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第七講51單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)(教材4.4~4.5節(jié))1微機(jī)原理及應(yīng)用
PrincipleandApplicationsofMicro-Computers教學(xué)目的:函數(shù)和模塊化程序設(shè)計(jì)要求: 掌握程序設(shè)計(jì)的模塊化思路和分層設(shè)計(jì)思路;掌握如何使用高級語言訪問MCU的片上資源難點(diǎn): 掌握程序設(shè)計(jì)的模塊化思路和分層設(shè)計(jì)思路例1,循環(huán)程序設(shè)計(jì)包含的主要指令:DJNZ包含的主要C語言:例2,查表和子程序(包含輸入和輸出參數(shù))調(diào)用包含的主要指令:MOVC,LCALL包含的主要C語言:例3,BCD碼運(yùn)算程序包含的主要指令:ADD,ADDC,DA例4,搜索最小(大)數(shù)程序(邏輯判斷)包含的主要指令:JNC,XCH例5,I/O端口控制程序設(shè)計(jì)(位操作)包含的主要指令:JB,JNB,CPL內(nèi)容2023/2/33匯編語言程序設(shè)計(jì)示例1功能
計(jì)算n個(gè)無符號整型數(shù)之和要求寫成子程序形式子程序的輸入和輸出參數(shù)輸入:數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)存放在R4中,數(shù)據(jù)的起始地址在R0中輸出:和存放在R4(高8位)和R5(低8位)中2023/2/34匯編語言程序設(shè)計(jì)示例1的源碼Sum:
PUSHAcc
;保存A的內(nèi)容在堆棧區(qū)
PUSHB
;保存B的內(nèi)容在堆棧區(qū)
PUSHPSW
;保存PSW的內(nèi)容在堆棧區(qū) MOVA,#00H;首先將和的低8位清零 MOVB,#00H;首先將和的高8位清零 CLRC;將進(jìn)位位清零 MOVR5,#00H;R5寄存器清零Sum1: ADDCA,@R0
;將一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)加到和的低字節(jié)中 MOVR5,A;保存和的低字節(jié)到R5中 CLRA;累加器A清零 ADDCA,B;將進(jìn)位位加到和的高8位中MOVB,A;將和的高8位仍保存在B中 MOVA,R5;將臨時(shí)保存在R5中的和的低8位傳送到A中 INCR0;數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針加1,指向下一個(gè)字節(jié)
DJNZR4,Sum1
;累加是否繼續(xù)?
;累加完成,和存放在B(高8位)和A(低8位)中 MOVR4,B;將和的高8位傳送到R4中
POPPSW
;從堆棧區(qū)恢復(fù)PSW的內(nèi)容
POPB
;從堆棧區(qū)恢復(fù)B的內(nèi)容
POPAcc
;從堆棧區(qū)恢復(fù)A的內(nèi)容
RET#definexDataPt((unsighnedchar*)0x00 )#definepR4=(char*)0x03;unsignedintDataSum(void){unsignedinti,result;CY=0;for(i=0;i<*pR4;i++)result+=*(xDataPt+i);*pR4=result;}2023/2/35匯編語言程序設(shè)計(jì)課內(nèi)練習(xí)1功能
將片外擴(kuò)展的數(shù)據(jù)存儲器中的20個(gè)無符號整型數(shù)轉(zhuǎn)移到片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器中要求寫成子程序形式子程序的輸入和輸出參數(shù)輸入:保存原數(shù)據(jù)的起始地址為8000H輸出:片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器的起始地址為80H2023/2/36匯編語言程序設(shè)計(jì)課內(nèi)練習(xí)1續(xù)MOVR6,#20;LOOP:MOVDPTR,#8000H;MOVR0,#80H;MOVXA,@DPTR;MOV@R0,A;INCDPTRINCR0DJNZR6,LOOPRET
voidDataMove(void){unsignedinti,result;charidata*DTo=(char*)0x80;charxdata*DFrom;*DFrom=(char*)0x8000;for(i=0;i<20;i++)*(DTo+i)=*(DFrom+i);}2023/2/37匯編語言程序設(shè)計(jì)示例2功能
