CST+HDW 用戶培訓(xùn)教程

4x750KCST用戶培訓(xùn)教程CST-

ControlledStartingTransmission可控起動傳輸裝置一.CST的功能與應(yīng)用1.帶式輸送機的啟動與運行要求1.1保證恒定的起動力矩

帶式輸送機的負(fù)載是典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其對驅(qū)動設(shè)備的運行阻力矩只與自身負(fù)荷的大小、驅(qū)動滾筒半徑、滾筒與皮帶間的摩擦力有關(guān)，與轉(zhuǎn)速的快慢無關(guān)。1.2有盡量小的起動（制動）加速度

輸送帶是一種粘彈性體，要求緩慢啟動，逐漸加速，需要較長的啟動時間和較小的加速度。帶式輸送機物理模型簡圖1.3較大的啟動張力和足夠且相對恒定的運行張力

輸送帶張力要求：.輸送帶的張力在任何負(fù)載作用下，應(yīng)保證輸送帶與滾筒間不打滑；.作用到輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組承載托輥間保持垂度不小于一定值。3.CST的特點軟連接、可控軟起動(停車)，無級調(diào)速完善的多點驅(qū)動功率平衡解決方案實現(xiàn)主電機空載起動，有效降低起動電流集機電控于一體,具有完善的智能故障自診斷功能有效延長皮帶機整體使用壽命,提高運行效率,降低維護成本控制系統(tǒng)開放,易于實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和網(wǎng)絡(luò)化,便于整體礦山自動化系統(tǒng)的集成4CST型號CST

XXX

K

V

R

S防爆型,沒有”S”為非防爆型直角型,沒有”R”為平行軸型冷卻泵及電機為立式,沒有”V”為臥式K系列

規(guī)格可控啟動傳輸4.1CST的驅(qū)動形式平行軸形式“K型”K型KR型直角3點鐘KR型直角9點鐘直角形式“KR型”—3點鐘直角形式“KR型”—9點鐘4.2產(chǎn)品規(guī)格和型號K型KS型KV型KR型KRS型1280K280KS_280KR280KRS2420K420KS420KV420KR420KRS3630K630KS630KV__4750K750KS750KV750KR750KRS51120K1120KS1120KV1120KR1120KRS61950K1950KS1950KV__應(yīng)用案例(三)運量t/h長度m帶強帶寬mm提升高度速度CST配置主電機原礦石皮帶25001250ST30001200214m4.6m/s3x950KR+13x671KW江西德興銅礦DeXingCopperMine

中國第一套CST德興銅礦隸屬江西銅業(yè)公司，是中國現(xiàn)代化的特大型露天礦山。也是CST中國最早的用戶，3x1950KCST于1993年投入使用。二.CST組成與傳動原理1.CST的組成按部件可分為:主電機減速器冷卻泵熱交換器控制器按功能可分為:傳動系統(tǒng)液壓系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)控制系統(tǒng)2.傳動原理1.輸入軸2.一級減速主動齒輪3.一級減速從動齒輪4.太陽輪5.行星輪6.齒圈7.減速箱殼體8.輸出軸9.行星輪架10.離合器力矩傳輸過程:

主電機輸出軸——CST輸入軸——一級減速主動齒輪————一級減速從動齒輪—————太陽輪————行星輪————齒圈——動磨擦片——————靜磨擦片

行星輪架——輸出軸———驅(qū)動滾筒654912367451089一級減速二級減速摩擦生熱離合器結(jié)構(gòu)與原理：當(dāng)環(huán)形活塞上的壓力增加時，旋轉(zhuǎn)片和靜止片之間的間隙逐漸減少，當(dāng)活塞的壓力使旋轉(zhuǎn)片和靜止片相互壓緊時，齒圈的速度降低，行星輪開始繞太陽輪公轉(zhuǎn)，由于太陽輪始終保持運轉(zhuǎn)，三個行星輪逐漸地在齒圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而輸出軸開始轉(zhuǎn)動起來。當(dāng)液壓使CST輸出軸上得到足夠的扭矩時，皮帶機開始起動。通過控制液壓，可精確控制CST輸出軸的轉(zhuǎn)速和扭矩。當(dāng)活塞壓力鎖緊壓力時，旋轉(zhuǎn)片和靜止片之間的相對位移幾乎為零，此時離和器稱為‘鎖定’狀態(tài)，輸出軸達(dá)到滿速。3.相關(guān)計算CST速比計算公式:

速比=(T2÷T1)x{(T5÷T3)+1}

T1——輸入軸一級齒輪齒數(shù)

T2——輸入軸二級齒輪齒數(shù)T3——太陽輪齒數(shù)T4——行星輪齒數(shù)T5——齒圈齒數(shù)扭矩的基本原理:

Torque(atfullload)=(HPxκ)÷RPM

κ為系數(shù)將電機的功率及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為ft-lb(κ=5250)或者in-lb(κ=63000）例如：一臺速比為20.6316的420KSCST，驅(qū)動電機為350kW(or475HP)3/380V/50Hz/1480rpm.這臺475HP電機,在滿速時(如，1480rpm),將產(chǎn)生：Torque(atinputshaftofCST)=(475hpx63,000κ)÷1480rpm

≈20,219in-lb≈20.2Kin-lb

三.CST液壓原理1.液壓系統(tǒng)類別CST液壓控制系統(tǒng)分為兩個壓力范圍，低壓系統(tǒng)（300psi）和高壓系統(tǒng)（1000psi）,低壓系列產(chǎn)品包括280K、420K和630K，而高壓系列產(chǎn)品包括750K、1120K和1950K。低壓系統(tǒng)和高壓系統(tǒng)之間的區(qū)別僅僅在于其工作壓力和一些元件上有所變化，

元器件名稱低壓系統(tǒng)高壓系統(tǒng)離合器壓力變送器0~300psi0~1000psi離合器壓力表0~400psi0~1500psi控制壓力安全閥1250psi1250psi系統(tǒng)壓力變送器0~300psi0~1000psi系統(tǒng)壓力表0~400psi0~1500psiCST-冷卻系統(tǒng)液壓原理圖流量計冷卻泵壓力表熱交換器籃式過濾器CST齒輪箱兩級齒輪泵溫度傳感器軸速傳感器輸入軸輸出軸油池油池DP開關(guān)25u過濾器低壓兩級齒輪泵238uY型過濾器油箱潤滑壓力變送器潤滑壓力表CST-潤滑系統(tǒng)液壓原理圖CST控制系統(tǒng)液壓原理圖兩級齒輪泵高壓油池系統(tǒng)壓力表比例閥離合器壓力表閉鎖閥離合器壓力變送器系統(tǒng)壓力變送器輸入軸10u過濾器Y型過濾器離合器系統(tǒng)釋壓閥3.液壓部件與用途序號名稱標(biāo)號高壓系統(tǒng)低壓系統(tǒng)用途

