ATP基本應(yīng)用及六脈動橋TACS控制實(shí)現(xiàn)

ATP介紹及其基本應(yīng)用1ATP簡介ATP（選擇性暫態(tài)程序）是世界上應(yīng)用最廣的數(shù)字式仿真電磁暫態(tài)現(xiàn)象及電力系統(tǒng)機(jī)電能的軟件。可以計(jì)算以時(shí)間為函數(shù)的變量對電力系統(tǒng)的影響。通常，使用積分的梯形規(guī)則來解系統(tǒng)元件在時(shí)域的微分方程。非零初始狀態(tài)可自動由穩(wěn)態(tài)矢量解決定，或由用戶自行為某些元件輸入。ATP提供許多模型，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，變壓器，避雷器，電力電線電纜。ATP程序可以模擬任意結(jié)構(gòu)的復(fù)雜電力網(wǎng)絡(luò)，也可分析控制系統(tǒng)，電力電子設(shè)備和一些非線性的元件。ATP程序可以模擬、分析對稱或非對稱干擾，例如接地、雷擊，和任何形式的開關(guān)操作（包括閥的換流）。還支持相量網(wǎng)絡(luò)的頻率響應(yīng)計(jì)算。目前，ATP包括以下元件：1） 非耦合/耦合的線性、集中參數(shù)元件2） 分布參數(shù)和頻域參數(shù)的電力電線/電纜3） 非線性元件：有飽和和磁滯特性的變壓器，避雷器4） 普通開關(guān)，時(shí)間控制開關(guān)，電壓控制開關(guān)，統(tǒng)計(jì)分布開關(guān)5） 閥（二極管和晶閘管）6） 三相同步電機(jī)，通用電機(jī)7） MODELS和TACS（控制系統(tǒng)的暫態(tài)分析）ATP中的MODELS是用于分析和研究時(shí)變系統(tǒng)一種綜合性的語言描述工具，許多模擬工具都支持它。MODELS允許用戶任意定義控制元件和電路元件，并提供一個簡單界面用于與其它ATP中的程序/模型連接。作為一種綜合性的編輯工具，MODELS可以在時(shí)域或頻域中處理仿真結(jié)果。2ATPDraw入門在ATP中主要用到ATPDraw,ATPDraw是基于Windows平臺的、鼠標(biāo)操作的、ATP專用的圖形預(yù)處理程序。ATPDraw具有標(biāo)準(zhǔn)的Windows窗口布局。在ATPDraw中搭建電路，用戶首先從菜單中選擇元件搭建模型電路，然后程序

會自動給未定義的節(jié)點(diǎn)命名及修正模型，并生成相應(yīng)的ATP文件。用戶搭建的電路可以是單相的，也可以是三相的。窗口操作ATPDraw使用標(biāo)準(zhǔn)的Windows用戶界面。本章節(jié)分別介紹“主菜單”和“元

件選擇菜單”的基本功能，以及兩個重要的窗口：“主窗口”和“元件對話框”。主窗口umytirstcirZEE1JExarrinjif1faMODE:EDIT滾動條元件選擇菜單圖2.1“主窗口”，多個“電路窗口”和浮動的“元件選擇菜單”13路口電窗當(dāng)動狀I(lǐng)SS提示umytirstcirZEE1JExarrinjif1faMODE:EDIT滾動條元件選擇菜單圖2.1“主窗口”，多個“電路窗口”和浮動的“元件選擇菜單”13路口電窗當(dāng)動狀I(lǐng)SS提示Probes>phni5e「1| 旦re/'id-'iLinear-RasisterBrancKidonlinQErCapaciiorJJneLumpedJndudorLineQisintiutedHLCSwitchesRLC3-priS.ourceskdacfiinesRLG詼3~phQ-RLCJ-phC.U(Q)*LI? \TiensfoirriersMODELSTAGStLlserspealiedOverheadLne(PCM)ATPDrawforWindows程序與DOS版本功能相似，“元件選擇菜單”是隱藏的，在“電路窗口”空白處單擊鼠標(biāo)右鍵彈出該菜單。圖2.1中主窗口內(nèi)有兩個電路窗口，ATPDraw支持多窗口，允許用戶同時(shí)操作數(shù)個電路窗口，并提供在電路窗口之間復(fù)制信息的工具。電路窗口比實(shí)際屏幕大很多，可以使用滾動條來顯示每個電路窗口。元件對話框從“元件選擇菜單”中選擇元件之后，在電路窗口中將出現(xiàn)一個由矩形框包圍的電路元件。其上按住鼠標(biāo)左鍵并拖動可移動元件圖標(biāo)，單擊鼠標(biāo)右鍵可旋轉(zhuǎn)，

