。第15頁/共74頁七、調(diào)試限位開關(guān)：設(shè)置黑色區(qū)域：[1]設(shè)置軸：關(guān)到位[2]指針：關(guān)到位[3]標(biāo)記：關(guān)到位設(shè)置白色區(qū)域：[4]設(shè)置軸：開到位[5]指針：開到位[6]標(biāo)記：開到位設(shè)置第16頁/共74頁七、調(diào)試關(guān)到位（黑色區(qū)域）：設(shè)置1.啟動(dòng)手動(dòng)操作。2.順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，直到閥門關(guān)閉。3.沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪大約半圈（超馳）。4.用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸[1]，觀察指針[2]：聽到棘輪的咔噠聲，指針[2]轉(zhuǎn)90°。5.如果指針[2]距離標(biāo)記[3]90°：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。6.如果指針[2]指向標(biāo)記[3]：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。關(guān)到位設(shè)置完成。7.如果不經(jīng)意錯(cuò)過了跳機(jī)點(diǎn)（經(jīng)過跳機(jī)點(diǎn)之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置軸并重復(fù)設(shè)置過程第17頁/共74頁七、調(diào)試開到位（白色區(qū)域）：設(shè)置1.啟動(dòng)手動(dòng)操作。2.逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，直到閥門打開。3.沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪大約半圈（超馳）。4.用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸[4]，觀察指針[5]：聽到棘輪的咔噠聲，指針[5]轉(zhuǎn)90°。5.如果指針[5]距離標(biāo)記[6]90°：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。6.如果指針[5]指向標(biāo)記[6]：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。?開到位設(shè)置完成。7.如果不經(jīng)意錯(cuò)過了跳機(jī)點(diǎn)（經(jīng)過跳機(jī)點(diǎn)之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置軸并重復(fù)設(shè)置過程。神華國神集團(tuán)郭家灣電廠第18頁/共74頁七、調(diào)試中間位置：設(shè)置執(zhí)行器可以配備帶有兩個(gè)中途限位開關(guān)的DUO限位開關(guān)。每個(gè)運(yùn)行方向都可以設(shè)置一個(gè)中間位置。黑色區(qū)域：[1]設(shè)置軸：關(guān)方向運(yùn)行[2]指針：關(guān)方向運(yùn)行[3]標(biāo)記：關(guān)方向中間位置設(shè)定白色區(qū)域：[4]設(shè)置軸：開方向運(yùn)行[5]指針：開方向運(yùn)行[6]標(biāo)記：開方向中間位置設(shè)定第19頁/共74頁七、調(diào)試關(guān)方向運(yùn)行（黑色區(qū)域）：設(shè)置1.將閥門沿關(guān)方向移動(dòng)到預(yù)期的中間位置。2.如果不經(jīng)意錯(cuò)過了跳機(jī)點(diǎn)：沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥門，再次沿關(guān)方向接近中間位置。信息:總是沿著和之后的電氣操作相同的方向接近中間位置。3.用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸[1]，觀察指針[2]：聽到棘輪的咔噠聲，指針[2]轉(zhuǎn)90°。4.如果指針[2]距離標(biāo)記[3]90°：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。5.如果指針[2]移動(dòng)到標(biāo)記[3]：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。?關(guān)方向運(yùn)行的中間位置設(shè)置完成。6.如果不經(jīng)意錯(cuò)過了跳機(jī)點(diǎn)（經(jīng)過跳機(jī)點(diǎn)之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置軸并重復(fù)設(shè)置過程。第20頁/共74頁七、調(diào)試開方向運(yùn)行（白色區(qū)域）：設(shè)置1.將閥門沿開方向移動(dòng)到預(yù)期的中間位置。2.如果不經(jīng)意錯(cuò)過了跳機(jī)點(diǎn)：沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥門，再次沿開方向接近中間位置（信息：總是沿著和之后的電氣操作相同的方向接近中間位置）。3.用螺絲刀按下并沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)設(shè)置軸[4]，觀察指針[5]：聽到棘輪的咔噠聲，指針[5]轉(zhuǎn)90°。4.如果指針[5]距離標(biāo)記[6]90°：繼續(xù)慢慢旋轉(zhuǎn)。5.如果指針[5]移動(dòng)到標(biāo)記[6]：停止旋轉(zhuǎn)并松開設(shè)置軸。?開方向運(yùn)行的中間位置設(shè)置完成。6.如果不經(jīng)意錯(cuò)過了跳機(jī)點(diǎn)（經(jīng)過跳機(jī)點(diǎn)之后才聽到棘輪的咔噠聲）：繼續(xù)沿相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置軸并重復(fù)設(shè)置過程。第21頁/共74頁八、試運(yùn)行旋轉(zhuǎn)方向：檢查由于不正確的旋轉(zhuǎn)方向造成的閥門損壞！