1離合器壓力變送器PT-10~1000psi/4~20mA0~300psi/4~20mA離合器壓力檢測2離合器壓力表PI-10~1500psi0~400psi離合器壓力指示3系統(tǒng)壓力變送器PT-20~1000psi/4~20mA0~300psi/4~20mA系統(tǒng)器壓力檢測4系統(tǒng)壓力表PI-20~1500psi0~400psi系統(tǒng)器壓力指示5潤滑壓力變送器PT-30~100psi/4~20mA0~100psi/4~20mA潤滑壓力檢測6潤滑壓力表PI-30~100psi0~100psi潤滑壓力指示7冷卻流量變送器FI-10~100%/4~20mA0~100%/4~20mA冷卻流量檢測8冷卻壓力表PI-40~100psi0~100psi冷卻壓力指示9油箱溫度變送器TT-10~300F/4~20mA0~300F/4~20mA油箱溫度檢測10輸出軸速度傳感器ST-10~5000Hz0~5000Hz輸出軸轉(zhuǎn)速檢測11D/P開關(guān)S-340psi40psi潤滑過濾器堵塞檢測12比例調(diào)節(jié)閥PCV4~20mADC/0~100%4~20mADC/0~100%離合器壓力調(diào)節(jié)13比例閥大器AMP4~20mADC/0~5000Hz4~20mADC/0~400Hz比例調(diào)節(jié)閥驅(qū)動14系統(tǒng)壓力減壓閥RLF950psi250psi穩(wěn)定系統(tǒng)壓力15液壓系統(tǒng)減壓閥PRV1250psi1250psi保護液壓系統(tǒng)元件16藍(lán)式過濾器B-STR40MESH40MESH過濾冷卻回路油品17Y-型過濾器Y-STR238uMESH238uMESH對液壓回路油品粗濾18潤滑過濾器FLT-125uMESH25uMESH對潤滑回路油品細(xì)濾19系統(tǒng)壓力過濾器FLT-210uMESH10uMESH對控制回路油品細(xì)濾CST控制器皮帶保護系統(tǒng)高壓配電系統(tǒng)皮帶制動閘低壓配電系統(tǒng)皮帶給料設(shè)備礦山調(diào)度系統(tǒng)1#CST2#CST3#CST4#CST各CST的速度、溫度、冷卻流量、潤滑壓力、系統(tǒng)壓力、離合器壓力、PCV控制輸出、D/P開關(guān)各CST的冷卻泵、風(fēng)扇的起?？刂婆c狀態(tài)各CST的主電機的功率信號起?？刂婆c狀態(tài)皮帶機的起?？刂?、急停、復(fù)位、滿速、CST正常皮帶張緊設(shè)備皮帶張力、油溫、油壓、限位、張緊控制、制動控制、卷帶控制油泵起停控制、閘位檢測給料機起?？刂婆c狀態(tài)檢測皮帶機的起停控制、急停、復(fù)位及CST的各過程值與狀態(tài)四.CST控制原理1.與其他系統(tǒng)的信號聯(lián)系2.工作狀態(tài)狀態(tài)-0：待機狀態(tài)

CST控制系統(tǒng)在檢測到以下狀態(tài)完備后發(fā)出“備車”信號，操作員可起動帶式輸送機。帶式輸送機速度為0；離合器壓力小于5％系統(tǒng)壓力；系統(tǒng)無故障和報警狀態(tài)。狀態(tài)-1：起動狀態(tài)

在操作員發(fā)出帶式輸送機“起動”信號后，PLC中的控制程序?qū)⑵饎永鋮s泵、風(fēng)扇和主電機。多機系統(tǒng)中，主電機起動間隔為5s以避開起動電流沖擊。離合器壓力將預(yù)壓至10％，保證冷卻油預(yù)先充滿離合器摩擦片間隙。狀態(tài)-2：預(yù)壓狀態(tài)

在離合器摩擦盤預(yù)壓結(jié)束后，速度和功率PID閉環(huán)調(diào)節(jié)模塊將切換到“自動/前饋”模式。逐漸增加各臺CST壓力PID閉環(huán)調(diào)節(jié)模塊的輸入設(shè)定，直至檢測到皮帶機起動為止。如果帶式輸送機系統(tǒng)具有獨立制動單元，在離合器預(yù)壓后CST控制系統(tǒng)應(yīng)輸出開關(guān)量或模擬量信號至制動單元以釋放制動狀態(tài)。狀態(tài)-3：嚙合狀態(tài)

在檢測到皮帶機速度>3％時，皮帶機就進入了嚙合狀態(tài)。在此狀態(tài)下，速度PID設(shè)定逐漸上升，而功率PID模塊處于功率平衡控制模式，在檢測到速度后，需利用一段緩沖特性來提升起動性能，緩沖期間速度將保持在5％左右。緩沖時間可在5~20s之間調(diào)整。狀態(tài)-4：加速狀態(tài)

緩沖結(jié)束后，速度PID設(shè)定將按預(yù)設(shè)的“S”曲線上升至滿速。加速時間可在30~300s之間進行調(diào)整，加速狀態(tài)期間熱交換器風(fēng)機將起動運行。狀態(tài)-5：滿速狀態(tài)

在檢測到皮帶機速度>95％時，系統(tǒng)進入滿速運行狀態(tài)，用戶可起動加料設(shè)備。速度設(shè)定一般保持在98％或100％。主驅(qū)運行在恒速閉環(huán)控制模式上，而從驅(qū)處于功率平衡控制狀態(tài)。運行期間，功率控制都應(yīng)控制在±2％的誤差范圍內(nèi)。狀態(tài)-6：減速狀態(tài)