單擊空白區(qū)域可退出選擇和放置對象。在未選擇的電路對象上單擊鼠標(biāo)右鍵（或雙擊左鍵），將彈出“元件對話框”。例如單擊一個RLC元件的圖標(biāo)，將會彈出如圖.2所示的對話框。圖2.2圖2.2元件對話框全部電路元件的“元件對話框”布局大致相同。用戶在該窗口中輸入元件所需的數(shù)據(jù)。對于標(biāo)準(zhǔn)元件，輸入窗口的唯一不同就是數(shù)據(jù)和節(jié)點(diǎn)菜單區(qū)的數(shù)目。非線性分支元件除了一般“屬性頁”，還有“特性頁”。在特性頁中，可以對非線性特性和一些包含文件選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定。輸入窗口中輸入的數(shù)值可以是實(shí)數(shù)或整數(shù)，實(shí)數(shù)可寫成帶有“E”或“全部電路元件的“元件對話框”布局大致相同。用戶在該窗口中輸入元件所需的數(shù)據(jù)。對于標(biāo)準(zhǔn)元件，輸入窗口的唯一不同就是數(shù)據(jù)和節(jié)點(diǎn)菜單區(qū)的數(shù)目。非線性分支元件除了一般“屬性頁”，還有“特性頁”。在特性頁中，可以對非線性特性和一些包含文件選項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定。輸入窗口中輸入的數(shù)值可以是實(shí)數(shù)或整數(shù)，實(shí)數(shù)可寫成帶有“E”或“e”的指數(shù)形式。當(dāng)輸入字符是非數(shù)值時(shí)，將顯示“非法數(shù)值定義”的信息。合法數(shù)值樣式：3.24e4,323E+02,32300,32.3e+3等。元件選擇菜單此菜單提供了在電路窗口中插入新元件的選項(xiàng),如圖2.3所示。該菜單通常是隱藏的,在電路窗口的空白處單擊鼠標(biāo)右鍵,顯示該菜單。該菜單中所有的元件都可以選擇。圖2.3元件選擇菜單在浮動的菜單中選中某個元件后,該元件圖標(biāo)就顯示在電路窗口中，且處于可移動的狀態(tài)。最上面的4欄選項(xiàng)(從Probes&3-phase到Transformers)提供了測量儀，分相和換相元件，也包括了許多標(biāo)準(zhǔn)的ATP元件：線性和非線性的基本元件、開關(guān)、電源、變壓器和設(shè)備。下一欄選項(xiàng)提供了MODELS和TACS組件。在TACS的下級菜單中有“關(guān)系線”選項(xiàng)，它能顯示Fortran語言表述的信息。最后一欄是用戶自定元件以及頻率元件的相關(guān)內(nèi)容，本節(jié)中將簡單介紹。2.4.1測量儀和三相元件ProbeVdHflrgnchwitPrabeCurrProbelacsSpliierTrariSplASC-BCAProbeVdHflrgnchwitPrabeCurrProbelacsSpliierTrariSplASC-BCATranspZABC-CABTransp3ASC-CBATrarapdABC-ACB陰CRefer■巳neeDEIReiErEn匚已圖2.4Probe&3-phase測量儀元件可用來測量電壓，支路電流或TACS值。其處理方式與其他元件不同。1(1)ProbeVolt0丫通過“電壓測量儀”可得到ATP文件中指定點(diǎn)的電壓輸出。所有的測量儀元件中都有“測量儀”對話框，其中用戶可指定測量儀連接的相數(shù)及測量哪一相。* (2)ProbeBranchVolt:通過“電壓支路測量儀”可得到ATP文件中指定支路的電壓輸出，在“測量儀”對話框中用戶可指定連接的相數(shù)及測量哪一相。(3)ProbeCurr( 通過“電流測量儀”可得到指定支路流過的電流，在“測量儀”對旦話框中用戶可指定連接的相數(shù)及測量哪一相。(4)ProbeTacs通過“TACS測量儀”可向ATP文件輸出TACS輸出信號。(5)Splitter分相元件作為單個三相點(diǎn)和三個一相點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)換器件。它沒有數(shù)據(jù)，只有4個節(jié)點(diǎn)。它與其它標(biāo)準(zhǔn)組件一樣，能被移動、旋轉(zhuǎn)、選擇刪除和復(fù)制，也可以導(dǎo)出。(6)Transp1ABC-BCA