→如果旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤，馬上停機(jī)（按“停止”）?！颍醇m正用于設(shè)置墻托的電纜的相位序列?！貜?fù)試運(yùn)行。1.將執(zhí)行器手動(dòng)移動(dòng)到中間位置或者距離終端位置足夠遠(yuǎn)的位置。2.將選擇開關(guān)設(shè)定到就地控制（LOCAL）位置。3.啟動(dòng)執(zhí)行器在關(guān)方向運(yùn)行并觀察旋轉(zhuǎn)方向：若帶指示盤：執(zhí)行第4步若不帶指示盤：執(zhí)行第5步（空心軸）→到達(dá)終端位置前停機(jī)。4.若帶指示盤：→觀察旋轉(zhuǎn)方向。?如果執(zhí)行器關(guān)方向運(yùn)行并且指示盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則旋轉(zhuǎn)方向正確第22頁/共74頁八、試運(yùn)行旋轉(zhuǎn)方向：檢查5.若不帶指示盤：→擰下旋塞[1]和密封圈[2]或閥桿保護(hù)套端蓋[4]，觀察空心軸[3]或閥桿[5]的旋轉(zhuǎn)方向。?如果執(zhí)行器關(guān)方向運(yùn)行并且空心軸或閥桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則旋轉(zhuǎn)方向正確。圖片31:空心軸/閥桿[1]螺旋塞[2]密封圈[3]空心軸[4]閥桿保護(hù)套端蓋[5]閥桿[6]閥桿保護(hù)套第23頁/共74頁八、試運(yùn)行限位開關(guān)：檢查1.將選擇開關(guān)設(shè)定到就地控制（LOCAL）位置。2.用按鈕開-停-關(guān)操作執(zhí)行器?以下情況表示限位開關(guān)設(shè)置正確（默認(rèn)指示）：-黃色指示燈在“關(guān)”終端位置亮起。-綠色指示燈在“開”終端位置亮起。-沿相反方向行進(jìn)時(shí)，指示燈熄滅。?以下情況表示限位開關(guān)設(shè)置不正確：-執(zhí)行器在到達(dá)終端位置之前停住-紅色指示燈亮起（扭矩故障）。3.如果終端位置設(shè)置不正確：復(fù)位限位開關(guān)。4.如果終端位置設(shè)置不正確，并且沒有可選項(xiàng)（例如電位計(jì)、位置傳送器）可用：封閉開關(guān)倉。第24頁/共74頁八、試運(yùn)行PTC跳機(jī)裝置（可選）：測試1.將選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到Test位置（彈簧復(fù)位）。如果PTC跳機(jī)裝置正常工作，電機(jī)保護(hù)跳機(jī)通過就地控制裝置上的紅色“綜合故障信號(hào)”指示燈發(fā)送。2.將選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到Reset位置。?如果設(shè)備正常工作，故障信號(hào)復(fù)位。3.如果沒有故障信號(hào)發(fā)出：要求AUMA服務(wù)人員檢查接線和選擇開關(guān)。第25頁/共74頁九、調(diào)試控制裝置：打開有電，危險(xiǎn)！觸電危險(xiǎn)?！蜷_前先將設(shè)備斷電。靜電放電！電子元件的損壞?！僮鲉T和設(shè)備接地。→擰松螺絲[2]，取下護(hù)蓋[1]。第26頁/共74頁九、調(diào)試停機(jī)類型：設(shè)置由于不正確的設(shè)置造成的閥門損壞！→停機(jī)類型必須適合閥門?！脑O(shè)置請先咨詢閥門生產(chǎn)商。停機(jī)類型可以通過邏輯板上的兩個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置。限位停機(jī)使用限位開關(guān)進(jìn)行停機(jī)設(shè)置時(shí)，執(zhí)行器在設(shè)定的切換點(diǎn)停機(jī)。扭矩開關(guān)用作閥門的過載保護(hù)。扭矩停機(jī)扭矩開關(guān)設(shè)置到需要的跳機(jī)扭矩。到達(dá)跳機(jī)扭矩之后，執(zhí)行器停機(jī)。限位停機(jī)用來表明限位開關(guān)會(huì)在即將到達(dá)設(shè)置的跳機(jī)扭矩之前跳

機(jī)。否則，就地控制裝置的指示燈或報(bào)警觸點(diǎn)K9（綜合故障信號(hào)）會(huì)發(fā)送故障信號(hào)。第27頁/共74頁九、調(diào)試調(diào)試-控制裝置設(shè)置→通過DIP開關(guān)[S1]和[S3]設(shè)置終端位置停機(jī)方式圖片35:邏輯板上的DIP開關(guān)[S1]“關(guān)”終端位置的DIP開關(guān)[S3]“開”終端位置的DIP開關(guān)[1]位置[1]=限位停機(jī)[2]位置[2]=扭矩停機(jī)第28頁/共74頁九、調(diào)試點(diǎn)動(dòng)操作或自保持：設(shè)置

點(diǎn)動(dòng)操作或自保持是通過邏輯板上的DIP開關(guān)設(shè)置的。點(diǎn)動(dòng)操作在收到操作命令時(shí)，執(zhí)行器只在開或關(guān)方向運(yùn)行。如果操作命令取消，執(zhí)行器停止。自保持收到操作命令之后，執(zhí)行器繼續(xù)在開或關(guān)方向運(yùn)行，即使操作命令被取消。執(zhí)行器通過STOP（停）命令，或者到達(dá)終端位置或中途位置停止。→通過DIP開關(guān)[S2]設(shè)置點(diǎn)動(dòng)操作或自保持操作。[S2]6路DIP，開關(guān)[1-4]：1用于遠(yuǎn)程“關(guān)”操作命令2用于遠(yuǎn)程“開”操作命令3用于就地控制裝置上通過按鈕的“關(guān)”操作命令4用于就地控制裝置上通過按鈕的“開”操作命令較低位置（“開”位置）的開關(guān)：自保持較高位置（“關(guān)”位置）的開關(guān)：點(diǎn)動(dòng)操作信息如果控制裝置裝有定位器，開關(guān)1和2（遠(yuǎn)程操作命令）必須在“關(guān)”位置（點(diǎn)動(dòng)操作）。第29頁/共74頁九、調(diào)試打開/關(guān)閉運(yùn)行指示器如果執(zhí)行器裝有閃爍傳送器（接線圖名稱：S5），則可將就地控制上的信號(hào)燈（開/關(guān)）作為運(yùn)行指示器使用。激活運(yùn)行指示器時(shí)，相應(yīng)的信號(hào)燈會(huì)在執(zhí)行器運(yùn)行過程中閃爍。