2019年全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷(二級(jí))含答案

...wd......wd......wd...2019年全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷〔二級(jí)〕試卷編號(hào)：1045012試卷錄入者：機(jī)器人包教師試卷總分：100出卷時(shí)間：2019-07-1513:46答題時(shí)間：30分鐘一、單項(xiàng)選擇題(共30題，每題2分，共60分)1.智能機(jī)器人屬于第幾代機(jī)器人[2分]A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代參考答案：C2.如圖，鞋底花紋是為了[2分]A.增大與地面的摩擦力B.減小與地面的摩擦力C.美觀D.按摩腳部參考答案：A3.以下哪項(xiàng)是平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)特征[2分]A.凸輪只能是外凸的B.凸輪只能是內(nèi)凹的C.凸輪的形狀沒有限制D.凸輪必須是圓柱凸輪參考答案：C4.如圖，關(guān)于自行車說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是[2分]A.自行車輪上的花紋是為了增加摩擦力，防止打滑B.采用了皮帶傳動(dòng)C.大鏈輪和小鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向一樣D.自行車框架采用了三角形構(gòu)造增加穩(wěn)定性參考答案：B5.鏈傳動(dòng)相比齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是[2分]A.可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力B.提高轉(zhuǎn)速C.增加動(dòng)力D.沒有優(yōu)點(diǎn)參考答案：A6.凸輪按形狀分類，不包括[2分]A.盤形凸輪B.移動(dòng)凸輪C.尖頂凸輪D.圓柱凸輪參考答案：B7.如圖，它是[2分]A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.反向雙曲柄機(jī)構(gòu)D.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)參考答案：C8.如圖，該機(jī)構(gòu)的名稱為[2分]A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.雙曲柄機(jī)構(gòu)參考答案：A9.如圖，小朋友用力推箱子，但箱子沒動(dòng)，那么箱子和地面之間〔〕。[2分]A.有滑動(dòng)摩擦力B.有滾動(dòng)摩擦力C.有靜摩擦力D.沒有摩擦力參考答案：C10.機(jī)械小車左右兩個(gè)輪分別由兩個(gè)電機(jī)控制，以下哪種情況能讓小車向前走的同時(shí)向左轉(zhuǎn)[2分]A.左電機(jī)速度100，右電機(jī)速度50B.左電機(jī)速度50，右電機(jī)速度100C.左電機(jī)速度100，右電機(jī)速度0D.左電機(jī)速度0，左電機(jī)速度100參考答案：B11.為了減小滑動(dòng)摩擦力，一般會(huì)把滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為[2分]A.滑動(dòng)摩擦B.滾動(dòng)摩擦C.運(yùn)動(dòng)摩擦D.靜摩擦參考答案：B12.對(duì)于圖中機(jī)構(gòu)說法正確的選項(xiàng)是[2分]A.這是盤形凸輪B.這是圓柱凸輪C.采用了平底從動(dòng)件D.采用了滾子從動(dòng)件參考答案：B13.靜止在斜面上的物體所受到的力不包括?[2分]A.重力B.壓力C.摩擦力D.支持力參考答案：B14.中國(guó)記錄最早的陸地軍用機(jī)器人是[2分]A.指南車B.美國(guó)大狗機(jī)器人C.木牛流馬D.索尼公司的AIBO機(jī)器狗參考答案：C15.平行嚙合的兩個(gè)齒輪，大齒輪和小齒輪的周長(zhǎng)比是5：2，那么大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是[2分]A.2：5B.5：4C.4：25D.5：2參考答案：D16.如圖，說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是[2分]A.三個(gè)都是凸輪機(jī)構(gòu)B.a圖中的凸輪是圓柱凸輪C.b圖中的從動(dòng)件采用了滾子從動(dòng)件D.c圖中的從動(dòng)件采用了平底從動(dòng)件參考答案：A17.機(jī)器人三定律是由誰提出的[2分]A.日本的機(jī)器人專家森昌弘B.美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫C.美國(guó)創(chuàng)造家約瑟夫·英格伯格D.捷克斯洛伐克劇作家卡爾·恰佩克參考答案：B18.如圖，這是[2分]A.凸輪機(jī)構(gòu)B.曲柄機(jī)構(gòu)C.棘輪機(jī)構(gòu)D.槽輪機(jī)構(gòu)參考答案：D19.自行車輪胎或汽車的輪胎上都有花紋，是為了[2分]A.增大與地面間的摩擦，防止打滑B.美觀C.降低生產(chǎn)成本D.便于維修保養(yǎng)參考答案：A20.