換相元件1具有從相序ABC到BCA的換相功能。Transp2ABC-CAB換相元件2具有從相序ABC到CAB的換相功能Transp3ABC-CBA換相元件3具有從相序ABC到CBA的換相功能。Transp4ABC-ACB七J 換相元件3具有從相序ABC到ACB的換相功能。⑺ABCreference5 若在電路中定義“master”點(diǎn)的相序?yàn)锳BC,則其它點(diǎn)都采用這個設(shè)置。(8)DEFreference若在電路中定義“master”點(diǎn)的相序?yàn)镈EF，則其它點(diǎn)都采用這個設(shè)置。ABC和DEF參數(shù)組合可能出現(xiàn)在6相電路中。2.4.2線性元件該菜單包括電阻、電容、電感等線性支路元件。下表給出了線性支路元件的名稱、圖標(biāo)和簡短描述。表2-1線性元件SelectionObjecttianj?IconATPcardDescriptionResistorRESISTORERANCHT>pe0Pureresistancein門一CAF_RS詔卜BRANCHCapacitorwithchiupm昌resistor.CillpFifCopt=0?INT_RPBRANCHtype0Inducitcrwithdampnghidiict^iceillmHifXopt=0.RLCRLC—[ZZ]—ERANCHtvp亡0R_、LandCiii&enes.RLC3-phRLC3-0-ERANCHlypu03-plia?€R?LtindCinseries.Iiidcpendciitvaluesiiiphases.RLCY3-phRLCY3-IZI-ERANCHtyp亡0R、LandC.Ycoupling.Independentvaluesinphases.^C-DS-p/iRLCDJ4SIBRANCHt>pc03-pliaG-eR.LsmdC:DcoiL^jlin&?Independentvaluesmphases.C：U(0)CAEL^OUK>十BRANCH+initialconditionCapacitorwithinitialcotidition.L:J{0/INB_IO艸2BRANCH-initialconditiotiInductcrwitliinitialcondition.

在電路窗口中的元件圖標(biāo)上雙擊鼠標(biāo)右鍵，顯示“元件”對話框，在“屬性”頁面中設(shè)置元件的數(shù)據(jù)參數(shù)和節(jié)點(diǎn)名稱?！霸睂υ捒蛑杏幸粋€“幫助”按鈕，點(diǎn)擊該按鈕可顯示幫助文件，包括參數(shù)意義的描述，ATPRuleBook相應(yīng)章節(jié)的參考。圖2-5(b)所示為普通的RLC開關(guān)的幫助信息。圖2-5(a)RLC支路元件的輸入對話框圖2-5(b)RLC支路元件的幫助信息“元件”對話框的屬性頁面中，用戶可在上方左邊表格中設(shè)置數(shù)據(jù)參數(shù)，右邊表格中設(shè)置節(jié)點(diǎn)名稱。許多參數(shù)都有輸入范圍，把光標(biāo)放在輸入數(shù)據(jù)方框中，然后按Ctrl+F1可看到該參數(shù)的輸入范圍。若輸入?yún)?shù)超出范圍，當(dāng)移動光標(biāo)到別的輸入框時(shí)，系統(tǒng)將顯示錯誤信息提示框，點(diǎn)擊0K按鈕，關(guān)閉信息框，重新

輸入數(shù)據(jù)。2.4.3非線性元件這個菜單的非線性元件如表2-2所示，除了TACS控制電阻器以外，其余元件都是非線性的。表2-2非線性元件Sckction(JbjcciIconATPcardDescriptionRH)Tvpe皿NLINRESFii：i：i...■-BRANCHtype99CurrentdependentresistanceL⑴Tvpe躺NLININD匯BRANCHtyjK?畀Currentdc]KiidcLithidnctmiccL⑴Tvpe<J3MLIND93BRANCHtype93Ciirrcntdc]KiidcLitiiuliicnniccRd)Tvpe97NLINR_TRttX-一護(hù)一BRANCHtype97TimedependentrcsistmiccMOVType92MOVBRANCHtyj^cL)2Currentdc]KiidcLitrcsistiincconcx]x>iKiitialform.MOI'Tvpe3-phBRANCHtyjx?L)23-phiisccurrentdependentresistance.RH\K.S)Tvpe九TACSRES-Jv-BRANCHtyjx?L)1TAGS/MODELScontrolledresistor.2.4.4線路(1)集中參數(shù)線路元件“集中參數(shù)線路元件”的下級菜單中有3種不同類型的線路模型。所有的線路模型都是集中元件，與頻率無關(guān)，見表2-3。RLCPi-equiv.1線路模型是簡單的，集中的，不對稱型的等效模型，有類型1，2，3等；RLCoupled51線路模型是簡單的、集中的、不對稱RL耦合的元件，有類型51，52,53等;RLSym.51線路模型為三相對稱的，可輸入相序值，它是RL耦合線路模型的特殊應(yīng)用。