通過邏輯板上的一個(gè)DIP開關(guān)進(jìn)行運(yùn)行指示器的開/關(guān)。→通過DIP開關(guān)[S2]調(diào)整運(yùn)行指示器（閃爍信號(hào)燈）。[S2]6線DIP，開關(guān)5?在較低位置（“開”位置）的開關(guān)5：關(guān)閉運(yùn)行指示器?在較高位置（“關(guān)”位置）的開關(guān)5：激活運(yùn)行指示器第30頁/共74頁九、調(diào)試綜合故障信號(hào)中的扭矩故障：啟動(dòng)/解除扭矩故障信號(hào)是通過邏輯板上的DIP開關(guān)啟動(dòng)/解除的?！ㄟ^DIP開關(guān)[S2]啟動(dòng)/解除信號(hào)。[S2]6路DIP，開關(guān)6?在較低位置（“開”位置）的開關(guān)6：“綜合故障信號(hào)中的扭矩故障”信號(hào)被啟動(dòng)。在較高位置（“關(guān)”位置）的開關(guān)6：“綜合故障信號(hào)中的扭矩故障”信號(hào)被解除。神華國神集團(tuán)郭家灣電廠第31頁/共74頁九、調(diào)試調(diào)試示意圖。第32頁/共74頁九、調(diào)試“緊急”指令（緊急-開/緊急-關(guān)）“緊急”輸入（參考接線圖）需要用NC觸點(diǎn)連接到控制電壓（閉路原理）。如果發(fā)生“緊急”指令（解除信號(hào)=操作NC觸點(diǎn)），執(zhí)行器運(yùn)行到預(yù)設(shè)的終端位置：●“緊急-關(guān)”輸入：執(zhí)行器運(yùn)行到“關(guān)”終端位置。●“緊急-開”輸入：執(zhí)行器運(yùn)行到“開”終端位置?！熬o急”指令在所有三個(gè)選擇開關(guān)的位置（LOCAL（就地）、OFF（關(guān)）REMOTE（遠(yuǎn)程））都有效。接通電源，執(zhí)行器可以馬上啟動(dòng)！有人員受傷或閥門損壞的風(fēng)險(xiǎn)?！油娫磿r(shí)保證有“緊急”信號(hào)?！绻麍?zhí)行器意外地開始運(yùn)行：立即按下停止按鈕。解除“緊急”指令圖片44:用于選擇“緊急-開/緊急-關(guān)”的接口板[B1]可用鏈接：“緊急-關(guān)”[B2]可用鏈接：“緊急-開”1.卸下面板。2.斷開鏈接[B1]或[B2]。第33頁/共74頁十、執(zhí)行器控制裝置AUMA執(zhí)行器控制裝置第34頁/共74頁十、執(zhí)行器控制裝置AUMA執(zhí)行器控制裝置第35頁/共74頁十、執(zhí)行器控制裝置AUMA執(zhí)行器控制裝置第36頁/共74頁十、執(zhí)行器控制裝置AUMA執(zhí)行器控制裝置第37頁/共74頁一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述論的飛速發(fā)展，國內(nèi)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都已跨入智能控制的時(shí)代。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹39ROTORK

第38頁/共74頁一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述LIMITORQUE、天津二通電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹40第39頁/共74頁二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)目前，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有：羅托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS-SIEMENSPositioner的縮寫）、瑞基(RAGA)、奧馬（AUMA）、ABB、上儀ROTORK、利米托克（LIMITORQUE）等各種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個(gè)結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機(jī)和位置發(fā)送器。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹41第40頁/共74頁二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。直行程位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖1所示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹42圖1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器和減速器的聯(lián)接示意圖置第41頁/共74頁二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過杠桿和彈簧來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)減速器輸出軸上下運(yùn)動(dòng)是時(shí)，杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面上，因而傳感器芯棒產(chǎn)生軸向位移，達(dá)到改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。傳感器芯棒移動(dòng)距離而對(duì)應(yīng)的位置反饋電流為4~20mADC（0~10mADC）。輸出軸位移的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線性關(guān)系。利用杠桿支點(diǎn)距離的不同來改變行程的變化。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹43第42頁/共74頁二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械限位塊則按行程不同來進(jìn)行設(shè)置。（二）工作原理直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)用交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖如圖2所示。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹44圖2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方塊圖第43頁/共74頁二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二）工作原理其中FC伺服放大器SD單相伺服電機(jī)WF位置發(fā)送器