鏈傳動(dòng)中主動(dòng)輪24齒，從動(dòng)輪12齒，傳動(dòng)比是多少[2分]A.2:1B.1:1C.1:2D.4:1參考答案：C21.如圖，以下哪個(gè)是內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ參考答案：D22.如圖，關(guān)于該凸輪的鎖合方式說法正確的選項(xiàng)是[2分]A.這是槽凸輪機(jī)構(gòu)的鎖合B.這是重力鎖合C.這是彈力鎖合D.這是共軛凸輪機(jī)構(gòu)的鎖合參考答案：C23.如圖，關(guān)于該機(jī)構(gòu)說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是[2分]A.這是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.曲柄做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C.滑塊按既定軌道滑動(dòng)D.連桿做圓周運(yùn)動(dòng)參考答案：D24.以下裝置中，動(dòng)力傳遞會(huì)產(chǎn)生延遲的是哪個(gè)[2分]A.皮帶傳動(dòng)B.齒輪傳動(dòng)C.鏈條傳動(dòng)D.曲柄連桿參考答案：A25.目前最常用的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式是[2分]A.手動(dòng)B.電力驅(qū)動(dòng)C.核能驅(qū)動(dòng)D.風(fēng)能驅(qū)動(dòng)參考答案：B26.以以下列圖片中哪個(gè)是完全齒輪的嚙合[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ參考答案：C27.如果制作一個(gè)機(jī)械尺蠖，讓它向一個(gè)方向移動(dòng)，我們需要的裝置是[2分]A.棘輪機(jī)構(gòu)B.連桿機(jī)構(gòu)C.杠桿構(gòu)造D.輪傳動(dòng)參考答案：A28.如圖，關(guān)于該傳動(dòng)方式說法正確的選項(xiàng)是[2分]A.這是皮帶平行傳動(dòng)B.這是皮帶穿插傳動(dòng)C.這是皮帶半穿插傳動(dòng)D.這是鏈傳動(dòng)參考答案：A29.以下是后輪驅(qū)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是[2分]A.增加內(nèi)部空間B.減輕車身重量C.造價(jià)低D.操控性好，起步加速表現(xiàn)好參考答案：D30.以下哪項(xiàng)不屬于皮帶傳動(dòng)的特點(diǎn)[2分]A.構(gòu)造簡(jiǎn)單B.傳動(dòng)平穩(wěn)C.能緩沖吸振D.只能近距離傳動(dòng)參考答案：D二、多項(xiàng)選擇題(共5題，每題4分，共20分)31.如圖，向兩張紙中間吹風(fēng)，說法正確的選項(xiàng)是[4分]A.兩張紙向外別離B.兩張紙向中間并攏C.吹的越快兩張紙并攏越近D.吹的越快兩張紙別離越遠(yuǎn)參考答案：BC32.以下哪些機(jī)構(gòu)是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)[4分]A.槽輪機(jī)構(gòu)B.棘輪機(jī)構(gòu)C.完全齒輪機(jī)構(gòu)D.不完全齒輪機(jī)構(gòu)參考答案：ABD33.鏈傳動(dòng)和皮帶平行傳動(dòng)的共同點(diǎn)有[4分]A.適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)B.鏈輪或者帶輪的轉(zhuǎn)向都一樣C.都適合近距離傳動(dòng)D.都能準(zhǔn)確無誤的傳遞動(dòng)力參考答案：AB34.凸輪機(jī)構(gòu)一般包括以下哪些局部[4分]A.凸輪B.從動(dòng)件C.機(jī)架D.棘爪參考答案：ABC35.關(guān)于重力說法正確的有[4分]A.方向豎直向下B.方向豎直向上C.所有物體重力都一樣大D.靜止的物體也有重力參考答案：AD三、判斷題(共10題，每題2分，共20分)36.工業(yè)機(jī)器人是能夠自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，可以取代或協(xié)助人類工作。正確錯(cuò)誤[2分]參考答案：√37.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為連桿機(jī)構(gòu)。正確錯(cuò)誤[2分]參考答案：√38.伯努利定理是飛機(jī)起飛的主要原理之一。正確錯(cuò)誤[2分]參考答案：√39.差速轉(zhuǎn)向是由速度差而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向的方式。正確錯(cuò)誤[2分]參考答案：√40.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。正確錯(cuò)誤[2分]參考答案：√41.生物能也是機(jī)器人的能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。正確錯(cuò)誤[2分]參考答案：×42.謝克機(jī)器人〔ShakeTheRobot〕是世界上第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。正確錯(cuò)誤[2分]參考