表2-3集中參數(shù)的線路元件StltLllQUObjectliiimtkcmATPcitidDc^npiimiAZCPi-sqtiiv.1+JpnaseLINEPI_1T畔1-BRAKCH□pelSiiisdephaseRLCn-eqiii^'alsnt.RLCPi-equiy\1+2LINEPI2丁詳匸BRANCHtype1-22-phaseRLCn：-eqiMVEdentNoiL-s)inmemc.RLCPi-equii-.1+3pfiaseLLNEPI_3-Fyl-BRANCHtype1-33-phaseRLCTr-eqinvEilenTNoii-s^ninieiric.3-pha^enodes.KLCoapied5i+2piiaseLINERL_2BRAKCHHve51-522-phaseRLcoupledlinemodel.Non-s^iumetric.RLCaphd乂…+3LINERL3-RFl-BRANCHtypp51-5^3-pha^?RLcoupledlinemodel.Ncm-英ymmetrit:.3-phaLenodesRLCmp血5J..+6LINERL_6BRANCHtype?1562x3pliaseRLcoupledlinemodel.Non-^^mnetric.OS-diagonalRsettozero.RL莎t?i”5?+3疝1ZKZSY_3BRANCHnpe51-533-phaseRLcoupledlinemodelwit11sequenceimpedance(0,+)input”Svinmetric.AZ伽l51+6phLZKZSY_G=L『?史-?RL.BRANCHtypu51-562x3-pliaseRLcoupledLinemodelwithsequencehiipcciniicc(0=+■)input..S^iTimetriC-(2)線路分散元件“線路分散元件”的下級菜單有2種不同類型的線路模型可供選擇。所有的線路模型都具有分布參數(shù)，與頻率無關(guān)的特性。1)Transp.lines-1該元件具有三相對稱，分布參數(shù)和集中阻抗的特性(在ATPRule-Book中叫Clarke-type)。次級菜單有如下6種選項(xiàng)可供使用：表2-4ATP中對稱選項(xiàng)SelectionObjectnanieIconATPcaidDescription[disposedI庶es-Iphase-.TNE7T_L十汗BRANCHtype-1Singleplia^e,clistnbutedparameterline.ClarkemodeLT?^isposedh?-es-2p畀酣它LINEZT_2]岀[ERANCHtyp亡-1..-22-phase.±^tiLbntedparatneiertnintpo^cdline.Cleirkemodel.-3phase-.TNE7T_：3-rm-ERANCHtyp亡-1..-33-phase.±^tiLbntedparatneiertnintpo^cdline.Cleirkemodel.T?'Giisposedi^-es-6phaseLIHEZTtKBRANCHtyp亡-1..-6d-pha&er±^ULbntedparatntTertnintposedline.Clarkemodel.h'Giispos&di^-es-6phasermritaiLIHEZT_c也BRANCHtyp亡-1..-62k3plia憑、distributedC：laiieline,withmutualcouplingb^hveenthecircuits.[?'Giispos&d.1沁￡-◎『燃叩LIHEZTrBRANCHtype-1..-9y-pha&e.di弓tnbiit&:lparatneierTrnmiMsedlin^.Clark?nwtl

2)Untransposedlines(KCLee)非對稱線路參數(shù)在ATPDraw外部產(chǎn)生。次級菜單有如下2種選項(xiàng)可供使用:表2-5ATP中非對稱線路選項(xiàng)SelectionObiecttiaimIcouATPcardDescription(KCLec}—2pl-aseLI：JEZ7_2wERANCH2-phiiit,disuiblilcdptutuiKriri^.imtranspcsed(KC^LeejlinemodelTiHth^nmpkxrT-anAfnrmaTinnmatrivfKCLg叨十3phaseLI2-IEZU34W1-DR.4NCI：3-phciic,distributedparfuneter,-iintranspcsed[KC：Leejlinemodelwithcomplextrailsfomiationmatrix(3)LCC使用該選項(xiàng)時(shí)必須首先選擇導(dǎo)線的分裂數(shù)(1~9)，具體如下表表2-6ATP中LCC選項(xiàng)SelectionObjecttiaiTiEIconATPcardDe&criptioiiLCC-7phaseLins/CabLe近訂了：<rSlnchidcSingleplia&cLCCobject.LCC-2爭心€Lins/CableSInchide2-phaseLCCobject.T.CC-Line/>SInclude3-phaseLCCobject.-LCC~QpraseLiny/CziLLe:itSInchide2x3-phaseLCCobject.LCC-7phaseLina/1CableIff-SInchide7-pha^eLCCobject.LCC-Sphase-ine/'Cah'匚SlnchideS-pha^eLCCobject.T.CC-QphnsaLine/Slnchide3x3-plia^eLCCobject.(4)ReadPCHfile支持線路/電纜常數(shù)的ATP_LCC程序是一個完全獨(dú)立的程序。在這個程序中，用戶只需設(shè)定架空線或電纜的交叉部分和材料數(shù)據(jù)，程序就根據(jù)生成的ATP文件創(chuàng)建一個預(yù)編輯處理文件(PCH文件)。一般，ATPDraw能讀這些PCH文件，編譯此文件，并根據(jù)DataBaseModel程序的輸出創(chuàng)建一個等價(jià)的.LIB文件。成功創(chuàng)建.LIB文件后，在電路窗口的中央出現(xiàn)LCC元件的圖標(biāo)。