正常運行期間，發(fā)生任何CST故障或用戶停機指令都將導(dǎo)致系統(tǒng)進入減速運行狀態(tài)。輸送機按設(shè)定曲線停機，停機時間不小于自然停車時間，可按需要調(diào)整。當(dāng)速度<5％時，減速狀態(tài)結(jié)束。3.工作曲線4.控制原理圖5.檢測與控制元件序號名稱標(biāo)號高壓系統(tǒng)低壓系統(tǒng)用途備注1離合器壓力變送器PT-10~1000psi/4~20mA0~300psi/4~20mA離合器壓力檢測2離合器壓力表PI-10~1500psi0~400psi離合器壓力指示3系統(tǒng)壓力變送器PT-20~1000psi/4~20mA0~300psi/4~20mA系統(tǒng)器壓力檢測4系統(tǒng)壓力表PI-20~1500psi0~400psi系統(tǒng)器壓力指示5潤滑壓力變送器PT-30~100psi/4~20mA0~100psi/4~20mA潤滑壓力檢測6潤滑壓力表PI-30~100psi0~100psi潤滑壓力指示7冷卻流量變送器FI-10~100%/4~20mA0~100%/4~20mA冷卻流量檢測8冷卻壓力表PI-40~100psi0~100psi冷卻壓力指示9油箱溫度變送器TT-10~300F/4~20mA0~300F/4~20mA油箱溫度檢測10輸出軸速度傳感器ST-10~5000Hz0~5000Hz輸出軸轉(zhuǎn)速檢測11D/P開關(guān)S-340psi40psi潤滑過濾器堵塞檢測12比例調(diào)節(jié)閥PCV4~20mADC/0~100%4~20mADC/0~100%離合器壓力調(diào)節(jié)13比例閥大器AMP4~20mADC/0~5000Hz4~20mADC/0~400Hz比例調(diào)節(jié)閥驅(qū)動五.頭部CST操作與故障分析（PB）

屏幕操作通過屏幕上的F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8按鈕，可在1～8個屏幕間進行選擇，但在當(dāng)前屏幕時按動對應(yīng)的按鈕將不起作用五.CST操作與故障分析（PB）

屏幕1：總屏幕1CST編號與狀態(tài)：黃色為在線，黑色為離線主驅(qū)選擇：綠色為主驅(qū)，黑色為從驅(qū)電機開停狀態(tài)：綠色為電機運行，黑色為停車泵運行狀態(tài)：綠色為冷卻泵運行，黑色為停車風(fēng)扇運行狀態(tài)：綠色為風(fēng)扇運行，黑色為停車啟?？刂菩盘?啟動信號為綠色，停車信號為黑色慢動選擇：綠色為慢速方式，黑色為滿速方式主驅(qū)鎖定選擇：綠色為主驅(qū)鎖定，黑色為主驅(qū)不鎖定打滑檢測選擇：綠色為選擇打滑檢測，黑色不選擇就地急停狀態(tài)：紅色為就地急停，黑色為無就地急停皮帶運行狀態(tài)：#對應(yīng)皮帶的7個狀態(tài),0~6日歷與時間顯示在線狀態(tài)：綠色為在線，黑色為離線就緒狀態(tài)：綠色為就緒，黑色為非就緒正常與否：綠色為正常，黑色為故障主控速度選擇：綠色為主控速度外部急停狀態(tài)：紅色為外部急停，黑色為無外部急停制動閘狀態(tài)：綠色為制動閘打開狀態(tài)，黑色為制動閘沒打開五.CST操作與故障分析（PB）屏幕2：總屏幕2各CST的實時功率值,單位為KWCST編號與狀態(tài)：黃色為在線，藍(lán)色為離線各CST的油箱實時溫度值,-17~148OC各CST的實時離合器壓力值,高壓為0~1000PSI,低壓為0~300PSI各CST冷卻流量的實時值,0~100%各CST比例閥開度值,0~100%各CST的實時系統(tǒng)壓力值,高壓為0~1000PSI,低壓為0~300PSI各CST輸出軸轉(zhuǎn)速,0~100%各CST實時潤滑壓力值,0~100PSI當(dāng)有CST發(fā)生故障時顯示紅色并閃爍,同時顯示”皮帶機故障”,當(dāng)CST均處于正常狀態(tài)時無顯示當(dāng)有急停信號發(fā)出、冷卻流量故障或潤滑壓力故障時,顯示紅色并閃爍,同時顯示”急停”,若無上述情況發(fā)生時無任何顯示五.CST操作與故障分析（PB）

屏幕3：皮帶機警告與故障屏幕屏幕名稱DH+網(wǎng)絡(luò)通訊故障(Devicenet通訊故障)當(dāng)皮帶機進入加速狀態(tài)，經(jīng)過120S后帶速仍然低于95％，則視為皮帶加速失敗，主要是皮帶過載或皮帶因張力不足打滑引起當(dāng)皮帶機進入滿速狀態(tài)后，如果帶速低于90％，則視為在滿速狀態(tài)時皮帶速度過低，主要是皮帶張力太小重載時長時間打滑或速度PID參數(shù)調(diào)整不合適，對速度控制的時效性太差;或主控速度傳感器信號不良控制器因收到來自操作臺的急停信號而發(fā)生急停,注意:在故障解除后,如果再次開車必須將急停按鈕復(fù)位,并按復(fù)位按鈕對程序中的故障信息進行清零控制器因收到來自CST控制器面板的急停信號而發(fā)生急停,注意:在故障解除后,如果再次開車必須將急停按鈕復(fù)位,并按復(fù)位按鈕對程序中的故障信息進行清零滿速時從驅(qū)功率大于1.1倍或小于0.9倍的主驅(qū)的功率,從而導(dǎo)致功率不平衡,造成原因主要是放大器特性發(fā)生變化或比例閥被卡堵而造成的,要求必須重新調(diào)整放大器或清洗或更換比例閥某臺CST輸入功率大于其最大輸入功率的90%而報警打開制動閘的命令發(fā)出25s后，制動閘仍未打開皮帶機進入嚙合，加速及滿速狀態(tài)后，打開制動閘命令發(fā)出但接近開關(guān)未動作且?guī)俅笥?0%；或在減速、啟動、停車狀態(tài)，打開制動閘命令未發(fā)出但接近開關(guān)動作，均說明制動閘接近開關(guān)故障五.CST操作與故障分析（PB）