執(zhí)行機(jī)構(gòu)Z減速器DFD電動(dòng)操作器C調(diào)節(jié)閥電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹45第44頁/共74頁二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二）工作原理電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過程狀態(tài)：當(dāng)輸入信號(hào)Ii=0（或4mADC）時(shí),位置發(fā)送器反饋電流If=0(或4mADC)

,此時(shí)伺服放大器沒有輸出電壓，交流伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。當(dāng)輸入信號(hào)Ii>0（或4mADC）時(shí)（接入極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反）此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢的綜合比較，由

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹46第45頁/共74頁二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二）工作原理于這兩個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢的方向運(yùn)動(dòng)，直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)兩者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹47第46頁/共74頁二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二）工作原理當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“自動(dòng)”位置時(shí)，即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí)，即處在手動(dòng)遠(yuǎn)方控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以上行或下行，在運(yùn)動(dòng)過程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時(shí)，立即松開切換開關(guān)即可。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹48第47頁/共74頁二、工作原理及結(jié)構(gòu)（二）工作原理當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放置“手動(dòng)”位置時(shí)，把交流伺服電動(dòng)機(jī)端部旋鈕放在“手動(dòng)”位置，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地手動(dòng)操作時(shí)，千萬要注意，把交流伺服電機(jī)端部的旋鈕放在“自動(dòng)”位置，并把手輪推進(jìn)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹49第48頁/共74頁三、用途電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以與變送器，調(diào)節(jié)器等儀表配套使用，它以電源為動(dòng)力，接受4~20mADC或0~10mADC信號(hào)，將此轉(zhuǎn)換成與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的直線位移，自動(dòng)地操縱閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)，或者配用電動(dòng)操作器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手動(dòng)控制，可廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、鋼鐵廠、化工、輕工等工業(yè)總門的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在以下三大領(lǐng)域：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹50第49頁/共74頁三、用途1．發(fā)電廠火電行業(yè)應(yīng)用送風(fēng)機(jī)風(fēng)門擋板、一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板、二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板、主風(fēng)箱風(fēng)門擋板、燃燒器調(diào)節(jié)桿、燃燒器搖擺驅(qū)動(dòng)器、球閥和蝶閥控制、滑動(dòng)門等。其它電力行業(yè)的閥門執(zhí)行器應(yīng)用球閥、葉輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制、冷凝水再循環(huán)、脫氧機(jī)、鍋爐給水、再加熱恒溫控制器及其它相關(guān)閥門應(yīng)用。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹51第50頁/共74頁三、用途2．