圖2-6編譯對話框2.4.5開關(guān)ATPDraw支持許多開關(guān)類型器件，如普通的時(shí)控或壓控開關(guān)，用于建造二極管、電子管和可控硅開關(guān)模型的選項(xiàng)，以及統(tǒng)計(jì)/分類開關(guān)。下級菜單包括如下選項(xiàng)：表2-7ATP元件開關(guān)類型SelectionObjectDameIconATPcftrdDeicriptionSwitchr/w?eeonti'oiiedSWITCHTCSWITCHtype0Singleph^setimecontrolledswirch.歸沁tme3-phSWIT_3XT-2?SWITCHlyp亡0Three-phasedmecotittolled密肘ih±.Independentoperationofphase%?Switch\olfag^rowrr.SWITCHVC-Jff—SWITCHtyp"Voltagecontrolledswitch-ftypeJJ)DIODE-4>-SWITCHr^pe11Diode.Swirchtype1i..Uucoiitrolled.lEh苗ftyp電11)VALVE-c5-SWITCHtype111VaheThyd丸。匚Swircbt^pe11TACSirMODELS-controlled.Triacfh'p&72jTR：AC<SWITCHtype12DoubleTAGSMODELScojiirolkd$witchTACS ^itchftyw13)TZiCSSWlT-J_SWITCHtypeISSimpleTACSMODELScontrolledswitch.MeasuringSWMEAS—^TP-SW^CHfypt0Measuringswitch.Cixrreoirnieaswrenieuti.Statistics^irdiSW_STAT^niErSWITCHStatisticswitch.SeeJZP|S&tfings^Swrtdt/UM.Sy'sremanc中沖杞舟SW_SYSTSWITCHS^tematicswitch.$?J2T|Siftings/Switch/UM.2.4.6電源表2-8是“電源”下級菜單所包含的選項(xiàng)：

表2-8ATPDraw中的電源選項(xiàng)SelectionObjectnameIconATPcardDescriptionDCty^peIIDC1PHh|-SOl'RCEtype]]DCstepsource.Currentorvoltage.Ramptype12RAWIP&SOl'RCEtype12Rampsource.Currentorvoltage.S-Ramptype13SLOPE_RASOL'RCEtype1?Two-sloperampsource.Currentorvoltage.ACtype14AC1PHSOL'RCEtype14ACsource.Currentorvoltage.AC3-ph.type14AC3PHSOl'RCEtype14ACsource.Currentorvoltage?3?phasenode?Surgetype15SURGE"KgbSOl'RCEtype]5Two?cxponentialsource.Currentorvoltage.Heidlertype15HEIDLERSOl'RCEtype]5Heidlertypesource.Currentorvoltage.TACSsourceTACSSOURSOURCEtype60TAGSMODELScontrolledsource.Currentorvoltage.ACungroundedAC1PHUGSOl'RCEtype14十18UngroundedACsource.Voltage.DCungroundedDC1PHUGSOl'RCEtype11+lSUngroundedDCsource.Voltage?2.4.7電機(jī)在ATPDraw中有2類電機(jī)：同步電機(jī)和通用電機(jī)oATPDraw不支持平行或背靠背電機(jī)。所有的3相電機(jī)都是Y型連接。表2-9電機(jī)選項(xiàng)EElectionObjiectnameIconATPr.irdDescriptionDC卩嚴(yán)11EC1PHSOURCEtvp亡11DCs-tepioiifce-.Ciirrtnr&r?ltaef.肋即他￡12RAMP◎SOVRCtR^hq)coulee.Cuiientorvoltage.E嚴(yán)J?SLOFE_RA*SOURCEtypL13Two-sloyel'acupsomce.CuireLitorvoltagefype14■<>:-SOURCEAC5-oiirce.Curraitorvoltage1Surge?嚴(yán)15SLTE^SE旳，SOURCEDoiibleexponmtiHIM>w￡eType*-15雖M如口護(hù)召15HEIDLER嘰E.SOURCEHeidleiTyp亡source.CuiienrorVolt.TACSsom'cffTACSSCURSOURTE呵§60TACS!，MODELScDtitrolkdsource.CiuretitorvoltageAC3-ph. 14AC3PH心-SOURCEtqp亡]斗AC^ouice.CurreLitorvoltap-亡”3-pli2i&enodrACUngj&nrfdeda:_thu3二;+SOURCEtype3++-18UngromidedAC^ciir-re.Voltageonly.DCEC1PHJGTLSOURCEtype]3+l.EUiigrouiiiiedDChonice.Voltageonly..2.4.8變壓器它包括如下內(nèi)容表2-10變壓器選項(xiàng)Sel^ctiociObjrclndiiieIconATPcardDricrjptionIdeal1TEAFOI1l?L勺□ESOURCEtype18Sin^le-pha^eidealtrantfonnei.Ideal3phase1R2iF0_I5fK-iSOURCEryptISS-plia^eidealtrau^fbniier.Saw心迄ipi^aseTEAFOSBRANCHTRANSFORMERSin^le-pha^p^ativEibletransfbmi-er.Santmb!^3phas&aEMTRAFO轉(zhuǎn)BRANCHTEAN5F0KMEKGeneralsaturabletransformer3-plia^e.2or3windings.i=SatY.：Yi-legTRAYTH_3wBRANCHTRjINSFORK-IERIHRfEPHASE3-phasesaturabletiatiifbraiei:.Highhemopolarreluct-(3leg).3-phnode.PreprocessingofiniLmufactiirerdata.SCTRANicil1BRANCHTypr1...9DirectsupportofBCTRANtrailsfominmalnxuiodrlmg.在“元件”對話框的“特性”頁面中設(shè)定飽和變壓器的非線性磁化特性。飽和變壓器模型有一個如圖2-2所示的輸入窗口，在這個窗口中可指定飽和磁化支路。RMS標(biāo)記表示非線性特性的形式。如果選中“元件”對話框的“屬性”頁面的Includecharacteristic選項(xiàng)，$Include框中引用的文件將被使用。這樣就有3個可選擇的輸入格式：流量/電流（/i）（在輸入窗口中，RMS標(biāo)記等于0）U/1（在輸入窗口中，RMS標(biāo)記等于1）rmsrms包含$Include中的參數(shù)如果RMS=1,在ATP文件中將自動計(jì)算“流量/電流”值。MODELS除了標(biāo)準(zhǔn)元件以外，用戶還能利用ATP中的MODELS仿真語言創(chuàng)建自己的模型。要創(chuàng)建自己的模型，需要有關(guān)MODELS語言的語法和基本結(jié)構(gòu)的知識，具體見ATPdraw使用說明。TACS除了“Devices55-57”和“多線性Fortran”以外，其余的TACS在ATPDraw中都能使用。Couplingtocircuit表2-11TACS的電路耦合SelectionObiectnameIcauAlPcardDescnptionCoiip\iMgtaCircutiE?r_P_0^'_TACSryp亡90-93ValliefromtheelectricalcircLiitintoTiCS.-Nodevoltage-Switchcurrent-internalvariablespecialEMTPcoiTip.-Switchstatus(2)TACS電源表2-12TACS電源SelcctiotiObjectnameIconATPcciitl匚liptlCMlLDC-11DC_01TACStvpe11TAC3^tepsignal3oitcc.AC-14AC02?TACStypi14TACSACcosinesignalsource.P：＜；'se-2??UL3E03TACS呷e23TACS卩ulx[lain、理liiil.Rnmp-24?TACStypE24TACSLaw-toorhtrain對護(hù)呂1.⑶TACS傳遞函數(shù)