將一組6個(gè)十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的ASCII串(該字符串由12個(gè)字符順序組成)要求寫成子程序形式子程序的輸入和輸出參數(shù)輸入:保存原數(shù)據(jù)的起始地址為30H輸出:保存ASCII串的起始地址為50HASCII_Table: DB‘0’,‘1’,‘2’,‘3’,‘4’,‘5’,‘6’,‘7’ DB‘8’,‘9’,‘A’,‘B’,‘C’,‘D’,‘E’,‘F’2023/2/38匯編語言程序設(shè)計(jì)示例2的源碼(1)用查表方法,編寫一個(gè)子程序,實(shí)現(xiàn)單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)到ASCII字符的轉(zhuǎn)換
ANLA,#0FH MOVCA,@A+DPTR POPDPH POPDPL POPPSW RETASCII_Table:DB‘0’,‘1’,’2’,’3’,’4’,’5’,’6’,’7’,DB‘8’,’9’,’A’,’B’,’C’,’D’,’E’,’F’THex2ASCII:;見教材p.71 PUSHPSW PUSHDPL PUSHDPH MOVDPTR,#ASCII_Table MOVB,A SWAPA ANLA,#0FH MOVCA,@A+DPTR XCHA,B請問:輸入?yún)?shù)是?輸出參數(shù)是?2023/2/39匯編語言程序設(shè)計(jì)示例2的源碼(2)編寫一個(gè)子程序,調(diào)用前一個(gè)子程序,將6個(gè)字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成一個(gè)字符串 INCR1 MOV@R1,A INCR1 INCR0
DJNZR7,ToStr POPB POPAcc
RETToString: PUSHAcc PUSHB MOVR0,#30H MOVR1,#50H MOVR7,#6ToStr: MOVA,@R0 LCALLTHex2ASCII
MOV@R1,B2023/2/310C程序設(shè)計(jì)示例2的源碼(2)編寫一個(gè)子程序,調(diào)用前一個(gè)子程序,將6個(gè)字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成一個(gè)字符串voidmain(){
unsignedinti,result;
charidata*DTo=(char*)0x50;charidata*Dfrom=(char*)0x30;inti;
for(i=0;1<6,i++){Hex2Str(Dfrom,DTo);Dfrom++;DTo++;}}
codeunsignedcharASCii[]={’0’,’1’,’2’,’3’,’4’,’5’,’6’,’7’,’8’,’9’,’A’,’B’,’C’,’D’,’E’,’F’}voidHex2Str(char*Src,char*Dest)
{chartemp=*Src;*Dest=ASCii[(temp>>4)];Dest++;*Dest=ASCii[(temp&0x0F)];
}
課內(nèi)練習(xí)2:編寫程序?qū)個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)要轉(zhuǎn)換為一個(gè)字符串.(用示例1的參數(shù))對應(yīng)MOVC2023/2/311匯編語言程序設(shè)計(jì)示例3功能
計(jì)算3個(gè)字節(jié)型BCD碼之和,并表示成BCD碼要求寫成子程序形式子程序的輸入和輸出參數(shù)輸入:數(shù)據(jù)存放在R4,R5和R6中輸出:和存放在R2(高8位)和R3(低8位)中2023/2/312匯編語言程序設(shè)計(jì)示例3的源碼BCDSum:
PUSHAcc
PUSHPSW MOV R2,#00H MOVA,R4 ADDA,R5 DAA MOVR3,A CLRA ADDCA,R2movR2,A MOVA,R3 ADDA,R6 DAA MOVR3,A CLRA ADDCA,R2 DAA MOV R2,A
POPPSW
POPAcc
RETR5R4+AC調(diào)整R3R2R6+ACR3調(diào)整R2C+R22023/2/313匯編語言程序設(shè)計(jì)課內(nèi)練習(xí)3功能
將一個(gè)無符號整型十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼要求寫成子程序形式子程序的輸入和輸出參數(shù)輸入:原數(shù)據(jù)保存在A中輸出:BCD碼保存在R3(高字節(jié))和R4(低字節(jié))中2023/2/314匯編語言程序設(shè)計(jì)課內(nèi)練習(xí)3續(xù)MOV