過程控制用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序?qū)﹂y門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺(tái)等進(jìn)行精確的定位、起停、開合、回轉(zhuǎn)，利用系統(tǒng)檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實(shí)時(shí)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過程的控制。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹52第51頁/共74頁三、用途3．工業(yè)自動(dòng)化用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機(jī)械、冶金、開采、交通、建材等方面，對(duì)各類自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)（運(yùn)動(dòng)部件）進(jìn)行各種形式的調(diào)節(jié)和控制。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹53第52頁/共74頁四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0~50℃：相對(duì)溫度≤85%無腐蝕性氣體的環(huán)境中。執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為-25~+70℃，相對(duì)溫度≤95%無腐蝕性氣體環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上，用螺釘堅(jiān)固，當(dāng)然也可以安裝在其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。安裝時(shí)應(yīng)考慮到手動(dòng)操作及維修拆裝的方便，安裝時(shí)必須避免所有接合外的松動(dòng)間隙。限位塊作限位用更不可松動(dòng)和隨便拆裝。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝方式見圖3。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹54第53頁/共74頁四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹55圖3外形及安裝方式第54頁/共74頁四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹56執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線按圖4、5所示連接，仔細(xì)復(fù)查。圖4伺服放大器、電動(dòng)操作器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線圖第55頁/共74頁四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹57圖5無操作器接線圖第56頁/共74頁五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹58電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成部分在出廠時(shí)皆經(jīng)過調(diào)試，但為了保證正常運(yùn)行和現(xiàn)場實(shí)際需要，使用前應(yīng)對(duì)基本性能作如下檢查：按圖6接線圖接線。圖6執(zhí)行機(jī)構(gòu)校驗(yàn)接線圖第57頁/共74頁五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹59合上電源開關(guān)“1K”，將電機(jī)“把手”放在手動(dòng)位置，搖動(dòng)“手輪”使輸出軸的位置置于出廠調(diào)試好的零位（即輸出軸的下限值），此時(shí)mA表指示值應(yīng)為零值或4mA如果不到（或超過）此值可調(diào)整（調(diào)零），電位器使其值為0mA或4mA。搖動(dòng)“手輪”，使輸出軸向上移動(dòng)，mA表示值應(yīng)相應(yīng)地從0變化到10mA，或從4mA變化到20mA如果不到或超過10mA或20mA，可調(diào)節(jié)“調(diào)滿”電位器。第58頁/共74頁五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹60如需要重新調(diào)整方法如下：在機(jī)械起始點(diǎn)（或偏離起始點(diǎn)一小位移）用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零（ZEPO）電位器，使輸出電流為0mA（顯示為指示燈由亮至滅時(shí)為零位）。0~10mA調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至終端（或手搖）用螺絲刀調(diào)節(jié)滿（ZERO）電位器至20mA，再上、下開幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。第59頁/共74頁五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹614~20mA調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至終端，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)滿（ZERO）電位器至16mA，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至（或手搖）零位（起始點(diǎn)），調(diào)節(jié)調(diào)零（ZEPO）電位器使0mA變?yōu)?mA，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至（或手搖）終端。此時(shí)如果顯示20mA即可。如果有小誤差，反復(fù)上、下幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。5.