表2-13傳遞函數(shù)SelectionObjectiimncIconATPcEutlDescription(5即泗皿TRANSF糰TACSGeneraltraiisferftmctioaimsdotna血Order0-7.NameddynamiclimitsIUTZGRAL-[&TACSIntegraloftheinputmultipliedbyK.DERIV4KHTACSSimplederivativetransfeifiincrion.LawfjfliijLO_P^S3liFHnTACSFirstorderlowpassfilter.Highp-Jts匕__P二沁-s-TACSFiisi;qclItihi^ipassfilrei.⑷TACS設(shè)備表2-14TACS設(shè)備SelectionObiecrmiLeIconATPcardDeacriptioiiFreqjeFZ-JDJ'-50DEVICE50-7ACS亦3S.9Scr^Frequencysensor.R迥i -57ZZTZCE5L7ACS亦SS.SScr^Rje-lny-^perflled^.vitcli.Levelyw-'Jtcrj.5?DEVICES27ACSrr?esa.gs=r^LeTe^-tiisseieds^ritch.Tramdelay-5?DEVICE537ACSrvpg38.93Tian^crtdelay.Pulssdeiay-54DEVICE547ACS亦38.93=r99Pul窕delay.LJCJ'iJe.r'riOriL2J!->62IVZCE5C-7ACS「那SS.gScr^Point-by-poiinnon-'in己nrity.Multijw'jterj-57DE7ICE57TACSIvlu'tiplje3j：enclo^7.vitcli.Comintes-58DEVICES97ACSrvpg粘別丘打Ci>ixti;EediuteEi4t0：.Simpled^iiv-59DEVICE557ACS亦38.9S=r99^luipledjerivative.Aiph?IF-巧：r/：CE527ACS「那SS.gScr^IcpuT-IFcomponent.Sr^rifi；cgiscj-diDEVICE6L7ACS耳彈38.93=rggSignal金kltd：-Ser叫phii^ack-S22ZVZCEEZt7AC5亦38.93cr99Sampleandtrack.7rrr湎>w;i-血ZZTZCE63lAt'S伽SS.SScr^iEstantaneousmi血mn/fnaictra?-64ZiTZCEE；7ACS亦SS.9S;r99K-lLniiiiuiiL'ina^iiniiiLitTncliiig.Accpujj：-3：VZCE5g7ACSrr?eSa.SScr99Accniru^toinodcounter.丘“圧,審科飼--66DEVICE667ACS呼38.93cr??R1..-ISTsLiie;:±emunofinputgi即is扛.(5)Fortran表2-15(a)普通Fortran函數(shù)StltniuuObjectuiiiiLcIluijATPmidDesaiplivu門仔：(?：？?』JTACStvpc88,98or995"specifiedFORTRAN亡xpre^sion.