屏幕4：CST報警信號屏幕存在離合器壓力變送器損壞、信號線斷線、信號超出量程或強干擾故障，檢查線路或更換傳感器存在功率傳感器斷線、PT熔斷器熔斷、信號超出量程、強干擾、變送器損壞或互感器損壞故障,或功率變送器電源掉電因啟動時間太短或皮帶過載造成電機輸出功率大于CST最大輸入功率的90％或大于電機額定功率的100％因油粘度太大、齒輪泵故障或安全閥打開時被卡住或RV閥打開時被卡住或管路堵塞造成系統(tǒng)壓力過低（小于75％）因油粘度太大、管路堵塞、籃式過濾器中雜質(zhì)太多或泵內(nèi)空氣太多或冷卻泵故障造成冷卻流量低于60％，需緊固管路或清洗過濾器存在系統(tǒng)壓力變送器損壞、信號線斷線、信號超出量程或強干擾故障，檢查線路或更換傳感器存在潤滑壓力變送器損壞、信號線斷線、信號超出量程或強干擾故障，檢查線路或更換傳感器存在冷卻流量變送器損壞、信號線斷線、信號超出量程或強干擾故障，檢查線路或更換傳感器存在溫度變送器損壞、傳感器斷線、信號線斷線、信號超出量程或強干擾故障，檢查線路或更換傳感器因油粘度太大、齒輪泵故障或管路堵塞造成潤滑壓力過低（小于20％），更換過濾器或換油或在線過慮油品因油質(zhì)太臟造成潤滑過濾器D/P開關(guān)動作，立即更換25u過濾器并更換油品五.CST操作與故障分析（PB）

屏幕5：CST故障屏幕1油溫低于－10oC，手動開冷卻泵使油溫升高冷卻泵啟動指令發(fā)出（未發(fā)出），但接觸器輔助觸點狀態(tài)信號沒返回（返回），接觸器存在故障或信號線斷線，需檢查斷路器或接觸器的輔助觸點和接線冷卻風(fēng)扇啟動指令發(fā)出（未發(fā)出），但接觸器輔助觸點狀態(tài)信號沒返回（返回），接觸器存在故障或信號線斷線，需檢查斷路器或接觸器的輔助觸點和接線主電機啟動15S后潤滑壓力小于10％或大于90％，或著潤滑過濾器堵塞1小時后，該故障動作，主電機跳車，更換過濾器或更換油品主電機啟動指令發(fā)出（未發(fā)出），但接觸器輔助觸點狀態(tài)信號沒返回（返回），接觸器存在故障或信號線斷線，需檢查斷路器或接觸器的輔助觸點和接線冷卻泵啟動15S后冷卻流量小于50％或冷卻泵沒有啟動冷卻流量大于50％，該故障動作主電機跳車油溫大于80oC，該故障動作主電機跳車五.CST操作與故障分析（PB）

屏幕6：CST故障屏幕2RV閥調(diào)整不合適或因卡堵不能打開，造成主電機運行后,CST系統(tǒng)壓力大于相應(yīng)壓力等級（高壓：1000PSI，低壓：300PSI）的98％，調(diào)整或清洗RV閥CST輸出軸速度小于0.8倍的皮帶速度CST輸出軸速度大于1.2倍的皮帶速度當(dāng)帶速大于50%時,CST輸出軸速大于1.2倍的帶速當(dāng)帶速大于50%時,CST輸出軸速小于0.8倍的帶速因啟動時間太短或皮帶過載造成電機輸出功率大于CST最大輸入功率的100％或大于電機額定功率的110％由于比例閥卡堵或放大器零點偏低,或比例閥使用時間過長而磨損造成CST啟動前，離合器壓力大于10％;清洗或更換比例閥,重新標(biāo)定放大器系統(tǒng)壓力偏低、放大器線性太差或嚴(yán)重超差、比例閥堵塞、過濾器堵塞、油粘度太大等原因造成皮帶機進入啟動狀態(tài)45S后，離合器壓力仍小于13%；更換過濾器，清洗比例閥，標(biāo)定放大器因RV調(diào)整值偏高或卡堵，造成CST離合器壓力大于相應(yīng)壓力等級（高壓：1000PSI，低壓：300PSI）的97.5％,調(diào)整或清洗RV閥因齒輪泵故障、過濾堵塞或RV卡堵或安全打開時被卡住或損壞造成系統(tǒng)壓力過低，檢查系統(tǒng)壓力表指示、比例閥或更換10u過濾器

當(dāng)皮帶機處于預(yù)壓達(dá)到狀態(tài)時,主控速度小于5%,檢查傳感器接線或調(diào)整探頭尖隙，或更換主控速度選擇,或皮帶機嚴(yán)重過載

五.CST操作與故障分析（PB）

屏幕7:手動操作屏幕皮帶機控制方式選擇與顯示,當(dāng)選擇手動控制方式時,該指示燈為亮綠并閃爍;當(dāng)選擇為自動控制方式時為黑色急停信號指示器,當(dāng)有急停信號時該指示器為紅色并閃爍,無急停信號時無顯示離合器手動加壓操作,按下該鍵并保持時,將每隔0.5S離合器壓力設(shè)定值增加50離合器手動減壓操作,按下該鍵并保持時,將每隔0.5S離合器壓力設(shè)定值增加50各CST的實時值顯示區(qū)注意:1.在手動啟動各CST之前,必須確認(rèn)各CST的在線選擇與實際情況是否相符;2.CST的各設(shè)備啟動次序依次為冷卻泵、風(fēng)扇、主電機；3.手動操作狀態(tài)的停車操作為:選擇”自動”操作方式,即停止手動操作方式,或采用急停按鈕進行停車;4.手動加減壓操作時,建議斷續(xù)操作,并根據(jù)實際帶速情況進行調(diào)整.手動操作區(qū)，當(dāng)相應(yīng)設(shè)備運行時，指示燈變綠，否則為黑制動閘操作屏幕選擇按鈕五.CST操作與故障分析（PB）