分別操作按鈕“2K”“3K”輸出軸應(yīng)隨之上下移動(dòng)。同時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流值和輸出軸的行程一一對(duì)應(yīng)。第60頁/共74頁五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹62反零位調(diào)整方法：按圖7所示，將伺服電機(jī)①、②兩線掉換。圖7執(zhí)行機(jī)構(gòu)位發(fā)內(nèi)部接線示意圖第61頁/共74頁五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹63按圖7所示，將印刷板上①、③兩電位器線掉換，再按上所述的第4點(diǎn)重復(fù)調(diào)試方法調(diào)試（如果在調(diào)調(diào)零，調(diào)滿時(shí)有假零位或超位現(xiàn)象，可以松開電位器的固定螺釘，電位器前后移動(dòng)，將信號(hào)調(diào)至所要求范圍，固定電位器螺釘）。第62頁/共74頁六、使用和檢維修中國核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹64電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用前應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)閱讀使用說明書按規(guī)定的檢驗(yàn)方法，進(jìn)行檢查和校驗(yàn)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場使用環(huán)境加注合適的潤滑油。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場電源電壓是否與規(guī)定相符。同時(shí)按規(guī)定的電器安裝接線圖檢查接線，拆線時(shí)，做好標(biāo)記并包扎好，接線時(shí)，按照拆線的順序接回并注意線頭編號(hào)，各接線端子接線應(yīng)牢靠。第63頁/共74頁六、使用和檢維修中國核工業(yè)第五建設(shè)有限公司電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹65日常故障，可在接線端子上進(jìn)行相應(yīng)的檢查調(diào)試，對(duì)于指令故障，可以在就地短接指令線查看，反饋故障可以在就地測量反饋信號(hào)。

電動(dòng)閥門接線端子

開指令關(guān)指令開反饋關(guān)反饋故障閥位短接ROTROK343533348967424322235—344—36SIPOS3534125619201218—193--6RAGA53553310116742435—344—36AUMA3112113940353614152324上儀3739383915—1612--136—728--2941423639第64頁/共74頁六、使用和檢維修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹664.據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求，選定輸出軸的初始化零位。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)輸出軸的零位皆調(diào)整在機(jī)械限位下端處。5.執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所有連接的接合處不可有松動(dòng)間隙，以保證有良好的調(diào)節(jié)效果。6.執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門等）所需推力相適應(yīng)，防止過載。7.執(zhí)行機(jī)構(gòu)各組成部分應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場使用條件定期檢查和調(diào)整。減速器應(yīng)定期清洗加油。第65頁/共74頁六、使用和檢維修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹678.凝汽器入口執(zhí)行器改中停，凝汽器A/B側(cè)入口執(zhí)行器以前只有開和關(guān)反饋，只給DCS反饋一個(gè)開關(guān)量，為了讓運(yùn)行人員能更深入了解凝汽器入口閥門開關(guān)位置，維修時(shí)給該執(zhí)行器添加一個(gè)模擬量反饋功能。9.循泵出口蝶閥新增15°反饋限位改造，先斷電，再添加繼電器，依次添加行程開關(guān)，當(dāng)循泵出口蝶閥達(dá)到15°，行程開關(guān)K閉合，繼電器KR線圈得電，電路導(dǎo)通，使第66頁/共74頁六、使用和檢維修電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹68循泵自動(dòng)啟動(dòng)，并給DCS傳遞一個(gè)“高電平”信號(hào)。(見圖8繼電器安裝接線圖)圖8繼電器安裝接線圖第67頁/共74頁七、故障及排除方法電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹69電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障及排除方法見下表1：表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作相線與中線接反用試電筆檢查中線與相線對(duì)調(diào)重新接好保險(xiǎn)絲斷開目測更換保險(xiǎn)管線路斷開或各接點(diǎn)接觸不良目測和用萬用表測量檢查各焊點(diǎn)是否脫焊或各接線點(diǎn)、插座等接觸是否良好對(duì)脫焊重新焊好，對(duì)接觸不良要重新接好或更換不良零件電機(jī)繞組斷路或短路用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器的交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。更換電機(jī)分相電容器斷路損壞更換電容第68頁/共74頁七、故障及排除方法電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹70續(xù)表1故障