表2-15(b)Fortran數(shù)學(xué)函數(shù)ObjeeinameTeat]ATPcardD宙ciipiiMj-J.1DIFF2TAGStype9KStulHm匚henoftwoluputMgnals工十F等-TAGStype9SAdditionoftwo signals.IMULTK-E-TACSivpe9SMultiplicationbyafactorof忑.MVLTJ1ACSEx98Multiplication-of彈byy.y/yDIV2TAGStype98Ratiobetweentwoinputsignak.呵才何S3RT-B-TAGStype9SSquar-erootoftheinputsignal.l-vABSTACSivpe9SAbsolutevalueofrheinputsignal-XKEG~r'gBl~TACS[ypt?9SChEingcrhesi^tiofthemputSbignaL表2-15(c)Fortran邏輯門Selectio口OlyectnameIconAl'PcardDescriptionNOTn4TACStype98Logicaloperator.OUT=NOTW..ANDAKTDATAGSty^c9SLogicaloperator.D1JT=￡N1ANDHM2.師ORATAGSty^jc93Logicaloperator.□1JT-￡N10RIN2.XAXD—_iATAGStype98Logicaloperator.OUT=￡N1NAND1N2.XORNORATAGSt>^r98Logicaloperator.DUTT=￡N1NORIN2.>匕匚ATAGStyyic9SLogicalopeiaioi.Output=1ifz>yn0otherwise->=GE.~^i-TACSt、FC93Logicalopeiaioi.Output=1ifx>=y,0otbemise?用戶自定元件“用戶自定義元件”下級菜單有4個選項(xiàng)：(1)LibraryI 選擇“庫元件”插入預(yù)先確定的用戶自定義對象LIB。它沒有數(shù)據(jù)也沒有節(jié)點(diǎn)。在電路中使用LIB,將在ATP文件的$Include聲明中表現(xiàn)出來。用戶需在include文件中留意內(nèi)部節(jié)點(diǎn)的名稱。在“元件”對話框的“用戶自定義”選項(xiàng)中指定文件的名稱和路徑。Ref.1-ph選擇Ref.1-ph畫出對象LIBREF_1,它是一個虛擬的不被寫進(jìn)ATP文件的對象。其目的是顯示內(nèi)部的.LIB庫文件的連接關(guān)系，為單相元件。（3） Ref.3-ph選擇Ref.3-ph將畫對象LIBREF_3，它是一個虛擬的不被寫進(jìn)噸圧卜ATP文件的對象。其目的是顯示內(nèi)部的.LIB庫文件的連接關(guān)系，為三相元件。（4） Files用戶除了可以使用標(biāo)準(zhǔn)元件外，還可以自定義元件。要使用這個功能，用戶需要有關(guān)的ATP數(shù)據(jù)模塊化的知識。這一過程通常由下面2步組成：＞用“對象”菜單中的“新建用戶自定義元件”命令，創(chuàng)建一個新的SUP文件。＞創(chuàng)建一個包含元件描述的數(shù)據(jù)模塊化的.LIB文件。2.4.12頻率元件該選項(xiàng)下的元件均與頻率相關(guān)，包括以下內(nèi)容：表2-16頻率元件選項(xiàng)S亡lecricnObjtnlituiitIconATPLaidDtrsLiip[iouHFSSourceHFS_SOUR會SOURCEtype14Harmonic&equencysourceCigreload1phCIGRE_1BRANCHtvp亡DSinsle-pliaseCICrkEloadCigreload3phCIGRE_3BRANCHtype03phaseCIGRJELoadIA譏帥、RLCRLC_F-EZ1-BRANCHi>peDLireaiRLCforHFSsnidies3六脈沖試驗(yàn)回路三相橋式全控整流電路的工作原理三相橋式相控整理電路如圖3.1所示，僅在3個上管（Tl、T3、T5）和3個下管（T4、T6、T2）中上、下各有一個晶閘管處于通態(tài)時(shí)才能將某個線電壓接通至負(fù)載，形成整流電壓vD。晶閘管導(dǎo)通必須同時(shí)具備兩個條件：＞陽極-陰極之間外加正向電壓＞門極（控制極）與陰極之間被施加觸發(fā)電流脈沖O圖O圖3.1三相橋式全控整流電路如果在圖3.2(a)中在6個自然換向點(diǎn)1、2、3、4、5、6的wt=wt「wt2、wt3、wt4、wt5、叫時(shí)刻，對T］、T2、T3、T4、T5、T6施加觸發(fā)脈沖，這時(shí)觸發(fā)脈沖的起始時(shí)間就是自然換向點(diǎn)，延遲觸發(fā)腳a=0。從wt〔開始U最正，T］承受正向1 a 1電壓，從wt1開始T1又被施加脈沖，在此之后的I、II時(shí)區(qū)共120。期間，u11a電位最咼，T導(dǎo)通；從叫開始U最負(fù)，T2承受正向電壓，從叫開始T2又被12c222施加脈沖，在此之后的II、III時(shí)區(qū)共120。期間，u電位最負(fù)，T導(dǎo)通。所以在c2第II時(shí)區(qū)a相上管T1和c相下管T2同時(shí)導(dǎo)通，故整流電壓ud=u，類似分析TOC\o"1-5"\h\z1 2 dac可得到其他5只開關(guān)管的通、斷狀態(tài)。如果6個晶閘管的施加觸發(fā)脈沖的時(shí)刻都從各自然換向點(diǎn)w-、叫、wt3、wt4、wt5、wt6延遲一個控制角a，例如a=30°，1 2 3 4 5 6如圖3.2(b)所示，那么在wt=wt］+a時(shí)T］被觸發(fā)之前的時(shí)區(qū)W中，T5、T6已在導(dǎo)電，ud=ub。從開始wt1，盡管u最正，但是延遲觸發(fā)腳a=30。時(shí)，在wt1到dcb 1 a 1wt1+a(wt1+30°)期間，T1未被觸發(fā)而仍處于斷態(tài)，因此T5、T6仍繼續(xù)導(dǎo)通，這是的整流電壓仍為線電壓ub而不是u。cb ac