屏幕8:CST控制方式選擇屏幕CST在線選擇:當(dāng)選中某臺CST運行時，相應(yīng)的CST被使能，即被確定為在線，同時相應(yīng)的指示燈變?yōu)榱辆G色；當(dāng)選中某臺CST禁止時，相應(yīng)的CST被禁止運行，相應(yīng)的信號燈為空；注意：如果某臺CST需要檢修，則必須將相應(yīng)的CST禁止運行，并斷開低速軸對輪，否則會發(fā)生報警！皮帶機主控速度選擇：當(dāng)選中某臺CST的輸出軸速度為主控速度時，該速度值將作為控制系統(tǒng)的速度反饋信號輸入到速度PID的反饋值入口，相應(yīng)的信號等變?yōu)榱辆G；未被選中的信號則只作為保護和監(jiān)視使用，相應(yīng)的信號燈為空打滑檢測選擇：當(dāng)選擇了打滑檢測功能，此時CST控制程序中打滑檢測程序?qū)⑼度脒\行，同時信號燈變?yōu)榱辆G色；當(dāng)禁止打滑檢測功能，即CST控制程序中的打滑檢測程序?qū)⒉贿\行，信號燈將為空；注意：如果要選擇打滑檢測功能，則必須安裝檢測帶速的速度傳感器！主驅(qū)鎖定選擇：當(dāng)選擇了主驅(qū)鎖定功能，當(dāng)皮帶速度達(dá)到滿速狀態(tài)時,主驅(qū)CST的離合器壓力將鎖定到全壓值的80%,同時控制系統(tǒng)的速度PID和主驅(qū)的壓力PID置為手動方,只有功率平衡PID處于自動方式;當(dāng)選擇主驅(qū)不鎖定功能,在皮帶速度達(dá)到滿速狀態(tài)時,各PID均處于自動調(diào)節(jié)狀態(tài).皮帶機主驅(qū)選擇：當(dāng)選中某臺CST作為主驅(qū)運行時,其PID作為速度PID內(nèi)環(huán)以壓力閉環(huán)方式工作,且相應(yīng)的信號燈為亮綠;其他CST的PID則工作在功率平衡方式,其信號燈為空.皮帶機啟動曲線選擇：當(dāng)選擇了皮帶機的啟動曲線為”S”曲線啟動,此時,信號燈為亮綠;當(dāng)選擇皮帶機的啟動按照直線方式啟動,此時,信號燈為空.五.CST操作與故障分析（PB）

屏幕操作在控制柜的正面有6個按鈕，分別為前翻、后翻、選擇、確認(rèn)、復(fù)位、急停。前翻：在進行屏幕選擇的過程中，每按一次前翻按鈕，屏幕將向前翻一頁；如果在手動加壓的操作中，每按一次前翻按鈕，PCV輸出將增加一次。后翻：在進行屏幕選擇的過程中，每按一次后翻按鈕，屏幕將向后翻一頁；如果在手動加壓的操作中，每按一次后翻按鈕，PCV輸出將減少一次。選擇：在手動操作屏幕和控制方式選擇屏幕中，每按一次選擇按鈕，光標(biāo)所對應(yīng)的選項序號將增加1，且相應(yīng)的序號光標(biāo)將由深藍(lán)色變?yōu)闇\亮藍(lán)色并閃爍，，隨著該按鈕被按次數(shù)的增加，光標(biāo)將在本屏幕的所有選項間由小到大依次跳轉(zhuǎn)并循環(huán)。確認(rèn)：當(dāng)光標(biāo)跳轉(zhuǎn)到待選項序號位置時，按下確認(rèn)按鈕，將使該選項功能“使能”，相應(yīng)的信號燈的顏色會隨之發(fā)生變化。復(fù)位：當(dāng)CST或APW發(fā)生故障、報警或急停停車時，在故障或報警解處后，在重新啟動皮帶機之前，必須先按下此按鈕對故障或報警信息進行清零。急停：在皮帶機運行過程中，如果發(fā)生緊急事故，可按下此按鈕使皮帶機緊急停車，以免事故擴大；同時，當(dāng)CST在手動操作方式下，如需停車，可按下此按鈕，可使各主電機同時停車。復(fù)位選擇確認(rèn)前翻后翻急停五.CST操作與故障分析（PB）

屏幕7:手動操作屏幕皮帶機控制方式選擇與顯示,當(dāng)選擇手動控制方式時,該指示燈為亮綠并閃爍;當(dāng)選擇為自動控制方式時為黑色急停信號指示器,當(dāng)有急停信號時該指示器為紅色并閃爍,無急停信號時無顯示離合器手動加壓操作,按下該鍵并保持時,將每隔0.5S離合器壓力設(shè)定值增加50離合器手動減壓操作,按下該鍵并保持時,將每隔0.5S離合器壓力設(shè)定值增加50各CST的實時值顯示區(qū)注意:1.在手動啟動各CST之前,必須確認(rèn)各CST的在線選擇與實際情況是否相符;2.CST的各設(shè)備啟動次序依次為冷卻泵、風(fēng)扇、主電機；3.手動操作狀態(tài)的停車操作為:選擇”自動”操作方式,即停止手動操作方式,或采用急停按鈕進行停車;4.手動加減壓操作時,建議斷續(xù)操作,并根據(jù)實際帶速情況進行調(diào)整.手動操作區(qū)，當(dāng)相應(yīng)設(shè)備運行時，指示燈變綠，否則為黑五.CST操作與故障分析（PB）