B,#100 DIV
AB MOV
R3,A ;savehundredbit MOV
A,B MOV
B,#10 DIV
AB SWAP
A ORL
A,B MOV
R4,A RETvoidHex2BCD(charHEX,charBCD){BCD=(HEX/10*16)+(HEX%10);}main(){……}2023/2/315匯編語言程序設(shè)計(jì)示例4功能
某系統(tǒng)的片外RAM從0020H~0030H地址單元存放著一批無符號整型數(shù),請查找其中的最小數(shù)是多少?位于哪個(gè)地址單元?要求寫成子程序形式子程序的輸入和輸出參數(shù)輸入:原數(shù)據(jù)存放在片外RAM的0020~0030H中輸出:最小數(shù)存放在A中,其地址放在R2(高8位)和R3(低8位)中2023/2/316匯編語言程序設(shè)計(jì)示例4的源碼Sort: MOVR7,#16 MOVDPTR,#0020H MOVXA,@DPTR MOVB,A INCDPTRSort1: MOVXA,@DPTR CLRC SUBBA,B JNCSort_Skip MOVXA,@DPTR XCHA,B MOVX@DPTR,A MOVR3,DPLSort_Skip: INCDPTR DJNZR7,Sort1 RET
課內(nèi)練習(xí)4:編寫程序確定這一組數(shù)據(jù)的最大數(shù)及其存儲單元地址.2023/2/317匯編語言程序設(shè)計(jì)課內(nèi)練習(xí)5功能
有16個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)分別存放在2000H~200FH單元,請編寫程序統(tǒng)計(jì)其中有多少個(gè)數(shù)據(jù)是大于80H的,將統(tǒng)計(jì)結(jié)果保存在片內(nèi)RAM的30H單元。要求寫成子程序形式子程序的輸入和輸出參數(shù)輸入:原數(shù)據(jù)存放在片外RAM的2000H~200FH中輸出:統(tǒng)計(jì)結(jié)果保存在片內(nèi)RAM的30H單元2023/2/318匯編語言程序設(shè)計(jì)課內(nèi)練習(xí)5續(xù)
MOV R4,#0 MOV R2,#16 MOV DPTR,#2000Hex1_loop: MOVX
A,@DPTR SUBB A,#80H ; JC ex1_skip INC R4ex1_skip: INC DPTR DJNZ
R2,ex1_loop MOV A,R4 MOV 30H,A RET內(nèi)容例1,循環(huán)程序設(shè)計(jì)包含的主要指令:DJNZ包含的主要C語言:例2,查表和子程序(包含輸入和輸出參數(shù))調(diào)用包含的主要指令:MOVC,LCALL包含的主要C語言:例3,BCD碼運(yùn)算程序包含的主要指令:ADD,ADDC,DA例4,搜索最小(大)數(shù)程序(邏輯判斷)包含的主要指令:JNC,XCH例5,I/O端口控制程序設(shè)計(jì)(位操作)包含的主要指令:JB,JNB,CPL2023/2/320匯編語言程序設(shè)計(jì)示例5功能
按圖中電路,控制LED:
按下Key時(shí),LED常亮; Key斷開時(shí),LED亮0.1s,滅0.9s要求寫成主程序形式P1.0+5V12MHzKeyP3.1XTAL1XTAL2按下KeyKey斷開討論實(shí)現(xiàn)思路.2023/2/321匯編語言程序設(shè)計(jì)示例5的流程啟動按Key?YesNoLED亮,Flag=‘0’OnOff=‘0’,Cnt=00HFlag=‘1’OnOff=‘0’?YesNoCnt>9?NoYesCnt=Cnt+1OnOff=‘1’,Cnt=00HP1.0=‘0’Cnt>90?NoYesOnOff=‘0’,Cnt=00HP1.0=‘1’ANDFlag延時(shí)10ms啟動和初始化任務(wù)2(識別Key狀態(tài))任務(wù)3(控制LED狀態(tài))任務(wù)1(延時(shí)10ms)2023/2/322匯編語言程序設(shè)計(jì)示例5的源碼 FlagBIT00H OnOffBIT01H CntDATA30HORG0000HLJMPmain_entry;無中斷程序ORG0100Hmain_entry: CLROnOff MOVCnt,#00Hmain_loop: LCALLTask1 LCALLTask2 LCALLTask3 LJMPmain_loopORG0200HTask1:;延時(shí)10ms MOVR7,#97T11:MOVR6,#50T12:DJNZR6,T12 DJNZR7,T11 RETTask2:;識別Key狀態(tài) JNBP3.1,T2Skip;按下
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