也Mt圖3.2(a)三相橋式全控整流電路a=0°時(shí)的波形(c)圖3.2(b)三相橋式全控整流電路a=30°時(shí)的波形六脈沖試驗(yàn)回路仿真模型的建立在ATP中建立的六脈沖試驗(yàn)回路，如圖33所示，該試驗(yàn)回路由兩部分組成:主電路以及閥控單元，虛線框中是主電路，剩余部分是控制回路。下面將簡單介紹該試驗(yàn)回路中用到的部分ATP元件。FT已qu已門tFT已qu已門t圖3.3六脈沖試驗(yàn)回路及其控制回路仿真模型中部分ATP元件介紹在ATP可以通過TACS實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)，TACS是TransientAnalysisofControlSystems的縮寫，意思是控制系統(tǒng)的暫態(tài)分析，它直接向用戶提供那些一般模擬計(jì)算機(jī)具有的模型，它是ATP的核心部分。TACS的功能象一臺模擬計(jì)算機(jī)，加入了邏輯和代數(shù)處理后更加通用。TACS常用來模擬HVDC換流器、靜補(bǔ)控制器以及與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相關(guān)的控制回路。(1)內(nèi)部信號源TACS以及與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相關(guān)的控制回路。(1)內(nèi)部信號源TACS信號源是一種信號發(fā)生器，它可以用作系統(tǒng)中其他塊或者元件的輸入。有一些信號源是內(nèi)部的TACS信號源，當(dāng)它們作為其他塊或者元件的輸入時(shí)，只需要像其他元件的輸入量一樣填入信號源的名字即可。下面以交流AC_02為例：節(jié)點(diǎn)：Outputsignal=Ampl.*cos(2*兀*freq.*t+Fi)TACS_探針TYPE11直流TYPE14

交流TYPE23

脈沖TYPE24鋸齒波圖3.4內(nèi)部信號源參數(shù)：Ampl.—幅值Freq.一頻率[Hz]Fi—相位[deg.]T_sta、T_sto—信號源的起始與結(jié)束時(shí)間⑵TACS控制開關(guān)以TACS以TACS控制的TAPE11中可控硅閥為例:節(jié)點(diǎn)：ANO—陽極(+)CAT—陰極(-)GRID—柵極信號參數(shù)：Vig—最小點(diǎn)火電壓Ihold—最小維持電流Tdeion一去游離時(shí)間CLOSED

Contri.ResetOUTPUTIN1⑶DEVICE58——受控積分器Contri.ResetOUTPUTIN1IN2—?IN3—?IN5IN4IN5圖3.7受控積分器DEVICE58節(jié)點(diǎn)：OUT—輸出信號如果控制信號＞0 " OUTPUT=GAIN?工（輸入）D+D?S如果沒有控制信號」 0 1如果控制信號＜0 OUTPUT=有名復(fù)位的值（無名字為0）INI、IN2、IN3、IN4、IN5—輸入信號Contr.—控制信號名Reset—有名復(fù)位值參數(shù)：Type—類型（88-Inside；98-Output；99-Input）（99：本組器件的輸入量為TACS信號源或本組其它器件