屏幕8:CST控制方式選擇屏幕CST在線選擇:當(dāng)選中”71”(73、75、77）時，相應(yīng)的CST被使能，即被確定為在線，同時相應(yīng)的指示燈變?yōu)榱辆G色；當(dāng)選中“72”（74、76、78）時，相應(yīng)的CST被禁止運行，相應(yīng)的信號燈為黑色。皮帶機主控速度選擇：當(dāng)選中某臺CST的輸出軸速度為主控速度時，該速度值將作為控制系統(tǒng)的速度反饋信號輸入到速度PID的反饋值入口，相應(yīng)的信號等變?yōu)榱辆G；未被選中的信號則只作為保護和監(jiān)視使用，相應(yīng)的信號燈為黑色打滑檢測選擇：當(dāng)選中“83”時，即選擇了打滑檢測功能，此時CST控制程序中打滑檢測程序?qū)⑼度脒\行，同時信號燈變?yōu)榱辆G色；當(dāng)選中“84”時，禁止打滑檢測功能，即CST控制程序中的打滑檢測程序?qū)⒉贿\行，信號燈將為黑色；注意：如果要選擇打滑檢測功能，則必須安裝檢測帶速的速度傳感器！主驅(qū)鎖定選擇：當(dāng)選中“85”時，即選擇了主驅(qū)鎖定功能，當(dāng)皮帶速度達(dá)到滿速狀態(tài)時,主驅(qū)CST的離合器壓力將鎖定到全壓值的80%,同時控制系統(tǒng)的速度PID和主驅(qū)的壓力PID置為手動方,只有功率平衡PID處于自動方式;當(dāng)選中”86”時,即不選擇主驅(qū)鎖定功能,在皮帶速度達(dá)到滿速狀態(tài)時,各PID均處于自動調(diào)節(jié)狀態(tài).皮帶機主驅(qū)選擇：當(dāng)選中某臺CST作為主驅(qū)運行時,其PID作為速度PID內(nèi)環(huán)以壓力閉環(huán)方式工作,且相應(yīng)的信號燈為亮綠;其他CST的PID則工作在功率平衡方式,其信號燈為黑色.皮帶機啟動曲線選擇：當(dāng)選中”87”時,即選擇了皮帶機的啟動曲線為”S”曲線啟動,此時,信號燈為亮綠;當(dāng)選中”88”時,則選擇皮帶機的啟動按照直線方式啟動,此時,信號燈為空.皮帶實時張力值,單位:KN,0~200HDW絞車的實時系統(tǒng)壓力值,單位:Bar,0~100HDW輸入軸速度,單位:Hz,0~625絞車系統(tǒng)正常,信號燈為亮綠;系統(tǒng)異常時,信號燈為空允許APW運行指示,信號燈亮綠為允許,不允許為空HDW處于自動運行模式,信號燈為亮綠皮帶張力達(dá)到啟動張力值皮帶張力進入運行張力值域HDW處于自動放松狀態(tài)HDW進入待機模式來自APW操作箱的急停信號，信號燈為紅色并閃爍HDW輸出軸速度,單位:Hz,0~625HDW處于手動運行模式,信號燈為亮綠HDW處于卷帶運行模式,信號燈為亮綠HDW處于自動張緊狀態(tài)卷帶電機接觸器輔助觸點狀態(tài)反饋信號張緊電機接觸器輔助觸點狀態(tài)反饋信號日歷與時間皮帶張力進入啟動張力值域五.CST操作與故障分析（PB）

屏幕9:CST控制方式選擇屏幕儲帶倉滿或空限位動作允許絞車開始運行信號置位系統(tǒng)壓力低于40Bar皮帶張力大于140KN因接觸器故障或斷線,造成張緊電機啟動命令發(fā)出(未發(fā)出),接觸器輔助觸點狀態(tài)信號未反饋(反饋)皮帶張力小于5KNHDW處于停車狀態(tài)時,輸出軸速大于50Hz張緊絞車急停按鈕動作儲帶倉滿或空限位動作變頻器發(fā)出故障信號當(dāng)顯示第10屏?xí)r,如果選擇101選項時,按下確認(rèn)按鈕,每隔0.2秒可將啟動張力設(shè)定值增加2KN;如果選擇102選項時,按下確認(rèn)按鈕每隔0.2秒可將啟動張力設(shè)定值減小2KN,但設(shè)置范圍為40~80KN當(dāng)顯示第10屏?xí)r,如果選擇103選項時,按下確認(rèn)按鈕,每隔0.2秒可將運行張力設(shè)定值增加2KN;如果選擇104選項時,按下確認(rèn)按鈕每隔0.2秒可將運行張力設(shè)定值減小2KN,但設(shè)置范圍為30~70KN六.圖紙說明1.CST液壓系統(tǒng)2.冷卻系統(tǒng)聯(lián)接圖3.控制系統(tǒng)接線圖4.液壓箱接線圖圖紙中的編號與標(biāo)志說明PT－壓力變送器TT—溫度變送器FT—流量變送器ST—速度傳感器DP—差壓開關(guān)CLUTCH1PT1—1#CST的1#壓力變送器(離合器壓力)SYSPR.1PT2—1#CST的2#壓力變送器(系統(tǒng)壓力)

LUBE1PT3—1#CST的3#壓力變送器(潤滑壓力變送器)FLOW1FT1—1#CST的1#流量計(冷卻流量)1ST1SPEED—1#CST的1#速度傳感器(輸出軸速度)1DP1—1#CST的1#差壓開關(guān)(潤滑差壓開關(guān))TEMP.1TT1—1#CST的1#溫度傳感器(油箱油溫)1PCV—1#CST的比例閥(離合器壓力控制閥)圖紙中的編號與標(biāo)志說明PT－壓力變送器TT—溫度變送器FT—流量變送器ST—速度傳感器DP—差壓開關(guān)CLUTCH1PT1—1#CST的1#壓力變送器(離合器壓力)SYSPR.1PT2—1#CST的2#壓力變送器(系統(tǒng)壓力)

LUBE1PT3—1#CST的3#壓力變送器(潤滑壓力變送器)FLOW1FT1—1#CST的1#流量計(冷卻流量)1ST1SPEED—1#CST的1#速度傳感器(輸出軸速度)1DP1—1#CST的1#差壓開關(guān)(潤滑差壓開關(guān))TEMP.1TT1—1#CST的1#溫度傳感器(油箱油溫)1PCV—1#CST的比例閥(離合器壓力控制閥)BELTSPD—皮帶速度變送器E-STOP—急停信號RUN/STOP—皮帶機運行／停車控制信號PROMOSHEALTHY—皮帶保護系統(tǒng)正常SIRENOK—預(yù)警結(jié)束SIREN—預(yù)警信號F-SPD—滿速MOTOR#1KW—1#CST主電機功率信號RESET—復(fù)位PUMP—冷卻泵FAN—風(fēng)扇MASTERMOTOR—主電機MOTORRUN—電機運行輸出信號MOTORON—電機接觸器輔助觸點狀態(tài)反饋信號UP—向前一頁翻，或數(shù)值增大操作按鈕DOWN—向下一頁翻，或數(shù)值減小操作按鈕JOG—某一屏幕內(nèi)的選項間切換IN—當(dāng)某一選項被選中時，按下此按鈕確認(rèn)WINCHMODESELECTSWITCH—絞車工作方式選擇開關(guān)AUTO—自動MANUAL—手動REElER—卷帶WINDIN—張緊WINDOUT—松帶MANUALSTART—手動啟動CARRIAGELIMIT#1—零行程限位開關(guān)CARRIAGELIMIT#2—滿行程限位開關(guān)REELERSTART—卷帶啟動REELERSTOP—卷帶停止WINCHRESET—絞車復(fù)位BELTTENSION—皮帶張力APWOILTEMP.—絞車油溫APWSYSPR.—絞車系統(tǒng)壓力APWSPEED#1—絞車輸入軸速APWSPEED#2—絞車輸出軸速APWCLUTCHVALVE—絞車離合器控制閥APWBRAKEVALVE—絞車剎車控制閥BELTTENSIONDISPLAYOUTPUT—皮帶張力顯示輸出信號典型CST安裝－1典型CST安裝－2垂直軸型式重要安裝注意事項注意:1.PLC控制系統(tǒng)的交流電源必須由供貨方技術(shù)人員確認(rèn)后,方可接入.2.控制系統(tǒng)必須獨立可靠接地,接地電阻≦4Ω3.在調(diào)試前,必須在供貨方技術(shù)人員確認(rèn)同軸度數(shù)據(jù)后,聯(lián)軸器方可聯(lián)接.4.控制信號線必須與動力線分離敷設(shè)，且需做好屏蔽措施。CST-維護主要維護項目：換油美孚424傳動油;如果沒有完善的化驗手段,建議至少每6個月?lián)Q一次;反之,則根據(jù)油質(zhì)化驗結(jié)果酌情更換;可用濾油小車在線過濾每3個月對輸入輸出軸加一次耐高溫潤滑脂（鋰基脂）調(diào)整對輪在調(diào)試投運1個月后,必須重新確認(rèn)對輪安裝數(shù)據(jù)是否滿足要求;在正常運行后,至少3個月核對一次;更換濾芯每1周更換一次呼吸器濾芯每2周更換一次10u和25u過濾器;如果發(fā)生潤滑過濾器堵塞或系統(tǒng)壓力過低則須立即更換每2周清洗一次籃式過濾器和Y型過濾器清潔要求每周清掃和擦洗液壓箱一次，確保液壓箱內(nèi)無明顯存在雜物；緊固

每個月對各個液壓管接件的緊固和密封情況確認(rèn)一次，不得有滲漏現(xiàn)象發(fā)生；每個月對各個接線端子緊固情況確認(rèn)一次，以防信號線虛接或松脫。十.油品1.型號:Fluid424(美孚424)2.聯(lián)系人:高彥Telax:010-848310853.CST液壓油指標(biāo)：

序號名稱指標(biāo)范圍單位序號名稱指標(biāo)范圍單位1Al鋁20ppm11Na鈉20ppm2B硼50ppm12Ni鎳20ppm3Ba鋇20ppm13P磷900~2000ppm4Ca鈣900～3000ppm14Pb鉛20ppm5Cr鉻20ppm15Sb銻20ppm6Cu銅20ppm16Si硅20ppm7Fe鐵200ppm17Sn錫50ppm8Mg鎂20ppm18Zn鋅900~2000ppm9Mn錳20ppm19水分1000ppm10Mo鉬20ppm20酸堿度7.5~3.0ppm最小粘度：37cSt400C時;5.8cSt1000C時

十一.備件

1.1xCST與2xCST防爆控制器備件序號數(shù)量訂貨號名稱型號1170783530HH脈沖信號模塊AB-1746-SC-CTR42161161819熱電阻信號隔離柵GS8078-EX3161161814模擬量信號隔離柵GS8036-EX4161161820脈沖信號隔離柵GS8019-EX5161310617E24VDC電源IDEC-PS5R-E246161161813頻率信號隔離柵GS8052-EX

十一.備件

2.3xCST與4xCST防爆控制器備件序號數(shù)量訂貨號名稱型號1170783530HJ脈沖信號模塊AB-1746-SC-CTR82161161819熱電阻信號隔離柵GS8078-EX3161161814模擬量信號隔離柵GS8036-EX4161161820脈沖信號隔離柵GS8019-EX5161310617E24VDC電源IDEC-PS5R-E246161161813頻率信號隔離柵GS8052-EX

十一.備件

3.1xCST與2xCST非防爆控制器備件序號數(shù)量訂貨號名稱型號1170783530HH脈沖信號模塊AB-1746-SC-CTR42161310617D24VDC電源IDEC-PS5R-E24

十一.備件

4.3xCST與4xCST非防爆控制器備件序號數(shù)量訂貨號名稱型號1170783530HJ脈沖信號模塊AB-1746-SC-CTR82161310617E24VDC電源IDEC-PS5R-E24

十一.備件

5.1120KS/KRS和1950KSCST備件序號名稱訂貨號型號規(guī)格序號名稱訂貨號型號規(guī)格1潤滑壓力變送器42004628D0-100PSI/4-20mADC13呼吸器濾芯61161010AGEARCASEBREATHERELEMENT2系統(tǒng)壓力變送器42004628F0-1000PSI/4-20mADC14速度傳感器611644552-WIRE3熱電阻42006201RTD,0~300F15墊片61160641CGASKET,7.16"IDx7.87"BC4比例閥61400207G高壓系統(tǒng),24VDC16墊片61160641DGASKET,9.69"IDx10.75"BC5比例閥線圈61165128JPCV閥24VDC線圈17軸密封61160673SEAL,JOHNCRANE6泄壓閥61164004AR@1250psi18Y型過濾器濾芯61166616A20MESH+4MAGNINSERTSFOR1-1/4"Y-STR7安全閥61164032100-1500PSI19Y型過濾器墊片61166616BFOR1-1/4"Y-STRAINER8放大器61400204NB4~20mA/0~1000PSI20過濾器61163139W帶D/P開關(guān)的過濾器9潤滑壓力表70785401AE0-100PS21流量計脈沖板42004629K10系統(tǒng)壓力表70785401AN0-1500PSI22籃式濾芯61166613C40MESH4"PORT11系統(tǒng)過濾器61163139Y10MICRON23磁性棒61166613FMAGNETINSERT4"PORT12潤滑過濾器61163139V25MICRON24

十一.備件

6.750KS/KRSCST備件序號名稱訂貨號型號規(guī)格序號名稱訂貨號型號規(guī)格1潤滑壓力變送器42004628D0-100PSI/4-20mADC13呼吸器濾芯61161010AGEARCASEBREATHERELEMENT2系統(tǒng)壓力變送器42004628H0-1000PSI/4-20mADC14速度傳感器611644552-WIRE3熱電阻42006201RTD,0~300F15墊圈61160641CGASKET,7.16"IDx7.87"BC4比例閥61400207G高壓系統(tǒng),24VDC16墊圈61160641DGASKET,9.69"IDx10.75"BC5比例閥線圈61165128JPCV閥24VDC線圈17軸密封61160673SEAL,JOHNCRANE6泄壓閥61164004AR@1250psi18Y型過濾器濾芯61166616A20MESH+4MAGNINSERTSFOR1-1/4"Y-STR7安全閥61164032100-1500PSI19Y型過濾器墊片61166616BFOR1-1/4"Y-STRAINER8放大器61400204NB4~20mA/0~1000PSI20過濾器61163139W帶D/P開關(guān)的過濾器9潤滑壓力表70785401AE0-100PS21流量計脈沖板42004629K10系統(tǒng)壓力表70785401AN0-1500PSI22籃式濾芯61166613B40MESH3"PORT11系統(tǒng)過濾器61163139Y10MICRON23磁性棒61166613DMAGNETINSERT2“PORTOR3”PORT12潤滑過濾器61163139V25MICRON24

十一.備件

7.630KSCST備件序號名稱訂貨號型號規(guī)格序號名稱訂貨號型號規(guī)格1潤滑壓力變送器42004628D0-100PSI/4-20mADC13呼吸器濾芯61161010AGEARCASEBREATHERELEMENT2系統(tǒng)壓力變送器42004628F0-300PSI/4-20mADC14速度傳感器611644552-WIRE3熱電阻42006201RTD,0~300F15墊圈61160641CGASKET,7.16"IDx7.87"BC4比例閥61400207B低壓系統(tǒng),24VDC16墊圈61160641DGASKET,9.69"IDx10.75"BC5比例閥線圈61165128JPCV閥24VDC線圈17軸密封61160673SEAL,JOHNCRANE6泄壓閥61164004AR@1250psi18Y型過濾器濾芯61166616A20MESH+4MAGNINSERTSFOR1-1/4"Y-STR7安全閥61164032100-1500PSI19Y型過濾器墊片61166616BFOR1-1/4"Y-STRAINER8放大器61400204NA4~20mA/0~300PSI20過濾器61163139W帶D/P開關(guān)的過濾器9潤滑壓力表70785401AE0-100PS21流量計脈沖板42004629K10系統(tǒng)壓力表70785401AJ0-400PSI22籃式濾芯61166613B40MESH3"PORT11系統(tǒng)過濾器61163139Y10MICRON23磁性棒61166613DMAGNETINSERT2“PORTOR3”PORT12潤滑過濾器61163139V25MICRON24

十一.備件

8.280KS/KRS和420KS/KRSCST備件序號名稱訂貨號型號規(guī)格序號名稱訂貨號型號規(guī)格1潤滑壓力變送器42004628D0-100PSI/4-20mADC13呼吸器濾芯61161010AGEARCASEBREATHERELEMENT2系統(tǒng)壓力變送器42004628F0-300PSI/4-20mADC14速度傳感器611644552-WIRE3熱電阻42006201RTD,0~300F15墊圈61160641CGASKET,7.16"IDx7.87"BC4比例閥61400207B低壓系統(tǒng),24VDC16墊圈61160641DGASKET,9.69"IDx10.75"BC5比例閥線圈61165128JPCV閥24VDC線圈17軸密封61160673SEAL,JOHNCRANE6泄壓閥61164004AR@1250psi18Y型過濾器濾芯61166616A20MESH+4MAGNINSERTSFOR1-1/4"Y-STR7安全閥61164032100-1500PSI19Y型過濾器墊片61166616BFOR1-1/4"Y-STRAINER8放大器61400204NA4~20mA/0~300PSI20過濾器61163139W帶D/P開關(guān)的過濾器9潤滑壓力表70785401AE0-100PS21流量計脈沖板42004629K10系統(tǒng)壓力表70785401AJ0-400PSI22籃式濾芯61166613A40MESH2"PORT11系統(tǒng)過濾器61163139Y10MICRON23磁性棒61166613DMAGNETINSERT2“PORTOR3”PORT12潤滑過濾器61163139V25MICRON24

十一.備件

9.1120K/KR和1950KCST備件序號名稱訂貨號型號規(guī)格序號名稱訂貨號型號規(guī)格1潤滑壓力變送器42004620D0-100PSI/4-20mADC13呼吸器濾芯61161010AGEARCASEBREATHERELEMENT2系統(tǒng)壓力變送器42004620H0-1000PSI/4-20mADC14速度傳感器611644443-WIRE3熱電阻42006203RTD,W/TRANSMITTER15Y型過濾器濾芯61166616A20MESH+4MAGNINSERTSFOR1-1/4"Y-STR4過濾器61163139T帶D/P開關(guān)的過濾器16Y型過濾器墊片61166616BFOR1-1/4"Y-STRAINER5泄壓閥61164004AR@1250psi17墊片61160641CGASKET,7.16"IDx7.87"BC6安全閥61164032100-1500PSI18墊片61160641DGASKET,9.69"IDx10.75"BC7比例閥61400207G高壓系統(tǒng),24VDC19軸密封61160673SEAL,JOHNCRANE8放大器61400204NB4~20mA/0~1000PSI20比例閥線圈61165128JPCV閥24VDC線圈9潤滑壓力表70785401AE0-100PS21流量計脈沖板42004629K10系統(tǒng)壓力表70785401AN0-1500PSI22籃式濾芯61166613C40MESH4"PORT11潤滑過濾器61163139V25MICRON23磁性棒61166613FMAGNETINSERT4"PORT12系統(tǒng)過濾器61163139Y10MICRON

十一.備件

10.750K/KRCST備件序號名稱訂貨號型號規(guī)格序號名稱訂貨號型號規(guī)格1潤滑壓力變送器42004620D0-100PSI/4-20mADC13呼吸器濾芯61161010AGEARCASEBREATHERELEMENT2系統(tǒng)壓力變送器42004620H0-1000PSI/4-20mADC14速度傳感器611644443-WIRE3熱電阻42006203RTD,W/TRANSMITTER15Y型過濾器濾芯61166616A20MESH+4MAGNINSERTSFOR1-1/4"Y-STR4過濾器61163